JP2003210007A - 苗搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 苗ホルダの苗保持部（空洞）内には押し込ま
れる苗の床土部を収容保持するが、この苗保持部内は苗
挿入側（入口側）も苗取出側（出口側）も同じ大きさに
できていたため、苗ホルダからの苗取出時には苗が必要
以上に抜け出したりすることがあって植付姿勢を乱す問
題があった。本発明は、このような課題解決を図ること
を目的としている。 【解決手段】 本発明は、押し込まれた苗の床土部が挿
入されて保持する苗ホルダにより苗を搬送する装置であ
って、この苗ホルダへの苗挿入側とは反対側から苗を取
り出す構成とし、該苗ホルダの苗挿入側より苗取出側を
狭く構成してあることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明にかかる苗搬送装置
は、苗トレイの育苗ポットから苗を取り出して圃場に植
付ける苗移植機に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】上記苗移植機は、縦横並列に並ぶ苗入り
の育苗ポットをもつ苗トレイが所定の搬送路に沿って搬
送され、その搬送途中で育苗ポットから苗押出し装置に
より苗が押し出されと共に、この押し出された苗の床土
部が苗搬送装置の苗ホルダ内に押し込まれるようになっ
ており、そして、その苗が所定位置に搬送されると苗の
床土部がホルダから取り出されて圃場に植え付けられる
ようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記苗ホル
ダの苗保持部（空洞）内には押し込まれる苗の床土部を
収容保持するが、この苗保持部内は苗挿入側（入口側）
も苗取出側（出口側）も同じ大きさにできていたため、
苗ホルダからの苗取出時には苗が必要以上に抜け出した
りすることがあって植付姿勢を乱す問題があった。本発
明は、このような事態を防止することを目的としてい
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は次のような技術的手段を講じた。すなわ
ち、請求項１記載の本発明は、押し込まれた苗の床土部
が挿入されて保持する苗ホルダにより苗を搬送する装置
であって、この苗ホルダへの苗挿入側とは反対側から苗
を取り出す構成とし、該苗ホルダの苗挿入側より苗取出
側を狭く構成してあることを特徴としている。

【０００５】苗押出装置の押出ピンは育苗ポットの左右
並び数だけ設けられており、これら各押出ピンによって
左右一列分の苗が一斉に押し出される。そして、押し出
された苗の床土部が各苗ごとに仕切られた苗ホルダの苗
保持部内にそれぞれ収容保持される。この苗保持部内で
は苗取出側が苗挿入側より狭くなっているため、その苗
保持部内の苗床土部が取り出されるとき、適度の抵抗が
付与されることになって妄りに抜け出す（飛び出す）こ
とがない。

【０００６】請求項２記載の本発明は、請求項１記載の
構成において、苗ホルダの挿入方向における最も狭い部
分が苗取出側の端部より苗挿入側にずれた位置に存する
よう設定してあることを特徴としている。押し出された
苗の床土部が苗ホルダの苗保持部内に収容保持される
が、この時、その苗保持部内の最も狭い部分が苗の床土
部に食い込むことになり、苗搬送時における苗保持力が
安定し搬送姿勢を乱すことがない。

【０００７】

【発明の効果】以上、要するに、請求項１記載の発明に
よれば、苗ホルダの苗保持部内では苗取出側が苗挿入側
より狭くなっているため、その苗保持部内の苗床土部が
取り出されるとき、適度の抵抗が付与されることになっ
て、苗がホルダから不用意に飛び出すことがなく、苗供
給位置が安定し植付作用を正確にするものである。

【０００８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明による効果を奏するものでありながら、押し出
された苗の床土部が苗ホルダの苗保持部内に収容保持さ
れる時、その苗保持部内の最も狭い部分が苗の床土部に
食い込むことになり、苗搬送時における苗保持力が安定
し、乱れなく整然と搬送することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例に基づい
て説明する。この苗移植機１はイ草用で、乗用走行車体
２の後側にリンク装置３を介して６条植えの植付部４が
昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側
条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰
り出す肥料繰出装置５ｂ，…が配設されている。

