JP2016010329A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】トレイがずれにくい移植機を提供すること。
【解決手段】トレイ２０を供給するトレイ供給装置１００と、トレイ供給装置を横方向に送るトレイ搬送路移動装置１７０と、苗２２を圃場に植え付ける植付具１１と、トレイから苗を取り出して植付具１１に供給する取出装置２００と、を備え、トレイ供給装置１００は、トレイに縦横方向に配置された複数の育苗ポット２１の縦方向に隣り合う育苗ポット同士の間に入って移動することでトレイを育苗ポットの横方向の一列分を送る縦送り動作を行い、その後、育苗ポット同士の間から抜け出して次の列の育苗ポット同士の間に入る戻り動作を行い、縦送り動作と戻り動作を所定のタイミングで繰り返すトレイ送りロッド１２１を有し、取出装置は、育苗ポットの内部に突入して苗を取り出す取出部材２６０を有し、取出部材が育苗ポットの内部に突入している間の何れかの期間で、トレイ送りロッドは戻り動作を完了する。
【選択図】図１

Description

本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、移植機として、走行車体に、縦横に多数のポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから移植物としての苗を１つずつ取り出して苗植付装置へと供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２６１２７８号公報

しかしながら、上記従来の苗移植機では、苗供給装置において苗トレイを縦方向に送るための縦送りピンが、苗トレイの左右両端部において内側に向けて所定寸法を、常時突出した状態で苗トレイを下方に押し下げる機構が主流であり、苗トレイの縦方向のずれが少ない安定した縦送りを実現出来る縦送り機構のバリエーションは限られていた。

本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮して、トレイがずれにくく安定した縦送りを実現すると共に、縦送り機構を含むトレイ供給装置の設計の自由度を拡大する移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、
移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を供給するトレイ供給装置（１００）と、
前記トレイ供給装置（１００）を横方向に送る横送り装置（１７０）と、
前記移植物（２２）を圃場に植え付ける植付具（１１）と、
前記トレイ（２０）から前記移植物を取り出して、前記植付具（１１）に供給する取出装置（２００）と、を備え、
前記トレイ供給装置（１００）は、
前記トレイ（２０）に縦横方向に配置された複数のポット（２１）の縦方向に隣り合う前記ポット（２１）同士の間に入って移動することで前記トレイを前記ポット（２１）の横方向の一列分を送る縦送り動作を行い、その後、前記ポット（２１）同士の間から抜け出して次の列の前記ポット同士の間に入る戻り動作を行い、前記縦送り動作と前記戻り動作を所定のタイミングで繰り返すトレイ縦送り具（１２１）を有し、
前記取出装置（２００）は、
前記ポット（２１）の内部に突入して前記移植物を取り出す取出具（２５０、２６０）を有し、
前記取出具（２５０、２６０）が前記ポット（２１）の内部に突入している間の何れかの期間で、前記トレイ縦送り具（１２１）は前記戻り動作を完了する、ことを特徴とする、移植機である。

また、第２の本発明は、
前記植付具（１１）の植付動作を間欠的に行わせる間欠装置（４２０、４４１、４７０）を備え、
前記間欠装置（４２０、４４１、４７０）により前記植付具（１１）の植付動作が停止するときは、前記トレイ縦送り具（１２１）による前記トレイの縦送り動作が完了している、上記第１の本発明の移植機である。

また、第３の本発明は、
前記取出具（２５０、２６０）が前記ポット（２１）の内部に突入している間は、前記横送り装置（１７０）による前記トレイ供給装置（１００）の横送り動作をさせず、且つ、前記間欠装置（４２０、４４１、４７０）により前記植付具（１１）の植付動作が停止するときは、前記横送り装置（１７０）による前記トレイ供給装置（１００）の横送り動作が完了していない、上記第２の本発明の移植機である。

また、第４の本発明は、
前記トレイ縦送り具（１２１）が前記戻り動作をしている間は、前記横送り装置（１７０）による前記トレイ供給装置（１００）の横送り動作をさせない、上記第１〜３の何れか一つの本発明の移植機である。

また、第５の本発明は、
トレイ供給装置（１００）は、
前記トレイを搬送するためのトレイ搬送路（１１１）と、
前記トレイ搬送路（１１１）上に前記トレイ（２０）が無いことを検知するトレイ検知装置（１１００）と、を有し、
前記トレイ検知装置（１１００）による検知結果に基づき、前記間欠装置（４２０、４４１、４７０）の作動に連動して警報を発する、上記第２又は３の本発明の移植機である。

また、第６の本発明は、
前記植付具（１０１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク（３１０）と、
前記植付具（１０１１）の下部を開閉させる植付具開閉機構（３２２、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ、１３４０、１３５０）と、を備え、
前記植付具（１０１１）は、前記揺動リンク（３１０）の動作に基づいた作動軌跡において、少なくとも前記植付具開閉機構（３２２、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ、１３４０、１３５０）の動作に基づいて、下死点又は下死点近傍で前記移植物（２２）を前記圃場に植付可能な開き度合いまで開き、前記取出装置（２００）から前記移植物（２２）を受け取る停止位置では、前記開き度合いより小さく開いており、前記停止位置から前記下死点又は前記下死点近傍へ下降する途中で閉じる、ことを特徴とする上記第１〜５の何れか一つの本発明の移植機である。

