JP2021003058A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 たまねぎ苗移植機などのような従来の移植機は、十分に正確な薬剤撒布を必ずしも行うことができない。【解決手段】 たまねぎ苗を植付ける植付けホッパー１４１を有する植付け機構１４０と、薬剤を撒布する薬剤撒布機構１６０と、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ受容れるための複数個のたまねぎ苗カップ１７０と、を備え、植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下し、薬剤撒布機構１６０は、たまねぎ苗カップ周回経路の内側に配置されているたまねぎ苗移植機である。【選択図】 図１

Description

本発明は、たまねぎ苗移植機などのような移植機に関する。

植付け機構と、薬剤撒布機構と、複数個のたまねぎ苗カップと、を有するたまねぎ苗移植機が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。

植付け機構は、たまねぎ苗を植付ける植付けホッパーを有する機構である。薬剤撒布機構は、薬剤を撒布する機構である。複数個のたまねぎ苗カップは、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ受容れるためのカップである。

植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗カップから植付けホッパーへ落下する。

特開２０１５−１３６３１６号公報

しかしながら、上述されたたまねぎ苗移植機などのような従来の移植機は、十分に正確な薬剤撒布を必ずしも行うことができない。

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、正確な薬剤撒布を行うことができる移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、移植物を植付ける移植物植付け具（１４１）を有する移植物植付け機構（１４０）と、
薬剤を撒布する薬剤撒布機構（１６０）と、
移植物カップ周回経路に沿って周回させられる、前記植付けられる移植物をそれぞれ受容れるための複数個の移植物カップ（１７０）と、
を備え、
前記植付けられる移植物は、前記移植物カップ（１７０）から前記移植物植付け具（１４１）へ落下し、
前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記移植物カップ周回経路の内側に配置されていることを特徴とする移植機である。

第２の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記移植物が前記移植物カップ（１７０）から前記移植物植付け具（１４１）へ落下するたびに、所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布することを特徴とする第１の本発明の移植機である。

第３の本発明は、前記複数個の移植物カップ（１７０）は、駆動される無端チェーン（１９０）を利用して前記移植物カップ周回経路に沿って周回させられ、
前記薬剤撒布機構（１６０）は、動力を前記駆動される無端チェーン（１９０）から取出すギヤ部材（１６４）と、前記ギヤ部材（１６４）により取出された動力を利用して回転させられる、前記所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布するための繰出しロール部材（１６５）と、を有することを特徴とする第２の本発明の移植機である。

第４の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材（１６８）と、前記繰出しシャッター部材（１６８）の開閉を調節する開閉調節部材（１６９）と、を有することを特徴とする第２の本発明の移植機である。

第５の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
前記複数個の移植物カップ（１７０）は、前記移植物カップ周回経路に沿って周回させられながら、前記薬剤貯留部材（１６１）を振動させるように前記薬剤撒布機構（１６０）と接触することを特徴とする第１の本発明の移植機である。

第６の本発明は、移植物を植付ける移植物植付け具（２４１）を有する移植物植付け機構（２４０）と、
薬剤を撒布する薬剤撒布機構（２６０）と、
前記植付けられる移植物をそれぞれ収納するための複数個の移植物セル（２７１）が設けられている移植物箱（２７０）を載置する移植物箱載置機構（２８０）と、
前記植付けられる移植物を前記移植物セル（２７１）から取出す移植物取出し機構（２９０）と、
を備え、
前記植付けられる移植物は、前記移植物セル（２７１）から前記移植物取出し機構（２９０）により取出されて前記移植物植付け具（２４１）へ落下させられ、
前記薬剤撒布機構（２６０）は、前記移植物植付け具（２４１）の上方に配置されていることを特徴とする移植機である。

第７の本発明は、前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
前記薬剤貯留部材（１６１）は、左側ヒンジ（１６３Ｌ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート（１６２Ｌ）と、右側ヒンジ（１６３Ｒ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート（１６２Ｒ）と、を有することを特徴とする第１または第６の本発明の移植機である。

第１の本発明により、正確な薬剤撒布を行うことが可能である。

第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、精密な薬剤撒布を行うことが可能である。

第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、より精密な薬剤撒布を行うことが可能である。

第４の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、より精密な薬剤撒布を行うことが可能である。

第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、より正確な薬剤撒布を行うことが可能である。

第６の本発明により、正確な薬剤撒布を行うことが可能である。

第７の本発明により、第１または第６の本発明の効果に加えて、利便性を向上することが可能である。

本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の平面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル近傍の部分左側面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル近傍の部分平面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル近傍の部分正面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構近傍の模式的な部分正面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン近傍の部分斜視図（その一） 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン近傍の部分斜視図（その二） 本発明における実施の形態１の変形例のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構近傍の模式的な部分正面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップの平面図 本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップの斜視図 本発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の左側面図 本発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構近傍の模式的な部分正面図 本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の左側面図 本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の馬鈴薯種いもカップ投入機構近傍の模式的な部分平面図

