JP5417789B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

この発明は、苗植付体を用いて苗を圃場に植え付ける苗移植機の技術分野に属する。

上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し順次苗植付体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えた複数条植えの苗移植機において、左右一方の苗植付体を移動できる植付位置変更機構を設けたものがある（特許文献１参照）。
特開２００２−８４８２７号公報

上記背景技術に記載の苗移植機を用いる圃場への苗の植付作業では、複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置して周回移動させる移動機構の苗供給カップ内に苗を供給するが、該移動機構の苗供給カップに苗補給台から苗を取り出して供給するために作業者の前記苗補給台から苗を取り出して移動機構の苗供給カップへ苗を供給する作業が負担になる場合がある。
そこで、本発明の課題は、苗補給台から苗を取り出して移動機構の苗供給カップへ苗を供給する作業を従来に比べて容易に行うことができる苗移植機を提供することである。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）からの苗を受渡し部（Ｒ）で受け取り、所定の作動軌跡（Ｔ）により上下動する過程で圃場に苗を植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設けた苗移植機において、移動式の補助苗供給装置（４３）を苗供給装置（４０）から苗植付体（４ａ）への苗の受渡し部（Ｒ）以外の苗供給装置（４０）の上方に設け、さらに、苗植付体（４ａ）の圃場への苗移植時の作動回数を検出する苗植付体（４ａ）の作動検出センサ（５４）と、予め決められた該苗植付体作動検出センサ（５４）の作動回数に応じて苗供給装置（４０）から苗植付体（４ａ）への苗の受渡し部（Ｒ）への補助苗供給装置（４３）の移動を行う補助苗供給装置（４３）の移動制御装置を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項２記載の発明は、走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）からの苗を受渡し部（Ｒ）で受け取り、所定の作動軌跡（Ｔ）により上下動する過程で圃場に苗を植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設けた苗移植機において、移動式の補助苗供給装置（４３）を苗供給装置（４０）から苗植付体（４ａ）への苗の受渡し部（Ｒ）以外の苗供給装置（４０）の上方に設け、さらに、苗植付体（４ａ）の圃場への苗移植時の作動回数を検出する苗植付体（４ａ）の作動検出センサ（５４）と、該苗植付体作動検出センサ（５４）の作動回数に応じた予め決められた移動量で補助苗供給装置（４３）の移動を行う補助苗供給装置（４３）の移動制御装置を設けたことを特徴とする苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、移動式の補助苗供給装置４３を苗供給装置４０から苗植付体４ａへの苗の受渡し部（Ｒ）以外の苗供給装置４０の上方に設けたので、苗供給装置４０内の苗供給カップ４１内の全ての苗が無くなっても補助苗供給装置４３から苗供給装置４０へ苗を補給できるので苗植付作業を中止する頻度が少なくなり、苗供給装置４０への苗供給作業が効率よく容易に行えて、苗移植作業能率がよい。
さらに、請求項１記載の発明によれば、苗植付体４ａの作動回数（＝苗植え付け数）を作動検出センサ（５４）で検出して、その結果に基づき自動的に補助苗供給装置４３を移動（回転（図１，２の例と図３の例）又はスライド（図４の例））させ、苗供給装置４０から苗植付体４ａへの苗の受渡し部（Ｒ）へ補助苗供給装置４３の移動を行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、移動式の補助苗供給装置４３を苗供給装置４０から苗植付体４ａへの苗の受渡し部（Ｒ）以外の苗供給装置４０の上方に設けたので、苗供給装置４０内の苗供給カップ４１内の全ての苗が無くなっても補助苗供給装置４３から苗供給装置４０へ苗を補給できるので苗植付作業を中止する頻度が少なくなり、苗供給装置４０への苗供給作業が効率よく容易に行えて、苗移植作業能率がよい。
さらに、請求項２記載の発明によれば、苗植付体４ａの作動回数（＝苗植え付け数）を作動検出センサ（５４）で検出して、その結果に基づき自動的に補助苗供給装置４３を移動（回転（図１，２の例と図３の例）又はスライド（図４の例））させるので、作業者にとって取り出し易い位置に移動された新たな残りの苗を苗供給装置４０に移し易くすることができる。

本発明の実施例では、ねぎ等の苗を畝の間の溝部又は平地に植付ける苗移植機を例にして図面と共に説明する。
図１と図２（トレイ補給枠と灌水用のポンプと水パイプと水タンクは図示を略す）に本発明の実施例の苗移植機の側面図と平面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。

