JP3316643B2 - 移植機の苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハード形苗トレイから苗
を取出すと共に、この苗を植付爪に受継いで圃場に植付
けるようにした移植機の苗植付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５９−７１６１２号公報に
示す如く、苗トレイ（１１）を搭載する苗載台（１０）
の横送り中、苗トレイ（１１）より苗取出爪（１２）で
もって苗を取出し、苗植付爪（１３）に受継いで苗を植
付けると共に、前記苗トレイ（１１）の２箇所より苗を
取出す２つの苗取出爪（１２）を設け、各苗取出爪（１
２）でもって１枚の苗トレイ（１１）の苗の半分づつを
取出す技術がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、２つ
の苗取出爪に対して２つの苗植付爪を設けているから、
千鳥形に苗を植付けることができるが、苗載台の苗トレ
イの横送り速度と苗取出爪の取出し速度を従来速度に保
ち乍ら、苗植付爪による苗植付け速度を高速にすること
ができないから、１つの植付爪によって１条植えを行う
植付け作業の高速 化を容易に行い得ない等の問題があ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、苗ト
レイを搭載する苗載台の横送り中、苗トレイより苗取出
爪でもって苗を取出し、苗植付爪に受継いで苗を植付け
ると共に、前記苗トレイの２箇所より苗を取出す２つの
苗取出爪を設け、各苗取出爪でもって１枚の苗トレイの
苗の半分づつを取出す移植機の苗植付装置において、２
つの苗取出爪と１つの苗植付爪との間に、各苗取出爪に
よって取出された苗を苗植付爪に受継ぎ供給する苗集合
受継部材を設けたもので、苗載台の苗トレイの横送り速
度と苗取出爪の取出し速度を従来速度に保ち乍ら、苗植
付爪による苗植付け速度を高速にし得、１つの植付爪に
よって１条植えを行う植付け作業の高速化を容易に行い
得るものである。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
述する。図１は苗植付部の側面説明図、図２は移植機の
全体側面図、図３は同全体平面図であり、図中（１）は
走行車体であるトラクタ（２）の後方に３点リンク機構
（３）を介し昇降自在に装備する移植機で、該移植機
（１）は３点リンク機構（３）に連結支持するヒッチマ
スト（４）の上部左右両側に左右予備苗載台（５）を、
またこの下方に左右走行補助車輪（６）をそれぞれ配備
すると共に、この後方の略中央に２条の植付装置である
植付部（７）を、また植付部（７）の左右両側及び後側
の３方を囲む状態に作業者搭乗台（８）を配備させて、
予備苗載台（５）及び搭乗台（８）で４方を囲まれる中
央の植付部（７）に対し、左右両端及び後側より苗の補
給を行うように構成している。

【０００６】前記植付部（７）は、畝面を鎮圧する鎮圧
ローラ（９）と、この鎮圧された畝面に苗載台（１０）
上のハード形苗トレイ（１１）より苗取出爪（１２）に
よって取出された１株分のポット苗を植付ける植付部材
であるホッパ形苗植付爪（１３）と、植付け後の苗に覆
土を行う培土ローラ（１４）とを備え、昇降機構（１
５）でもって略楕円軌跡（Ｌ）を描いて昇降する植付爪
（１３）の上昇時、前記苗取出爪（１２）より供給落下
される苗（Ａ）を受取って、下降時畝面に開成する移植
孔にこの植付けを行うように構成している。

【０００７】図４乃至図５にも示す如く、前記苗載台
（１０）は、ハード形苗トレイ（１１）を略鉛直状に且
つ横長手方向に搭載して機体の前後方向に横送りするよ
うに設けたもので、上下部を移植フレーム（１６）のガ
イドレール（１７）及びガイドシャット（１８）に支持
させて、横送り機構（１９）を構成する横送りネジ軸
（２０）に台移動子（２１）を結合させて、前記ネジ軸
（２０）の回転でもって苗載台（１０）の前後往復の横
送りを行うように構成している。