以下、図面を参照しながら、本発明、および本発明に関連する発明における実施の形態について詳細に説明する。

（実施の形態１）
はじめに、図１を主として参照しながら、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１は、本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の平面図である。

以下同様であるが、薬剤撒布機構１６０などは図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は本発明における移植機の例であり、本実施の形態のたまねぎ苗は本発明における移植物の例であり、本実施の形態のたまねぎ苗カップ周回経路は本発明における移植物カップ周回経路の例である。

植付け機構１４０は本発明における移植物植付け機構の例であり、植付けホッパー１４１は本発明における移植物植付け具の例である。

たまねぎ苗カップ１７０は、本発明における移植物カップの例である。

たまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０は、本発明における無端チェーンの例である。

まず説明されるのは、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、薬剤撒布機構１６０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

図１においては２条植えのたまねぎ苗移植機が示されており、植付け機構１４０は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける、２本の植付け条にそれぞれ対応する２個の植付けホッパー１４１を有する。

もちろん、本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、２条植えのたまねぎ苗移植機に限らず、たとえば、１条植えのたまねぎ苗移植機であってもよい。

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル１１３のみならず、搭乗作業者のための座席１１４および左右一対のフロア１１５も有する、いわゆる半自動式乗用移植機である。

車体１１０の前部には、エンジン１２０などが左右一対の従動前輪１１１とともに配置されている。エンジン１２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース１２１を介して左右一対の駆動後輪１１２などへ伝達される。

操作ユニット１３０は、歩行作業者が車体１１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。

植付け機構１４０は、たまねぎ苗を植付ける植付けホッパー１４１を有する機構である。

複数個のたまねぎ苗カップ１７０は、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ受容れるためのカップである。

植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下する。

車体１１０の後部には、たまねぎ苗を植付ける植付け機構１４０、および植付けられたたまねぎ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構１５０などが駆動後輪１１２とともに配置されている。

図２から４を主として参照しながら、薬剤撒布機構１６０などについて具体的に説明する。

ここに、図２は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０近傍の部分左側面図であり、図３は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０近傍の部分平面図であり、図４は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０近傍の部分正面図である。

薬剤撒布機構１６０は、薬剤を撒布する機構である。

薬剤は、除草剤のような病害虫被害を抑制するための固体または液体の薬剤であってもよいし、しばしば肥料と呼ばれる、たまねぎ苗生育養分を補給するための固体または液体の薬剤であってもよい。

薬剤撒布機構１６０は、たまねぎ苗カップ周回経路の内側に配置されている。

搭乗作業者により投入されたたまねぎ苗を収容するためのたまねぎ苗カップ１７０がループ状に連結されて周回させられる、たまねぎ苗カップ周回テーブル１８０のたまねぎ苗カップ周回経路で囲まれた平坦スペースを利用することにより、薬剤供給位置を植付け機構１４０へ接近させることができる。したがって、薬剤撒布機構１６０の装着姿勢は安定的であり、車体振動などに起因する動作不良は発生しにくいので、薬剤撒布機構１６０の耐久性が向上する。

薬剤撒布機構１６０は植付け機構１４０から大きく離れていないので、繰出し漏斗１６６から落下する薬剤が通る繰出しホース１６７の長さは大きくならず、繰出しホース１６７をホース曲げ加工などにより大きく曲げる必要もない。したがって、繰出しホース１６７は下方へ向かってほぼ真っすぐに突出させられるので、薬剤は繰出しホース１６７において詰まりにくく、薬剤が繰出しホース１６７を通って圃場に到達するのに要求される時間は大きくならないので、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。

繰出しホース１６７の配索は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける植付けホッパー１４１と接触しないように行われてもよいし、植付けホッパー１４１の内壁面に沿って行われてもよいし、植付けホッパー１４１の外壁面に沿って行われてもよい。薬剤が病害虫被害を抑制するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース１６７から植付けホッパー１４１の内に落下することが望ましい。薬剤がたまねぎ苗生育養分を補給するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース１６７から植付けホッパー１４１の外に落下することが望ましい。繰出しホース１６７は、植付けホッパー昇降軌跡に沿って植付けホッパー１４１の動きに容易に追随することができる蛇腹ホースであってもよいし、平滑表面ホースであってもよい。

薬剤撒布機構１６０は、たまねぎ苗がたまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下するたびに、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布する。

図５から７を主として参照しながら、薬剤撒布機構１６０などについてより具体的に説明する。

ここに、図５は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構１６０近傍の模式的な部分正面図であり、図６および７は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０近傍の部分斜視図（その一および二）である。