苗移植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。

エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。

また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けていて、該アーム９Ｂ，９Ｂに各々昇降用油圧シリンダ１５が回動自在に連結している。昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａの先端には機体に固着された横杆１３が取り付けられている。
また、機体の水平制御をハンドル２に設けた手動レバー２３により操作して機体の自動水平制御時に生じやすいハンチングを防止する。

また、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッド１５ａが収縮すると、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッド１５ａが突出すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面高さを検出するセンサＳ０の検出結果に基づいて機体を圃場面に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。

さらに、溝床面高さをセンサＳ０が溝床面高さを検出するので、該検出結果に基づいて機体を溝の床面高さに対して設定高さになるよう作動させることができる。従って、苗の植付深さの制御にも用いることができる。なお、溝床面に植付溝を作るための突起Ｓ０ａをセンサＳ０の底面の中央部に設けた。このため苗の植付位置での苗植付体４ａの先端の溝床面に対する差し込みが容易になる。

また、昇降用油圧シリンダ１５用の制御バルブ連動部材は機体が畝Ｕの終端を通過して畝上げセンサＳ１が回動支点Ｓ１ａを中心に下方に所定量以上下がると、メイン油圧ケーブル１２が引かれ、該ケーブル１２が引かれると昇降用油圧シリンダ１５が作動して後輪７を車輪駆動軸９Ａを中心に下向きに回動させ、機体を上昇させる。

また、前記昇降用シリンダ１５は左右水平制御用油圧シリンダとしても機能するので、左右水平制御用油圧シリンダ１５と言うこともある。前記左右水平制御用油圧シリンダ１５は互いに異なる位置に伸縮作動すると、左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、手動レバー２３の操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。

操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。

リンク機構３は、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着している。図例のように植付け伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部１８ｂと、その第二ケース部１８ｂの左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃと、その第三ケース部１８ｃの下端部外側部に固定され、左側方に伸びる第四ケース部１８ｄと、その第四ケース部１８ｄの左端部に固定され後方水平状に伸びる第五ケース部１８ｅを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第五ケース部１８ｅ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。

なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。

そして、リンク機構３は、苗植付装置４の前側に設けた左右方向の軸１９の左右中間部に回動自在に連結する第一昇降アーム２０と、苗植付装置４の後側に設けた左右方向の軸２１の左側部に回動自在に連結する第二昇降アーム２２とを備える。
詳細は省略するが、第一昇降アーム２０と第二昇降アーム２２とが揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔで昇降動する。

苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付体４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡Ｔに従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付体４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。

苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡Ｔで昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡Ｔを描くように昇降回動すると、軌跡Ｔの下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝Ｕの土壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝Ｕの土壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた土が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆土し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の土壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。

また、ハンドル操作を行う作業者はハンドル２に設けた主クラッチレバー２７を操作して主クラッチの入切操作を行うことができるが、苗案内体４２の近傍で苗供給作業を行っている作業者も主クラッチの入切操作を行うことができるように苗案内体４２の近傍にサブクラッチレバー２８を設けているので、主クラッチの入切操作を苗供給作業中の作業者も即座に行うことができ、何らかの危険を回避する場合などに苗供給作業を行っている作業者も作業走行を停止させることができる。

上記苗移植機は、畝Ｕの間にある溝の中央部に苗を植え付ける溝植用の苗移植機であり、左右一対の前輪６，６と後輪７，７が畝間の溝を走行する。
そして苗植付装置４は左右一対の前輪６，６の接地箇所より機体左右方向内側、すなわち、前輪６，６で走行していない土壌の部分に苗を植えつける。
このような構成にすることで、一対の前輪６，６で踏み固められていない箇所に苗を植え付けることができる。

左右の伝動ケース９，９を上下方向に回動させる油圧シリンダ１５，１５が設けられ、また左右の伝動ケース９，９内にはそれぞれ、エンジン動力を断つサイドクラッチ（図示せず）が各々設けられている。
苗供給装置４０は機体の左右方向に配置し、図２の矢印Ａ方向に回転するスプロケット５１，５１の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５３を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケット５１，５１を回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。

苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２，４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。

苗供給カップ４１が苗供給装置４０のターンテーブルを周回移動中の所定の苗受渡し位置（Ｒ）で、その底蓋が開放して苗供給カップ４１内の苗を苗植付体４ａの上方開放口から苗植付体４ａに供給する。

