JP6197693B2

JP6197693B2 - 移植機

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Publication number: JP6197693B2
Application number: JP2014037067A
Authority: JP
Inventors: 村並　昌実; 村並　　昌実; 暢宏山根; 幸太東; 昭雄田▲崎▼; 大久保　嘉彦; 大久保　　嘉彦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-02-27
Filing date: 2014-02-27
Publication date: 2017-09-20
Anticipated expiration: 2034-02-27
Also published as: JP2015159762A

Description

本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株の移植物を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給するとともに、その供給された移植物を植付具を介して自動的に圃場に植え付ける移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来の移植機の他の例としては、走行車体に、縦横に多数の育苗ポットを備えた苗トレイを載置する苗供給装置と、畝に苗を植え付ける苗植付装置と、苗供給装置の苗トレイから移植物としての苗を１つずつ取り出して苗植付装置へ供給する苗取出装置とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献２参照）。

これら従来の移植機は、エンジンからの駆動力を植付クラッチを介して植付具側に伝動する構成である。

そして、従来の移植機の株間調整機構として、例えば、特許文献１の移植機では、株間変速出力軸に設けられたピンが植付伝動規制アームに当接することにより当該植付伝動規制アームを回動させて、植付クラッチの外周部に形成された植付伝動規制溝との契合を解除し、植付クラッチ軸を駆動して、植付具を上下動させる構成となっている。

また、植付クラッチの外周部が一回転すると、再度、当該外周部の植付伝動規制溝に植付伝動規制アームの先端部が契合して植付クラッチ軸の駆動を停止するとともに、植付具の上下動を停止させる構成となっている。

更に、当該株間変速出力軸と一体回転する複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することにより、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である。

従来の移植機では、上記構成によって株間を調整可能としている。

特開平１１−２２７５９３号公報特開２００１−６９８１７号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機の株間調整機構では、走行速度に関わらず、作業者が自由に株間を設定する構成であったため、走行速度に対応した、株間の設定範囲内で、適正な株間を設定することが出来ないという課題があった。

本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮して、走行速度に対応した株間の設定範囲内で、適正な株間を設定することが出来る移植機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、第１の本発明は、
走行車体（１５）と、
前記走行車体に配置され、移植物（２２）を圃場に植付ける植付具（１１）と、
前記植付具（１１）に駆動力を伝動させるか、伝動させないかの切り替えを行う植付クラッチ（４２０）と、
前記植付クラッチ（４２０）に、所定の作動周期で前記切り替えを行わせる駆動装置（４７０）と、
前記走行車体の複数種類の走行速度の中から一つの走行速度を指定する走行変速装置（１９０）と、
前記複数種類の走行速度に対応する複数種類の植付株間の範囲を予め格納した格納部（８１０）と、
前記走行変速装置（１９０）により指定される前記走行速度に対応した前記植付株間の範囲を表示することが出来る表示部（６３０）と、
前記表示部（６３０）に表示された前記植付株間の範囲内で選択される植付株間と、前記指定された走行速度とに基づいて、前記駆動装置（４７０）の前記作動周期を決定する決定部（８００）と、
を備えたことを特徴とする移植機である。

また、第２の本発明は、
前記走行速度に対応して、前記表示部（６３０）に表示された前記植付株間の範囲内で前記植付株間の設定を切り替える株間切り替え部（６４０）を備えた、上記第１の本発明の移植機である。

また、第３の本発明は、
前記格納部（８１０）では、前記走行速度が速いほど、前記対応する前記植付株間の範囲は、前記植付株間が広くなる側に設定されている、
ことを特徴とする上記第１または第２の本発明の移植機である。

また、第４の本発明は、
前記走行車体（１５）を昇降させる昇降機構（５００）と、
前記昇降機構（５００）を作動させる昇降操作具（８１）と、
前記走行車体（１５）が植付用の所定高さに到達したか否かを検出する高さ検出部（７１０、７７０）と、を備え、
前記決定部（８００）は、前記昇降操作具（８１）が前記走行車体を下降させる位置に設定され、且つ、前記高さ検出部（７１０、７７０）が、前記走行車体が前記所定高さに到達したことを検出することを条件として、前記駆動装置（４７０）を作動させて前記植付クラッチ（４２０）に前記切り替えを行わせる、ことを特徴とする上記第１乃至第３の何れか一つの本発明の移植機である。

また、第５の本発明は、
前記決定部（８００）は、前記昇降操作具（８１）が前記走行車体を下降させる位置に設定され、且つ、前記高さ検出部（７１０、７７０）が、前記走行車体が前記所定高さに到達したことを検出したとき、先ず前記駆動装置（４７０）を作動させて前記植付クラッチ（４２０）に前記駆動力を伝動させる、ことを特徴とする上記第４の本発明の移植機である。

第１の本発明によって、走行変速装置により指定された走行速度に対応した、植付株間の範囲が表示可能な表示部を利用することで、指定された走行速度に対応した植付株間の範囲内で、適正な植付株間を設定することが出来る。

また、圃場や走行速度等の作業条件に対応して、適正な植付株間に設定出来る。

また、第２の本発明によって、例えば、狭い植付株間で植え付けるときは、走行速度を遅くし植付具の作動速度が極端に速くならないようにして、植付精度の向上を図ることができ、広い植付株間で植え付けるときは、走行速度を速くして作業能率を向上させることができる。また、傾斜地での作業において、上り走行と下り走行とで走行変速するとき、走行スリップを考慮してそれぞれの走行速度で所望の植付株間に設定することが出来る。

また、第３の本発明によって、例えば、狭い植付株間で植え付けるときは、走行速度を遅くし植付具の作動速度が極端に速くならないようにして、植付精度の向上を図ることができ、広い植付株間で植え付けるときは、走行速度を速くして作業能率を向上させることができる。また、傾斜地での作業において、上り走行と下り走行とで走行変速するとき、走行スリップを考慮してそれぞれの走行速度で所望の植付株間に設定することが出来る。

また、第４の本発明によって、例えば、空中で無意味な植付動作を行う所謂空中植え等、植付具の不要な動作を防止出来る。

また、第５の本発明によって、昇降操作具や高さ検出部に基づく植付する条件を満たしたときに先ず植付具を作動させるので、圃場の端から植付動作を開始出来る。

本発明の実施の形態１の苗移植機の左側面図本実施の形態１の苗移植機の平面図本実施の形態１の苗移植機における苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図本実施の形態１の苗移植機における苗植付装置駆動機構の概略左側面図本実施の形態１の苗移植機における変速レバーの斜視図本実施の形態１の苗移植機におけるミッションケースの変速ギア機構を説明する概略断面図（ａ）：本実施の形態１のトレイ供給装置の斜視図、（ｂ）図７（ａ）のＸ部の拡大斜視図本実施の形態１のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図本実施の形態１の取出装置の概略斜視図本実施の形態１の取出装置の概略左側面図本実施の形態１の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図本実施の形態１の操作ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図本実施の形態１の植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図本実施の形態１の制御部への入出力を説明する概略ブロック図本実施の形態１のエンジンとミッションケースとの間に油圧ポンプを配置した構成について説明する側面図（ａ）：別の機体制御機構の概略平面図、（ｂ）：別の機体制御機構の概略側面図、（ｃ）：油圧ロッド装置の概略拡大部分側面図トレイ搬送路に設けられたトレイガイドアングルを説明する斜視図本発明の実施の形態２の第２の苗移植機の平面図図１８中に示したＱ部の第２のギア機構における動力の伝達経路を説明するための拡大部分断面図図１８中に示したＱ部の拡大右側面図図２０のスライドレバーをＲ方向から、即ち、走行車体の後方側から見たときの背面図本実施の形態２のトレイ押さえ装置を説明するための概略側面図本実施の形態３の第３のギア機構における動力の伝達経路を説明するための拡大部分断面図第２の植付クラッチを説明するための模式的側面図（ａ）：苗移植機のボンネットの斜視図、（ｂ）：図２５（ａ）のボンネットをＨ方向から見た斜視図

以下、図面に基づき、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。

（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態の苗移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。

野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示すように、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置され、ボンネット１０９で覆われたエンジン１２およびミッションケース４（主伝動ケースとも呼ぶ）と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図７参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１から苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１３参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操作ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。

尚、トレイ供給装置１００、及び取出装置２００については、図７〜図１１を用いて後述する。

エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース９を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。

即ち、本実施の形態の苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００を介して植付具１１に伝達される。

また、ミッションケース４から植付伝動装置１８に伝動された動力の一部は、図２に示す通り、縦送り駆動チェーンベルト１８１を介して、後述する縦送り駆動軸１５１に伝達される。縦送り駆動時に伝達された動力の一部は、ギア機構１８２を介して後述するリードカム軸１７１に伝達される。これら縦送り駆動チェーンベルト１８１やギア機構１８２は苗送り伝動ケース１８０（図２参照）に収納されている。

尚、苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００については、図３〜図４を用いて後述する。

また、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。

即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。

また、図１に示す通り、左の操縦ハンドル８の根本部の左側には、植付作業を行うときの走行速度の切り替え、及び、走行モードの切り替えを行う変速レバー１９０が設けられている。ここで、本実施の形態の変速レバー１９０は、本発明の走行変速装置の一例にあたる。

尚、変速レバー１９０については、図５〜図６を用いて後述する。

また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５００が設けられている。

機体制御機構５００には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース９と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。

尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１２参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１３参照）がロッド７６５を介して連結されている。

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。

尚、本実施の形態の機体制御機構５００が、本発明の昇降機構の一例にあたり、本実施の形態の昇降操作レバー８１が、本発明の昇降操作具の一例にあたる。

次に、図３、図４を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。

図３は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。また、図４は、苗植付装置駆動機構４００の概略左側面図である。