図５においては、閉じられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが実線で示されており、開けられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが一点鎖線で示されている。

複数個のたまねぎ苗カップ１７０は、駆動されるたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０を利用してたまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる。

薬剤撒布機構１６０は、動力を駆動されるたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０から取出すギヤ部材１６４と、ギヤ部材１６４により取出された動力を利用して回転させられる、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しロール部材１６５と、を有する。

回転させられる繰出しロール部材１６５のロール外周面には、貯留されている薬剤を受けて落下させるための複数個の凹部が設けられている。

植付け伝動ケースの駆動軸と連結された駆動スプロケット部材１９１により駆動されるたまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０は、左右一対の従動スプロケット部材１９２にのみならず、２個のテンションスプロケット部材１９３にも巻回されている。

動力がベベルギア機構であるギヤ部材１６４により植付け機構１４０から取出されるので、設定された薬剤撒布量の薬剤は植付け条数に対応する距離のたまねぎ苗カップ１７０の周回動作と連動するように確実に撒布される。より具体的には、２条植えに対応する２ピッチのたまねぎ苗カップ周回送り動作にともない、１ピッチの繰出しロール部材回転動作が行われるので、付加的な変速機構の挿入などがなければ、薬剤撒布タイミングは植付け間隔の調節に応じて自動的に調節される。したがって、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。

動力は植付け機構１４０から薬剤撒布機構１６０へ取出されるので、薬剤撒布機構１６０のためのモーターのような専用動力源は不要であり、部品点数が削減される。そして、薬剤撒布機構１６０は植付け機構１４０から大きく離れていないので、このような動力取出し伝動構成は複雑化しない。

図８に示されているように、薬剤撒布機構１６０は、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材１６８と、繰出しシャッター部材１６８の開閉を調節する開閉調節部材１６９と、を有してもよい。

ここに、図８は、本発明における実施の形態１の変形例のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構１６０近傍の模式的な部分正面図である。

図８においては、閉じられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが実線で示されており、開けられた左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒが一点鎖線で示されている。

手動調節式ダイヤルまたは、たまねぎ苗の種類および茎丈または茎径のような長さに関する生育状態の画像判定結果のみならず圃場マップの圃場土質データなども利用する、自動調節式ダイヤルのような開閉調節部材１６９は、電磁シャッターのような繰出しシャッター部材１６８の開閉量または開閉時間などを設定することにより、所定の薬剤撒布量を繰出しロール部材１６５よりも精密に調節するための部材である。

図５から１０を主として参照しながら、薬剤撒布機構１６０などについてさらにより具体的に説明する。

ここに、図９は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ１７０の平面図であり、図１０は本発明における実施の形態１のたまねぎ苗移植機のたまねぎ苗カップ１７０の斜視図である。

薬剤撒布機構１６０は、薬剤を貯留する薬剤貯留部材１６１を有する。

薬剤貯留部材１６１は、たとえば、車体左右方向の回転軸により回転される繰出しロール部材１６５、または繰出しロール部材１６５と同様に機能する繰出しシャッター部材１６８などが下部に設けられている樹脂製の薬剤貯留ホッパーである。車体左右方向の中央には、薬剤が２本の植付け条にそれぞれ対応する２本の繰出しホース１６７へ割振られるように、車体前後方向の突条部が設けられている。

複数個のたまねぎ苗カップ１７０は、たまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられながら、薬剤貯留部材１６１を振動させるように薬剤撒布機構１６０と接触する。

内側ガイドレール１８２および外側ガイドレール１８３により案内されて従動スプロケット部材１９２との定期的な係合により周回させられるたまねぎ苗カップ１７０は、供給カップ部１７２、供給カップ部１７２へ取付けられたガイドカップ部１７３、および前に隣接するたまねぎ苗カップ１７０との連結のためのカップ連結具１７６を有する。

底蓋部１７４は、底蓋付勢スプリング部１７５により開くように常時付勢されているが、閉じガイドレール１８４および前側プレート１８５により下方から押さえられている。したがって、たまねぎ苗カップ１７０は、植付けられるたまねぎ苗を受容れてたまねぎ苗カップ周回経路に沿って周回させられる。

底蓋付勢スプリング部１７５により開くように付勢されている底蓋部１７４が底蓋突起の向きに応じて２個の植付けホッパー１４１の内の一方の上方で開き、植付けられるたまねぎ苗がたまねぎ苗カップ１７０から植付けホッパー１４１へ落下するように、たまねぎ苗落下調節プレート１８６は切欠かれている。