【００１０】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操
向可能な前輪６，６及び駆動回転する左右一対の後輪
７，７を備え、フレーム８上の前側にミッションケース
９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回
転動力はベルト伝動装置１０によりミッションケース９
の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝動され、そこか
ら、無段変速操作可能なベルト伝動装置１１によりミッ
ションケース９内に伝動される。そして、ミッションケ
ース９内のトランスミッションで変速された動力が、前
輪６，６及び後輪７，７に伝動されるとともに、伝動軸
９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して植付部
４に伝動される。なお、図中の１２は前輪６，６を操向
操作するためのハンドル、１３は操縦者が座る操縦座
席、１４は操縦者が走行車体上を移動するためのステッ
プフロア、１５は予備の苗を載せておく予備苗載台、１
６は次行程における走行車体２の進路を圃場面に線引き
する線引きマーカである。

【００１１】リンク装置３は、走行車体２のフレーム８
の後端部に固着のリンクベース２０に上リンク２１，２
１及び下リンク２２，２２が回動自在に取り付けられ、
これら上下リンクの後端部に連結枠２３が連結されてい
る。そして、その連結枠２３の下端部に、植付部４側に
回転自在に支持されたローリング軸２４の前端部が挿入
連結される。これにより、植付部４は進行方向に対して
ローリング自在に装着される。また、リンク装置３を駆
動するための油圧シリンダ２６が、基部側をフレーム８
に取り付けて設けられていて、そのピストンロッド側が
上リンク２１，２１の基部から下向きに一体的に固着さ
れたアーム２７の先端部にスプリングを介して連結され
ている。この油圧シリンダ２６が伸縮作動すると、上下
のリンク２１，２１，２２，２２がリンクベース２０側
の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動するようになっ
ている。

【００１２】この苗移植機には苗トレイで育成された苗
が使用される。苗トレイＴは可撓性を有するプラスチッ
ク製で、図４に図示されているように、複数の育苗ポッ
トＴａが所定のピッチｐで縦横に連設されている。苗ト
レイＴの左右中央部には、育苗ポットの間隔が広い広間
隔部Ｔｂが設けられている。また、苗トレイＴの左右両
縁部には、苗送り用の角孔Ｔｃが育苗ポットと同ピッチ
で形成されている。

【００１３】植付部４の上部に後下がりに傾斜した上下
２段の苗載台３０，３０が左右並列に３組設けられ、こ
れら各組の苗載台の後端部に苗トレイ搬送路３１が接続
されている。各苗トレイ搬送路３１は、上下の苗載台３
０，３０から１個づつ供給される苗トレイを前半は下向
きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向
きに搬送する側面視略Ｕ字状に形成されている。この苗
トレイ搬送路３１に対応して、苗トレイを苗トレイ搬送
路３１に沿って搬送させる苗トレイ送り装置３２と、苗
取出位置Ｐで苗トレイから横一列分の苗を押し出して取
り出す苗押出装置３３と、取り出された苗を後述する苗
ホルダに収容して下側前方に弧を描くような軌跡で搬送
する苗搬送装置３４と、苗搬送装置によって搬送された
苗を苗ホルダから取り出す苗取出装置３５と、苗ホルダ
から取り出された横一列分の苗を半分づつ左右両側に横
送りする左右一対の苗送りベルト３６と、該苗送りベル
トによって搬送されてくる苗を受け取って圃場に植え付
ける苗植付装置３７とが設けられている。また、苗トレ
イ搬送路３１の終端部には、苗を取り出された後の空の
苗トレイを複数個上下に重ねた状態で収容することので
きる空箱収容枠３８が設けられている。

【００１４】上記苗トレイ搬送路３１及び各装置を支持
するとともにこれら装置への伝動機構を内蔵する植付部
フレーム４０は、苗トレイ搬送路３１のＵ字の内側に配
した駆動ケース４１と一体に組み付けられている。そし
て、植付部フレーム４０の背面部から４個の植付伝動フ
レーム４５が後方に延ばされ、その後端部に苗植付装置
３７が設けられている。また、駆動ケース４１の上面に
苗載台支持フレーム４６の基部が固着され、これで上下
２段の苗載台３０，３０を支持している。前記ローリン
グ軸２４は、植付部フレーム４０の前面左右中央部に固
着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース
５０に回転自在に挿入されている。これにより、植付部
全体がローリング自在に支持されている。