苗植付装置３００は、図３に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。

更に苗植付装置３００は、図３に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。

即ち、揺動リンク機構３１０は、図３に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。

尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたる。

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａの方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り替えるとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａの方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図４を用いて更に説明する。

苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。

尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凹部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れるか又は当接するかによって、当該植付クラッチ４２０におけるクラッチの入り状態と切り状態の切り替えを行わせる、回動支点４６１にて回動自在に支持された側面視で略「へ」の字形状の第1アーム４６０とを備えている。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図４に示す通り、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して第１アーム４６０の他端部４６０ｂを可動プレート４７２を介して矢印Ｂの方向に吸引することで、回動支点４６１を中心として第１アーム４６０の一端部４６０ａを矢印Ｃ方向に回動させて、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態へ切り替える動作を行わせるソレノイド４７０を備え、ソレノイド４７０の吸引力が植付クラッチ４２０の「入り」状態への切り替え動作に有効に作用すべく、ソレノイド４７０の取り付け位置の調節可能な取り付け調整用長孔４７１ａが設けられているとともに、ケーシング４０１の下方位置に固定されたソレノイド固定板４７１と、第１アーム４６０の回動支点４６１に一端部４６２ａが固定され、第１アーム４６０の動作と連動して他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に当接する第２アーム４６２と、を備えている。

また、上述した引っ張りばね４８０は、第１アーム４６０を植付クラッチ４２０が「切り」状態となる方向に、且つ、第２アーム４６２の他端部４６２ｂを間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。

尚、本実施の形態のソレノイド４７０が、本発明の駆動装置の一例にあたる。

以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。

また、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが、回動支点４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動支点４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０と第２アーム４６２とが合理的で且つコンパクトに構成出来る。

また、重量物であるソレノイド４７０をケーシング４０１の下方に配置したことにより、苗移植機１の低重心化が図れる。

次に、図４を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。

Ａ．ソレノイド４７０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド４７０の先端の可動プレート４７２が、引っ張りばね４８０の引っ張り力に対抗して矢印Ｂの方向に吸引されて、第１アーム４６０の一端部４６０ａと第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、回動支点４６１を中心として反時計方向（図４の矢印Ｃ参照）に回動する。

これにより、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａから離れ（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凹部４４１ａに位置しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、凸状の外周縁部４４１ｂに沿いながら、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０が回動を続ける。

即ち、既にソレノイド４７０への通電は停止されており矢印Ｂへの吸引力は発生していないが、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが、間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿った状態が維持されている間は、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来る。そして、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図３参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転するまでの間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。

Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転して、第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の凹部４４１ａに到達すると、引っ張りばね４８０の引っ張り力により、第１アーム４６０が時計方向に回動するとともに、第１アーム４６０の一端部４６０ａが植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）植付クラッチ４２０は「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止するとともに、ｉｉ）第２アーム４６２の他端部４６２ｂが間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凹部４４１ａに留まったまま（この直前まで、第２アーム４６２の他端部４６２ｂは間欠用カム４４１の凸状の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図３参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。

Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド４７０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。

上記構成によれば、ソレノイド４７０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。

尚、ソレノイド４７０を通電させるタイミング、即ち、ソレノイド４７０の作動周期は、作業者が設定する植付株間と走行速度（後述する「植付１（低速）」又は「植付２（高速）」）とに基づいて、制御部８００により決定される。これについては、主として図１２と図１４を用いて更に後述する。

次に、図５、図６を用いて、上述した変速レバー１９０を中心に更に説明する。

図５は、変速レバー１９０の斜視図であり、図６はミッションケース４の変速ギア機構を説明する概略断面図である。

変速レバー１９０は、図５に示す通り、「前進」走行、「中立（停止）」、及び「後進」走行の３つの走行モードの切り替えと、植付作業を行うときの走行速度を低く設定する「植付１」と、走行速度を高く設定する「植付２」の切り替えを行う為のレバーであり、作業者が手動で回動出来る構成になっている。

また、変速レバー１９０の先端部、即ち、作業者が手で握る部分であるノブ１９２と反対側の変速レバー端部１９１は、ミッションケース４の変速ギア機構の一端に連結されている。

変速ギア機構は、シャフト１９３にスライド移動可能に保持された大小一対のギア１９４と、シャフト１９３に平行にスライド可能に配置され、一端側１９６ａがミッションケース４の外に突き出しており、他端側に５つの貫通孔１９６ｂが形成されており、大小一対のギア１９４をスライド移動させるギアシフトプレート１９５が途中に固定された棒状の変速用シフタ１９６と、貫通孔１９６ｂの開口部にばね１９６ｃで押圧されて配置されたスチールボール１９６ｄとを備え、変速用シフタ１９６の一端側１９６ａには、変速用シフタ１９６が変速レバー１９０の回動動作に連動して軸方向にシフト移動可能な構成とすべく、変速レバー端部１９１に固定され、その変速レバー端部１９１の回動軸に直交する方向に突き出した連結板１９７の先端部１９７ａに連結されている。

また、連結板１９７の根本部には突起部１９７ｂが形成されている。そして、変速レバー１９０による植付作業を行うときの走行速度の切り替えを検知するために当該突起部１９７ｂの近傍に配置された第１変速スイッチ１９８と第２変速スイッチ１９９のそれぞれのスイッチ可動プレート１９８ａ、１９９ａを、その突起部１９７ｂが、変速レバー１９０の回動位置に応じて、押圧したり、押圧しなかったり出来る構成である。

即ち、変速レバー１９０が、低速の走行速度で植付作業を行う「植付１」に切り替えられた場合、第１変速スイッチ１９８がＯＮし、且つ、第２変速スイッチ１９９がＯＦＦしている。

一方、変速レバー１９０が、高速の走行速度で植付作業を行う「植付２」に切り替えられた場合、第１変速スイッチ１９８がＯＦＦし、且つ、第２変速スイッチ１９９がＯＮしている。

また、変速レバー１９０が、「中立（停止）」モードの位置に切り替えられた場合、第１変速スイッチ１９８がＯＦＦし、且つ、第２変速スイッチ１９９がＯＮしている。

また、変速レバー１９０が、「前進」モード、及び、「後進」モードの何れに設定されても、第１変速スイッチ１９８がＯＦＦし、且つ、第２変速スイッチ１９９がＯＦＦしている。

何れの場合でも、それぞれのスイッチからＯＮ情報、又はＯＦＦ情報を制御部８００に送る構成である為、制御部８００は、変速レバー１９０により、「植付１」が設定されているのか、「植付２」が設定されているのか、それとも「中立（停止）」モードが設定されているのかを判定することが出来る（図１４参照）。

本実施の形態において、変速レバー１９０が「中立（停止）」モードに設定されていることを、制御部８００に判定させる構成としたことにより、走行車体１５が走行を停止しているときに、制御部８００からソレノイド４７０に通電指令を出して、植付クラッチ４２０を「入り」状態として、植付具１１を作動させることが可能となり、中立モードで、植付具１１の伝動確認が出来るという効果を発揮する。

尚、制御部８００による上記判定結果の、植付株間の制御等への活用については更に後述する。

また、図６に示された、連結板１９７と大小一対のギア１９４の位置は、変速レバー１９０が「前進」走行のモードに設定されている場合と、「後進」走行のモードに設定されている場合の、両方の場合について、それぞれ実線で描いた。

以上の構成により、変速レバー１９０が、図５に示した「前進」から「後進」の５つの内の何れのモードに設定されるのかに応じて、変速用シフタ１９６が軸方向にスライド移動することで、大小一対のギア１９４がスライド移動して、連結相手となるギア（図示省略）が変更される。

次に、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。

図７（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図８は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。

トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。

トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間歇的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）と、縦送り駆動チェーンベルト１８１やギア機構１８２を収納した苗送り伝動ケース１８０（図２参照）と、を備える。

また、トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図７（ｂ）参照）。

即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図８を用いて後述する。

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５とを有している。

尚、本実施の形態のトレイ搬送路移動装置１７０は、本発明の横送り装置の一例にあたり、本実施の形態のトレイ縦送り装置１２０は、本発明の縦送り装置の一例にあたる。

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。

トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。

ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出爪２１０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付装置７に供給する構成である。

次に、主として図９、図１０を用いて、本実施の形態の苗移植装置１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。

図９は、取出装置２００の概略斜視図であり、図１０は、図９の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。

図９、図１０に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。

また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。

また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出機構２８０と、を備えている。

また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギア２９１、第２ギア２９２、第３ギア２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。

また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。

次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。

即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギア２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギア２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギア２９１及び第３ギア２９３の両方に挟まれて、双方のギアと嵌合している。

次に、上記押出機構２８０について、主として図１０を参照しながら更に説明する。

押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられ取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１と、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。

そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で他の部分２７３ａより外径が大きい突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１０において反時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である（矢印Ｃ参照）。また、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂより外径が小さい他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が縮まり、押出アーム２８３は、図１０において時計方向に回動さられて、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が突き出てくる構成である（矢印Ｄ参照）。押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。

ここで、押出ロッド２８１は、上部が平面状に構成されているが、これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに苗２２の葉がからむのを防止出来る。

以上の構成において、次に、図９〜図１１を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。

上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。

駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。

一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図１０、図１１に示す軌跡Ｋを描く。

ここで、図１１は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図１１に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。

図１１に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。

尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。

これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。

尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。

次に、位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。

尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。

そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付装置７の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出ロッド２８１により一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。

次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。

図１１に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付装置７への苗２２の放出を確実に行える。

この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。

次に、主として図９、図１０、図１１を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。

図９に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギア２９２を介して、第３ギア２９３をＢ方向に回動させる。第３ギア２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギア２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。

カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図１０に示す通り、最外縁部２７３の内で突出部２７３ｂは、他の部分２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。

