JP2009165375A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】苗供給カップの底蓋に付着した泥土を落としてカップ底蓋の開閉がスムーズに行えるようにし、苗植付作業全体の作業効率を向上させる苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗供給装置４０の苗供給カップ４１が所定の位置にあるときにのみ底蓋５２の開放規制を解く開放規制具５４を苗移植機に取り付け、底蓋５２が開いた時の苗供給カップ４１の底蓋５２下端部と底蓋５２上端部との間に、底蓋５２内側の泥を落とす土落とし具６０を苗供給カップ４１の搬送方向から見て底蓋５２と重なるように設け、更に苗供給カップ４１が搬送されて底蓋５２が閉じるときに土落とし具６０が底蓋５２外側から内側へ通過するための空間５２ａを底蓋５２に設けた。苗供給カップ４１が搬送され底蓋５２が閉じるときに土落とし具６０が底蓋５２外側から内側へ空間５２ａを通過して底蓋５２内側に露出し、苗供給カップ４１の底蓋５２内側の泥土を擦り落とすことが可能となる。
【選択図】図３

Description

本発明は、車輪等の走行推進体で機体を推進させながら野菜などの苗を植付ける全自動苗移植機に関する。

走行車体に嘴状の苗植付装置と、多数の苗カップが長円形状の軌跡で周回して苗植付装置に苗を供給する苗供給装置に、多数の苗ポットを形成する苗トレイの苗を前記苗供給装置に供給する苗移植機が知られている。作業者は苗トレイの苗を苗供給装置に供給し、ターンテーブルに載せた苗供給カップ中の苗は前記カップ底蓋が順次開放することで上下作動機構を有する苗植付装置の苗植え付けカップに落とされ、苗移植機の前進に合わせて順に、上下動する苗植え付けカップが苗を保持した状態で下降した際に圃場に突き刺して苗を引き抜き苗を植え付ける構成である。

そして、このように苗の植え付け作業をしているうちに苗植付装置の苗植え付けカップの外周面に土が付着して固着すると、苗の移植穴が大きくなったり、苗の植え付け深さが一定にならないという不具合が起きる。

このような不具合を防ぐため、下記特許文献１記載の構成によれば、苗植付装置の苗植え付けカップに付着した泥土を除去する泥土除去具のスクレーパの先端を苗植え付けカップの上下作動域に配置している。
特開２００３−１９９４０８号公報

上記特許文献１記載の構成により、苗植え付けカップの外周面に付着した泥土は除去できる。しかし、苗植付装置に苗を供給する苗供給装置の苗供給カップにも苗の泥土が付着する。苗供給カップの底蓋に付着した泥土は、底蓋が下方に開放することで落下するが、粘土質の粘性の高い圃場や雨上がりの作業時など、圃場の状態によっては苗供給カップの底蓋に付着した泥土は落ちにくく、苗供給カップの底蓋が重くなってカップが閉じにくくなったり、カップの開閉機構に負担がかかってカップの開閉にも支障を及ぼすという不具合が生じる。また、底蓋に付着した泥土により、苗供給カップ内での苗の姿勢が不適正となり、ひいては苗植付装置へ苗を適正な姿勢で且つ適正な位置へ供給できなくなるおそれがある。このように苗供給カップの開閉に支障があると、苗植付作業全体の作業効率も落ち、苗植付作業全体にも影響が及ぶ。

本発明の課題は、苗供給カップの下部開口部に設ける底蓋に付着した泥土を落としてカップ底蓋の開閉がスムーズに行えるようにし、苗植付作業全体の作業効率を向上させる苗移植機を提供することである。

本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、苗をそれぞれ収納し、底蓋（５２）が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）と所定の搬送経路に沿って苗供給カップ（４１）を搬送する搬送手段（５１，５１，５１ａ）を備えた苗供給装置（４０）と苗供給装置（４０）の下方に位置し、苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付装置（４）とを設けた苗移植機 において、苗供給カップ（４１）が所定の位置にあるときにのみ底蓋（５２）の開放規制を解き、底蓋（５２）を開いて苗供給カップ（４１）内の苗を下方の苗植付装置（４）内に落とす開放規制具（５４）と前記底蓋（５２）が開いたときの苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）下端部と底蓋（５２）上端部との間に、底蓋（５２）内側表面に付着した土を落とす土落とし具（６０）を苗供給カップ（４１）の搬送方向から見て底蓋（５２）と重なるように苗供給装置（４０）に取り付け、更に苗供給カップ（４１）が搬送手段（５１，５１，５１ａ）で搬送されながら底蓋（５２）が開放規制具（５４）により規制されて閉じるときに土落とし具（６０）が底蓋（５２）の外側から内側へ通過するための空間（５２ａ）を苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）に設けた苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、苗供給カップ（４１）の搬送手段（５１，５１，５１ａ）による搬送中に苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）が開放規制具（５４）により規制されて閉じるときに土落とし具（６０）が底蓋（５２）外側から内側へ空間（５２ａ）を通過して底蓋（５２）の内側表面に露出し、苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）内側表面の泥土を擦り落とすことが可能となる。