【００１５】植付部４の下部にはセンターフロート５２
と左右一対のサイドフロート５３，５３が設けられてお
り、植付作業時は、これらフロートが圃場面を整地しな
がら滑走する。これら各フロート５２，５３，５３に
は、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形
成する作溝器５４が取り付けられ、その後側に平面視断
面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃが取り付けら
れ、そこに肥料繰出装置５ｂから繰り出される肥料を移
送する施肥ホース５ｄが各条ごとに連結されている。

【００１６】次に、植付部４の各部の構成について説明
する。図５に苗トレイ送り装置３２の構成を示す。苗ト
レイ送り装置３２は、苗押出位置Ｐで作用する各左右一
対の送り爪６０及び係止爪６１を備えている。送り爪６
０は、主送り爪６０ａと、これに回動自在に取り付けら
れトルクスプリング６０ｃによって苗トレイ搬送路側に
付勢された副送り爪６０ｂとからなっており、苗トレイ
搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗ト
レイＴの前記角孔Ｔｃに係合し、上動するときは角孔と
の係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。
係止爪６１は、送り爪６０の動作と連動し、送り爪６０
が下動するときには角孔から外れ、送り爪６０が上動す
るときには角孔に係合して苗トレイを支えるように作動
する。

【００１７】これら送り爪６０及び係止爪６１の作動に
より、苗トレイ搬送路３１に沿って苗トレイがポット配
列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。図５に示されて
いるように苗トレイが切り替わるときには、主送り爪６
０ａは先行の苗トレイＴ（１）の角孔Ｔｃに係合し、副
送り爪６０ｂは後続の苗トレイＴ（２）の角孔Ｔｃに係
合することとなり、両方の苗トレイＴ（１），Ｔ（２）
を確実に送ることができる。副送り爪６０ｂが後続の苗
トレイＴ（２）の角孔Ｔｃにうまく入らない場合は、鎖
線で示すように副送り爪６０ｂが後方に回動して逃げる
ので、主送り爪６０ａは先行の苗トレイＴ（１）の角孔
Ｔｃに間違いなく入る。このため、苗トレイ送りに支障
が生じない。

【００１８】送り爪の作動機構は以下の構成となってい
る。すなわち、駆動ケース４１の下部に支承された左右
方向のカム軸６４に苗トレイ送りカム６５を設け、ロー
ラ支持アーム６６に回転自在に支持されたローラ６７を
上記カム６５の外周面に常時当接するようにローラ支持
アーム６６をスプリング６８で付勢している。ローラ支
持アーム６６は、駆動ケース４１の上部に設けた苗トレ
イ送り駆動軸６９にこれと一体回動するように取り付け
られている。また、苗トレイ送り駆動軸６９に苗トレイ
送り作動アーム７０を取り付け、該苗トレイ送り作動ア
ームと送り爪６０を支持する苗トレイ送り駆動アーム７
１とを連結ロッド７２を介して連結している。苗トレイ
送り駆動アーム７１は、回転自在に支持された回転軸７
３に取り付けられている。この構成により、苗トレイ送
りカム６５が回転すると、ローラ支持アーム６６が揺動
し、そのローラ支持アーム６６の揺動が苗トレイ送り駆
動アーム７１に伝えられ、送り爪６０が上下に往復動す
る。７４は手動送りレバーで、苗トレイ送り駆動軸６９
との連結を解除した状態でこれを反復回動させることに
より苗トレイ移送路３１に残った苗トレイを取り出すこ
とができる。

【００１９】苗トレイ搬送路３１の上部には、横方向に
隣接する苗同士による葉の絡み付きを分離する分離櫛７
５が設けられている。この分離櫛７５は横列の各苗の経
路の間に棒状の歯７５ａ，７５ｂ，…を並列に配置した
もので、図３及び図４に示すように、苗トレイ搬送路に
対する角度が小さい歯７５ａと大きい歯７５ｂとが交互
に配列してあり、分離櫛７５を通過する時に苗にかかる
抵抗を少なくしている。これは、苗に大きな抵抗がかか
ることにより、苗トレイ送りが阻害されたり、苗トレイ
のポットから苗が抜けてしまうことを防止するためであ
る。

【００２０】また、苗押出位置Ｐの少し上の位置には、
苗が後記苗ホルダ９０に良好に嵌り込むように苗の茎葉
を上方に持ち上げておく抵抗棒７６が設けられている。
この抵抗棒７６は、図８に示すように、上死点に位置す
る苗ホルダ９０の後端よりも少し後方で、比較的苗ホル
ダ９０に近い高さに設けるのが好ましい。