図１，図２に示す実施例ではチェーン式ターンテーブルからなる苗供給装置４０の上方にさらにチェーン式ターンテーブルからなる補助苗供給装置４３を設けている。補助苗供給装置４３も苗供給装置４０と同様に回転式補助苗供給装置４３であるが、図４に示すように苗供給装置４０の上方で機体の左右方向に自在にスライドするスライド式補助苗供給装置４３’を設けてもよい。

図１，図２に示す回転式補助苗供給装置４３は苗供給装置４０の右側上方に配置する。今までは、機体前方の植付け伝動ケース１８の上方に配置していたトレイ補給枠１１に載置した苗載置トレイ（図１では図示せず）内の苗と苗供給装置４０の苗供給カップ４１内の全ての苗が無くなると一旦苗植付作業を中止して新たにトレイ補給枠１１上の苗載置トレイから苗供給装置４０の苗供給カップ４１へ苗を補給する必要があったが、苗供給装置４０の上方に回転式補助苗供給装置４３（図１，図２）又はスライド式補助苗供給装置４３’（図４）を設けることで、苗植付作業を中止する頻度が少なくなる。

また図１，図２に示す回転式補助苗供給装置４３は、苗供給側である図２に示す苗供給装置４０のターンテーブルの左半分の苗供給カップ４１上になく、苗供給側の反対側の苗供給カップ４１上にあり、苗供給装置４０にトレイ補給枠１１上の苗載置トレイＴから苗を供給する動作範囲外にあり、しかも苗供給カップ４１が苗供給装置４０のターンテーブルを周回移動中の所定の苗受渡し位置（Ｒ）から外れるため、苗供給カップ４１への苗供給作業が効率よく容易に行えて、苗移植作業能率がよい。
なお、補助苗供給装置４３は右側のスプロケット５１の回転軸５１ａを回動駆動軸として回転する。

また補助苗供給装置４３がチェーン式ターンテーブルである場合（図１，２の場合）には、補助苗供給装置４３のターンテーブル上の苗供給カップ４１のピッチを苗供給装置４０のチェーン式ターンテーブル上の苗供給カップ４１のピッチと同じにして、さらに補助苗供給装置４３のチェーン式ターンテーブルの高さを苗の背丈によって上下調整自在にする構成にしてもよい。

このように、補助苗供給装置４３のターンテーブルの回転駆動力を苗供給装置４０のターンテーブルの右側の駆動軸５１ａから得る構成にすることと、また苗供給装置４０と補助苗供給装置４３の２つのターンテーブルを同一方向（矢印Ａ方向）に回転させると２つのターンテーブルが同期し易くなり、補助苗供給装置４３のターンテーブルの苗供給カップ４１から苗供給装置４０のターンテーブルの苗供給カップ４１へ苗を落下させる際に、両方の苗供給カップ４１が上下位置で重なったとき（図２の（イ）の位置）に苗を落下させ易くなり、また苗が作動中のいずれかのターンテーブルもしくはその駆動機構部に引っ掛かるおそれがない。

また苗供給装置４０に配置された苗供給カップ４１内に苗があることを検知できる検知センサ４４を補助苗供給装置４３の苗供給カップ４１と苗供給装置４０の苗供給カップ４１が上下方向で重なる位置（苗の落下位置：図２の（イ）の位置）にあるターンテーブルの枠体に取り付けておき、該検知センサ４４に対向する位置を通る苗供給装置４０の苗供給カップ４１に感知穴４１ｈ（図１の丸枠Ａ内に図示）を設けておく。さらに、図２の（イ）の位置にある補助苗供給装置４３の苗供給カップ４１の底蓋を開閉する苗供給カップ底蓋支持ガイド４５を機体に取り付ける。このような構成により、苗供給装置４０の苗供給カップ４１に苗が入っていないことが検知センサ４４で検出されると補助苗供給装置４３の苗供給カップ４１の開閉自在の底蓋が開くように補助苗供給装置４３のターンテーブルの苗供給カップ底蓋支持ガイド４５を外すと苗供給カップ底蓋が開く構成にして、補助苗供給装置４３の苗供給カップ４１から苗が苗供給装置４０の苗供給カップ４１内に落下する。

また、操作パネル２９に設けた苗落下ボタン（図示せず）を押すと補助苗供給装置４３の苗落下位置の苗供給カップ４１の底蓋支持ガイド４５が外れて苗が苗供給装置４０の苗供給カップ４１内に落下する構成にしても良い。このとき、苗落下ボタンを押すと苗移植機の車速が所定値になるようにすることで、より確実に前記苗の落下を行うことができる。