したがって、苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）が重くなって閉じにくくなったり、底蓋（５２）の開閉機構に負担がかかって底蓋（５２）の開閉にも支障を及ぼすという不具合がなくなり、苗植付作業全体の作業効率も向上する。

本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗移植機を例にして図面と共に説明する。
図１と図２に本発明の一実施形態による苗移植機の側面図と平面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。

走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａの先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー（図示せず）により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。

また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具２８の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

さらに、前輪面がフラットになっている前輪６が溝の床面と接して溝の床面を平らにする。平らになった後の溝床面高さをセンサＳ０がセンシングするので、センサＳ０が適切に溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付具４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。

また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバーの操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。

一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。

リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。

詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（図示せず）で昇降動する。

苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付部４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付部４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。

苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、軌跡の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝の土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付部４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝の土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた土が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。

苗供給装置４０はスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。

苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。

また、肥料、薬剤、土及び水などの副資材を貯留した副資材タンク４４が植付伝動ケース１８上に取り付けられており、該副資材タンク４４から苗植付体４ａ内に副資材が供給される。更に、薬剤等の副資材の供給用の動力を取り出しやすいように副資材タンク４４の左側に灌水タンク４６を配置して薬剤などの副資材を作業者が取りやすいようにしても良い。

ミッションケース８の右側部には第一株間調節レバー７０（図２）を設け、該レバー７０の操作によりミッションケース８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース１８の右側部には第二株間調節レバー７１（図２）を設け、該レバー７１の操作により植付伝動ケース１８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。

前記操縦ハンドル２の前側で苗供給装置４０の後側には、操作パネル２９を設けている。この操作パネル２９には後輪７，７及び苗植付装置４の駆動を共に入切可能な主クラッチレバー２７と、油圧昇降シリンダ１５による機体の昇降操作及び苗植付装置４のみの駆動の入切が行える植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）２８とを設けている。また、操縦ハンドル２の左右それぞれの把持部２ａ，２ａの下方にはサイドクラッチレバー３０を設け、このサイドクラッチレバー３０の操作により左右一対の後輪７，７の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル２を押し下げ前輪６，６を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー３０を操作して左右一方の後輪７の駆動を断ち、該後輪７を中心に機体を旋回させるようになっている。

図３と図４に苗供給カップの底蓋（シャッタ）の開放機構の説明図を示す。
図３には、図１の苗移植機の苗供給カップ４１のシャッタ５２の開閉時の苗供給カップ４１付近の図を示す。図３（ａ）には、シャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４に規制されて閉じる様子を示した正面一部縦断面図（苗供給位置Ｐの左方付近）を示し、図３（ｂ）には、シャッタ５２開放時の側面図（図３（ａ）の矢印Ｓ方向から見た図）を示す。また、図３（ｃ）には、土落とし具の配置を変えた場合のシャッタ５２開放時の側面図を示す。図４には図３（ａ）の矢印Ｔ方向から見た図を示す。

苗移植機の圃場上の進行とともに植付け伝動ケース１８などの動力伝動機構からの動力伝達で苗植付装置４が動作し、該苗植付装置４の作動と同期して苗供給カップ４１の取付間隔分づつ左右のスプロケット５１，５１が間欠的に回転するが、各苗供給カップ４１の下部開口部には開閉自在なシャッタ５２が設けられていて、所定の部位のシャッタ５２が開くと苗植付装置４の苗植付部４ａの中に苗供給カップ４１内の苗が落下する。

苗供給装置４０には、平面視で苗供給カップ４１の周回軌跡の前側中央付近の位置が切れた略Ｃ字形のシャッタ閉じ棒（シャッタ５２の開放規制具）５４が苗供給カップ４１の底蓋に接する高さに設けられており、上記シャッタ閉じ棒５４の切れた部分に相当する苗供給位置Ｐ（図２）に位置する苗供給カップ４１のシャッタ５２は開放規制が解かれて自重もしくは苗の重量で開くが、それ以外の苗供給カップ４１、…のシャッタ５２、…はシャッタ閉じ棒５４に規制されて閉じた状態になる。

また、ハンドル操作を行う作業者はハンドル２に設けた主クラッチレバー２７を操作して主クラッチの入切操作を行うことができるが、ガイド体４２の近傍で苗供給作業を行っている作業者も主クラッチの入切操作を行うことができるようにガイド体４２の近傍にサブクラッチレバー２８を設けているので、主クラッチの入切操作を苗供給作業中の作業者も即座に行うことができ、何らかの危険を回避する場合などに苗供給作業を行っている作業者も作業走行を停止させることができる。

本実施形態によれば、シャッタ５２が開いた時の苗供給カップ４１のシャッタ５２下端部とシャッタ５２上端部との間に、苗供給カップ４１の移動方向（矢印Ａ方向）から見てシャッタ５２と重なるように、苗供給カップ４１のシャッタ５２に付着した泥や土などを落とす土落とし具６０をシャッタ閉じ棒５４に固着連結させて設けたことを特徴としている。シャッタ閉じ棒５４から平面視でシャッタ５２の外側を介して土落とし具６０を固着している。