たまねぎ苗が落下した後、底蓋部１７４は底蓋復帰プレート１８７により案内されながらスムーズに閉じられる。

たまねぎ苗カップ１７０は、接触凸部１７１を有する。接触凸部１７１の内側突出量のサイズは、薬剤貯留部材１６１が傷つかないように、接触凸部１７１が車体振動などにより薬剤貯留部材１６１と間欠的に接触して薬剤貯留部材１６１を振動させるためのサイズである。したがって、薬剤は、顆粒薬剤などであっても、固まりにくい。

接触凸部１７１は目立ちやすい形状を有するので、たまねぎ苗カップ１７０をループ状に連結するための組立て作業においては、たまねぎ苗カップ１７０の向きを組立て作業者に教える目印としても機能する。

内側ガイドレール１８２の受け部などが、接触凸部１７１の代わりに、薬剤貯留部材１６１を振動させるように薬剤撒布機構１６０と接触してもよい。

たまねぎ苗カップ１７０と接触して薬剤貯留部材１６１を振動させる、車体左右方向の突条部または複数個の凸部が、接触凸部１７１に加えて、または接触凸部１７１の代わりに、薬剤貯留部材１６１の後側外壁面などに設けられていてもよい。薬剤貯留部材１６１を薬剤が固まりにくいように振動させるために、突条部の高さおよび幅、または複数個の凸部の高さ、幅および周期などを設定することが望ましい。

落下する薬剤が、たまねぎ苗カップ周回駆動チェーン１９０の内側および、たまねぎ苗カップ周回経路の内側に配置された平坦部である、たまねぎ苗カップ周回テーブル１８０の下側プレート１８１を通ってほぼ真っすぐに案内されるように、繰出しホース１６７は薬剤貯留部材１６１の下部に設けられた薬剤放出口を形成する繰出し漏斗１６６に接続されている。したがって、繰出しホース１６７を配索のために大きく曲げる必要はなく、繰出しホース１６７に対する大きい変形力は発生しないので、繰出しホース１６７の強度が保証され、圃場からの土壌が繰出しホース１６７へ侵入しにくい。

薬剤貯留部材１６１は、左側ヒンジ１６３Ｌの周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート１６２Ｌと、右側ヒンジ１６３Ｒの周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート１６２Ｒと、を有する。

薬剤貯留部材上部に設けられている、左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒの蓋プレート上面は平坦であり、たまねぎ苗を補充するための予備たまねぎ苗箱、または薬剤を補充するための薬剤袋などを蓋プレート上面へ安定的に載置することができる。搭乗作業者は予備たまねぎ苗箱をたまねぎ苗カップ周回テーブル１８０へ載置することができるので、たまねぎ苗カップ投入作業は容易であり、欠株が発生しにくい。

左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒには、予備たまねぎ苗箱または薬剤袋などの車体振動および車体傾斜などに起因する滑落ちを抑制するための蓋プレート上面突起などが設けられていてもよい。

車体外側の回動支点である左側ヒンジ１６３Ｌおよび右側ヒンジ１６３Ｒの各々は独立的に設けられており、左側蓋プレート１６２Ｌおよび右側蓋プレート１６２Ｒの各々は車体外側へ向かって独立的に回動可能である。作業者は、たとえば、左側蓋プレート１６２Ｌを閉じて右側蓋プレート１６２Ｒを開けた後、閉じられた左側蓋プレート１６２Ｌへ重い薬剤袋を載置することにより、開けられた右側蓋プレート１６２Ｒからの薬剤貯留ホッパー投入作業を容易に行うことができる。したがって、右側蓋プレート１６２Ｒは風除けとしても機能し、左側蓋プレート１６２Ｌへ載置された薬剤袋からの薬剤零れが薬剤貯留ホッパー投入作業時に発生しにくいので、利便性が向上する。

（実施の形態２）
つぎに、図１１を主として参照しながら、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１１は、本発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の左側面図である。

以下同様であるが、薬剤撒布機構２６０などは図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は本発明における移植機の例であり、本実施の形態のたまねぎ苗は本発明における移植物の例である。

植付け機構２４０は本発明における移植物植付け機構の例であり、植付けホッパー２４１は本発明における移植物植付け具の例である。

たまねぎ苗箱２７０は本発明における移植物箱の例であり、たまねぎ苗セル２７１は本発明における移植物セルの例である。

たまねぎ苗箱載置機構２８０は、本発明における移植物箱載置機構の例である。

たまねぎ苗取出し機構２９０は、本発明における移植物取出し機構の例である。

まず説明されるのは、本実施の形態のたまねぎ苗移植機の基本的な構成および動作である。したがって、薬剤撒布機構２６０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

図１１においては１条植えのたまねぎ苗移植機が示されており、植付け機構２４０は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける、１本の植付け条に対応する１個の植付けホッパー２４１を有する。