以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１０において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１０において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付装置７側へ移動して行く。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、突出部２７３ｂに代わり他の部分２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、瞬時に、図１０において時計方向に回動した状態となり（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が押し出されると同時に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。

これにより、押出ロッド２８１の先端部２８１ａにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付装置７の苗投入口に落下し、植付具１１へ供給される。この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。

一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、他の部分２７３ａに代わり突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図１０において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。

尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。

次に、再び、図７、図８を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

図８に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部の先端軸部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り駆動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り駆動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。

また、送りアーム１４０の先端部の先端軸部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。

次に、図７、図８を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図７参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り駆動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図８参照）。

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

この時、縦送り駆動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り駆動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部の先端軸部１４２ａを中心に反時計回りに回動を開始する。

即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図７（ｂ），図８参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａ（図７（ｂ）参照）に保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂ（図７（ｂ）参照）が、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部の先端軸部１４２を中心に反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図８参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図８参照）の方向に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部の先端軸部１４２を中心に時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図８参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。

そして、矢印１２１ａ４（図８参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付装置７に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。

尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り駆動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。

次に、図１２を参照しながら、操作ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１２は、操作ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。

図１２に示す通り、操作ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。

昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１３参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１２参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。

また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。

また、図１２に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。

尚、植付入り切りボタン６２０は空植操作ボタン６１０と電気的には直列に繋がっているので、空植操作ボタン６１０をＯＮ操作する際には、植付入り切りボタン６２０もＯＮ操作することにより、植付具１１が作動する。

ここで、表示部６３０について更に説明する。

本実施の形態の苗移植機１では、変速レバー１９０により、低速走行による植付作業を行う「植付１」が指定されるか、それとも、高速走行による植付作業を行う「植付２」が指定されるかに応じて、表示部６３０に表示可能な植付株間の範囲を異ならせている。

具体的には、変速レバー１９０を「植付１（低速走行）」に設定したときは、作業者が設定可能な植付株間の範囲は、２２ｃｍ〜４０ｃｍであり、変速レバー１９０を「植付２（高速走行）」に設定したときは、作業者が設定可能な植付株間の範囲は、３２ｃｍ〜７０ｃｍであることが、制御部８００のメモリ部８１０に予め初期設定されている。これら初期設定値は、それぞれ変更可能に構成されている。例えば、「植付１」と「植付２」の速度比を変更した場合、操作部６００において、植付株間の範囲を変更するモードに切り替えた後、調節ボタン６４０を用いて、植付株間の範囲をそれぞれ独立して変更設定出来る構成である。

本実施の形態では、変速レバー１９０が「植付１」と「植付２」の何れに設定されているかを第１変速スイッチ１９８と第２変速スイッチ１９９からの出力信号に応じて判定した制御部８００（図１４参照）は、表示部６３０に対してその判定結果に対応した指令を出す。これにより、作業者が設定可能な植付株間の範囲が表示される。

即ち、表示部６３０の左半分の領域に、作業者が設定可能な植付株間の範囲である上限と下限が同時に表示され、且つ、右半分の領域に、植付株間のセンター値を仮の値として表示する構成である。

作業者は、表示部６３０の左半分の表示領域に表示された植付株間の範囲内において、表示部６３０の右半分の表示領域に表示されている仮の値を、所望の株間に変更すべく、調節ボタン６４０を操作する。

こうして作業者により設定された植付株間を実現する為に、制御部８００は、（ｉ）調整ボタン６４０により設定された植付株間の数値情報と、（ｉｉ）変速レバー１９０により「植付１」と「植付２」の何れが設定されたかを判定する為の、第１変速スイッチ１９８と第２変速スイッチ１９９からのＯＮ信号の有無と、を利用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態にする為の、ソレノイド４７０の作動周期を決定し、その決定した作動周期に従って、ソレノイド４７０を通電させる。

これにより、変速レバー１９０により指定された走行速度（「植付１（低速）」、「植付２（高速）」）に対応した、植付株間の範囲が表示可能な表示部６３０を利用することで、指定された走行速度に対応した植付株間の範囲内で、作業者は適正な植付株間を設定することが出来る。

例えば、走行速度を遅いモードに設定した時は、狭い植付株間で植え付けることになる。その為、植付具の作動速度が極端に速くならないので、植付精度の向上を図ることができる。また、走行速度を速いモードに設定した時は、広い植付株間で植え付けることになる。その為、作業能率を向上させることができる。

つまり、本実施の形態の苗移植機１によれば、例えば、狭い植付株間で植え付けたいときは、走行速度を遅くし植付具の作動速度が極端に速くならないようにして、植付精度の向上を図ることができ、広い植付株間で植え付けたいときは、走行速度を速くして作業能率を向上させることができる。

即ち、例えば、傾斜地において植付作業を行う場合、上り傾斜面と下り傾斜面で、同じ植付株間を実現するためには、走行車体１５のスリップを考慮した植付株間の設定が必要となる。本実施の形態では、「植付１」と「植付２」で、双方に対応する植付株間の範囲において、重複した範囲を設定したことにより、上り傾斜面と下り傾斜面で、同じ植付株間を実現することが可能となる。

具体的には、本実施の形態では、重複した植付株間の範囲は、３２ｃｍ〜４０ｃｍである。そこで、上り傾斜面では、スリップを考慮して、変速レバー１９０を、高速走行が可能な「植付２（高速）」に設定して、植付株間を３３ｃｍに設定する。

一方、下り傾斜面では、スリップを考慮して、変速レバー１９０を、低速走行が可能な「植付１（低速）」に設定して、植付株間を３０ｃｍに設定する。

これにより、実際の植付株間は、上り傾斜面で３１．５ｃｍ、下り傾斜面で３１．５ｃｍが実現出来る。

また、「植付１」と「植付２」とで、植付株間の調節範囲を異ならせることにより、傾斜地の上り下りに対応することの他、広い株間で植え付けるときは走行速度を速くして作業能率を向上させる効果もある。

尚、本実施の形態のメモリ部８１０は、本発明の格納部の一例にあたり、本実施の形態の制御部８００は、本発明の決定部の一例にあたる。また、本実施の形態の調整ボタン６４０は、本発明の株間切り替え部の一例にあたる。

ここで、再び、操作パネル６０１の説明に戻る。即ち、上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。

また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。

また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。

調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。

上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。

次に、主として図１３、図１４を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド４７０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。

図１３は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１４は、制御部８００への入出力を説明する概略ブロック図である。

図１３に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。

また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。

上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。

また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。

また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。

次に、図１４を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド４７０の制御方法について説明する。

図１４に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド４７０にパルス信号が出力される構成である。

以上の構成のもとで、主として図１２〜図１４を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。

ここでは、苗移植装置１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。

（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植装置１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。

また、作業者は、変速レバー１９０を「植付１」に設定したとする。これにより、第１変速スイッチ１９８がＯＮとなり、第２変速スイッチ１９９がＯＦＦとなり、第１変速スイッチ１９８からのみＯＮ信号が、制御部８００に送られる。制御部８００は、第１変速スイッチ１９８からのＯＮ信号を受け取り、且つ、第２変速スイッチ１９９からのＯＮ信号を受け取らなかったので、「植付１（低速）」が設定されたと判定して、メモリ部８１０に予め格納されている、「植付１（低速）」に対応する植付株間の範囲「２２ｃｍ〜４０ｃｍ」を読み出して、表示部６３０の左半分の表示領域に表示させる。

作業者は、表示部６３０に表示された植付株間の範囲を見て、所望の植付株間である５０ｃｍが、その範囲に入っていないことを確認した後、変速レバー１９０を操作して、「植付２（高速）」に切り替える。そうすると今度は、表示部６３０の左半分の表示領域に、植付株間の範囲「３２ｃｍ〜７０ｃｍ」が表示されると共に、右半分の表示領域に植付株間の仮の値として５１ｃｍが表示される。

作業者は、調節ボタン６４０を押して、仮の値の５１ｃｍを自らが所望する５０ｃｍに変更する。これにより、植付株間の設定が完了する。

次に作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。

センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向（図１３参照）に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。

制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。

即ち、制御部８００が、上記各種信号を受けて、植付条件が満たされたと判断すると、先ず植付クラッチ４２０を「入り」状態に切り替えて、植付具１１を作動させる構成としたので、作業者が昇降操作レバー８１を操作する等して植付作業を開始したとき、即座に植付具１１が１株目の苗を植え付ける。これにより、圃場の端から植付動作を開始出来る。

尚、本実施の形態のセンサ板７１０と植付スイッチ７７０とを包含する構成は、本発明の高さ検出部の一例にあたる。

（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。

また、制御部８００は、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド４７０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。

これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。

ここで、所定の作動周期は、作業者により指定された「植付２（高速）」に対応した走行速度、及び作業者により選択された植付株間の値である５０ｃｍとに基づいて、制御部８００により決定される。尚、所定の作動周期は、制御部８００内のタイマによりカウントされる。

センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。

即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１３中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。

一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。

上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。

（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。

これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド４７０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。

更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。

この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。

この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。

尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。

そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。

次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。

そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。

植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド４７０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド４７０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。

尚、この場合、作業者が昇降操作レバー８１を操作する等して再び植付作業を開始したとき、制御部８００内のタイマのカウントがリセットされる構成としたので、次の畝でも即座に植付具１１が１株目の苗を植え付ける。これにより、常に圃場の端から植付動作を開始出来る。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。

次に、エンジン１２とミッションケース４（図２参照）との間に油圧ポンプ８５０を配置した構成について、主として図１５を用いて説明する。図１５は、エンジン１２とミッションケース４との間に油圧ポンプ８５０を配置した構成について説明する側面図である。