そして、図３（ｂ）に示すように、苗供給カップ４１が矢印Ａ方向に移動しながらシャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４により規制されて閉じるときに、土落とし具６０がシャッタ５２外側から内側へ通過するための空間５２ａをシャッタ５２に設けている。

まず、苗供給カップ４１が苗供給位置Ｐ（図２）に位置するとシャッタ閉じ棒５４による開放規制が解かれてシャッタ５２が開き、苗供給カップ４１内の苗が苗植付部４ａに落下する。苗供給カップ４１は矢印Ａ方向に移動するが、このときシャッタ５２の進行方向（矢印Ａ方向）下手側（シャッタ５２の後方、外側）にある土落とし具６０が、シャッタ５２が移動する際にシャッタ５２の切込み（空間部）５２ａを通過してシャッタ５２の進行方向（矢印Ａ方向）上手側（シャッタ５２の前方、内側）に露出する。

このように、苗供給カップ４１が移動する時に開放されたシャッタ５２の位置に合わせて、ちょうど土落とし具６０が通過可能な切込み５２ａをシャッタ５２に設けることで、土落とし具６０が切込み５２ａを通り抜けてシャッタ５２の内側表面に露出する。

それと同時に苗供給カップ４１のシャッタ５２は、再びシャッタ閉じ棒５４により規制されて閉じるが、その際に図３（ａ）に示すように、土落とし具６０がシャッタ５２の内側表面に接触することで、シャッタ５２の内側表面の泥土が擦り落とされる。

なお、土落とし具６０は単数個設けても良いが、複数個設けても良い。例えば、図３（ｂ）に示すように土落とし具６０ａ、６０ｂを高さ方向上下に２個設けてもよい。その場合は土落とし具６０が通過する切込み５２ａａ、５２ａｂを土落とし具６０の通過位置に合わせてシャッタ５２の基部５２ｂ側と先端部側に設けると良い。

このように、苗供給カップ４１のシャッタ５２に付着した泥を落とす土落とし具６０を設けることで、苗供給カップ４１のシャッタ５２が重くなって閉じにくくなったり、シャッタ５２の開閉機構に負担がかかってシャッタ５２の開閉にも支障を及ぼすという不具合がなくなる。そして、シャッタ５２に付着した泥土により苗供給カップ４１内での苗の姿勢が不適正となることを防止し、苗植付部４ａへ苗を適正な姿勢で且つ適正な位置へ供給できる。したがって、苗植付作業全体の作業効率も向上する。

また、シャッタ５２に切込み５２ａを設けずに土落とし具６０を設ける場合は、シャッタ５２が閉じる際に当たるなどの支障がないようにするためには、シャッタ５２の中央付近には設けることはできない。したがって、例えば図３（ｃ）に示すように、土落とし具６０はシャッタ５２の両端部にしか設けることができず、シャッタ５２の両端部の泥土（斜線（イ）で示した部分）しか落とせない。

しかし、シャッタ５２に土落とし具６０が通過する切込み５２ａを設けることで、シャッタ５２の中央付近の泥土も落とせるようになり、シャッタ５２の内側表面全体の泥土の除去も可能となる。したがって、シャッタ５２の内側表面の泥落とし範囲を広げることが可能となる。

そして、図３（ｂ）に示すように、土落とし具６０を上下高さに段違いに、平面視で一部重複するように（重複部分Ｃ）配置し、同様にシャッタ５２の切込み５２ａａ、５２ａｂも、シャッタ５２が開放したときの上下高さに段違いに配置して、一部重複するように重複部分Ｃを設けることで、重複部分Ｃの泥落としが良好になって、シャッタ５２の内側表面全体の泥土の泥落としが可能となる。

このようにシャッタ５２に切込み５２ａａ、５２ａｂを複数設け、土落とし具６０を上下高さに段違いに配置し、更に平面視で一部重複するように設けることで、重複部分の泥落としが良好になって、シャッタ５２の内側表面全体の泥土の泥落としが可能となり、泥土の落とし範囲を広げることができる。

また、シャッタ閉じ棒５４の形状を、シャッタ５２が閉じるまで常にシャッタ５２の内側が土落とし具６０に接する様な形状とすると良い。例えば、図３（ａ）に示すように、シャッタ５２が閉じる際のシャッタ閉じ棒５４の先端部を下方に屈曲させて、苗供給カップ４１の進行方向（矢印Ａ方向）上手側から下手側にかけて上下高さが高くなるように傾斜を設ける。シャッタ５２はシャッタ閉じ棒５４の傾斜形状に沿って緩やかに閉じるため、土落とし具６０とシャッタ５２の内側表面の接触時間を長くできる。

また、シャッタ５２が閉じる際にシャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２が最初に接触する部分には負荷がかかるが、その部分を丸みを帯びた形状（曲面形状）とすれば、シャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４に接触する際の抵抗や衝撃を和らげることができる。