もちろん、本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、１条植えのたまねぎ苗移植機に限らず、たとえば、２条植えのたまねぎ苗移植機であってもよい。

本実施の形態のたまねぎ苗移植機は、歩行作業者のためのハンドル２１３を有する、いわゆる全自動式歩行用移植機である。

車体２１０の前部には、エンジン２２０などが左右一対の従動前輪２１１とともに配置されている。エンジン２２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース２２１を介して左右一対の駆動後輪２１２などへ伝達される。

操作ユニット２３０は、歩行作業者が車体２１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。

植付け機構２４０は、たまねぎ苗を植付ける植付けホッパー２４１を有する機構である。

たまねぎ苗箱載置機構２８０は、植付けられるたまねぎ苗をそれぞれ収納するための複数個のたまねぎ苗セル２７１が設けられているたまねぎ苗箱２７０を載置する機構である。

たまねぎ苗取出し機構２９０は、植付けられるたまねぎ苗をたまねぎ苗セル２７１から取出す機構である。

植付けられるたまねぎ苗は、たまねぎ苗セル２７１からたまねぎ苗取出し機構２９０により取出されて植付けホッパー２４１へ落下させられる。

車体２１０の後部には、たまねぎ苗を植付ける植付け機構２４０、および植付けられたたまねぎ苗の周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構２５０などが駆動後輪２１２とともに配置されている。

図１１および１２を参照しながら、薬剤撒布機構２６０などについて具体的に説明する。

ここに、図１２は、本発明における実施の形態２のたまねぎ苗移植機の薬剤撒布機構２６０近傍の模式的な部分正面図である。

図１２においては、閉じられた左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒが実線で示されており、開けられた左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒが一点鎖線で示されている。

薬剤撒布機構２６０は、薬剤を撒布する機構である。

薬剤は、除草剤のような病害虫被害を抑制するための固体または液体の薬剤であってもよいし、しばしば肥料と呼ばれる、たまねぎ苗生育養分を補給するための固体または液体の薬剤であってもよい。

薬剤撒布機構２６０は、植付けホッパー２４１の上方に配置されている。

たまねぎ苗箱載置機構２８０の箱送り機能により移動するたまねぎ苗箱２７０のたまねぎ苗セル２７１からたまねぎ苗を取出す、たまねぎ苗取出し機構２９０のカバーの上方の開放スペースを利用することにより、薬剤供給位置を植付け機構２４０へ接近させることができる。したがって、薬剤撒布機構２６０の装着姿勢は安定的であり、車体振動などに起因する動作不良は発生しにくいので、薬剤撒布機構２６０の耐久性が向上する。

薬剤撒布機構２６０は植付け機構２４０から大きく離れていないので、繰出し漏斗２６６から落下する薬剤が通る繰出しホース２６７の長さは大きくならず、繰出しホース２６７をホース曲げ加工などにより大きく曲げる必要もない。したがって、繰出しホース２６７は下方へ向かってほぼ真っすぐに突出させられるので、薬剤は繰出しホース２６７において詰まりにくく、薬剤が繰出しホース２６７を通って圃場に到達するのに要求される時間は大きくならないので、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。

繰出しホース２６７の配索は、昇降されてたまねぎ苗を植付ける植付けホッパー２４１と接触しないように行われてもよいし、植付けホッパー２４１の内壁面に沿って行われてもよいし、植付けホッパー２４１の外壁面に沿って行われてもよい。薬剤が病害虫被害を抑制するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース２６７から植付けホッパー２４１の内に落下することが望ましい。薬剤がたまねぎ苗生育養分を補給するための薬剤である場合には、薬剤は繰出しホース２６７から植付けホッパー２４１の外に落下することが望ましい。繰出しホース２６７は、植付けホッパー昇降軌跡に沿って植付けホッパー２４１の動きに容易に追随することができる蛇腹ホースであってもよいし、平滑表面ホースであってもよい。

薬剤撒布機構２６０は、たまねぎ苗がたまねぎ苗セル２７１からたまねぎ苗取出し機構２９０により取出されて植付けホッパー２４１へ落下させられるたびに、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布する。

たまねぎ苗取出し機構２９０のたまねぎ苗取出し爪は、たまねぎ苗をたまねぎ苗セル２７１から取出すためのたまねぎ苗抜取り動作を行う。

薬剤撒布機構２６０は、動力を駆動されるたまねぎ苗取出し機構２９０のプーリー部材２９１から取出すベルト部材２６４と、ベルト部材２６４により取出された動力を利用して回転させられる、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しロール部材２６５と、を有する。