また、第７の本発明は、
前記植付具開閉機構（３２２、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ、１３４０、１３５０）は、前記植付具（１０１１）の閉じる動作を一時的に規制する閉止規制部材（１０１６）を有し、
前記揺動リンク（３１０）は、前記上下方向の揺動の途中において、前記閉止規制部材（１０１６）に一時的に当たる突起部材（１３１１）を有し、
前記植付具（１０１１）が前記停止位置に位置するときは、前記突起部材（１３１１）が前記閉止規制部材（１０１６）に一時的に当たり、前記植付具（１０１１）の閉じる動作を中断させることにより前記植付具（１０１１）は前記小さく開いている、上記第６の本発明の移植機である。

また、第８の本発明は、
前記植付具（１０１１）は、先端が嘴状にとがっており、左右方向に開閉可能に構成されており、
前記植付具（１０１１）の前方において回動可能に配置されると共に、その先端部に設けられたへら状部材（１５１１）を前記植付具（１０１１）の内面及び外面に接触させるスクレーパ部（１５１０）と、
前記スクレーパ部（１５１０）の前記へら状部材（１５１１）を前記植付具（１０１１）側に付勢する付勢部材（１５２０）と、
前記付勢部材（１５２０）の付勢力に対抗して、前記へら状部材（１５１１）の前記植付具（１０１１）側への動きを制御するスクレーパ動作制御部材（１５３０）と、を備え、
前記植付具（１０１１）の上方向への動作時は、前記スクレーパ動作制御部材（１５３０）の前記制御に基づいて、前記先端が開いている前記植付具（１０１１）の内面に前記へら状部材（１５１１）が接触し、
前記植付具（１０１１）の下方向への動作時は、前記付勢部材（１５２０）の前記付勢力に基づいて、前記植付具（１０１１）の外面に前記へら状部材（１５１１）が接触する、上記第１〜７の何れか一つの本発明の移植機である。

第１の本発明によって、トレイがずれにくく安定した縦送りを実現すると共に、縦送り機構を含むトレイ供給装置の設計の自由度を拡大することが出来る。特に、トレイ縦送り具（１２１）が戻り動作するトレイを係止していない状態でも、取出具（２５０、２６０）がポット（２１）の内部に突入しているので、トレイがずれることを防止出来る。

また、第２の本発明によって、間欠植付による植付動作停止状態で、トレイ縦送り具（１２１）がトレイ（２０）を確実に保持出来、トレイ（２０）がずれることを防止出来る。

また、第３の本発明によって、トレイ（２０）の横送りを、移植物の取出の支障にならないタイミングで、且つゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。

また、第４の本発明によって、トレイ縦送り具（１２１）が戻り動作をしている間のトレイ（２０）の保持が安定しないときに、横送り装置（１７０）によるトレイ供給装置（１００）の横送り動作で、トレイ（２０）がずれることを防止出来る。

また、第５の本発明によって、作業者が移植物（２２）の減少度合い、残量度合いを判断出来、移植物（２２）の補給作業性が向上する。

また、第６の本発明によって、植付具（１０１１）が閉じるときの音を低減出来る。停止位置で移植物（２２）を収容してから下動する途中で植付具（１０１１）を閉じることにより、植付具（１０１１）内で移植物（２２）を確実に保持出来、植付姿勢が良好になる。

また、第７の本発明によって、植付具（１０１１）が閉じるときの音を低減出来る。停止位置で移植物（２２）を収容してから下動する途中で植付具（１０１１）を閉じることにより、植付具（１０１１）内で移植物（２２）を確実に保持出来、植付姿勢が良好になる。

また、第８の本発明によって、簡単な構成で共通のスクレーパ部（１５１０）により植付具（１０１１）の内面と外面をスクレープすることが出来る。付勢部材（１５２０）によりスクレーパ部（１５１０）が植付具（１０１１）側に付勢されるので、スクレープ作用が確実に得られる。

本発明の実施の形態の苗移植機の左側面図 本発明の実施の形態の苗移植機の平面図 本実施の形態１における、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置の苗置台の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置のトレイ送りロッドの縦送り動作の動作タイミングを示す図 （ａ）〜（ｂ）：本発明の実施の形態１のトレイ供給装置の斜視図 本実施の形態１のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図 本実施の形態１の取出装置の概略斜視図 図６の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置の概略側面図 本実施の形態１の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図 本実施の形態１の苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図 本実施の形態１の苗植付装置駆動機構の概略左側面図 本実施の形態１の操縦ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図 本実施の形態１の植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図 本実施の形態１の制御部への入出力を説明する概略構成図 本実施の形態２における、第２苗植付装置と第２苗植付装置駆動機構を機体の左後方から見た斜視図 図１４に示した第２苗植付装置と第２苗植付装置駆動機構を機体の右側から見た斜視図 図１４に示した第２苗植付装置と第２苗植付装置駆動機構を機体の左前方から見た斜視図 （ａ）：植付クラッチの左側面図、（ｂ）：植付クラッチの動作を説明する概略部分拡大図 植付クラッチの課題を説明するための苗植付装置、苗植付装置駆動機構等を示した左側面図 （ａ）：ブレーキカムの構成例を示す概略側面図、（ｂ）：ブレーキカムの別の構成例を示す概略側面図