図１５に示す通り、第１伝動ベルト８５５は、エンジン１２からの駆動力を受けて回転するエンジンプーリ８６０と主伝動ケース４へ駆動力を伝達するためのミッションプーリ８６５との間に掛けられている。第２伝動ベルト８７０は、エンジン１２からの駆動力を受けて回転するエンジンプーリ８６０と油圧ポンプ８５０を回動させるための油圧プーリ８７５との間に掛けられている。

第１伝動ベルト８５５と第２伝動ベルト８７０は、左右並列に配置されている。

また、第１テンションアーム８８０の先端部には、第１伝動ベルト８５５にテンションをかけるための第１テンションプーリ８８１が回動自在に取り付けられている。第２テンションアーム８８２の先端部には、第２伝動ベルト８７０にテンションをかけるための第２テンションプーリ８８３が回動自在に取り付けられている。

第１テンションアーム８８０と第２テンションアーム８８２は、左右並列に配置され、且つ、同じ軸８８５を中心として回動自在に取り付けられている。

以上の構成により、動力伝動機構の構成の簡略化が図れるとともに、コンパクト化が図れる。

尚、上記実施の形態では、機体制御機構５００について、図２で示した構成の場合について説明したが、これに限らず例えば、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）に示す構成であっても良い。

ここで、図１６（ａ）〜図１６（ｃ）は、機体制御機構５００の別の機体制御機構９００の例を示す図であり、図１６（ａ）は別の機体制御機構９００の概略平面図、図１６（ｂ）は別の機体制御機構９００の概略側面図、図１６（ｃ）は油圧ロッド装置９１０Ｌの概略拡大部分側面図であり、以下、これらの図面を参照しながら説明する。尚、上記実施の形態と同じ構成については同じ符号を付して、その説明を省略する。

図１６（ａ）に示す通り、油圧昇降シリンダ１０のシリンダロッド端９０１は、スプリング９０２を介して、左右に延びる横杵９０３に連結されている。また、横杵９０３の左右両端部には、左右一対のスイングアーム９０４との間を連結する油圧ロッド装置９１０Ｌ、９１０Ｒが設けられている。また、左側の油圧ロッド装置９１０Ｌと横杵９０３との間には、斜めにサブシリンダ９０６が配置されている。

図１６（ｂ）に示す通り、油圧ロッド装置９１０の前後方向への揺動に対応して、スイングアーム９０４が回動軸９０５を中心に前後揺動し、これに連動して走行伝動ケース９が回動することにより、後輪３が上下揺動する構成である。

また、図１６（ｃ）に示す通り、油圧ロッド装置９１０は、（１）スイングアーム９０４の上端部の両側に回動自在に連結された左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと、（２）左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒの間に配置された延長ロッド部９１２と、（３）その延長ロッド部９１２の後端部９１２ａが、ナット９１３を介して、伸縮可能に取り付けられている油圧ロッド部９１４と、（４）延長ロッド部９１２の鍔部９１２ｂと、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒの鍔部９１１Ｌａ（９１１Ｒａ）とを利用して、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと延長ロッド部９１２の外周に、はめ込まれたスプリング受け用座金９１５と、（５）スプリング受け用座金９１５の間に挿入され、左右一対のプレート９１１Ｌ、９１１Ｒと延長ロッド部９１２の外周を囲むべく配置された圧縮スプリング９１６とを備えている。

上記構成により、後輪３の細かい上下動を圧縮スプリング９１６により吸収出来るので、走行車体１５の細かい揺れが抑えられ、左右傾斜センサ４１の作動によるサブシリンダ９０６の頻繁な動作を緩和するというバッファ的な機能を発揮する。

また、ナット９１３を操作することで、延長ロッド部９１２の長さを調節できるので、例えば、圃場の条件により、走行車体１５の揺れを抑えたい時は、ナット９１３を締め上げることで、圧縮スプリング９１６によるバッファ的機能をロックできる。これにより、後輪３が圃場面の凹凸に応じて頻繁に上下動すると、その上下動がそのまま走行車体１５に伝わり、左右傾斜センサ４１が頻繁に作動して、それに連動して、水平用油圧シリンダ１４が頻繁に作動し、走行車体１５の左右の揺れを緩和する。

また、上記実施の形態では、植付具１１の内壁面に付着した泥などを擦り取るためのスクレーパを備えていない構成について説明したが、これに限らず例えば、スクレーパ（図示省略）を植付具１１の左側（左右一方側）に配置し、植付具１１の先端部が前後に開いて上昇するときに、スクレーパが植付具１１の先端部から植付具１１の内部に進入して内壁面に付着した泥などを擦り取る構成としても良い。この構成の場合、植付具１１の左側に退避しているスクレーパに、鎮圧輪１３が干渉しない構成とすべく、鎮圧輪取り付けフレーム（図示省略）をスクレーパの更に左側（左右一方側）に逃げる位置に配置する構成とすることが好ましい。

また、上記実施の形態では、トレイ供給装置１００のトレイ搬送路１１１は、退避溝１１１ａと平面部１１１ｂと曲面部１１１ｃとを備えている場合について説明したが、これに限らず例えば、図１７に示す通り、平面部１１１ｂの上端部の両側から斜め上方に延びたトレイガイドアングル１１１ｅを更に備えた構成であっても良い。

この構成により、簡単で軽量な構成でありながら、より多くの苗２２をトレイ供給装置１００に搭載出来る。

また、上記実施の形態では、移植物として野菜などの苗を用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、種芋等どの様な移植物であっても良い。

（実施の形態２）
本実施の形態２では、上記実施の形態１で説明した苗移植機１のトレイ供給装置１００の変形例としての第２のトレイ供給装置１１００を備えた、本発明の移植機の一例である第２の苗移植機について、図面を用いて、その構成と動作を説明する。

本実施の形態２の第２の苗移植機１０１において、上記実施の形態１の苗移植機１と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態２では、最初に図１８〜図２１を用いて、苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１の回転速度を切り替える第２のギア機構１１８２について説明し、次に、図２２を用いて、トレイ縦送り装置１２０の動作に連動して、トレイ２０の縦方向への移動を適正なタイミングで規制する為にトレイ２０に与える押圧力を変化させるトレイ押さえ装置９２０について説明する。

図１８は、本実施の形態２の第２の苗移植機１０１の平面図であり、図１９は、図１８中に示したＱ部の第２のギア機構１１８２における動力の伝達経路を説明するための拡大部分断面図である。

尚、図１９は、Ｑ部を走行車体１５の前方側から見た図であると共に、主として動力の伝達経路をわかりやすく説明する為の図であるので、各ギアの噛み合わせについては、図２０に示したＡ１−Ａ２−Ａ３部分の断面を示しており、スライドレバー５４０の図示は省略した。

また、図２０は、図１８中に示したＱ部の拡大右側面図であり、図２１は、図２０のスライドレバー５４０をＲ方向から、即ち、走行車体１５の後方側から見たときの背面図である。

図１９に示す通り、苗送り伝動ケース１８０の内部には、
（ｉ）エンジン１２からの駆動力を、縦送り駆動軸１５１の先端部に固定されたスプロケット１８３に伝達する縦送り駆動チェーンベルト１８１と、
（ｉｉ）スプロケット１８３に伝達された駆動力を切り替え装置５１０に伝達するために、スプロケット１８３に隣接配置されると共に縦送り駆動軸１５１に固定された伝達ギア１８４と、
（ｉｉｉ）トレイ搬送路移動装置１７０（図１８参照）による苗置台１１０の横送り量を切り替える、即ち、リードカム軸１７１の回転数を切り替える為の切り替え装置５１０（ただし、後述するスライド移動機構５３０は除く）と、
（ｉｖ）切り替え装置５１０により変速された駆動力を異なる経路で受け取るための、リードカム軸１７１の先端部に隣接配置されて固定されている小径ギア１８５ａ及び大径ギア１８５ｂと、がそれぞれ配置されている。

また、切り替え装置５１０は、図１９、図２０に示す通り、
（ｉ）エンジン１２からの駆動力を、スプロケット１８３を介して伝達ギア１８４から受け取る駆動ギア５１１が、シャフトに対してスプライン接続されると共に、そのシャフトの軸方向にそのシャフト自体がスライド移動可能に配置された切り替え伝動シャフト５２０と、
（ｉｉ）切り替え伝動シャフト５２０に対して回動自在に遊嵌された、伝動比の異なる第１の切り替えギア５１２ａ及び第２の切り替えギア５１２ｂと、
（ｉｉｉ）切り替え伝動シャフト５２０を軸方向にスライド移動させる為の、苗送り伝動ケース１８０の外側に配置されたスライド移動機構５３０（図２０参照）と、を有している。

また、切り替え伝動シャフト５２０の外周表面には、軸方向に長い略楕円形の突起部（キー部）５２１が形成されている。一方、切り替え伝動シャフト５２０が回動自在に挿入された第１の切り替えギア５１２ａと第２の切り替えギア５１２ｂの、それぞれの中心部の貫通孔の内壁面には、突起部５２１に嵌合する凹部（図示省略）が形成されている。

また、切り替え伝動シャフト５２０の外端部側の全周には、図１９に示す通り、端縁部５２３の内側に所定幅の溝部５２２が形成されている。

一方、苗送り伝動ケース１８０の外部に配置されたスライド移動機構５３０は、図２０、図２１に示す通り、
（ｉ）切り替え伝動シャフト５２０をそのシャフトの軸方向に往復移動させる為に作業者が手動で可動させるスライドレバー５４０と、
（ｉｉ）スライドレバー５４０の回動支点５４１から、スライドレバー５４０に垂直に立設し固定された支持軸５４２と、
（ｉｉｉ）支持軸５４２を回動可能に支持する、スライドレバー５４０側に配置された第１支持プレート５４２ａ、及び、支持軸５４２を回動可能に支持する、切り替え伝動シャフト５２０側に配置された第２支持プレート５４２ｂと、
（ｉｖ）支持軸５４２の先端部の外周面上に固定され、その先端部から支持軸５４２に平行に更に突き出した円柱状のスライドピン５４３と、
（ｖ）スライドレバー５４０の回動支点５４１より機体の中心寄りで、且つ回動支点５４１よりスライドレバー５４０の把持部５４０ａ側に、スライドレバー５４０に垂直に立設したばね固定ピン５４４と、
（ｖｉ）ばね固定ピン５４４と機体側との間に取り付けられた引っ張りばね５４５と、により構成されている。