さらに、苗供給装置４０の上方に図１〜図４に示す補助苗供給装置４３、４３’を設けることにより、苗の供給をしている作業者が圃場に植付けられた苗の姿勢を手直ししたりしている間に、苗供給装置４０に苗供給できなくても補助苗供給装置４３、４３’があれば苗不足になることがないので、苗移植機を作動停止しないで連続して苗植付け作業を続行できる。

また、苗植付体４ａに灌水を供給するために水タンク４６をエンジン５近傍に配置し、さらに植付け伝動ケース１８の外側に水ポンプ４７を配置し、水タンク４６からの灌水を水ポンプ４７により苗植付体４ａ内に設けた灌水パイプ４８（図１の丸枠Ｂ内）に供給するホース４９により、これらの部品を接続しておく。こうして必要な場合に苗植付体４ａに灌水を供給することができる。

また苗植付体４ａに配置する灌水パイプ４８には複数のノズル４８ａを設けるが、該ノズル４８ａの先端を潅水パイプ４８から少し突出する形状にしておくことで、泥がノズル４８ａに付着し難くなる。
また、苗植付体４ａに配置する灌水パイプ４８には複数のノズル４８ａを設けること、及び作業者が複数のノズル４８ａのうち何れを使用するか設定することで、どの位置で苗に灌水をするのかを調節できる。苗植付体４ａの内部の苗に灌水するタイミングは苗植付体４ａの下がり工程から上がり工程のうちの苗植付体４ａが土中に入っている間に行うことで、植付け直後の苗に対して確実に灌水することができる効果がある。

また、灌水をしない時は水タンク４６からの水を苗植付体４ａに送らず、ホース４９に設けた三方弁４９ａを切り換えて分岐ホース４９ｂから水タンク４６に戻すと、水ポンプ駆動用ギヤ（図示せず）を駆動する作動力が苗植付体４ａを駆動する作動力にブレーキを効かすように作用するので、潅水供給の駆動が苗植付体４ａの駆動にブレーキ作用を働かせることになり、苗植付体４ａの下降時の慣性力による急落下を防止する役目をし、苗植付体４ａが円滑な作動をして、良好な苗の植付けが行える。

次に、図３及び図４に基づいて、植付体４ａの作動回数（＝苗植え付け数）を、植付け伝動ケース１８の駆動軸のクランク部分に設けた作動検出センサ５４（図４）で前記駆動軸のクランク部分の回転数を検出して、作動検出センサ５４の検出結果に基づき自動的に補助苗供給装置４３’を移動（回転モータ５０により回転する（図３の例）又は図示しないスライドモータによりスライドする（図４の例））させる例について説明する。

ここで、補助苗供給装置４３’の移動（回転（図３）又はスライド（図４））量は、苗植付体４ａの所定の作動カウント数によって変更する。例えば、補助苗供給装置４３’が回転する方式のものであれば、補助苗供給装置４３’上に載置するトレイＴが１２８株（縦８株×横１６株）用のトレイである場合に、トレイＴ内の１２８株の苗の半分（６４株）を使うと補助苗供給装置４３’は３０°回転させた後に作業者にとって取り出し易い位置に回転移動された新たな残りの苗を苗供給装置４０に移し易くする。また、一つのトレイＴ内の１２８株の苗の全部を使うと補助苗供給装置４３’は最初の状態から１８０°回転させて補助苗供給装置４３’の反対側に載置したトレイＴから作業者は苗を取り出す。

図５（ａ）に上記回転制御のフローチャートを示す。

また図４に示す苗移植機の平面図に示すように、補助苗供給装置４３’の下部にレール（図示せず）を設け、補助苗供給装置４３’を機体の左右方向にスライドモータ（図示せず）でスライドさせる構成又は手動でスライドさせる構成にすることが出来る。
また前記苗植付体４ａの作動カウント数を前記作動検出センサ５４でカウントして、該カウント数によって補助苗供給装置４３’のスライド量を代えてもよい。

図４に示す苗移植機を用いる場合に、例えば補助苗供給装置４３’に１２８株（縦８株×横１６株）用のトレイＴが載置されていると、トレイＴ内の１２８株の苗の半分を使うと補助苗供給装置４３’を右方向に補助苗供給装置４３’の左右幅の半分の長さ（例えば３０ｃｍ）だけスライドさせる。
図５（ｂ）に上記スライド制御のフローチャートを示す。