図３（ａ）に示すように、シャッタ５２は、まず苗供給カップ４１の進行方向上手側の正面視曲線形状の屈曲部５４ｂに接触するが、屈曲部５４ｂがあることで、シャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４に接触する際の衝撃を和らげて、シャッタ５２はスムーズに移動する。

そして、シャッタ５２はシャッタ閉じ棒５４の先端部形状（傾斜形状）に沿って緩やかに閉じるため、シャッタ５２の開いた状態を長く維持できる。その後、シャッタ５２の位置が土落とし具６０から外れて進行方向下手側の屈曲部５４ａに接触するとシャッタ閉じ棒５４の上下高さが一定となることでシャッタ５２は完全に閉じる。

シャッタ５２が閉じる際のシャッタ閉じ棒５４の形状を、このように先端部を下方に屈曲させて進行方向上手側から下手側にかけて上下高さが高くなるように傾斜を設けることで、シャッタ閉じ棒５４に傾斜を設けずに水平にした場合に比べてシャッタ５２はシャッタ閉じ棒５４の形状（傾斜形状）に沿って緩やかに閉じるため、シャッタ５２の開放時間を長く維持できる。したがって、シャッタ５２が閉じるまで常にシャッタ５２の内側が土落とし具６０に接することが可能となり、土落とし具６０とシャッタ５２の内側表面の接触時間を長くできるので、確実にシャッタ５２の内側表面全体の泥土を除去できる。

シャッタ閉じ棒５４の屈曲部５４ａの位置は土落とし具６０からシャッタ５２が外れる時のシャッタ基部５２ｂの位置に設け、供給位置Ｐを変更する場合には、土落とし具６０の位置により適宜調整すればよい。

また、土落とし具６０をブラシ形状としても良い。ブラシ形状にすれば、ブラシの毛がシャッタ５２の内側表面に引っかかり泥土を擦り落とすため、泥土を効率よく落とすことができる。

図５には、本発明の他の実施形態による苗移植機の苗供給カップ４１付近の簡略背面図を示し、図３に示す土落とし具６０を螺旋状のブラシとした場合の例を示している。図６には、図５の螺旋状のブラシ６１と苗供給カップ４１付近の簡略平面図を示す。
そして、図５及び図６に示すように、螺旋状のブラシ６１によりシャッタ５２の内側表面の泥土を落とす構成でも良い。なお、図５及び図６に示す例では、連続する３つの苗供給カップ４１の様子を示している。

図５に示すように、苗供給位置Ｐよりも苗供給カップ４１の進行方向（矢印Ａ方向）側に螺旋状のブラシ６１を、開放されたシャッタ５２が螺旋状のブラシ６１の軸６１ａ上方に位置するように設ける。螺旋状のブラシ６１はスプロケット５１の駆動軸５１ａからベベルギヤ５１ｂ，６１ｃを介して軸６１ａが駆動される。

螺旋状のブラシ６１には、エンジン５からの動力が上記スプロケット５１及びベベルギア５１ｂ，６１ｃを介して螺旋状のブラシ６１の軸６１ａに伝達されて、ブラシ軸６１ａが矢印Ｄ方向に回転することにより、ブラシ６１も回転し、苗供給カップ４１の移動とブラシ６１の回転による相互作用によってシャッタ５２の内側表面の泥土が除去部材であるブラシの毛６１ｂにより擦り落とされて効率よく泥土が除去される。

まず、図５（ａ）に示すように、点線Ｐ位置で苗供給カップ４１のシャッタ５２が開放されると苗は苗植付部４ａ（図５には図示せず）に供給される。そして、苗供給カップ４１と共に開放されたシャッタ５２は開放状態を保持したまま螺旋状のブラシ６１の軸６１ａ上を軸６１ａに沿って矢印Ａ方向に移動する。そして、この時に螺旋状のブラシ６１は矢印Ｄ方向に回転しながら、何度かブラシの毛６１ｂによりシャッタ５２の内側表面の泥土を擦り落とす。

シャッタ５２はブラシの毛６１ｂ間の軸６１ａ上を軸６１ａに沿って移動するが、シャッタ５２がブラシの毛６１ｂに当たったとしても毛６１ｂの弾性作用により苗供給カップ４１の矢印Ａ方向への移動に支障を来すことは無い。

そして図５（ｂ）に示すように、苗供給カップ４１が矢印Ａ方向に移動して、苗供給カップ４１のシャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４により規制され閉じ始める時点で、シャッタ５２はブラシ６１の位置から外れて、シャッタ閉じ棒５４により規制されながら矢印Ａ方向に移動する。

そして、図５（ｃ）に示すように、苗供給カップ４１のシャッタ５２はシャッタ閉じ棒５４の傾斜部分を通過した後、完全に閉まる。このように次々に苗供給カップ４１のシャッタ５２はブラシ６１の毛６１ｂによりシャッタ５２の内側表面の泥土が擦り落とされた後、シャッタ閉じ棒５４により規制されて閉じる。