以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。

（実施の形態１）
本実施の形態１では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。

図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。

野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図４参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図４参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図４参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１２参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。

また、トレイ供給装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図５参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。本実施の形態のトレイ送りロッド１２１は、本発明のトレイ縦送り具の一例である。また、本実施の形態の育苗ポット２１は、本発明のポットの一例にあたる。

尚、トレイ供給装置１００、トレイ検知装置１１００、及び取出装置２００の詳細な構成については、図４〜図８を用いて後述する。

また、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。

即ち、本実施の形態の苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。

また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。

尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００の詳細な構成については、図９〜図１０を用いて、後述する。

また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。

即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。

また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。

機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。

尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１１参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１２参照）がロッド７６５を介して連結されている。

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。

次に、主として図３を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。

図３は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。

尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。

図３の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図６参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図９参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図５参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。

図３に示す通り、取出爪の動作タイミング１２１０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図３のタイミングＰ２参照）。

また、図３に示す通り、植付具の動作タイミング１２２０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。

ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１１参照）により設定可能に構成されている。

植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等により実現するが、これについては、図１０等を用いて更に後述する。また、本実施の形態の植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド４７０等を包括する構成は、本発明の間欠装置の一例にあたる。

また、図３に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング１２３０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。

また、図３に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング１２４０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図５参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図５参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図５の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図５の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図５参照）に進入する（図５の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図３のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。

尚、図３では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング１２４０と同じ内容を、動作タイミング１２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。

以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図３のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。

また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図３のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。

即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図５参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。

また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図３のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。

また、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。

また、本実施の形態の苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。

次に、主として図４（ａ）、図４（ｂ）、図５を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。

図４（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図５は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。

トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。

トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。ここで、本実施の形態のトレイ搬送路移動装置１７０は、本発明の横送り装置の一例にあたる。

また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

ここでは、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図２、図４を用いて説明する。

即ち、トレイ検知装置１１００は、図２、図４に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１３参照）に繋がっている。

そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。

これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。

トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１１参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。

警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。

また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。

上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。

また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。

上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド４７０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。

また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド４７０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。

上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。

また、上記構成によれば、ソレノイド４７０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。

ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。

トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図４（ｂ）参照）。

即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図５を用いて後述する。

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。

トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。

ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。

次に、主として図６、図７を用いて、本実施の形態の苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。

図６は、取出装置２００の概略斜視図であり、図７は、図６の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。

図６、図７に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。

また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。

尚、本実施の形態の基板２５０と取出部材２６０とを包含する構成は、本発明の取出具の一例にあたる。

また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。

また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。

また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。

次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。

即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。

次に、上記押出機構２８０について、主として図７を参照しながら更に説明する。

押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。

そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図７において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。

ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。

以上の構成において、次に、図６〜図８を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。

上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。

駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。

一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図７、図８に示す軌跡Ｋを描く。

ここで、図８は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図８に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。

図８に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。

尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。

これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。

尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。

次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。

尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。

そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付装置７の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。

次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。

図８に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置７への苗２２の放出を確実に行える。

この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。

次に、主として図６、図７、図８を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。

図６に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。

カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図７に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。

以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。 よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置７側へ移動して行く。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図７において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。

これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。

一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図７において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。

尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。

次に、再び、図４、図５を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

図５に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。

また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。

次に、図４、図５を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図４参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図５参照）。

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。

即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図４（ｂ），図５参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図５参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図５参照）の方向に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図５参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。

そして、矢印１２１ａ４（図５参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。

尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。

次に、図９、図１０を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。

図９は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図１０は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。

苗植付装置３００は、図９に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。

更に苗植付装置３００は、図９に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。

即ち、揺動リンク機構３１０は、図９に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。

尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたり、揺動リンク機構３１０が、本発明の揺動リンクの一例にあたる。また、本実施の形態の第１連結軸３２１が、本発明の「上下動アームの揺動リンクとの連結軸」の一例にあたり、開閉用連結ケーブル３５０が、本発明の開閉用連結機構の一例にあたる。

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１０を用いて更に説明する。

苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。

尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第1アーム４６０とを備えている。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１０に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂ１の方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ１方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。

また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。

尚、本実施の形態の間欠用カム４４１が、本発明のカム部材の一例にあたり、ソレノイド４７０が、本発明の駆動装置の一例にあたる。また、本実施の形態の引っ張りばね４８０が、本発明のばね部材の一例にあたる。

以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。

また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。

また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。

次に、図１０を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。

Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂ１の方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図１０の矢印Ｃ１参照）に回動する。

これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。

即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂ１への吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図９参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。

Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図９参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。

Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。

上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。

次に、図１１を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１１は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。

図１１に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。

昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１２参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１１参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。

また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。

また、図１１に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。

また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。

また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。

調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。

上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。

次に、主として図１２、図１３を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。

図１２は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１３は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。