【００２１】図６に苗押出装置３３の構成を示す。苗ト
レイの育苗ポット内に挿入して苗を押し出す苗押出ピン
８０が、育苗ポットと同数同ピッチで配置されている。
苗押出ピン８０を保持する保持体８１の左右端部は、前
後方向に摺動自在な左右一対のスライド軸８２に取り付
けられている。スライド軸８２に形成されたラック８２
ａに、苗取出駆動軸８３に取り付けた扇形ギヤ８４が噛
み合っている。また、苗取出駆動軸８３にはギヤ８５が
取り付けられ、それにギヤアーム８６の外周面に形成さ
れた円弧状ギヤ部８６ａが噛み合っている。ギヤアーム
８６の中間部にはローラ８７が回転自在に支持されてお
り、このローラ８７が溝カム８８の溝８８ａに摺動自在
に嵌合している。

【００２２】この構成により、溝カム８８が回転する
と、スライド軸８２が前後にスライドし、苗押出ピン８
０が育苗ポットＴａに対し突出及び退避動作を行う。後
記苗ホルダ９０が搬送移動軌跡Ｋの上死点で停止してい
る時に苗押出ピン８０が突出作動し、育苗ポットの底部
に形成された切れ目から該ポット内に挿入され、苗を後
方に押し出す。押し出された苗は苗ホルダに収容され
る。その後、苗押出ピン８０が退避作動し、苗を収容し
た苗ホルダが下方へ移動する。

【００２３】苗押出ピン８０の突出作動は初速は遅く次
第に速くなるように溝カム８８の形状が設定されている
ので、苗押出ピン８０が苗の床土部に当たるときの衝撃
が和らげられ、柔らかい床土部の場合でも穴が開きにく
い。また、仮に苗押出ピン８０が苗の床土部に突き刺さ
ったとしても、苗押出ピン８０が苗から離れてから苗ホ
ルダが下方へ移動するように苗押出ピン８０の退避作動
を速くしているので、床土部が崩れることはない。な
お、従来の溝カムの形状は鎖線で示す通りであり、苗押
出ピン８０がほぼ等速度で突出及び退避動作を行うよう
になっていた。

【００２４】回転駆動される前記溝カム８８から左右の
ラック８２ａ部へ伝動する伝動経路中には苗押出ピン８
０の突出位置を調節する押出ピン位置調節装置８９を設
けている。この押出ピン位置調節装置８９は、図７に示
すように苗取出駆動軸８３と一体的に回動するよう固着
した調節ア−ム８９ａと、前記苗取出駆動軸８３を支承
する軸受体８９ｂに対し締付ボルト８９ｃを介して回動
固定自在に装着した操作ア−ム８９ｄとからなり、該操
作ア−ム８９ｄの任意の回動操作によってこの回動角を
変更調節すると、調節ア−ム８９ａ、苗取出駆動軸８
３、扇形ギヤ８４、ラック８２ａを介してスライド軸８
２が前後にスライドし、押出ピン８０の突出位置が任意
の位置に変更調節されるようになっている。従って、か
かる構成によれば、左右一列の複数の押出ピンの突出位
置が一斉に変更調節されることになり、各ピンの突出位
置の適正化及び苗ホルダ９０とのタイミング調整の適正
化が図れる。

【００２５】苗搬送装置３４は、図８〜図１３に示す苗
ホルダを備えている。苗ホルダ９０は、前後に開口し上
方が切り欠かれた形状の苗保持部９０ａが苗トレイの横
一列のポット数と同数に形成されており、その内部に床
土部が嵌合する状態で苗を保持するようになっている。
苗保持部９０ａを構成する本体仕切壁９０ｂは、前上部
が側面視で斜めに切り取られて外傾斜面９０ｂ₁が設け
られ、苗ホルダ９０が苗押出位置Ｐと同じ高さにあると
き前記抵抗棒７６と苗押出位置Ｐにある育苗ポットＴａ
の中心を結ぶ線よりも後ろ側に位置するようになってい
る。これにより、抵抗棒７６に持ち上げられた苗の茎葉
が絡んでいても、本体仕切壁９０ｂには引っ掛からな
い。また、この本体仕切壁９０ｂは苗保持部９０ａ側の
内壁面部にも入り口側ほど広くなるようにテ−パ−状の
内傾斜面９０ｂ₂が設けられて苗が入り易くなる構成と
している。なお、かかる本体仕切壁９０ｂの前部は全体
として円錐形をなすように構成している。そして、本体
仕切壁９０ｂの背面部から後方に向け、本体仕切壁９０
ｂよりも壁厚が薄い延長仕切壁９０ｃが延びている。