そして、シャッタ５２はブラシ６１の軸６１ａ上を軸６１ａに沿って矢印Ａ方向に移動する際に、螺旋状であるブラシの毛６１ｂによって何度かシャッタ５２の内側表面の泥土の除去が行われるため、シャッタ５２の内側表面全体の泥土の泥落としが良好になる。

本構成を採用することにより、螺旋状のブラシ６１でシャッタ５２の内側表面の泥土を落とすことで、シャッタ５２が螺旋状のブラシ６１の毛６１ｂ間に入るため、シャッタ５２の内側表面の泥土をきれいに落とすことが可能となる。また、螺旋ブラシ６１の巻回数には限定が無く、図５に示す例では３回巻きの螺旋ブラシ６１を用いているが、それ以上またはそれ以下の巻回数でも良い。

また、図３に示す土落とし具６０によってシャッタ５２の内側表面の泥土を落とす構成のように、土落とし具６０の通過位置に合わせてシャッタ５２に切込み５２ａを設ける必要もないため、簡易な構成でシャッタ５２の内側表面の泥土をきれいに落とすことが可能となる。
また、螺旋状のブラシ６１の軸６１ａの回転による除去部材である毛６１ｂの苗供給カップ４１移動方向への移動速度と苗供給カップ４１の移動速度が異なると、例えば苗供給カップ４１の移動速度の方が速い場合はシャッタ５２の内側表面の泥土の除去が不十分なままシャッタ５２が閉じてしまう場合が考えられる。また、螺旋状のブラシ６１の軸６１ａの回転速度が速い場合（毛６１ｂの苗供給カップ４１移動方向への移動速度が速い場合）はシャッタ５２がブラシ６１の毛６１ｂにかみ込むことが考えられる。

また、螺旋状のブラシ６１の軸６１ａの回転による除去部材である毛６１ｂの苗供給カップ４１移動方向への移動速度と苗供給カップ４１の移動速度が異なると、苗供給カップ４１のシャッタ５２がブラシ６１の毛６１ｂに当たって移動の障害となることも考えられる。

しかし、螺旋状のブラシ６１の軸６１ａの回転による除去部材である毛６１ｂの苗供給カップ４１移動方向への移動速度と苗供給カップ４１の移動速度を同じ速度にすれば、シャッタ５２はブラシ６１の毛６１ｂの移動に合わせて軸６１ａに沿ってスムーズに移動できるため、ブラシ６１の毛６１ｂに当たって移動の障害となることはない。

そして、ブラシ６１と苗供給カップ４１のシャッタ５２の内側表面が接触する時間が十分確保され、軸６１ａの回転及びシャッタ５２の移動の相互作用が発揮されることで確実にシャッタ５２の内側表面の泥土を落とすことができる。また、シャッタ５２がブラシ６１の毛６１ｂにかみ込むことも防止できる。なお、エンジン５からの動力が螺旋状のブラシ６１の軸６１ａに伝達される際のベベルギヤの伝動比の設定により、上記移動速度と回転速度を同じにすることができる。

そして、図６に示すように、螺旋状のブラシ６１の軸６１ａを平面視で苗供給カップ４１の軌跡（点線Ｆ）に対して斜めとなるように配置する。更に、シャッタ５２に接触する位置となる軸６１ａの上側位置で、除去部材である毛６１ｂの配列が、開いたシャッタ５２の表面に沿う方向（前後方向に対して真っ直ぐな配列となる方向）となるように螺旋状のブラシ６１を配置する。

螺旋状のブラシ６１の軸６１ａを平面視で苗供給カップ４１の軌跡に沿って配置すると、苗供給カップ４１の軌道上に螺旋状のブラシ６１が位置するため、シャッタ５２が閉じる際にブラシ６１が邪魔になって、閉じにくくなることも考えられる。

しかし、螺旋状のブラシ６１の軸６１ａを平面視で苗供給カップ４１の軌跡に対して交差するように斜めに配置することで、螺旋状のブラシ６１はシャッタ５２の内側表面の泥土を落とした後、速やかに苗供給カップ４１の軌道上から外れるため、シャッタ５２がブラシ６１の毛６１ｂにかみ込むことがなく、シャッタ５２が閉じる際にブラシ６１が邪魔にならない。また、螺旋状のブラシ６１の毛６１ｂがシャッタ５２の表面に沿う方向から接触するため、泥土を擦り落とす効果も大きくなる。またブラシ６１がシャッタ５２の内側表面全面に当たって泥落とし範囲が広がり、泥が落ちやすくなる。

次に、図７と図８に本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図と平面図を示す。
図７及び図８に示す苗移植機は２個以上の苗植付部４ａを左右に配列した２条以上の苗を植付ける苗移植機であり、この苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行装置１と、該走行装置１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置４と、該苗植付装置４に苗を供給する苗供給装置４０を備えている。各装置の伝動機構などの基本的構成は、図１及び図２に示す苗移植機と同様である。