図１２に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。

また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。

上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。

また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。

また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。

次に、図１３を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。

図１３に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。

以上の構成のもとで、主として図１１〜図１３を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。

ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。

（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。

作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。

センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。

制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。

（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。

また、制御部８００は、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド４７０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。

これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。

センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。

即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１２中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。

一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。

上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。

（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。

これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。

更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。

この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。

この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。

尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。

そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。

次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。

そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。

植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。

（実施の形態２）
本実施の形態２では、本発明の移植機の一実施の形態の別の苗移植機について、図１４〜図１６を用いて説明する。

尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。

即ち、本実施の形態２の苗移植機は、第２植付具１０１１の閉じる動作を一時的に規制する閉止規制板１０１６と、揺動リンク機構３１０において、その上下方向の揺動の途中で閉止規制板１０１６に一時的に当たる突起部材１３１１とを備えた点、及び、第２植付具１０１１の内面及び外面に付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００を備えた点が、上記実施の形態１の構成と相違する。

図１４は、第２苗植付装置１３００と第２苗植付装置駆動機構１４００を機体の左後方から見た斜視図である。図１５は、図１４に示した第２苗植付装置１３００と第２苗植付装置駆動機構１４００を機体の右側から見た斜視図である。図１６は、図１４に示した第２苗植付装置１３００と第２苗植付装置駆動機構１４００を機体の左前方から見た斜視図である。

図１４に示す通り、第２植付具１０１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、第２開閉用連結ケーブル１３５０の他端部（図９の符号３５２参照）が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。

ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。

これにより、ギアのかみ合い率により複数の線接触に出来、また、ピッチ円上ではころがり接触のため摩擦が少ない。

また、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒは板材のみで構成出来、左右共用化も出来るため、構成がシンプルになる。

また、左右一対の左側の開閉アーム１０１５Ｌの前側には、閉止規制板１０１６が、前方に突き出して配置されると共に、揺動リンク機構３１０の上アーム３１１の回動上軸３１７ａに突き出して配置された突起部材１３１１に対して所定のタイミングで当たる位置に固定されている。

具体的には、突起部材１３１１は、回動上軸３１７ａから突き出したプレート１３１１ａの先端部にボルト１３１１ｂがねじ込まれており、当該ボルト１３１１ｂの出っ張り寸法が調節可能に構成されている。そして、そのボルト１３１１ｂの頭部が所定のタイミングで閉止規制板１０１６に当たる構成である。

また、本実施の形態２の第２開閉用連結ケーブル１３５０の一端部１３５１は、上記実施の形態１と異なり、伸縮自在のバネ部材で構成されている。これは、突起部材１３１１のボルト１３１１ｂが閉止規制板１０１６に当たり、第２植付具１０１１が完全に閉まるのを一時的に阻止している間、その阻止量の寸法を吸収すると共に、ボルト１３１１ｂが閉止規制板１０１６から外れたときに、第２植付具１０１１が完全に閉じることが出来る構成とするための工夫である。

尚、上記実施の形態１では、開閉アーム３４０（図９参照）が、下アーム３１２の下端面側において第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられていたが、本実施の形態２では、図１４に示す通り、第２開閉アーム１３４０は、下アーム３１２の上端面側において第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられている。

上記構成により、第２植付具１０１１の左右のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒ等の作動により下方位置（例えば、下死点の位置）において開いて圃場に苗２２を移植した後、揺動リンク機構３１０により所定の軌跡Ｔ１（図１参照）を描いて上方まで移動する過程で徐々に閉まるが、上死点付近で、ボルト１３１１ｂの頭部が閉止規制板１０１６に当たることで、完全に閉まらずに少し開いた状態で上死点を越えて第２植付具１０１１の停止位置（図３のタイミングＰ３参照）で、取出部材２６０から放出された苗２２を受け取る。第２植付具１０１１は、苗２２を受け取った後、下降する途中で土中に突入する前にボルト１３１１ｂの頭部が閉止規制板１０１６から外れることで、閉止の規制が解除されて、下方に移動しながら完全に閉じて圃場に突入する。

これにより、第２植付具１０１１が完全に閉じる直前に閉止動作が一時的に中断されるので、閉止時に発生する音が静かになる。

また、ボルト１３１１ｂのプレート１３１１ａへの締め込み量を調節することで、上死点付近での第２植付具１０１１の開き量を調節出来る。

また、第２植付具１０１１が苗２２を受け取るときは、完全に閉じておらず、苗２２を受け取った後に、完全に閉じるので、左右のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒで受け取った苗２２をしっかりと挟むことが出来、第２植付具１０１１の内部で苗２２の姿勢が安定する。

尚、本実施の形態の開閉カム３２２、ホッパー引っ張りスプリング１０１４、右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒ、第２開閉アーム１３４０、第２開閉用連結ケーブル１３５０等を包括する構成要素は、本発明の植付具開閉機構の一例にあたる。また、本実施の形態の閉止規制板１０１６は、本発明の閉止規制部材の一例にあたり、突起部材１３１１は、本発明の突起部材の一例にあたる。

次に、図１４〜図１６を用いて、第２植付具１０１１の内面及び外面に付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００について説明する。