尚、本実施の形態の切り替え装置５１０は、本発明の送り量切り替え装置の一例にあたり、本実施の形態の駆動ギア５１１は、本発明の駆動ギアの一例にあたる。また、本実施の形態の切り替え伝動シャフト５２０は、本発明の切り替え伝動シャフトの一例にあたり、本実施の形態の第１の切り替えギア５１２ａ、第２の切り替えギア５１２ｂは、本発明の２組の切り替えギアの一例にあたる。また、本実施の形態のスライドレバー５４０は、本発明のスライドレバーの一例にあたり、本実施の形態の引っ張りばね５４５は、本発明のばね部材の一例にあたる。

スライドレバー５４０の把持部５４０ａが、図２１に示す通り、上方に向かって配置された場合は、スライドピン５４３が図２１において斜め左上の位置（図２１では破線で示した）にあり、切り替え伝動シャフト５２０の溝部５２２の内側内壁５２２ｂを最も内側に押し込んだ状態であって（図２１の溝部５２２の内側内壁５２２ｂの移動範囲Ｗ参照）、切り替え伝動シャフト５２０が、図１９、図２１に示す矢印Ｎの方向に限界までスライドした状態を示している。この状態において、切り替え伝動シャフト５２０の突起部５２１（図１９参照）が第２の切り替えギア５１２ｂの凹部と嵌合する。

これに対して、スライドレバー５４０の把持部５４０ａを、図２１に示す矢印Ｓの方向に１８０°回動した場合は、スライドピン５４３が図２１において斜め右下の位置（図２１では二点鎖線で示した）まで移動することにより（図２１のスライドピン５４３の移動範囲Ｖ参照）、スライドピン５４３は、切り替え伝動シャフト５２０の溝部５２２の外側内壁５２２ａを最も外側まで押し出した状態であって、切り替え伝動シャフト５２０が、図１９に示す矢印Ｍの方向に限界までスライドした状態となる。この状態において、切り替え伝動シャフト５２０の突起部５２１が第１の切り替えギア５１２ａの凹部と嵌合する。

この様に、スライドレバー５４０の把持部５４０ａが真上に位置しているときは、第２の切り替えギア５１２ｂを介して低速でリードカム軸１７１が回動し、スライドレバー５４０の把持部５４０ａが真下に位置しているときは、第１の切り替えギア５１２ａを介して高速でリードカム軸１７１が回動する。そして、スライドレバー５４０から切り替え伝動シャフト５２０への操作伝達経路には、スライドピン５４３の外径よりも大きい溝部５２２の幅により構成される融通機構が構成され、スライドレバー５４０の回動操作途中からスライドピン５４３が外側内壁５２２ａ又は内側内壁５２２ｂを押して切り替え伝動シャフト５２０をスライドさせる構成となっており、スライドレバー５４０のスライド量に拘らず、スライドレバー５４０の操作ストローク（回動操作角度）を所望の１８０度に設定している。

従って、速度が切り替えられた後は、スライドレバー５４０が横に飛び出さないので、じゃまにならない。

なお、前記融通機構は、上述のような溝部５２２の幅により構成されるものの他、スライドレバー５４０からスライドピン５４３へ操作を連繋する円弧状の長孔により構成してもよい。なお、前記長孔は、スライドレバー５４０に支持軸５４２を中心とする円弧状に形成し、スライドピン５４３が挿入された構成とすればよい。この構成では、スライドレバー５４０は回動支点５４１を中心に回動するが、支持軸５４２とは固定されていない。また、スライドピン５４３の先端部は、切り替え伝動シャフト５２０の溝部５２２に摺動可能に挿入されていると共に（この構成の場合、溝部５２２の溝の幅は、スライドピン５４３の先端が摺動可能に挿入される程度であれば良い。）、スライドピン５４３の根本部は、上記の通り、スライドレバー５４０に形成された長孔に挿入されている。更に、スライドピン５４３は、支持軸５４２の外周面上に固定されている。尚、スライドピン５４３が回動する際に、干渉しない様に、上述した第１支持プレート５４２ａ、及び第２支持プレート５４２ｂ（図２０参照）には適宜スリットが形成されている。

この構成により、スライドレバー５４０を回動させると、長孔が同時に回動し、スライドレバー５４０の回動操作途中からスライドピン５４３の根本部が長孔の一方側の内壁又は他方側の内壁に押されて支持軸５４２と共に回動すると同時に、スライドピン５４３の先端部が、外側内壁５２２ａ又は内側内壁５２２ｂを押して切り替え伝動シャフト５２０をスライドさせる。

また、スライドレバー５４０の表面には、リードカム軸１７１による送り速度の表示が２種類、上下方向がそれぞれ逆向きに表されている。スライドレバー５４０が上向きに配置されているときは、「２００」の数字が読める向きにあり、育苗ポット２１が縦横に２００穴設けられた苗トレイ（縦２０列×横１０列）の横方向の育苗ポット２１のピッチに合わせた苗置台１１０の横送り量にセットされたことを意味する。

また、スライドレバー５４０が下向きに配置されているときは、「１２８」の数字が読める向きにあり、育苗ポット２１が縦横に１２８穴設けられた苗トレイ（縦１６列×横８列）の横方向の育苗ポット２１のピッチに合わせた苗置台１１０の横送り量にセットされたことを意味する。

これにより、数字の表示される向きから、セットされている横送り量が直感的に理解出来、分かりやすい。

ここで、ばね固定ピン５４４と機体側との間に取り付けられた引っ張りばね５４５について更に説明する。

突起部５２１は、例えば、第１の切り替えギア５１２ａ、若しくは第２の切り替えギア５１２ｂの凹部と嵌合する場合、回動方向における相互の位置が合うまでは嵌合できない。そのため、仮に引っ張りばね５４５が設けられていないとすると、作業者は、双方の位置が合うまで、スライドレバー５４０を押さえていなければならない。また、無理に押さえるとスライドレバー５４０等が破損するおそれがある。

そこで、上述した引っ張りばね５４５を設けることで、スライドレバー５４０を上方または下方の位置にセットしたとき、突起部５２１と、第１の切り替えギア５１２ａ、若しくは第２の切り替えギア５１２ｂの凹部とが嵌合するまで、一時的に待機している状態が維持されるべく、引っ張りばね５４５の引っ張り力が固定ピン５４４に作用する構成であるので、双方の位置が合うと、その引っ張り力によって、突起部５２１と凹部の嵌合が安全に且つ確実に行われる。なお、引っ張りばね５４５は、スライドレバー５４０の上方の位置と下方の位置の間の略中央（スライドレバー５４０が略水平方向に向く姿勢）で死点越えする構成となっている。

以上の構成により、スプロケット１８３を介して伝達ギア１８４から動力を受け取った駆動ギア５１１は、切り替え伝動シャフト５２０に対してスプライン接続されているので、切り替え伝動シャフト５２０を回動させる。

その後、作業者が、スライドレバー５４０を上方に向けてセットした場合、スライド移動機構５３０により、切り替え伝動シャフト５２０が内側（図１９の矢印Ｎ参照）に向けてシフトされる。これにより、切り替え伝動シャフト５２０の外周表面に形成された突起部５２１が、第２の切り替えギア５１２ｂ側にシフトするので、同方向にシフトしてきた突起部５２１が、第２の切り替えギア５１２ｂの凹部と嵌合して、切り替え伝動シャフト５２０の回動が、第２の切り替えギア５１２ｂを介して、大径ギア１８５ｂに伝達され、リードカム軸１７１が低速で回動する。

一方、作業者が、スライドレバー５４０を下方に向けてセットした場合、スライド移動機構５３０により、切り替え伝動シャフト５２０が外側（図１９の矢印Ｍ参照）に向けてシフトされる。これにより、切り替え伝動シャフト５２０の外周表面に形成された突起部５２１が、第１の切り替えギア５１２ａ側にシフトするので、同方向にシフトしてきた突起部５２１が、第１の切り替えギア５１２ａの凹部と嵌合して、切り替え伝動シャフト５２０の回動が、第１の切り替えギア５１２ａを介して、小径ギア１８５ａに伝達され、リードカム軸１７１が高速で回動する。

次に、図２２を用いて、トレイ押さえ装置９２０について説明する。

図２２は、本実施の形態２のトレイ押さえ装置９２０を説明するための概略側面図である。

図２２に示す通り、トレイ押さえ装置９２０は、
（ｉ）トレイ搬送路１１１の両脇に設けられた、トレイ２０の横方向への位置ずれを防止する横ずれ防止ガイド板９２１と、
（ｉｉ）横ずれ防止ガイド板９２１の側面に立設し固定されたストッパー軸９２２と、
（ｉｉｉ）一端部が、ストッパー軸９２２に回動自在に取り付けられると共に、他端部が、横ずれ防止ガイド板９２１に沿って斜め下方に延びており、且つ、その他端部の先端部９２３ａが、横ずれ防止ガイド板９２１の上端縁部９２１ａの上を横断するべく略Ｌ字状に屈曲した（図２２中では、手前側から奥側に向けて屈曲している）第１の押さえ板９２３と、
（ｉｖ）一端部が、ストッパー軸９２２に回動自在に取り付けられると共に、他端部が、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられた円柱状のピン１３２の斜め上方に延びており、且つ、一端部と他端部の中央付近の下端縁部９２４ａが、円柱状のピン１３２の外周面に当接した第２の押さえ板９２４と、
（ｖ）ストッパー軸９２２に巻き付けられた渦巻き状のばね部材であって、一方端９２５ａが、第１の押さえ板９２３を、図２２の側面視で、反時計回りに回動させる方向の力を与え、且つ、他方端９２５ｂが、第２の押さえ板９２４を、図２２の側面視で、時計回りに回動させる、即ち、下端縁部９２４ａが円柱状のピン１３２に当接させる方向の力を与えるトレイ押さえ用ばね９２５と、から構成されている。