回転させられる繰出しロール部材２６５のロール外周面には、貯留されている薬剤を受けて落下させるための複数個の凹部が設けられている。

植付け伝動ケースの駆動軸と連結されたプーリー部材２９１により駆動されるベルト部材２６４は、繰出しロール部材２６５に巻回されている。

動力がベルト部材２６４によりたまねぎ苗取出し機構２９０から取出されるので、設定された薬剤撒布量の薬剤はたまねぎ苗取出し機構２９０のたまねぎ苗取出し爪によるたまねぎ苗抜取り動作と連動するように確実に撒布される。より具体的には、１ピッチのたまねぎ苗抜取り動作にともない、１ピッチの繰出しロール部材回転動作が行われるので、付加的な変速機構の挿入などがなければ、薬剤撒布タイミングは植付け間隔の調節に応じて自動的に調節される。したがって、薬剤供給が正確な薬剤供給量および薬剤供給位置で行われるのみならず、無駄な薬剤消費も抑制される。

動力はたまねぎ苗取出し機構２９０から薬剤撒布機構２６０へ取出されるので、薬剤撒布機構２６０のためのモーターのような専用動力源は不要であり、部品点数が削減される。そして、薬剤撒布機構２６０はたまねぎ苗取出し機構２９０から大きく離れていないので、このような動力取出し伝動構成は複雑化しない。

実施の形態２の変形例のたまねぎ苗移植機においては、薬剤撒布機構２６０は、所定の薬剤撒布量の薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材と、繰出しシャッター部材の開閉を調節する開閉調節部材と、を有してもよい。

手動調節式ダイヤルまたは、たまねぎ苗の種類および茎丈または茎径のような長さに関する生育状態の画像判定結果のみならず圃場マップの圃場土質データなども利用する、自動調節式ダイヤルのような開閉調節部材は、電磁シャッターのような繰出しシャッター部材の開閉量または開閉時間などを設定することにより、所定の薬剤撒布量を繰出しロール部材２６５よりも精密に調節するための部材である。

図１１および１２を参照しながら、薬剤撒布機構２６０などについてより具体的に説明する。

薬剤撒布機構２６０は、薬剤を貯留する薬剤貯留部材２６１を有する。

薬剤貯留部材２６１は、たとえば、車体左右方向の回転軸により回転される繰出しロール部材２６５、または繰出しロール部材２６５と同様に機能する繰出しシャッター部材などが下部に設けられている樹脂製の薬剤貯留ホッパーである。

薬剤貯留部材２６１は、左側ヒンジ２６３Ｌの周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート２６２Ｌと、右側ヒンジ２６３Ｒの周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート２６２Ｒと、を有する。

薬剤貯留部材上部に設けられている、左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒの蓋プレート上面は平坦であり、たまねぎ苗を補充するための予備たまねぎ苗箱、または薬剤を補充するための薬剤袋などを蓋プレート上面へ安定的に載置することができる。

左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒには、予備たまねぎ苗箱または薬剤袋などの車体振動および車体傾斜などに起因する滑落ちを抑制するための蓋プレート上面突起などが設けられていてもよい。

車体外側の回動支点である左側ヒンジ２６３Ｌおよび右側ヒンジ２６３Ｒの各々は独立的に設けられており、左側蓋プレート２６２Ｌおよび右側蓋プレート２６２Ｒの各々は車体外側へ向かって独立的に回動可能である。作業者は、たとえば、左側蓋プレート２６２Ｌを閉じて右側蓋プレート２６２Ｒを開けた後、閉じられた左側蓋プレート２６２Ｌへ重い薬剤袋を載置することにより、開けられた右側蓋プレート２６２Ｒからの薬剤貯留ホッパー投入作業を容易に行うことができる。したがって、右側蓋プレート２６２Ｒは風除けとしても機能し、左側蓋プレート２６２Ｌへ載置された薬剤袋からの薬剤零れが薬剤貯留ホッパー投入作業時に発生しにくいので、利便性が向上する。

（実施の形態３）
つぎに、図１３を主として参照しながら、本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機の構成および動作について具体的に説明する。

ここに、図１３は、本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の左側面図である。

以下同様であるが、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０などは図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

まず説明されるのは、本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機の基本的な構成および動作である。したがって、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０に関連する構成および動作などについては、後に詳細に説明する。

図１３においては１条植えの馬鈴薯種いも移植機が示されており、植付け機構３４０は、昇降されて馬鈴薯種いもを植付ける、１本の植付け条に対応する１個の植付けホッパー３４１を有する。

もちろん、本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機は、１条植えの馬鈴薯種いも移植機に限らず、たとえば、２条植えの馬鈴薯種いも移植機であってもよい。

本実施の形態の馬鈴薯種いも移植機は、歩行作業者のためのハンドル３１３を有する、いわゆる半自動式歩行用移植機である。

車体３１０の前部には、エンジン３２０などが左右一対の従動前輪３１１とともに配置されている。エンジン３２０によって発生された駆動力は、左右一対の走行チェーンケース３２１を介して左右一対の駆動後輪３１２などへ伝達される。