図１４〜図１６に示す通り、スクレーパ装置１５００は、（１）第２植付具１０１１の前方において回動可能に配置されると共に、その先端部に設けられたゴム製のへら状部材１５１１を、第２植付具１０１１に設けられた左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内面及び外面に接触させるスクレーパ部１５１０と、（２）へら状部材１５１１を左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ側に付勢するスクレーパ用スプリング１５２０と、（３）第２苗植付装置駆動機構１４００から供給される回転駆動力により回動するスクレーパ用回動軸（図示省略：本実施形態では、開閉カム３２２を駆動する第１連結軸３２１と兼用）を軸心として左側面視で反時計回り（図１４の矢印Ｗ参照）に回動するスクレーパ用カム１５３０であって、後述するスクレーパ揺動プレート１５４０に回動自在に取り付けられたスクレーパ用ローラ１５４１の外周縁部に接触しながら回動することにより、スクレーパ用スプリング１５２０の付勢力に対抗しつつ、スクレーパ揺動プレート１５４０を上下揺動させて、へら状部材１５１１による左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ側への動きを制御するスクレーパ用カム１５３０と、を備えている。スクレーパ用カム１５３０は、その軸心であるスクレーパ用回動軸（図示省略）を中心に、大きく出っ張った大径の部分１５３０ａと、小径の凹んだ部分１５３０ｂが滑らかに繋がった形状に構成されているとともに、大径の円弧状の部分１５３０ａは途中において中径の部分１５３０ｃが設けられている。

スクレーパ部１５１０は、（１）へら状部材１５１１と、（２）当該へら状部材１５１１を先端部に配置し他端部を、スクレーパ揺動プレート１５４０に貫通して設けられた支点部１５４０ａに固定されたスクレーパ用アーム１５１２とを有している。

また、スクレーパ揺動プレート１５４０は、図１５に示す通り、支点部１５４０ａにより、第２苗植付装置駆動機構１４００のケーシング４０１の後端上部において回動自在に支持されている。そして、スクレーパ用スプリング１５２０の一端１５２０ａが、スクレーパ揺動プレート１５４０の前端側に取り付けられ、他端１５２０ｂが、ケーシング４０１の上端部に設けたスプリング用ステー４０１ｃに取り付けられている。

これにより、引っ張りバネであるスクレーパ用スプリング１５２０は、へら状部材１５１１を左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ側に常時付勢されるべく取り付けられている。

以上の構成において、スクレーパ用カム１５３０の回動により、スクレーパ用カム１５３０の小径の凹んだ部分１５３０ｂから大径の部分１５３０ａに亘る範囲が、スクレーパ用ローラ１５４１に当たることで、スクレーパ用スプリング１５２０の復元力（縮む方向の力）に抗して、スクレーパ用アーム１５１２を押し下げる方向（左側面視で時計回り）（図１４の矢印Ｓ参照）にスクレーパ揺動プレート１５４０が動くべく構成されている。

また、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃでは、スクレーパ用ローラ１５４１は当たることなく浮いており、スクレーパ用スプリング１５２０の復元力（縮む方向の力）が規制されることなく当該復元力がスクレーパ揺動プレート１５４０にそのまま作用して、スクレーパ用アーム１５１２が持ち上げられる方向（左側面視で反時計回り）（図１４の矢印Ｔ参照）にスクレーパ揺動プレート１５４０が動くべく構成されている。

尚、本実施の形態のスクレーパ用スプリング１５２０は、本発明の付勢部材の一例にあたり、また、本実施の形態のスクレーパ用カム１５３０は、本発明のスクレーパ動作制御部材の一例にあたる。

次に、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、スクレーパ用カム１５３０と、スクレーパ部１５１０との動作を関連づけながら説明する。

（１）第２植付具１０１１が苗を圃場に植え付けた後、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが開いたまま上昇している状態。

このとき、スクレーパ用カム１５３０の小径の凹んだ部分１５３０ｂがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、へら状部材１５１１が、開いた状態の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部に進入し、へら状部材１５１１の周縁部が左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内壁面に押しつけられながら、スクレーパ用カム１５３０のスクレーパ用ローラ１５４１に当たる位置が、小径の凹んだ部分１５３０ｂから大径の部分１５３０ａに移動するにつれて、スクレーパ部１５１０が下方（図１４の矢印Ｓ参照）に移動する。

この移動の間、図１４、図１５に示す通り、へら状部材１５１１の周縁部が左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内壁面に付着した泥等をこそぎ落とす。

（２）第２植付具１０１１が上昇を続け、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じつつある状態。

このとき、スクレーパ用カム１５３０の大径の部分１５３０ａがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、スクレーパ用スプリング１５２０の縮む方向の力に対抗しながら、スクレーパ部１５１０を下方の位置に維持させるので、へら状部材１５１１が閉じつつある左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部から抜け出す。

（３）第２植付具１０１１が上死点を越えて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じながら下降している状態。

このとき、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、スクレーパ用スプリング１５２０の縮む方向の力により、スクレーパ部１５１０が上方（図１４の矢印Ｔ参照）に移動する。