尚、ピン１３２は、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の一方端を取り付ける支点の機能と、第２の押さえ板９２４を作動させるカムの機能とを兼ねている
また、本実施の形態２では、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０をセットしたときに、鍔状に外側に向けて張り出したトレイ２０の外周縁部２０ａは、横ずれ防止ガイド板９２１の上端縁部９２１ａと、略Ｌ字状に屈曲した先端部９２３ａの下端エッジ部９２３ｂとの間に挟まれた状態で配置される構成である。

尚、本実施の形態のトレイ押さえ装置９２０は、本発明のトレイ押さえ装置の一例にあたり、本実施の形態の第２のトレイ供給装置１１００は、本発明のトレイ供給装置の一例にあたる。

以上の構成において、次に、トレイ押さえ装置９２０の動作について、図２２を参照しながら説明する。

ここでは、トレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂ（図７（ｂ）参照）が、切り欠き部１１２ａから抜け出した後、（１）トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、矢印１２１ａ１（図２２参照）の方向に移動する場面と、（２）矢印１２１ａ３（図２２参照）の方向に移動する場面に分けて説明する。

（１）矢印１２１ａ１（図２２参照）の方向に移動する場面：
送りロッドアーム１３０が、先端軸部１４２を中心に反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図２２参照）の方向に移動する。

これにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、トレイ２０の隙間２１ａから抜け出すので、トレイ２０は自重で下方にずれ動こうとする。

一方、送りロッドアーム１３０が、先端軸部１４２を中心に反時計回りに回動を開始すると同時に、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２が、先端軸部１４２を中心に反時計回りに回動することにより、ピン１３２の外周面にトレイ押さえ用ばね９２５の復元力により当接している第２の押さえ板９２４を、ストッパー軸９２２を中心に反時計回りに回動させる。

第２の押さえ板９２４が、反時計回りに回動すると、渦巻き状のトレイ押さえ用ばね９２５の他方端９２５ｂが、その渦巻き部を更に巻き回す方向に移動することになるので、その一方端９２５ａは、第１の押さえ板９２３の先端部９２３ａの下端エッジ部９２３ｂに対して、トレイ２０の外周縁部２０ａへの押圧力を強める方向に作用する。

これにより、トレイ２０が自重で下方にずれ動こうとする動作が阻止される。

（２）矢印１２１ａ３（図２２参照）の方向に移動する場面：
牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端軸部１４２を中心に時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３（図２２参照）に示す様に移動する。

これにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、トレイ２０の隙間２１ｂに確実に挿入されて、トレイ２０は下方への送り動作に移行する。

一方、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端軸部１４２を中心に時計回りに瞬時に回動すると同時に、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２が、先端軸部１４２を中心に時計回りに回動することにより、ピン１３２の外周面にトレイ押さえ用ばね９２５の復元力により当接している第２の押さえ板９２４は、ストッパー軸９２２を中心に時計回りに回動する。

第２の押さえ板９２４が、時計回りに回動すると、渦巻き状のトレイ押さえ用ばね９２５の他方端９２５ｂが、その渦巻き部を解放する方向に移動することになるので、その一方端９２５ａは、第１の押さえ板９２３の先端部９２３ａの下端エッジ部９２３ｂに対して、トレイ２０の外周縁部２０ａへの押圧力を緩和する方向に作用する。

これにより、トレイ送りロッド１２１が矢印１２１ａ４の方向（図２２参照）に移動する際、トレイ２０を下方へスムーズに送ることが出来る。

以上説明した構成によれば、トレイ２０が重さにより下方にずれ落ちることを防止出来る。

また、トレイ２０の外周縁部２０ａを第１の押さえ板９２３で押さえる為、上述した育苗ポット２１が縦横に２００穴設けられた苗トレイ（縦２０列×横１０列）や１２８穴設けられた苗トレイ（縦１６列×横８列）等、トレイ２０のサイズに関係なく押さえられる。

また、トレイ２０の外周縁部２０ａを第１の押さえ板９２３の先端部９２３ａの下端エッジ部９２３ｂで押さえる為、簡単な構造でありながらトレイ２０が滑りにくい。

（実施の形態３）
本実施の形態３では、上記実施の形態２で説明した第２の苗移植機１０１の第２のトレイ供給装置１１００に設けられた第２のギア機構１１８２（図１９参照）の別の構成例である第３のギア機構２１８２について、図面を用いて、その構成と動作を説明する。

本実施の形態３の第３のギア機構２１８２において、上記実施の形態２の第２のギア機構１１８２と同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。

図２３は、本実施の形態３の第３のギア機構２１８２における動力の伝達経路を説明するための拡大部分断面図である。

尚、図２３は、主として動力の伝達経路をわかりやすく説明する為の図であるので、苗送り伝動ケース１８０やスライドレバー５４０は図中に示していない。また、図２３は、図１９と同様、図２０に示したＡ１−Ａ２−Ａ３部分の断面に相当する図である。

図２３に示す通り、本実施の形態３の第３のギア機構２１８２と、上記実施の形態２の第２のギア機構１８２との主な相違点は、第２のギア機構１８２では、切り替え伝動シャフト５２０の突起部５２１が第１の切り替えギア５１２ａの凹部と嵌合するか、又は、第２の切り替えギア５１２ｂの凹部と嵌合する構成であるのに対して（図１９参照）、本実施の形態３の第３のギア機構１１８２では、別の切り替え伝動シャフト１５２０のスライド方向（図２３の矢印Ｍ方向と矢印Ｎ方向に対応）の軸芯に直交して形成された円筒状の溝１５２１に圧縮スプリング１５２２により常に外側に向けて押圧されたボール部材１５２３が、第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａと嵌合するか、又は、第２の切り替えギア５１２ｂの凹部１５１２ｂと嵌合する構成である点である。

以下、図２３を参照しながら、上記相違点を中心に説明する。

図２３に示す通り、伝達ギア１８４から伝動される駆動力を受け取る駆動ギア５１１は、別の切り替え伝動シャフト１５２０に対してスプライン接続されると共に、第１の切り替えギア５１２ａを基準として、別の切り替え伝動シャフト１５２０の端縁部５２３側に配置されている。また、第１の切り替えギア５１２ａを基準として、別の切り替え伝動シャフト１５２０の端縁部５２３と反対側には、カラー部材１５２４を間に介して第２の切り替えギア５１２ｂが、隣接配置されている。カラー部材１５２４は、別の切り替え伝動シャフト１５２０に挿入されたリング状の部材であり、そのリング形状の内周側の両端部には、ボール部材１５２３の表面と点接触するテーパー部１５２４ａ、１５２４ｂが形成されている。

また、ボール部材１５２３の直径は、第１の切り替えギア５１２ａの幅、及び第２の切り替えギア５１２ｂの幅より大きい。

更に、ボール部材１５２３が、第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａと嵌合しているときと、第２の切り替えギア５１２ｂの凹部１５１２ｂと嵌合しているときは、何れの場合も、ボール部材１５２３の中心位置が、別の切り替え伝動シャフト１５２０の表面より内側に位置する構成である。

次に、ボール部材１５２３の動作について、図２３を参照しながら説明する。

（１）スライドレバー５４０が矢印Ｓ（図２１参照）とは逆の方向に操作されて、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＮ方向（図２３参照）にスライド移動を開始したとき：
この場合の初期状態は、ボール部材１５２３の半分以上の部分が溝１５２１の中に挿入されており、残りの部分が第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａに押し込まれている状態である（図２３において実線で示したボール部材１５２３参照）。つまり、第１の切り替えギア５１２ａが、別の切り替え伝動シャフト１５２０とかみ合っている状態である。

上記の状態において、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＮ方向にスライド移動を開始すると、溝１５２１のスライド移動に伴ってボール部材１５２３も同時にスライド移動すると共に、ボール部材１５２３はカラー部材１５２４のテーパー部１５２４ａに沿って移動し、圧縮スプリング１５２２の反発力に逆らいながら溝１５２１の奥側方向に押し込まれる。

これにより、ボール部材１５２３は、第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａから完全に抜け出すので、第１の切り替えギア５１２ａと別の切り替え伝動シャフト１５２０とのかみ合いが外れる。

（２）スライドレバー５４０（図２０参照）の矢印Ｓとは逆の方向への操作を更に続けて、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＮ方向に更にスライド移動したとき：
別の切り替え伝動シャフト１５２０がＮ方向に更にスライド移動を続けることにより、溝１５２１が更にスライド移動すると共にボール部材１５２３もスライド移動する。そして、ボール部材１５２３が第２の切り替えギア５１２ｂの位置まで移動してくると、圧縮スプリング１５２２の反発力により、ボール部材１５２３は第２の切り替えギア５１２ｂの凹部１５１２ｂの隙間に押し出される（図２３において二点鎖線で示したボール部材１５２３参照）。つまり、第２の切り替えギア５１２ｂが、ボール部材１５２３を介して別の切り替え伝動シャフト１５２０とかみ合った状態となる。