操作ユニット３３０は、歩行作業者が車体３１０の後方を歩きながら車体走行操作を行うためのユニットである。

植付け機構３４０は、馬鈴薯種いもを植付ける植付けホッパー３４１を有する機構である。

馬鈴薯種いも載置機構３６０は、植付けられる馬鈴薯種いもを載置する機構である。

馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０は、植付けられる馬鈴薯種いもを馬鈴薯種いもカップ３７０へ投入する機構である。

植付けられる馬鈴薯種いもは、歩行作業者により馬鈴薯種いも載置機構３６０から馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０へ移動させられ、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０により馬鈴薯種いもカップ３７０へ落下させられる。

複数個の馬鈴薯種いもカップ３７０は、馬鈴薯種いもカップ周回経路に沿って周回させられる、植付けられる馬鈴薯種いもをそれぞれ受容れるためのカップである。

植付けられる馬鈴薯種いもは、馬鈴薯種いもカップ３７０から植付けホッパー３４１へ落下する。

車体３１０の後部には、馬鈴薯種いもを植付ける植付け機構３４０、および植付けられた馬鈴薯種いもの周辺の土壌に鎮圧荷重を負荷する鎮圧機構３５０などが駆動後輪３１２とともに配置されている。

図１３および１４を参照しながら、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０などについて具体的に説明する。

ここに、図１４は、本発明に関連する発明における実施の形態３の馬鈴薯種いも移植機の馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０近傍の模式的な部分平面図である。

円形回転テーブルである馬鈴薯種いもカップ周回テーブル３８０の平面視における中央の上方には、電動式回転ベルト装置である馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０が配置されている。

馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト外周面は傾斜しており、車体１１０の前部に配置された作業台である馬鈴薯種いも載置機構３６０に近い前側が高く、馬鈴薯種いもカップ周回テーブル３８０に近い後側が低い。

馬鈴薯種いもは、馬鈴薯種いも載置機構３６０から馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０へ転がされ、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０により馬鈴薯種いもカップ３７０へ落下させられる。したがって、歩行作業者が面倒な馬鈴薯種いもカップ投入作業を手で行う必要はなく、作業効率が向上する。

馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト外周面には、馬鈴薯種いも載置機構３６０から転がされた馬鈴薯種いもをそれぞれ収納するための複数個の馬鈴薯種いもセル３９１が格子状に設けられている。

馬鈴薯種いもセル３９１の縦ピッチおよび横ピッチは、馬鈴薯種いもカップ３７０のカップサイズのみならず、馬鈴薯種いもカップ３７０のカップ周回速度および馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト回転数なども考慮し、１個の馬鈴薯種いもセル３９１が１個の馬鈴薯種いもを確実に収納するように設定されている。

馬鈴薯種いもカップ周回テーブル３８０のカップ周回送り速度を検出するカップ周回送り速度センサー３８１などを利用することにより、馬鈴薯種いもカップ３７０のカップ周回速度が間接的に検出され、馬鈴薯種いもカップ投入機構３９０のベルト回転数がカップ周回送り速度センサー３８１の検出結果などに基づいて調節されることが望ましい。

馬鈴薯種いもカップ３７０のカップ周回速度を直接的に検出するカップ周回速度センサーなどが、カップ周回送り速度センサー３８１の代わりに利用されてもよい。

本発明における移植機は、正確な薬剤撒布を行うことができ、たまねぎ苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