このとき既に、へら状部材１５１１は、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部から抜け出しており、スクレーパ部１５１０が上方へ移動すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが下降してくる。そのため、へら状部材１５１１の先端に形成されたくぼみ部１５１１ａが、図１６に示す通り、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの外壁面の前側に沿って押しつけられることにより、そこに付着した泥等を確実にこそぎ落とす。尚、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの外壁面の前側にへら状部材１５１１のくぼみ部１５１１ａが接触することにより、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃからスクレーパ用ローラ１５４１が離れる。

（４）第２植付具１０１１の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端が完全に閉じて圃場に突入した状態。

このとき、スクレーパ用カム１５３０の中径の部分１５３０ｃがスクレーパ用ローラ１５４１に当たっており、へら状部材１５１１が、圃場に接触しない位置で、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの前側の外周面から前側に離れる。尚、中径の部分１５３０ｃの外径は、徐々に大きく構成され、第２植付具１０１１が圃場に突入した状態ではスクレーパ用ローラ１５４１に当たる。

この後は、上記項目（１）に戻り、上記項目を繰り返す。

本実施の形態のスクレーパ装置１５００によれば、スクレーパ部１５１０を強制的にスクレーパ用カム１５３０で動かし、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの内部からへら状部材１５１１を抜くので、植付軌跡（図１のＴ１参照）中の短い範囲で、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒをスクレープ出来る。

また、へら状部材１５１１は、スクレーパ用スプリング１５２０で押し出され、第２植付具１０１１の上り工程で、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒが前方に動く動きで左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部に入れる。そのとき、スクレーパ用アーム１５１２は、水平よりわずかに斜め後に下がっており、へら状部材１５１１は、スクレーパ用アーム１５１２に対して略垂直に向けて取り付けられているので、鉛直よりわずかに斜め後上がりになっている。その為、へら状部材１５１１は、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの下方から左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒ内に入りやすくなり、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒ内では該ホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁に接触することで撓んで水平に近い姿勢になり、的確に前記内壁をスクレープ出来る。

また、上述したへら状部材１５１１は、スクレーパ用アーム１５１２との固定側において、切り欠き部（図示省略）が形成されており、スクレーパ用アーム１５１２側にもその切り欠き部に対応する位置に突起部（図示省略）が形成されている。これにより、へら状部材１５１１をスクレーパ用アーム１５１２の先端に取付固定する際に、その切り欠き部を突起部と勘合させてねじなどで固定することにより、仮にねじが緩んだとしても回り止めになる。

また、へら状部材１５１１は、前部にスクレーパ用アーム１５１２への取付部が構成され、後部にホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒへの接触部が構成され、取付部を単一のピン（例えば、取付ボルト等）により取り付ける構成としているが、前記接触部がホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒに接触しても、前記ピンは略前後方向に向いているので該ピンを中心に回り難い。また、取付部の左右幅よりも接触部の左右幅が広いので該接触部が左右に撓み難く水平に近い姿勢になり、確実にスクレープ出来る。

尚、上記実施の形態では、苗植付装置駆動機構４００において植付軌跡を切り替える機構を備えていない構成について説明したが、これに限らず例えば、植付軌跡切替機構を備えた構成であっても良い。これにより、植付軌跡が変更出来るので、株間を変えても最適な植付軌跡が得られる。

例えば、上記植付軌跡切替機構の第１例として、ギヤ比の異なる複数の軌跡切替ギヤを駆動軸側と従動軸側にそれぞれ設けて対向配置し、従動軸側に設けられた複数の軌跡切替ギヤは遊嵌接続されていると共に、キースライドのスライド位置により選択された軌跡切替ギヤが従動軸に固定されることで、駆動軸からの動力を上下動アーム駆動軸（図９の符号４４０参照）に伝動する構成であっても良い。

また、上記植付軌跡切替機構の第２例として、上記第１例の駆動軸側及び従動軸側に設けられた複数の軌跡切替ギヤをそれぞれ間欠歯車としても良い。ここで間欠歯車とは、歯車の歯が全周に設けられておらず部分的に欠如した歯車である。これにより、長い株間を実現できる。

また、上記植付軌跡切替機構の第３例として、上記第２例における従動軸に揺動カムを固定する構成であっても良い。即ち、軌跡切替ギヤで変速した後に、揺動カムが固定されている構成とすることで、植付具のリンク機構の上下動を間欠とすると同時に、揺動も間欠とすることで、揺動幅が同じでスピードが速くなる。また、間欠の停止時間を多くとらなくてもリンク機構の上下、揺動速度が速くなるため、長い株間に対応出来る。

また、上記植付軌跡切替機構の第４例として、上記各例の植付具の停止位置は、上死点付近になっている。これにより、リンク機構を動かす負荷が小さいため、スムーズに停止し動き出す。

また、上記植付軌跡切替機構の第５例として、上記例の揺動カムの回動に対応して揺動する揺動アーム（図９の符号３１６ａ参照）の回動支点は軌跡切替ギヤの駆動軸上に設けられている構成であっても良い。これにより、構成がシンプルになる。

また、上記植付軌跡切替機構の第６例として、上記第２例の間欠歯車に代えて、外形が略卵形のギアを噛み合わせた構成であっても良い。これにより、植付位置でのリンク機構の速度を変えて、植付具の植付軌跡を変えることが出来る。また、外形が略卵形のギアは連続回転するので動作がスムーズである。