【００２６】苗保持部９０ａの左右側壁部には、互いに
対向する横方向に突設する係止突起９０ｄが設けられ、
苗保持部９０ａ内に押し込まれる苗床土部を左右から係
止保持するように構成されている。また、苗保持部９０
ａの底壁部には上下方向に出没自在な可動式係止突起９
０ｅが設けられ、苗保持部内への苗押込時にはこの係止
突起９０ｅが押込抵抗を受けて没入方向に下動し、苗が
苗保持部内の所定位置に押し込まれた時には係止突起９
０ｅは苗保持部９０ａ内に上動突出して苗の床土部に食
い込むように係止保持するようになっている。

【００２７】係止突起９０ｄは前部ほど左右壁面からの
突出量が小さく後部ほど突出量が大きくなるように楔状
をなしている。要するに、この苗保持部９０ａ内は苗挿
入側（入口側）端部９０ａ₁ において最も広くなるよう
広大部（Ｗ１）とし、苗取出側（出口側）において挿入
側のそれよりも狭くした狭小部（Ｗ２）となるよう上記
左右の係止突起９０ｄ，９０ｄによって構成される。そ
して、その苗保持部９０ａ内の最も狭い部分（Ｗ２）が
苗保持部９０ａの苗取出側端部９０ａ₂ より苗挿入側へ
若干ずれた位置に存するよう設定している。

【００２８】なお、かかる係止突起９０ｄ，９０ｄは、
図１３に示すように苗挿入側端部９０ａ₁ から順次テ−
パ−状に構成することもできる。底壁部の可動式係止突
起９０ｅは、前側より後側の突出量を大きくしたテ−パ
−状構成とすると共に、左右壁面側の係止突起９０ｄよ
りも少し前側に配置されている。従って、かかる各係止
突起９０ｄ，９０ｅの形状及び配置構成によれば、苗押
出ピン８０に押し出された苗が苗保持部９０ａに挿入し
やすく、しかも苗押出ピン８０が苗を連れ戻すことがな
くなる。

【００２９】また、前記係止突起９０ｄは、該突起の苗
側の端縁を苗押出装置の押出方向側へいくにつれて順次
苗側に向けて大きく突出させる構成とし、つまり、図１
０（ｃ）に示すように、前部ほど左右壁面からの突出量
が小さく後部ほど突出量が順次大きくなるように楔状斜
面９０ｄ₁を設けた構成としている。底壁部の可動式係
止突起９０ｅは、前記固定式係止突起９０ｄと同様に突
起の苗側の端縁を苗押出装置の押出方向側へいくにつれ
て順次苗側に向けて大きく突出させる構成とし、つま
り、図９に示すように、前側より後側の突出量を大きく
したテ−パ−状斜面９０ｅ₁を設けた構成としている。

【００３０】また、各係止突起９０ｅ，９０ｄの後端部
は該突起の苗側端縁を最も苗側に位置する（最も突出量
の大きい）頂点から苗抜き側へかけて苗抜き側へいくに
つれて苗側から離れる傾斜面９０ｅ₂，９０ｄ₂に構成し
ている。これによって、苗抜具による苗の抜取作用がス
ム−スに行われる。

【００３１】なお、可動式係止突起９０ｅの作動機構に
ついては後述する。苗ホルダ９０は左右各上下一対の揺
動リンク９１，９２に支持されてあり、平行リンクであ
る揺動リンク９１，９２の後端部同士を連結する連結リ
ンク９３の延長部に取付プレート９５を一体に取り付
け、左右の取付プレート９５同士を連結する連結棒９６
の左右中央部に固着した支持体９７の前端部に苗ホルダ
９０が支持されている（図３参照）。揺動リンク９１，
９２が揺動することにより、苗ホルダ９０は一定姿勢の
まま円弧状の移動軌跡、即ち、円弧状搬送（移動）軌跡
Ｋを描いて往復移動する。