【０００８】また前記苗載台（１０）は、前側板（２
２）と後側板（２３）の上下間に縦送り駆動及び遊動ス
プロケット軸（２４）（２５）を介して縦送り駆動及び
遊動スプロケット（２６）（２７）を設けて、これらス
プロケット（２６）（２７）間に苗トレイ（１１）の各
セル（１１ａ）外底陥没部に掛合させる縦送りピン（２
８）を有する縦送りチェン（２９）を張架させて、縦送
りチェン（２９）でもって苗トレイ（１１）の縦送りを
行うように構成している。

【０００９】さらに、苗トレイ（１１）での苗取出し完
了時にあっては、苗トレイ（１１）を下方の断面凵形の
トレイ受レール（３０）上に落下させ機体後方に排出す
るように設けたもので、苗載台（１０）の後側板（２
３）の下端を一定寸法切欠いてトレイ排出口（３１）を
形成している。また前記レール（３０）の前側に断面冂
形の天井板（３２）を固設し、該板（３２）内に押出ア
ーム（３３）を設けると共に、苗載台（１０）の前送り
終端時にローラ（３４）を当接させる揺動リンク（３
５）を、移植フレーム（１６）の固定取付板（３６）に
支点軸（３７）及び捩りバネ（３８）を介して揺動自在
に設けて、該リンク（３５）他端と前記アーム（３３）
とを押出リンク（３９）を介して連動連結させて、苗載
台（１０）の前送り終端時に天井板（３２）より後方に
押出アーム（３３）をバネ（３８）力に抗して突出させ
て、レール（３０）上に落下した苗トレイ（１１）を後
方に押出すように構成している。

【００１０】またさらに前記移動子（２１）には、苗ト
レイ（１１）の各セル（１１ａ）外底陥没部に係合させ
るラチエット式（後送り動作時にのみに係合させる）ト
レイ押出板（４０）を支点軸（４１）及び捩りバネ（４
２）を介して取付けていて、苗載台（１１）の前送り終
端位置から後送り動作となるとき、前記押出板（４０）
先端をバネ（４２）の付勢で苗トレイ（１１）側に突出
させ苗トレイ（１１）底部に掛合させる状態とさせて、
該苗載台（１０）の後送りに連動させて排出口（３１）
より後方に苗トレイ（１１）を強制排出するように構成
している。

【００１１】またさらに、前記苗取出爪（１２）による
苗トレイ（１１）からの苗取出時にあっては、同時に苗
トレイ（１１）の底部側から突入させる苗押出ピン（４
３）によって、苗トレイ（１１）より苗を押上げる状態
とさせて、これら爪（１２）とピン（４３）とによって
苗を取出すもので、苗取出爪（１２）を取付ける苗取出
アーム（４４）の爪駆動軸（４５）を、トラクタ（２）
のＰＴＯ軸（４６）に無段変速ベルト（４７）などを介
し入力連結する植付ミッションケース（４８）の出力軸
に連動連結させると共に、苗載台（１０）の縦送りを行
う縦送り軸（４９）などを介して前記爪駆動軸（４５）
に苗押出ピン（４３）及び横送り機構（１９）を連動連
結させて、これら苗取出爪（１２）及び苗押出ピン（４
３）の苗載台（１０）の横送り及び縦送りに同調した苗
取出し動作を行わしめるように構成している。

【００１２】ところで、前記苗取出爪（１２）は苗トレ
イ（１１）の苗（Ａ）を２分割して取出すように苗載台
（１０）の前後２箇所に配置して、図１の左右に配設す
る２つの苗取出爪（１２）（１２）を１８０度の位相の
ズレでもって動作させ、苗トレイ（１１）の左半分及び
右半分の苗（Ａ）を順次取出すように設けて、この苗ト
レイ（１１）の横送り量（Ｓ）を従来の略１／２とさせ
て、この横送りに必要とするスペースの縮小化を図るよ
うに構成している。