また、上記実施の形態では植付クラッチ４２０を備えた苗植付装置駆動機構４００について説明した。ここでは、植付クラッチに関して、図１７〜図１９を用いて別の構成例を説明する。図１７（ａ）は植付クラッチ１４２０の左側面図であり、図１７（ｂ）は植付クラッチ１４２０の動作を説明する概略部分拡大図である。また、図１８は、植付クラッチ１４２０の課題を説明するための苗植付装置３００、苗植付装置駆動機構４００等を示した左側面図である。ここで、１４２３はクラッチ部１４２２のシャフト、即ちクラッチシャフトであり、１４４１、１４４０は、植付クラッチ１４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動されて、リンク機構を上下揺動させるための上クランク駆動軸、下クランク駆動軸である。また、図１８に示す通り、１４４０ａ、１４４１ａは、下クランク駆動軸１４４０に固定された下クランク、上クランク駆動軸１４４１に固定された上クランクである。

図１７（ａ）に示す通り、植付クラッチ１４２０のストッパ爪１４２１が、クラッチ部１４２２の段差部１４２２ａに当たる手前で、摺動抵抗などで途中で停止してしまうことがある。その場合、上クランク１４４１ａ及び下クランク１４４０ａの角度が決まらないため、上クランク１４４１ａ及び下クランク１４４０ａの角度が停止毎にばらつき、植付具１１の停止高さもばらつくため、苗の引き継ぎに悪影響を及ぼすことがある。

そこで、図１９（ａ）に示す通り、クラッチシャフト１４２３に固定されたブレーキカム１４５０の外周縁部の一部に逆円弧状の凹部１４５０ａを形成して、植付具１１の停止位置（例えば、上死点の位置）において、ゴムボールベアリング（ＲＢＢ）１４６０が嵌り込んで確実に停止させる構成とした。尚、ゴムボールベアリング１４６０は、アーム１４７０を介してベアリング引っ張りスプリング１４８０によりブレーキカム１４５０側に常時付勢されている。

また、図１９（ａ）に示す構成に限らず例えば、図１９（ｂ）に示す通り、ブレーキカム１４５０の外周縁部の一部に斜面１４５０ｂを設けた構成であっても良い。この構成によれば、ベアリング引っ張りスプリング１４８０によるゴムボールベアリング１４６０のブレーキカム１４５０側への付勢力によって、クラッチシャフト１４２３が左側面視で反時計回り（図１９（ｂ）の矢印参照）に回動するべく力が加わることで、植付クラッチ１４２０のストッパ爪１４２１が、クラッチ部１４２２の段差部１４２２ａまで進み（図１７（ｂ）参照）、クラッチシャフト１４２３の角度が決まり、植付具の停止位置が確実に決まる。これにより、図１９（ａ）に示した凹部１４５０ａを設けて、ゴムボールベアリング１４６０を嵌り込ませる構成に比べて、植付部の動作開始時のショックが少なく出来る。ここで、図１９（ａ）はブレーキカム１４５０の構成例を示す概略側面図であり、図１９（ｂ）はブレーキカム１４５０の別の構成例を示す概略側面図である。

尚、上記実施の形態では、トレイ送りロッド１２１の戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す直前に完了する構成について説明したが、これに限らず例えば、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後、抜け出すまでの間の何れかの期間で、トレイ送りロッド１２１の戻り動作が開始され、且つ完了しておりさえすれば良い。

また、上記実施の形態では、植付具１１の植付動作を間欠的に行わせる構成について説明したが、これに限らず例えば、一定間隔の株間で苗を植え付ける構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。

また、上記実施の形態では、揺動リンク機構３１０において、その上下方向の揺動の途中で閉止規制板１０１６に一時的に当たる突起部材１３１１を備え、閉止規制部材１０１６と突起部材１３１１との連係動作により、植付具１０１１の閉じる動作を一時的に中断させる構成について説明したが、これに限らず例えば、閉止規制部材１０１６と突起部材１３１１を設けず、開閉カム３２２の形状のみで同様の開閉作動をさせる構成であっても良い。

本発明に係る苗移植機は、トレイがずれにくく安定した縦送りを実現すると共に、縦送り機構を含むトレイ供給装置の設計の自由度を拡大するという効果を有し、トレイのポット部から苗を取り出して圃場に植え付ける苗移植機等として有用である。

２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
５ トレイ供給装置
６ 取出装置
７ 植付装置
８ 操縦ハンドル
９ 走行伝動ケース
１０ 油圧昇降シリンダ
１１ 植付具
２０ トレイ
２１ 育苗ポット
２２ 苗
２５ 押え枠
１００ トレイ供給装置
１１０ 苗載台
１１１ トレイ搬送路
１５５ 案内レール
２００ 取出装置
３００ 苗植付装置
４００ 苗植付装置駆動機構
４２０ 植付クラッチ
４７０ ソレノイド

Claims (8)