【００３２】苗ホルダ９０が円弧状搬送軌跡Ｋの上端で
停止しているとき、苗トレイ送り作動により横一列の苗
の茎葉が苗保持部９０ａに上から入り込む。その際、茎
葉の根元部分は本体仕切壁９０ｂの間を通り、それより
も先端側部分は延長仕切壁９０ｃの間を通る。本体仕切
壁９０ｂの前上部が側面視で斜めに切り取られた形状と
なっているので、苗の茎葉が本体仕切壁９０ｂに引っ掛
からない。また、延長仕切壁９０ｃは肉厚が薄いので、
葉の先端側が広がった状態で生えているイ草の苗であっ
ても、葉が延長仕切壁９０ｃに引っ掛かることなく苗保
持部９０ａに入りやすい。葉茎部を延長仕切壁９０ｃの
間に通すことにより、苗を前後真っ直ぐにさせられる。
そして、苗取出位置Ｐに位置する苗トレイの横一列の育
苗ポットから苗が後方に押し出され、その苗の床土部が
苗ホルダの各苗保持部９０ａ内に押し込まれる。苗を保
持した苗ホルダ９０は円弧状搬送移動軌跡Ｋの下端まで
移動し、苗取出装置３５により苗が取り出される。

【００３３】なお、苗ホルダ９０は円弧状搬送移動軌跡
Ｋの外側が遠心力のかかる側となるが、ホルダ−内に保
持された苗が遠心力により飛び出そうするも苗ホルダの
出口側が狭くなっているので苗の飛び出しが確実に防止
される。可動式係止突起の作動機構については図９に示
すようになっている。各苗保持部の可動式係止突起９０
ｅは、左右の側板１０１，１０１に回動自在に架設され
た共通の軸１０２に取り付けられていて、この軸１０２
には可動式係止突起９０ｅと一体に回動するように回動
アーム１０３が取り付けられている。そして、回動アー
ム１０３は、係止突起９０ｅが常時突出する方向に作動
するよう引っ張りスプリング１０４で付勢されていて、
外力が加わっていないときはストッパ１０５によって規
制される位置まで回動するようになっている。

【００３４】図１４は植付部の伝動機構図を示す。走行
車体２からの回転動力は、伝動軸９ｃから植付部４に入
力される。入力伝動軸９ｃは、ベベルギヤ１５０，１５
１を介して主伝動軸１５２に連動連結している。この主
伝動軸１５２から苗送りベルト３６を回転駆動する苗送
り駆動軸１５３へベベルギヤ１５４，１５５を介して伝
動されるようになっている。また、主伝動軸１５２に設
けたスプロケット１５６と植付駆動軸１４０に設けたス
プロケット１５７との間にチエン１５８を券回し、該チ
エン１５８により主伝動軸１５２から植付駆動軸１４０
へ伝動する構成となっている。

【００３５】更に、主伝動軸１５２は、ベベルギヤ１５
９，１６０を介して左右の上下伝動軸１６１，１６１の
下端部と連動連結している。そして、上下伝動軸１６
１，１６１の上端部はベベルギヤ１６２，１６３を介し
て苗トレイ送り・苗押出用カム軸６４の端部に連動連結
している。

【００３６】苗トレイ送りカム６５と苗押出用溝カム８
８は、苗トレイ送り・苗押出用カム軸６４に回転自在に
嵌合する共通の筒体１６４に一体に形成され、該筒体１
６４とカム軸６４外部操作する定位置停止クラッチ１６
５によって伝動入・切可能に連動連結している。これに
より、２条植づつの単位で苗トレイ送り装置３２と苗押
出装置３３の駆動を停止させることができる。