【００１３】そして前記苗取出爪（１２）と苗植付爪
（１３）間に苗（Ａ）の受継ぎを行う苗集合受継部材
（５０）を介設するもので、２つの苗取出爪（１２）の
最下降時に取出した苗（Ａ）を、最上昇時の１つの植付
爪（１３）に供給落下させる上部に２つの供給口（５１
ａ）（５１ａ）を有する２又形状の苗供給シュート（５
１）を介設して、苗取出爪（１２）（１２）の１８０度
回転毎に交互に取出される苗（Ａ）を苗植付爪（１３）
に受継いでその植付けを行うように構成している。

【００１４】上記から明らかなように、苗トレイ（１
１）を搭載する苗載台（１０）の横送り中、苗トレイ
（１１）より苗取出爪（１２）でもって苗を取出し、苗
植付爪（１３）に受継いで苗を植付けると共に、前記苗
トレイ（１１）の２箇所より苗を取出す２つの苗取出爪
（１２）を設け、各苗取出爪（１２）でもって１枚の苗
トレイ（１１）の苗の半分づつを取出す移植機の苗植付
装置において、２つの苗取出爪（１２）と１つの苗植付
爪（１３）との間に、各苗取出爪（１２）によって取出
された苗を苗植付爪（１３）に受継ぎ供給する苗集合受
継部材（５０）を設けたもので、苗載台（１０）の苗ト
レイ（１１）の横送り速度と苗取出爪（１２）の取出し
速度を従来速度に保ち乍ら、苗植付爪（１３）による苗
植付け速度を高速にすることができ、１つの植付爪（１
３）によって１条植えを行う植付け作業の高速化を容易
に行える。

【００１５】なお、（５２）は前記縦送り軸（４９）に
設ける縦送り操作用の縦送りカムである。

【００１６】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、苗載台（１０）の前後横送り動作時に苗トレイ（１
１）の前後方向より苗取出爪（１２）及び苗押出ピン
（４３）を同調動作させての苗取出し作業が行われると
共に、苗載台（１０）の前後移動終端毎に前記カム（５
２）によって苗トレイ（１１）の縦送りが行われるもの
で、一枚の苗トレイ（１１）の苗取りが完了するとき、
前記レール（３０）上に苗トレイ（１１）が落下して、
この後の苗載台（１０）の前後移動によって苗トレイ
（１１）の排出が自動的に行われる。

【００１７】而してこの場合、苗載台（１０）に苗トレ
イ（１１）を横長手方向に搭載することによって、上下
設置高さを縮小させることができると共に、苗トレイ
（１１）の横送り量（Ｓ）を略１／２に減少させること
によって、前後に必要な設置スペースを縮小させること
ができて、ハード形苗トレイ（１１）を用いた移植機で
の植付部（７）全体の小型コンパクト化を可能にでき
る。

【００１８】また、苗トレイ（１１）の中央部に苗の均
一生育のためのセル（１１ａ）を非形成としたセル（１
１ａ）の形成が不規則なトレイ（１１）に対しても、そ
の部分で特別な横送りとする必要もなく良好に対応させ
ることができる。

【００１９】図６は苗植付爪（１３）を用いることな
く、苗取出爪（１２）（１２）によって取出された苗
（Ａ）を苗植付部材を兼用する苗供給シュート（５３）
を介して直接的に畝面に植付ける苗集合受継部材（５
０）の構成を示すもので、該シュート（５３）上部に２
つの供給口（５３ａ）（５３ａ）を形成すると共に、シ
ュート（５３）の下端苗放出口（５３ｂ）を下方の畝面
まで延長して、該放出口（５３ｂ）の前方に作溝器（５
４）を一体配備させて、機体進行時機体に固定する作溝
器（５４）によって形成される移植溝（Ｂ）にシュート
（５３）からの苗（Ａ）を放出させてその植付けを行う
ように構成して、構造を極めて簡単なものとさせるよう
にしたものである。