1. 移植物（２２）を収容したトレイ（２０）を供給するトレイ供給装置（１００）と、
   前記トレイ供給装置（１００）を横方向に送る横送り装置（１７０）と、
   前記移植物（２２）を圃場に植え付ける植付具（１１）と、
   前記トレイ（２０）から前記移植物を取り出して、前記植付具（１１）に供給する取出装置（２００）と、を備え、
   前記トレイ供給装置（１００）は、
   前記トレイ（２０）に縦横方向に配置された複数のポット（２１）の縦方向に隣り合う前記ポット（２１）同士の間に入って移動することで前記トレイを前記ポット（２１）の横方向の一列分を送る縦送り動作を行い、その後、前記ポット（２１）同士の間から抜け出して次の列の前記ポット同士の間に入る戻り動作を行い、前記縦送り動作と前記戻り動作を所定のタイミングで繰り返すトレイ縦送り具（１２１）を有し、
   前記取出装置（２００）は、
   前記ポット（２１）の内部に突入して前記移植物を取り出す取出具（２５０、２６０）を有し、
   前記取出具（２５０、２６０）が前記ポット（２１）の内部に突入している間の何れかの期間で、前記トレイ縦送り具（１２１）は前記戻り動作を完了する、ことを特徴とする、移植機。
2. 前記植付具（１１）の植付動作を間欠的に行わせる間欠装置（４２０、４４１、４７０）を備え、
   前記間欠装置（４２０、４４１、４７０）により前記植付具（１１）の植付動作が停止するときは、前記トレイ縦送り具（１２１）による前記トレイの縦送り動作が完了している、請求項１に記載の移植機。
3. 前記取出具（２５０、２６０）が前記ポット（２１）の内部に突入している間は、前記横送り装置（１７０）による前記トレイ供給装置（１００）の横送り動作をさせず、且つ、前記間欠装置（４２０、４４１、４７０）により前記植付具（１１）の植付動作が停止するときは、前記横送り装置（１７０）による前記トレイ供給装置（１００）の横送り動作が完了していない、請求項２に記載の移植機。
4. 前記トレイ縦送り具（１２１）が前記戻り動作をしている間は、前記横送り装置（１７０）による前記トレイ供給装置（１００）の横送り動作をさせない、請求項１〜３の何れか一つに記載の移植機。
5. トレイ供給装置（１００）は、
   前記トレイを搬送するためのトレイ搬送路（１１１）と、
   前記トレイ搬送路（１１１）上に前記トレイ（２０）が無いことを検知するトレイ検知装置（１１００）と、を有し、
   前記トレイ検知装置（１１００）による検知結果に基づき、前記間欠装置（４２０、４４１、４７０）の作動に連動して警報を発する、請求項２又は３に記載の移植機。
6. 前記植付具（１０１１）を上下方向に揺動させる揺動リンク（３１０）と、
   前記植付具（１０１１）の下部を開閉させる植付具開閉機構（３２２、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ、１３４０、１３５０）と、を備え、
   前記植付具（１０１１）は、前記揺動リンク（３１０）の動作に基づいた作動軌跡において、少なくとも前記植付具開閉機構（３２２、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ、１３４０、１３５０）の動作に基づいて、下死点又は下死点近傍で前記移植物（２２）を前記圃場に植付可能な開き度合いまで開き、前記取出装置（２００）から前記移植物（２２）を受け取る停止位置では、前記開き度合いより小さく開いており、前記停止位置から前記下死点又は前記下死点近傍へ下降する途中で閉じる、ことを特徴とする請求項１〜５の何れか一つに記載の移植機。
7. 前記植付具開閉機構（３２２、１０１４、１０１５Ｌ、１０１５Ｒ、１３４０、１３５０）は、前記植付具（１０１１）の閉じる動作を一時的に規制する閉止規制部材（１０１６）を有し、
   前記揺動リンク（３１０）は、前記上下方向の揺動の途中において、前記閉止規制部材（１０１６）に一時的に当たる突起部材（１３１１）を有し、
   前記植付具（１０１１）が前記停止位置に位置するときは、前記突起部材（１３１１）が前記閉止規制部材（１０１６）に一時的に当たり、前記植付具（１０１１）の閉じる動作を中断させることにより前記植付具（１０１１）は前記小さく開いている、請求項６に記載の移植機。
8. 前記植付具（１０１１）は、先端が嘴状にとがっており、左右方向に開閉可能に構成されており、
   前記植付具（１０１１）の前方において回動可能に配置されると共に、その先端部に設けられたへら状部材（１５１１）を前記植付具（１０１１）の内面及び外面に接触させるスクレーパ部（１５１０）と、
   前記スクレーパ部（１５１０）の前記へら状部材（１５１１）を前記植付具（１０１１）側に付勢する付勢部材（１５２０）と、
   前記付勢部材（１５２０）の付勢力に対抗して、前記へら状部材（１５１１）の前記植付具（１０１１）側への動きを制御するスクレーパ動作制御部材（１５３０）と、を備え、
   前記植付具（１０１１）の上方向への動作時は、前記スクレーパ動作制御部材（１５３０）の前記制御に基づいて、前記先端が開いている前記植付具（１０１１）の内面に前記へら状部材（１５１１）が接触し、
   前記植付具（１０１１）の下方向への動作時は、前記付勢部材（１５２０）の前記付勢力に基づいて、前記植付具（１０１１）の外面に前記へら状部材（１５１１）が接触する、請求項１〜７の何れか一つに記載の移植機。

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