【００３７】また、上下伝動軸１６１の中間部からベベ
ルギヤ１６７，１６８を介して苗叩きカム軸１２４を回
転駆動するように連動させている。苗トレイ送り・苗押
出用カム軸６４は、各駆動ケ−ス４１，４１，４１単位
毎に分離できるようカップリング１７０，１７０によっ
て連動連結してあり、カップリング１７０，１７０を軸
方向にスライドさせることにより、各駆動ケ−ス部分を
分離することができる。カップリング１７０は、図１５
及び図１６に示すような構造になっている。カップリン
グ体１７１ａ，１７１ｂが対向する軸端６４ａ，６４ｂ
に軸方向摺動可能に楔着され、カップリング体１７１ａ
のフランジ部１７２ａにはボルト１７３を挿通する長穴
１７４が穿設され、カップリング体１７１ｂのフランジ
部１７２ｂにはボルト穴１７５が設けられている。そし
て、フランジ部１７２ａ及び１７２ｂをボルト１７３で
もって締付固定する。従って、ボルト１７３を外し、カ
ップリング体１７１ａ，１７１ｂを軸方向にスライドさ
せれば、各部分毎に分離できるし、また、各組単位の苗
トレイ送り・苗押出用カム軸６４の周方向の連結角度、
つまり、フランジ部１７２ａの長穴１７４の範囲内にお
いて両軸６４ａ，６４ｂ相互の回動角を変更することに
より、各組の苗トレイ送り装置３２及び苗押出装置３３
の位相を変更調整することができる。

【００３８】図１７乃至図２０に苗取出装置３５の構成
を示す。苗取出装置３５は、搬送軌跡Ｋの下死点直前に
到達した苗ホルダ９０の苗保持部９０ａを前後に通り抜
け可能な櫛状の苗叩き１２０が上下回動するように設け
られており、苗ホルダ９０の各苗保持部に保持されてい
る苗を苗叩き１２０が受け止め苗ホルダ９０のみを通過
させて苗を取り出すとともに、苗叩き１２０が下向きに
回動し、該苗叩きの背面から突出している突起１２０が
取り出された苗を苗送りベルト３６上に叩き落すように
なっている。

【００３９】苗叩き１２０は、回動自在に設けた左右方
向の苗叩き取付軸１２１に一体的に取り付けられてい
る。苗叩き取付軸１２１に固定の回動アーム１２２にロ
ーラ１２３が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカ
ム軸１２４に取り付けられた苗叩きカム１２５のカム面
に当接するように、スプリング１２６にて回動アーム１
２２を付勢している。苗叩きカム１２５が回転すると、
該カムの凹部にローラ１２３が嵌り込むとき苗叩き１２
０が素早く下向きに回動し、すぐに元の位置に復帰する
ように作動する。

【００４０】苗叩き１２０には、苗を取り出した後の苗
ホルダ９０から苗保持部内に挿入されて苗ホルダ９０に
付着した泥を除去する泥落しブラシ１２７が取り付けら
れている。この泥落しブラシ１２７は、苗送りベルト３
６よりも前方位置に設けられ、除去された泥が苗送りベ
ルト３６の上に落下しないようになっている。なお、苗
ホルダの往き行程では苗ホルダの搬送軌跡の上方に位置
し、戻り行程になってから搬送（移動）軌跡の位置まで
下降するように泥落しブラシを苗叩き１２０と別に設け
ると、泥落しブラシによって掻き落とされる泥が前方に
飛ばされるようになるので、苗送りベルト３６の上に泥
が落下するのを確実に防げる。

【００４１】また、苗取出装置３５には、苗叩き１２０
によって苗ホルダからうまく取り出せなかった苗を取り
除く左右一対の苗取除具１３０が設けられている。この
苗取除具１３０は、平面視鋸刃状の前端縁１３０ａが形
成され、下面に側面視半円形の突起１３０ｂが形成され
た板体で、支持体１３１を介して苗叩き取付軸１２１に
回動自在に嵌合する取付アーム１３２と一体に取り付け
られている。左右の取付アーム１３２，１３２は連結軸
１３２ａを介して連結されている。右側の取付アーム１
３２と一体に回動するローラ支持アーム１３３にローラ
１３４が回転自在に支持され、該ローラが苗叩きカム軸
１２４に取り付けられた苗取除具作動カム１３５のカム
面に当接するように、スプリング１３６にてローラ支持
アーム１３３を付勢している。

【００４２】苗叩きカム１２５と同期して苗取除具作動
カム１３５が回転し、苗ホルダ９０が往き行程を移動す
るときは苗ホルダの搬送移動軌跡Ｋの上方で待機してい
た苗取除具１３０が、苗ホルダ９０が戻り行程を移動す
るときに苗ホルダの移動軌跡Ｋの下側近傍まで下動す
る。苗の茎葉が苗ホルダ９０に引っ掛かっていることに
より苗ホルダ９０から苗が完全に取り出されなかった場
合、苗Ｎは苗ホルダ９０から吊り下がった状態になって
連れ戻される。この連れ戻される苗を苗取除具１３０が
その鋸刃状の前端縁１３０ａで受け止めて、苗ホルダ９
０から引き離す。このとき、苗取除具１３０に引っ掛か
っていない茎葉が上に広がらないように突起１３０ｂに
よって押えられている。