苗植付装置４は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付部４ａと、該苗植付部４ａの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付部４ａを上下動させる上下動機構２５と、くちばし状の苗植付部４ａの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付部４ａの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付部４ａを開閉する開閉機構とを備えている。

そして、苗供給装置４０は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗供給カップ４１と、該苗供給カップ４１を苗植付部４ａの上方を通過するように周回移動させるスプロケット５１，５１などの移動機構と、苗植付部４ａの上方位置で苗供給カップ４１の底蓋を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付部４ａに苗を供給する苗落下供給機構となる開放機構（図示していないが、図４等のシャッタ閉じ棒５４と同じようなもの）を備えている。

苗植付装置４は、苗植付部４ａを左右に略等間隔となる設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付部４ａを左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。

そして、この苗移植機は、苗供給装置４０に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４７を設けている。具体的には、苗供給装置４０の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４７を配置している。また、作業者用座席４７の左右両側で機体側面視で後輪７の車軸１０の上方位置に、苗供給装置４０に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。

このように四体の苗植付部４ａに対して苗供給カップ４１が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、各々の苗植付部４ａに対応して落下供給する苗を収容する苗供給カップ４１を各別に設けて、この各別の苗供給カップ４１を各々１個づつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗供給カップ４１からなる苗収容ユニットを構成し（図８の落下供給位置３１で苗供給カップ４１のシャッタ５２（図４等参照）が開き、落下供給位置３２で苗供給カップ４１のシャッタ５２が開き、落下供給位置３３で苗供給カップ４１のシャッタ５２が開き、落下供給位置３４で苗供給カップ４１のシャッタ５２が開く構成となっており、これらのシャッタ５２を有する４個の苗供給カップ４１が１つの苗収容ユニットを構成し、該苗収容ユニットが連続して設けられて周回移動するループ状の苗収容ユニットが形成されている）、前記苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗供給カップ４１を周回移動させる。

従って、四体の苗植付部４ａに対応する４箇所の落下供給位置３１，３２，３３，３４を、苗供給カップ４１の同一の周回移動経路上に設定している。

このような図７及び図８に示す苗移植機にも、上述した土落とし具６０や螺旋状のブラシ６１を用いることができる。その場合は、土落とし具６０や螺旋状のブラシ６１をそれぞれの落下供給位置３１，３２，３３，３４に合わせて設ければよい。また、螺旋状のブラシ６１は、各落下供給位置３１，３２，３３，３４に対応して設けなくても、全ての落下供給位置３１，３２，３３，３４の下手側で共通のブラシ６１とすることもできる。

次に、図９と図１０に本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図と平面図を示す。更に図１１には図９の苗供給装置の一部側断面図を示し、図１２には、図１１とは別の苗供給カップ４１及びガイド体４２の例を示した側面図（一部断面図）を示す。
図９及び図１０に示す苗移植機は、図１及び図２に示す苗移植機の肥料タンク４６を外して苗載台５０を設置した点及び植付リンク機構３の構成が異なるが、それ以外の構成（各装置の伝動機構など）は、図１及び図２に示す苗移植機と同様である。

図３及び図５に示すような土落とし具６０や螺旋状のブラシ６１を苗移植機に設けても、完全にはシャッタ５２の内側表面の泥土が落としきれない場合も考えられる。シャッタ５２の内側表面に泥土が残ると、シャッタ５２表面の泥土の厚みにより、シャッタ閉じ棒５４に規制されてシャッタ５２が閉じる際に、シャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２の両方に負荷がかかってしまう。

従来は、ガイド体４２は機体に固定されていたので、苗供給カップ４１のシャッタ５２が泥土等の異物を挟んで閉じようとしたり、ガイド体４２と苗供給カップ４１との間に異物を挟んだりすると、負荷が生じて苗供給カップ４１を破損させたり、苗供給カップ４１の移動が円滑に行われなかったりするおそれがある。

しかし、本実施形態によれば、ガイド体４２にスプリング８０（図１１，図１２参照）を設けてガイド体４２を上方に逃がす構成としている。すなわち、苗供給カップ４１を押さえているガイド体４２にスプリング８０などの弾性体を取り付け、苗供給カップ４１のシャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４に規制されて負荷がかかると、苗供給カップ４１の中央付近に接して苗供給カップ４１が浮き上がらないように上から押さえているガイド体４２ａが上方へ逃げる構成とすれば良い。

図９及び図１１に示すように、苗供給カップ４１は、上部の径が大きく、下部の径が小さい形状をしている。そして、下部の径はほぼ一定であるが、上部の径は上方ほど大きくなるような形状である。ガイド体４２は苗供給カップ４１の上部と下部のちょうど径が変わる部分で苗供給カップ４１を保持し、支えている。