また、図３、図４に示す補助苗供給装置４３’は苗供給装置４０の上方において、該苗供給装置４０の前方部位にある苗供給カップ４１の上方位置にあるが、後方側（操縦者のいる手前側）の苗供給カップ４１の上部には掛かっていないため、操縦者（作業者）は補助苗供給装置４３’から苗供給装置４０へ苗を移し易い。

また、補助苗供給装置４３’は苗移植機が機体を、例えば前輪６を支点としてリフトさせて旋回する場合又は苗の植え付けをしないで走行させる場合には元の初期位置（苗供給装置４０の上方の左側）の位置に戻るように設定している。

図４に示す補助苗供給装置４３’は、オペレータの前方であって、機体の左側にオフセットしている。また、補助苗供給装置４３’は、回転しても機体幅よりはみ出さない位置に配置している。

本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。 本発明の一実施例の苗移植機の平面図である。 図３の苗移植機の補助苗供給装置の回転制御ののフローチャート（図５（ａ））と図４の苗移植機の補助苗供給装置のスライド制御のフローチャート（図５（ｂ））である。

符号の説明

１ 走行装置 ２ 操縦ハンドル
３ リンク機構 ４ 苗植付装置
４ａ 苗植付体 ５ エンジン
６ 前輪 ７ 後輪
８ ミッションケース ９ 伝動ケース
９Ａ 車軸駆動軸 ９Ｂ アーム
１０ 車軸 １１ トレイ補給枠
１２ メイン油圧ケーブル １３ 横杆
１４ 機体フレーム １５ 油圧シリンダ
１５ａ ピストンロッド １５ｂ 長穴
１６ 前輪支持フレーム １７ 車軸
１８ 植付け伝動ケース １９ 左右方向軸
２０ 第一昇降アーム ２１ 左右方向軸
２２ 第二昇降アーム ２３ 手動レバー
２７ 主クラッチレバー ２８ サブクラッチレバー
２９ 操作パネル ３８ 鎮圧輪
４０ 苗供給装置 ４１ 苗供給カップ
４２ ガイド体 ４３ 補助苗供給装置
４３’補助苗供給装置 ４４ 検知センサ
４５ 苗供給カップ底蓋支持ガイド
４６ 水タンク ４７ 水ポンプ
４８ 灌水パイプ ４８ａ ノズル
４９ ホース ４９ａ 三方弁
４９ｂ 分岐ホース ５０ スライドモータ
５１ スプロケット ５３ 伝動軸
５４ 作動検出センサ
Ｕ 畝 Ｓ０ センサ
Ｓ０ａ 突起 Ｓ１ 畝上センサ
Ｓ１ａ 回動支点 Ｒ 苗の受渡し部

Claims (2)

1. 走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）からの苗を受渡し部（Ｒ）で受け取り、所定の作動軌跡（Ｔ）により上下動する過程で圃場に苗を植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設けた苗移植機において、
   移動式の補助苗供給装置（４３）を苗供給装置（４０）から苗植付体（４ａ）への苗の受渡し部（Ｒ）以外の苗供給装置（４０）の上方に設け、さらに、
   苗植付体（４ａ）の圃場への苗移植時の作動回数を検出する苗植付体（４ａ）の作動検出センサ（５４）と、予め決められた該苗植付体作動検出センサ（５４）の作動回数に応じて苗供給装置（４０）から苗植付体（４ａ）への苗の受渡し部（Ｒ）への補助苗供給装置（４３）の移動を行う補助苗供給装置（４３）の移動制御装置を設けた
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）からの苗を受渡し部（Ｒ）で受け取り、所定の作動軌跡（Ｔ）により上下動する過程で圃場に苗を植え付けるための苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設けた苗移植機において、
   移動式の補助苗供給装置（４３）を苗供給装置（４０）から苗植付体（４ａ）への苗の受渡し部（Ｒ）以外の苗供給装置（４０）の上方に設け、さらに、
   苗植付体（４ａ）の圃場への苗移植時の作動回数を検出する苗植付体（４ａ）の作動検出センサ（５４）と、該苗植付体作動検出センサ（５４）の作動回数に応じた予め決められた移動量で補助苗供給装置（４３）の移動を行う補助苗供給装置（４３）の移動制御装置を設けたことを特徴とする苗移植機。

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