１１０ 車体
１１１ 従動前輪
１１２ 駆動後輪
１１３ ハンドル
１１４ 座席
１１５ フロア
１２０ エンジン
１２１ 走行チェーンケース
１３０ 操作ユニット
１４０ 植付け機構
１４１ 植付けホッパー
１５０ 鎮圧機構
１６０ 薬剤撒布機構
１６１ 薬剤貯留部材
１６２Ｌ 左側蓋プレート
１６２Ｒ 右側蓋プレート
１６３Ｌ 左側ヒンジ
１６３Ｒ 右側ヒンジ
１６４ ギヤ部材
１６５ 繰出しロール部材
１６６ 繰出し漏斗
１６７ 繰出しホース
１６８ 繰出しシャッター部材
１６９ 開閉調節部材
１７０ たまねぎ苗カップ
１７１ 接触凸部
１７２ 供給カップ部
１７３ ガイドカップ部
１７４ 底蓋部
１７５ 底蓋付勢スプリング部
１７６ カップ連結具
１８０ たまねぎ苗カップ周回テーブル
１８１ 下側プレート
１８２ 内側ガイドレール
１８３ 外側ガイドレール
１８４ 閉じガイドレール
１８５ 前側プレート
１８６ たまねぎ苗落下調節プレート
１８７ 底蓋復帰プレート
１９０ たまねぎ苗カップ周回駆動チェーン
１９１ 駆動スプロケット部材
１９２ 従動スプロケット部材
１９３ テンションスプロケット部材
２１０ 車体
２１１ 従動前輪
２１２ 駆動後輪
２１３ ハンドル
２２０ エンジン
２２１ 走行チェーンケース
２３０ 操作ユニット
２４０ 植付け機構
２４１ 植付けホッパー
２５０ 鎮圧機構
２６０ 薬剤撒布機構
２６１ 薬剤貯留部材
２６２Ｌ 左側蓋プレート
２６２Ｒ 右側蓋プレート
２６３Ｌ 左側ヒンジ
２６３Ｒ 右側ヒンジ
２６４ ベルト部材
２６５ 繰出しロール部材
２６６ 繰出し漏斗
２６７ 繰出しホース
２７０ たまねぎ苗箱
２７１ たまねぎ苗セル
２８０ たまねぎ苗箱載置機構
２９０ たまねぎ苗取出し機構
２９１ プーリー部材
３１０ 車体
３１１ 従動前輪
３１２ 駆動後輪
３１３ ハンドル
３２０ エンジン
３２１ 走行チェーンケース
３３０ 操作ユニット
３４０ 植付け機構
３４１ 植付けホッパー
３５０ 鎮圧機構
３６０ 馬鈴薯種いも載置機構
３７０ 馬鈴薯種いもカップ
３８０ 馬鈴薯種いもカップ周回テーブル
３８１ カップ周回送り速度センサー
３９０ 馬鈴薯種いもカップ投入機構
３９１ 馬鈴薯種いもセル

Claims (7)

1. 移植物を植付ける移植物植付け具（１４１）を有する移植物植付け機構（１４０）と、
   薬剤を撒布する薬剤撒布機構（１６０）と、
   移植物カップ周回経路に沿って周回させられる、前記植付けられる移植物をそれぞれ受容れるための複数個の移植物カップ（１７０）と、
   を備え、
   前記植付けられる移植物は、前記移植物カップ（１７０）から前記移植物植付け具（１４１）へ落下し、
   前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記移植物カップ周回経路の内側に配置されていることを特徴とする移植機。
2. 前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記移植物が前記移植物カップ（１７０）から前記移植物植付け具（１４１）へ落下するたびに、所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記複数個の移植物カップ（１７０）は、駆動される無端チェーン（１９０）を利用して前記移植物カップ周回経路に沿って周回させられ、
   前記薬剤撒布機構（１６０）は、動力を前記駆動される無端チェーン（１９０）から取出すギヤ部材（１６４）と、前記ギヤ部材（１６４）により取出された動力を利用して回転させられる、前記所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布するための繰出しロール部材（１６５）と、を有することを特徴とする請求項２に記載の移植機。
4. 前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記所定の薬剤撒布量の前記薬剤を撒布するための繰出しシャッター部材（１６８）と、前記繰出しシャッター部材（１６８）の開閉を調節する開閉調節部材（１６９）と、を有することを特徴とする請求項２に記載の移植機。
5. 前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
   前記複数個の移植物カップ（１７０）は、前記移植物カップ周回経路に沿って周回させられながら、前記薬剤貯留部材（１６１）を振動させるように前記薬剤撒布機構（１６０）と接触することを特徴とする請求項１に記載の移植機。
6. 移植物を植付ける移植物植付け具（２４１）を有する移植物植付け機構（２４０）と、
   薬剤を撒布する薬剤撒布機構（２６０）と、
   前記植付けられる移植物をそれぞれ収納するための複数個の移植物セル（２７１）が設けられている移植物箱（２７０）を載置する移植物箱載置機構（２８０）と、
   前記植付けられる移植物を前記移植物セル（２７１）から取出す移植物取出し機構（２９０）と、
   を備え、
   前記植付けられる移植物は、前記移植物セル（２７１）から前記移植物取出し機構（２９０）により取出されて前記移植物植付け具（２４１）へ落下させられ、
   前記薬剤撒布機構（２６０）は、前記移植物植付け具（２４１）の上方に配置されていることを特徴とする移植機。
7. 前記薬剤撒布機構（１６０）は、前記薬剤を貯留する薬剤貯留部材（１６１）を有し、
   前記薬剤貯留部材（１６１）は、左側ヒンジ（１６３Ｌ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる左側蓋プレート（１６２Ｌ）と、右側ヒンジ（１６３Ｒ）の周りに上方へ向かって回動されて開けられる右側蓋プレート（１６２Ｒ）と、を有することを特徴とする請求項１または６に記載の移植機。