【００４３】苗取除具１３０の上方を苗ホルダ９０が通
過すると、苗取除具１３０は上動する。この上動位置で
は、ローラ１３４が苗取除具作動カム１３５の凹凸面に
当接するので、苗取除具１３０は上下に小刻みに反復動
して、苗に振動を与える。これにより、苗ホルダ９０に
連れ戻される苗Ｎが苗ホルダ９０から確実に分離される
とともに、苗取除具１３０から苗の茎や葉が外れる。

【００４４】苗送りベルト３６は左右一対設けられ、そ
れぞれ作用部が外側へ移動するようになっている。苗取
出装置３５により取り出された横一列分の苗Ｎは、左右
一対の苗送りベルト３６の上に整列状態で落下し、これ
を受けた苗送りベルト３６が左右半分づつの苗をそれぞ
れ左右両側に搬送する。苗送りベルト３６で搬送された
苗Ｎは、適当な隙間を開けて設けられている一対の植付
ガイド１４３の間に落とし込まれる。

【００４５】苗植付装置３７は、植付伝動フレーム４５
の後端部に設けられた植付駆動軸１４０と一体回転する
回転ケース１４１に一対の苗植込具１４２，１４２が取
り付けられ、苗植込具１４２，１４２が閉ループの先端
軌跡を描いて移動する。各苗植込具１４２は、一対の植
付ガイド１４３の間に落とし込まれた苗を交互に一株づ
つ取り、それを一対の植付ガイド１４３の間を移動させ
て圃場に植付ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機の側面図である。

【図２】苗移植機の平面図である。

【図３】植付部の一部を示す側面図である。

【図４】図３のＡ矢視図である。

【図５】苗送り装置の側面図である。

【図６】苗押出装置の側面図である。

【図７】同上要部の切断正面図である。

【図８】苗ホルダ、抵抗棒等の側面図である。

【図９】苗ホルダ側面図である。

【図10】苗ホルダの（ａ）平面図、（ｂ）背面図、
（ｃ）要部平面図である。

【図11】苗ホルダ−の平面図である。

【図12】苗ホルダの背面図である。

【図13】苗ホルダ−の平面図である。

【図14】植付部の伝動機構図である。

【図15】苗トレイ送り・苗取出駆動ケ−スの背断面図で
ある。

【図16】カップリングの（ａ）要部左側面図、（ｂ）背
面図、（ｃ）要部右側面図である。

【図17】苗取出装置の平面図である。

【図18】苗叩きを主にして示した苗取出装置の側面図で
ある。

【図19】苗取除具を主にして示した苗取出装置の側面図
である。

【図20】苗取出装置の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 苗移植機 ２ 走行車体 ４ 植付部 ３１ 苗トレイ搬送路 ３２ 苗トレイ送り装置 ３３ 苗押出装置 ３４ 苗搬送装置 ３５ 苗取出装置 ３６ 苗送りベルト ３７ 苗植付装置 ６０ 苗押出ピン ９０ 苗ホルダ ９０ａ 苗保持部 ９０ｂ 本体仕切壁 ９０ｃ 延長仕切壁 ９０ｄ 係止突起 ９０ｅ 可動式係止突起 Ｗ１ 広大部 Ｗ２ 狭小部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B060 AA08 AC03 AD07 BA04 BA07 BA09 BB06 CB07 CB17 CB27 CC08 2B064 AA05 AA07 AB07 AC07 FA24 FA26 FA29

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 押し込まれた苗の床土部が挿入されて保
   持する苗ホルダにより苗を搬送する装置であって、この
   苗ホルダへの苗挿入側とは反対側から苗を取り出す構成
   とし、該苗ホルダの苗挿入側より苗取出側を狭く構成し
   てあることを特徴とする苗搬送装置。
2. 【請求項２】 苗ホルダの挿入方向における最も狭い部
   分が苗取出側の端部より苗挿入側にずれた位置に存する
   よう設定してあることを特徴とする請求項１記載の苗搬
   送装置。