これにより、リードカム軸１７１への回転駆動力の伝動が、第１の切り替えギア５１２ａから第２の切り替えギア５１２ｂに切り替わる。

（３）スライドレバー５４０が矢印Ｓ（図２１参照）方向に操作されて、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＭ方向（図２３参照）にスライド移動を開始したとき：
この場合の初期状態は、第２の切り替えギア５１２ｂが、ボール部材１５２３を介して別の切り替え伝動シャフト１５２０とかみ合っている状態である（図２３において二点鎖線で示したボール部材１５２３参照）。

上記の状態において、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＭ方向にスライド移動を開始すると、溝１５２１のスライド移動に伴ってボール部材１５２３も同時にスライド移動すると共に、ボール部材１５２３はカラー部材１５２４のテーパー部１５２４ｂに沿って移動し、圧縮スプリング１５２２の反発力に逆らいながら溝１５２１の奥側方向に押し込まれる。

これにより、ボール部材１５２３は、第２の切り替えギア５１２ｂの凹部１５１２ｂから完全に抜け出すので、第２の切り替えギア５１２ｂと別の切り替え伝動シャフト１５２０とのかみ合いが外れる。

（４）スライドレバー５４０（図２０参照）の矢印Ｓ方向への操作を更に続けて、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＭ方向に更にスライド移動したとき：
別の切り替え伝動シャフト１５２０がＭ方向に更にスライド移動を続けることにより、溝１５２１が更にスライド移動すると共にボール部材１５２３もスライド移動する。そして、ボール部材１５２３が第１の切り替えギア５１２ａの位置まで移動してくると、圧縮スプリング１５２２の反発力により、ボール部材１５２３は第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａの隙間に押し出される（図２３において実線で示したボール部材１５２３参照）。つまり、第１の切り替えギア５１２ａが、ボール部材１５２３を介して別の切り替え伝動シャフト１５２０とかみ合った状態となる。

これにより、リードカム軸１７１への回転駆動力の伝動が、第２の切り替えギア５１２ｂから第１の切り替えギア５１２ａに切り替わる。

本実施の形態３において、カラー部材１５２４を第１の切り替えギア５１２ａと第２の切り替えギア５１２ｂとの間に配置し、その内周側の両端部に形成されたテーパー部１５２４ａ、１５２４ｂがボール部材１５２３に接触する構成としたことにより、別の切り替え伝動シャフト１５２０のスライド方向（Ｎ方向又はＭ方向）へのガタツキを防止出来る。また、第１の切り替えギア５１２ａ及び第２の切り替えギア５１２ｂの幅よりもボール部材１５２３の外径を大きくし、ボール部材１５２３が第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａ及び第２の切り替えギア５１２ｂの凹部１５１２ｂへ入る部分の容積を大きくし、別の切り替え伝動シャフト１５２０から第１の切り替えギア５１２ａ又は第２の切り替えギア５１２ｂへの伝動を確実に行う構成となっている。

また、本実施の形態３において、ボール部材１５２３を圧縮スプリング１５２２により凹部１５１２ａ、１５１２ｂに向けて押圧する構成としたことにより、例えば、リードカム軸１７１に過負荷が掛かって、第１の切り替えギア５１２ａ又は第２の切り替えギア５１２ｂが一時的にロック状態となった場合でも、別の切り替え伝動シャフト１５２０は回動を続けようとするので、凹部１５１２ａ又は１５１２ｂに対して溝１５２１が回動方向に位置ずれし、その結果、ボール部材１５２３が溝１５２１の奥側方向に押し込まれる。尚、凹部１５１２ａ又は１５１２ｂにボール部材１５２３の中心を含まない一部のみが嵌入していることより、ボール部材１５２３の斜めの球形表面が凹部１５１２ａ又は１５１２ｂ近くの第１の切り替えギア５１２ａ又は第２の切り替えギア５１２ｂの内径部分の肩部（つまり、内径部分と凹部の境目）に接触して押されるので、ボール部材１５２３が溝１５２１の奥側方向に押し込まれるのである。

これにより、第１の切り替えギア５１２ａ又は第２の切り替えギア５１２ｂと、別の切り替え伝動シャフト１５２０とのかみ合いが外れ、ボール部材１５２３が安全クラッチとして作用する。つまり、別の切り替え伝動シャフト１５２０が空回りするので、第３のギア機構の破損が防止出来る。

尚、上記実施の形態では、「植付１（低速）」に対応する植付株間の範囲と、「植付２（高速）」に対応する植付株間の範囲が一部重複している構成について説明したが、これに限らず例えば、それぞれの植付株間の範囲が重ならない構成でも良い。

また、上記実施の形態では、「植付１（低速）」と「植付２（高速）」の２種類の走行速度に対応する２種類の植付株間の範囲を予めメモリ部８１０に格納している場合について説明したが、これに限らず例えば、３種類以上の走行速度に対応する３種類以上の植付株間の範囲を予めメモリ部８１０に格納している構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、表示部６３０において、設定可能な植付株間の範囲である上限と下限が同時に表示する構成について説明したが、これに限らず例えば、上限又は下限の何れか一方が選択的に表示される構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、表示部６３０において、設定可能な植付株間の範囲を、左半分の表示領域に表示すると共に、実際に設定される植付株間の値を、右半分の表示領域に表示する構成について説明したが、これに限らず例えば、設定可能な植付株間の範囲の表示と、実際に設定される植付株間の値の表示の何れか一方を、表示部６３０の全体の表示領域に選択的に表示する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、表示部６３０において、設定可能な植付株間の範囲を、左半分の表示領域に表示すると共に、実際に設定される植付株間の値を、右半分の表示領域に表示する構成について説明したが、これに限らず例えば、設定可能な植付株間の範囲の表示と、実際に設定される植付株間の値と、更に、累計の植付本数を表示する構成であっても良い。これにより、植付本数の管理が行える。尚、表示される植付本数をリセットする機能を備え、例えば、各圃場ごとに苗の植付本数を計測することができる構成としても良い。

また、上記実施の形態では、トレイ押さえ用ばね９２５の押圧力は作業者が調節出来ない構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ押さえ用ばね９２５の他方端９２５ｂの固定位置を複数箇所に設けて選択可能に構成することで、トレイ２０の重さに応じて、作業者が押圧力を調節出来る構成としても良い。

また、上記実施の形態では、第１の押さえ板９２３の先端部９２３ａは、トレイ２０を縦送りする場合でも、トレイ２０の外周縁部２０ａに対して一定の押圧力で押さえる構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ２０を縦送りする場合は、押圧力をゼロにする構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、第１の押さえ板９２３が、板状部材である場合について説明したが、これに限らず例えば、断面形状が円形の棒状部材であっても良い。これにより、トレイ２０が傷つきにくい。

また、第１の押さえ板９２３を断面形状が円形の棒状部材にした場合、略Ｌ字状に屈曲した先端部９２３ａに対応する、横ずれ防止ガイド板９２１の上端縁部９２１ａの表面に、側面視で、略半円形状のくぼみを形成した構成であっても良い。この構成により、断面形状が円形の第１の押さえ板の先端部でトレイ２０の外周縁部２０ａを押さえると、その外周縁部２０ａがそのくぼみの形状に沿って湾曲する為、しっかりとトレイ２０を押さえることが出来、トレイ２０のずれが確実に防止出来る。

また、横ずれ防止ガイド板９２１の上端縁部９２１ａの表面に、略半円形状のくぼみを形成した構成の場合、そのくぼみの中央に、側面視で、そのくぼみの縁の高さより先端部の高さが低い突起が形成された構成であっても良い。この構成により、第１の押さえ板により、トレイ２０の外周縁部２０ａを押さえたときだけ、その外周縁部２０ａが当該突起に引っかかり、トレイ２０をしっかりと固定出来る。

また、上記実施の形態１では、植付クラッチ４２０として公知の定位置停止クラッチを用いた場合について説明したが、これに限らず例えば、図２４に示すローラ式の第２の植付クラッチを用いても良い。以下に、第２の植付クラッチ１４２０について説明する。ここで、上記実施の形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。

ここで、図２４は、第２の植付クラッチ１４２０を説明するための模式的側面図である。

図２４に示す通り、第２の植付クラッチ１４２０は、外側の入力軸１４２１から３個のローラ１４２２を介して内側の出力軸１４２３へ回転駆動力が伝動される構成である。図２４の出力軸１４２３は、上記実施の形態１の植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対応する。

図２４に示す通り、入力軸１４２１の断面の内周形状と外周形状は共に円形状である。一方、出力軸１４２３の外周形状は、図２４に示す通り、３つのローラ１４２２の位置に対応して配置された３辺が直線部１４２３ａであり、それら直線部１４２３ａ同士を円弧部１４２３ｂで繋いだ形状である。直線部１４２３ａと入力軸１４２１の内周面１４２１ａとの間に存在する隙間１４２４は、側面視で、その直線部１４２３ａの両端部が中央部付近に比べて狭くなっていると共に、両端部はローラ１４２２の直径より狭く、且つ、中央部付近はローラ１４２２の直径より広い。

隙間１４２４に移動可能に配置された、断面形状が円形のローラ１４２２は、スプリング（図示せず）で付勢された、断面形状が円形のリング状のトリップカムケージ１４２５により、矢印Ａ方向（即ち、入力軸１４２１及び出力軸１４２３の回転方向と同じ方向である）に付勢されている。

矢印Ａ方向に付勢された３つのローラ１４２２が、直線部１４２３ａの両端部の一方端部１４２３ａ１に押圧されることにより、３つのローラ１４２２が入力軸１４２１と出力軸１４２３とに同時に接触する。これにより、入力軸１４２１の回転駆動力が出力軸１４２３に伝動される。