そして、図１１に示すように、苗供給カップ４１の周囲に接して苗供給カップ４１，４１を連結する連結体４９の上部（表面）と側面視Ｌ字状のガイド体４２ｂの折れ曲がり部４２ｂａ裏面との間にスプリング８０を設けてガイド体４２ａとガイド体４２ｂを接続する。苗供給カップ４１は、ガイド体４２ａに当接する連結体４９に接して支えられているため、ガイド体４２ａがスプリング８０によって上下に移動すると、苗供給カップ４１も共に移動する。

そして、シャッタ５２の内側表面に泥土が残った場合に、シャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４に規制されて苗供給カップ４１の底蓋（シャッタ５２）が下方から押さえられても、ガイド体４２ｂとガイド体４２ａ間のスプリング８０によって苗供給カップ４１が上方に移動可能である。したがって、本構成を採用することにより、シャッタ５２の内側表面に泥土が残っても、苗供給カップ４１は上方へ移動するため、シャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２などに負荷がかかる不具合は生じない。

また、図１２に示すように、上述の例とは反対に、シャッタ５２の内側表面に泥土が残ってシャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２の両方に負荷がかかると、シャッタ５２を押さえているシャッタ閉じ棒５４が、下方へ逃げる構成としても良い。

ガイド体４２ｂの折れ曲がり部４２ｂａ裏面とシャッタ閉じ棒５４と一体である取付部材４８間にスプリング８０を設けて、ガイド体４２ａとガイド体４２ｂを一体的に固定し、苗供給カップ４１を連結する連結体４９が上方へ逃げない構成とする。

シャッタ閉じ棒５４は、シャッタ閉じ棒５４とガイド体４２ｂａ間のスプリング８０によって上下に移動可能であるため、シャッタ５２の内側表面に泥土が残った場合に、シャッタ５２がシャッタ閉じ棒５４に規制されても、苗供給カップ４１の底蓋（シャッタ）５２がシャッタ閉じ棒５４を下方に押し下げることで、シャッタ閉じ棒５４が下方に移動してシャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２などに負荷がかかる不具合は生じない。

また、苗供給カップ４１のシャッタ５２の内側表面に泥土が残っても、苗供給カップ４１の形状を工夫することで、シャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２などに負荷がかかる不具合を防止できる。

図１３には、図１等の苗移植機の苗供給カップ４１の別の例を示し、苗供給カップ４１の形状を工夫した場合の簡略正面図を示す。
図１３（ａ）に示す例は、シャッタ５２表面に付着した泥土等を挟んでシャッタ５２が完全に閉じない状態を防止するために苗供給カップ４１下部とシャッタ５２の間に隙間Ｇを設けたものである。苗供給カップ４１下部とシャッタ５２の間に隙間Ｇを設けることで、シャッタ５２が閉じても、隙間Ｇに泥土を保持できる。特に、粒径の小さい砂状の培土を苗床として使用している場合、該培土をシャッタ５２が挟まないように隙間Ｇから排出することができる。なお、泥土や砂が苗から取れてシャッタ５２に付着しやすい苗の場合は隙間を大きくすると良い。本構成を採用することにより、シャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２などに負荷がかかることがなく、シャッタ５２の開閉にも支障を及ぼすという不具合がなくなる。したがって、苗植付作業全体の作業効率を向上させることができる。

また、図１３（ｂ）に示すように、図１３（ａ）の苗供給カップ４１下部とシャッタ５２間の隙間Ｇをブラシ状に塞いでもよい。ブラシの毛の間隔は泥土、砂等が通過できる程度にすればよい。このように苗供給カップ４１下部とシャッタ５２間の隙間Ｇをブラシ状にすることで、隙間Ｇにある泥土、砂等が保持又は排出できる構成としながら、苗は隙間Ｇに入って引っ掛かるようなことを防止でき、苗の落下供給を適正に行える。

また、図１３（ｃ）に示すように、苗供給カップ４１の下部に凹凸部８３を設けて、苗供給カップ４１下部とシャッタ５２間に隙間を設けても良い。図１３（ａ）に示す構成と似ているが、凹部８３ａで泥土、砂等を保持又は排出できる構成としながら、凸部８３ｂで苗が隙間Ｇに入って引っ掛かるようなことを防止でき、苗の落下供給を適正に行える。

また、図１３（ｄ）に示すように、苗供給カップ４１の下部を断面三角形状（斜線部分Ｗ）としても良い。三角形状の先端部４１ａは尖っているため、泥土、砂等をかみ込んでも、泥土、砂等は矢印Ｊまたは矢印Ｋ方向などに逃げるため、シャッタ５２を隙間無く閉じることができ、苗供給カップ４１とシャッタ５２間に泥土、砂等が挟まれるのを防止できる。

また、図１３（ｅ）に示すように、平面視円形状であるシャッタ５２の径Ｍを、同じく平面視円形状の苗供給カップ４１の底蓋の径Ｌよりも小さくすると、泥土、砂等をかみ込んでも泥土、砂等はＬＭ間の隙間Ｎから落ちるため、苗供給カップ４１とシャッタ５２間に泥土、砂等が挟まれるのを防止できる。