【００２０】図７は苗取出爪（１３）と作溝器（５４）
を有する苗植付部材である苗供給シュート（５５）と間
に、苗受容器である苗受カップ（５６）と回転体である
ターンテーブル（５７）とからなる苗集合受継部材（５
０）を介設して、苗取出爪（１３）からの苗（Ａ）を苗
受カップ（５６）を介してシュート（５５）に受継いで
植付けを行うようにした構成を示すもので、水平横軸
（５８）に回転自在に支持するターンテーブル（５７）
の同一円周上に、枢軸（５９）を介して常に垂直姿勢を
保持させる如く前記カップ（５６）を等間隔に取付ける
と共に、該カップ（５６）底部の開閉底板（６０）をバ
ネ（６１）で常に閉塞する如く設けて、位相のズレを略
０度として２つの苗取出爪（１２）（１２）で同時に取
出す苗（Ａ）を、同一上昇高さ位置の２つのカップ（５
６）（５６）に受取って、前記苗供給シュート（５５）
の供給口（５５ａ）上方位置まで各カップ（５６）が回
転移動する状態のとき、底板（６０）の開放操作板（６
２）を機体側の開放ピン（６３）に当接させて、底板
（６０）をバネ（６１）に抗して強制的に開放して、カ
ップ（５６）からの苗（Ａ）をシュート（５５）に受継
いでシュート（５５）下端の放出口（５５ｂ）より放出
させてその植付を行うように構成したものである。而し
て該構成の場合、苗取出爪（１２）からの苗（Ａ）を姿
勢良好にシュート（５５）に受継ぎさせることができ
て、苗（Ａ）の植付姿勢を安定維持させることができ
る。なお、２つの苗取出爪（１２）（１２）から２つの
苗受カップ（５６）（５６）に苗（Ａ）を受取る場合、
多少の位相のズレがあっても支障はないものである。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、苗トレイ（１１）を搭載する苗載台（１０）の横送
り中、苗トレイ（１１）より苗取出爪（１２）でもって
苗を取出し、苗植付爪（１３）に受継いで苗を植付ける
と共に、前記苗トレイ（１１）の２箇所より苗を取出す
２つの苗取出爪（１２）を設け、各苗取出爪（１２）で
もって１枚の苗トレイ（１１）の苗の半分づつを取出す
移植機の苗植付装置において、２つの苗取出爪（１２）
と１つの苗植付爪（１３）との間に、各苗取出爪（１
２）によって取出された苗を苗植付爪（１３）に受継ぎ
供給する苗集合受継部材（５０）を設けたもので、苗載
台（１０）の苗トレイ（１１）の横送り速度と苗取出爪
（１２）の取出し速度を従来速度に保ち乍ら、苗植付爪
（１３）による苗植付け速度を高速にすることができ、
１つの植付爪（１３）によって１条植えを行う植付け作
業の高速化を容易に行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付部の側面説明図。

【図２】移植機の全体側面図。

【図３】移植機の全体平面図。

【図４】苗載台部の側面説明図。

【図５】苗載台部の背面説明図。

【図６】他の構成例を示す説明図。

【図７】他の構成例を示す説明図。

【符号の説明】

（１０） 苗載台 （１１） 苗トレイ （１２） 苗取出爪 （１３） 苗植付爪 （５０） 苗集合受継部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小 原 勇 二 東京都渋谷区千駄ケ谷五丁目32番７号 石川島芝浦機械株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−71612（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗トレイ（１１）を搭載する苗載台（１
   ０）の横送り中、苗トレイ（１１）より苗取出爪（１
   ２）でもって苗を取出し、苗植付爪（１３）に受継いで
   苗を植付けると共に、前記苗トレイ（１１）の２箇所よ
   り苗を取出す２つの苗取出爪（１２）を設け、各苗取出
   爪（１２）でもって１枚の苗トレイ（１１）の苗の半分
   づつを取出す移植機の苗植付装置において、２つの苗取
   出爪（１２）と１つの苗植付爪（１３）との間に、各苗
   取出爪（１２）によって取出された苗を苗植付爪（１
   ３）に受継ぎ供給する苗集合受継部材（５０）を設けた
   ことを特徴とする移植機の苗植付装置。