また、図１３（ｆ）に示すように、図１３（ａ）の苗供給カップ４１下部とシャッタ５２間の隙間Ｇに苗供給カップ４１と直接つながる蛇腹状部８５を設けて、苗供給カップ４１の下部を蛇腹状とし、上下方向に伸び縮み可能な構成とすることで、苗供給カップ４１下部とシャッタ５２間の隙間の高さを調節できる。泥土や砂が苗から取れてシャッタ５２に付着しやすい苗の場合は隙間を大きくできる。

このように、苗供給カップ４１の形状を工夫することで、苗供給カップ４１のシャッタ５２の内側表面に泥土が残っても、シャッタ閉じ棒５４とシャッタ５２などに負荷がかかる不具合を防止できる。そして、苗植付作業全体の作業効率を向上させることができる。

本発明の走行車両は、ねぎ苗などの畝間の溝又は平地に植え付ける苗の移植機として利用可能性がある。また、苗移植機に限らず、農作物の収穫などに用いる、泥土等の除去が必要な農作業機にも利用可能性がある。

本発明の一実施形態による苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機のシャッタ開閉時の苗供給カップ付近の図である。図３（ａ）は、シャッタがシャッタ閉じ棒に規制されて閉じる様子を示した正面図であり、図３（ｂ）は、シャッタ開放時の側面図である。図３（ｃ）は、土落とし具の配置を変えた場合のシャッタ開放時の側面図である。 図３（ａ）の矢印Ｔ方向から視た図である。 本発明の他の実施形態による苗移植機の苗供給カップ付近の簡略背面図である。 図５の苗移植機の苗供給カップ付近の簡略平面図である。 本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図である。 図７の苗移植機の平面図である。 本発明の他の実施形態による苗移植機の側面図である。 図９の苗移植機の平面図である。 図９の苗供給装置の一部側断面図である。 図１１とは別の苗供給カップ及びガイド体の例を示した側面図（一部断面図）である。 本発明の一実施形態による苗移植機の苗供給カップの別の例を示す簡略側面図である。

符号の説明

１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗植付装置
４ａ 苗植付部 ５ エンジン
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ 車軸駆動軸 ９Ｂ アーム（連結シャフト）
１０ 車軸 １３ 横杆
１４ 機体フレーム １５ 油圧シリンダ
１５ａ ピストンロッド １６ 前輪支持フレーム
１７ 車軸 １８ 植付け伝動ケース
１９ 左右方向軸 ２０ 第一昇降アーム
２１ 左右方向軸 ２２ 第二昇降アーム
２５ 上下動機構 ２７ 主クラッチレバー
２８ 植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）
２９ 操作パネル ３０ サイドクラッチレバー
３１，３２，３３，３４ 落下供給位置 ３８ 鎮圧輪
４０ 苗供給装置 ４１ 苗供給カップ
４１ａ 先端部 ４２，４２ａ，４２ｂ ガイド体
４２ｂａ 折れ曲がり部 ４４ 副資材タンク
４６ 灌水タンク ４７ 作業者用座席
４８ 取付部材 ４９ 連結体
５０ 苗載台 ５１ スプロケット
５１ａ 回転軸 ５１ｂ ベベルギア
５２ シャッタ ５２ａ 切込み
５２ｂ 基部 ５３ 伝動軸
５４ シャッタ閉じ棒 ５４ａ，５４ｂ 屈曲部
６０ 土落とし具 ６１ 螺旋ブラシ状泥落とし具
６１ａ 軸 ６１ｂ ブラシの毛
６１ｃ ベベルギア ７０ 第一株間調節レバー
７１ 第二株間調節レバー ８０ スプリング
８３ 凹凸部 ８３ａ 凹部
８３ｂ 凸部 ８５ 蛇腹状部
Ｓ０ センサ Ｓ０ａ 突起

Claims (1)

1. 苗をそれぞれ収納し、底蓋（５２）が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）と所定の搬送経路に沿って苗供給カップ（４１）を搬送する搬送手段（５１，５１，５１ａ）を備えた苗供給装置（４０）と苗供給装置（４０）の下方に位置し、苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための苗植付装置（４）とを設けた苗移植機 において、
   苗供給カップ（４１）が所定の位置にあるときにのみ底蓋（５２）の開放規制を解き、底蓋（５２）を開いて苗供給カップ（４１）内の苗を下方の苗植付装置（４）内に落とす開放規制具（５４）と前記底蓋（５２）が開いたときの苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）下端部と底蓋（５２）上端部との間に、底蓋（５２）内側表面に付着した土を落とす土落とし具（６０）を苗供給カップ（４１）の搬送方向から見て底蓋（５２）と重なるように苗供給装置（４０）に取り付け、
   更に苗供給カップ（４１）が搬送手段（５１，５１，５１ａ）で搬送されながら底蓋（５２）が開放規制具（５４）により規制されて閉じるときに土落とし具（６０）が底蓋（５２）の外側から内側へ通過するための空間（５２ａ）を苗供給カップ（４１）の底蓋（５２）に設けたことを特徴とする苗移植機。

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