従って、この伝動状態で、入力軸１４２１、出力軸１４２３及びトリップカムケージ１４２５が一体回転する。

そして、トリップカムケージ１４２５が、図４で説明した第１アーム４６０の一端部４６０ａにより、そのＡ方向への回動を規制されると、出力軸１４２３に対して３つのローラ１４２２は矢印Ａ方向とは反対方向に移動し、入力軸１４２１と出力軸１４２３の間の隙間１４２４の広い部分にローラ１４２２が位置してローラ１４２２が入力軸１４２１の内周面１４２１ａ又は出力軸１４２３の直線部１４２３ａから離れ、非伝動状態となる。

この非伝動状態になるとき、慣性等の影響により３つのローラ１４２２が矢印Ａ方向とは反対方向に移動しすぎると、出力軸１４２３が若干逆方向に回される等して出力軸１４２３の停止が不安定になることがある。しかし、図２４に示した構成例では、出力軸１４２３と一体回転するストッパプレート１４２６を設けたことにより、矢印Ａ方向とは反対方向に移動する３つのローラ１４２２を受け止めて、反対方向に移動しすぎることを防止するので、出力軸１４２３の停止が不安定になることを防止出来る構成である。

また、上記実施の形態では、エンジン１２およびミッションケース４等がボンネット１０９で覆われている構成について説明した。これに対して、図２５（ａ）、図２５（ｂ）では、このボンネット１０９の後部に排熱口１０９ａを設けた例を示す。図２５（ａ）はボンネット１０９の斜視図であり、図２５（ｂ）は図２５（ａ）のボンネット１０９をＨ方向から見た斜視図である。同図に示す排熱口１０９ａにより、ボンネット１０９の前面部に設けられた吸気口１０９ｂから進入した外気が、エンジン１２およびミッションケース４等を冷却した後、排熱口１０９ａから後方に向けて排出される。

また、上記実施の形態１では、図１５に示す通り、エンジンプーリ８６０とミッションプーリ８６５の間に油圧ポンプ（油圧ギアポンプ）８５０を配置した構成、即ち、側面視で、エンジン出力軸とミッション入力軸との間に油圧ポンプ８５０を配置した場合について説明したが、これに限らず例えば、側面視で、エンジンプーリ８６０（即ち、エンジン出力軸）の前方に、油圧ギアポンプとオルタネータ（充電用発電機）（図示省略）を配置した構成であっても良い。これにより、機体前方から油圧ギアポンプやオルタネータ（充電用発電機）のメンテナンスがし易い。また、この構成の場合、エンジンプーリ８６０（即ち、エンジン出力軸）の前方に配置された油圧ギアポンプ及びオルタネータと、エンジンプーリ８６０との間に掛けられた伝動ベルトによりエンジン出力軸に加わる張力が、エンジンプーリ８６０とミッションプーリ８６５との間に掛けられた第１伝動ベルト８５５によりエンジン出力軸に加わる張力と反対方向に作用するべく配置されている。これにより、エンジン出力軸に対して伝動ベルトによる双方の張力が相殺されるので、エンジン出力軸に伝動ベルトによる負荷が掛からない。

また、上記実施の形態３では、ボール部材１５２３が、第１の切り替えギア５１２ａの凹部１５１２ａと嵌合しているときと、第２の切り替えギア５１２ｂの凹部１５１２ｂと嵌合しているときは、何れの場合も、ボール部材１５２３の中心位置が、別の切り替え伝動シャフト１５２０の表面より内側に位置する構成について説明したが、これに限らず例えば、ボール部材１５２３の中心位置が、別の切り替え伝動シャフト１５２０の表面より外側に位置する構成であっても良い。

この構成により、ボール部材１５２３の体積の半分以上（又は大部分）が凹部１５１２ａ又は１５１２ｂの隙間に押し込まれているので、例えば、リードカム軸１７１に大きな負荷が掛かった場合でも、ボール部材１５２３が凹部１５１２ａ又は１５１２ｂから外れることがないので、凹部１５１２ａ又は１５１２ｂに対して溝１５２１が回動方向に位置ずれすることはなく、第１の切り替えギア５１２ａ又は第２の切り替えギア５１２ｂは、別の切り替え伝動シャフト１５２０の回動に同期して回動する。

一方、この構成の場合でも、ボール部材１５２３の中心はテーパー部１５２４ａ、１５２４ｂよりも溝１５２１とは反対側にまで位置しない構成であり、別の切り替え伝動シャフト１５２０がＮ方向、Ｍ方向にスライド移動する変速時には、カラー部材１５２４のテーパー部１５２４ａ、１５２４ｂでボール部材１５２３が溝１５２１の奥側方向に押し込まれるので、第１の切り替えギア５１２ａ又は第２の切り替えギア５１２ｂへの切り替えはスムーズに行える。尚、この構成の場合は、ボール部材１５２３が安全クラッチとして作用しない。

また、凹部１５１２ａの深さと凹部１５１２ｂの深さを異ならせ（凹部１５１２ａの深さを凹部１５１２ｂの深さよりも深くし）、凹部１５１２ａと凹部１５１２ｂとでボール部材１５２３が入る容積を異ならせることにより、第１の切り替えギア５１２ａと第２の切り替えギア５１２ｂによる各々の伝動比に対応して、適切な切れ荷重で前記安全クラッチとして機能させることができる。

尚、凹部１５１２ａの深さと凹部１５１２ｂの深さを異ならせ、凹部１５１２ａ及び１５１２ｂのうち、一方の凹部内にボール部材１５２３の中心が嵌入するが、他方の凹部内にはボール部材１５２３の中心が嵌入しない構成としてもよい。これにより、一方の凹部に対応する切り替えギアについては、ボール部材１５２３が安全クラッチとして作用しないが、他方の凹部に対応する切り替えギアについては、ボール部材１５２３が安全クラッチとして作用する。

また、上記実施の形態２では、本発明の移植機の一例として、上記実施の形態１で説明した苗移植機１のトレイ供給装置１００に代えて第２のトレイ供給装置１１００を備えた第２の苗移植機１０１について説明したが、これに限らず例えば、苗取り出し装置がトレイの育苗ポットから順次苗を取り出して植付具により圃場に植え付ける従来の苗移植機（つまり、実施の形態１で説明した、指定された走行速度に対応した植付株間の範囲内で、適正な植付株間を設定することが出来るという特徴を有していない従来の苗移植機）のトレイ供給装置に代えて上記の第２のトレイ供給装置１１００（図１８参照）を備えた苗移植機であっても良い。この構成の場合でも、上記と同様に、リードカム軸１７１の上述した変速に関する効果とトレイ押さえ装置９２０によるトレイ２０の縦方向のずれ防止に関する効果を発揮する。

また、上記実施の形態では、第２のトレイ供給装置１１００として、送り量切り替え装置５１０と、トレイ押さえ装置９２０の両方を同時に備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、送り量切り替え装置５１０とトレイ押さえ装置９２０の何れか一方の機能を備えた構成の苗移植機であっても良い。

本発明に係る移植機は、走行速度に対応した株間の設定範囲内で、適正な株間を設定することが出来るという効果を有し、苗移植機等として有用である。

１苗移植機
２前輪
３後輪
４ミッションケース
５トレイ供給装置
６取出装置
７植付装置
８操縦ハンドル
９走行伝動ケース
１０油圧昇降シリンダ
１１植付具
２０トレイ
２１育苗ポット
２２苗
２５押え枠
１００トレイ供給装置
１１０苗載台
１１１トレイ搬送路
１２０縦送り装置
１５５案内レール
１７０横送り装置
１９０変速レバー
１９８第１変速スイッチ
１９９第２変速スイッチ
２００取出装置
３００苗植付装置
４００苗植付装置駆動機構
４２０植付クラッチ
４７０ソレノイド
５１０切り替え装置
５２０切り替え伝動シャフト
５４０スライドレバー
９２０トレイ押さえ装置

Claims

走行車体（１５）と、
前記走行車体に配置され、移植物（２２）を圃場に植付ける植付具（１１）と、
前記植付具（１１）に駆動力を伝動させるか、伝動させないかの切り替えを行う植付クラッチ（４２０）と、
前記植付クラッチ（４２０）に、所定の作動周期で前記切り替えを行わせる駆動装置（４７０）と、
前記走行車体の複数種類の走行速度の中から一つの走行速度を指定する走行変速装置（１９０）と、
前記複数種類の走行速度に対応する複数種類の植付株間の範囲を予め格納した格納部（８１０）と、
前記走行変速装置（１９０）により指定される前記走行速度に対応した前記植付株間の範囲を表示することが出来る表示部（６３０）と、
前記表示部（６３０）に表示された前記植付株間の範囲内で選択される植付株間と、前記指定された走行速度とに基づいて、前記駆動装置（４７０）の前記作動周期を決定する決定部（８００）と、
を備えたことを特徴とする移植機。
前記走行速度に対応して、前記表示部（６３０）に表示された前記植付株間の範囲内で前記植付株間の設定を切り替える株間切り替え部（６４０）を備えた、請求項１に記載の移植機。
前記格納部（８１０）では、前記走行速度が速いほど、前記対応する前記植付株間の範囲は、前記植付株間が広くなる側に設定されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の移植機。
前記走行車体（１５）を昇降させる昇降機構（５００）と、
前記昇降機構（５００）を作動させる昇降操作具（８１）と、
前記走行車体（１５）が植付用の所定高さに到達したか否かを検出する高さ検出部（７１０、７７０）と、を備え、
前記決定部（８００）は、前記昇降操作具（８１）が前記走行車体を下降させる位置に設定され、且つ、前記高さ検出部（７１０、７７０）が、前記走行車体が前記所定高さに到達したことを検出することを条件として、前記駆動装置（４７０）を作動させて前記植付クラッチ（４２０）に前記切り替えを行わせる、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一つに記載の移植機。
前記決定部（８００）は、前記昇降操作具（８１）が前記走行車体を下降させる位置に設定され、且つ、前記高さ検出部（７１０、７７０）が、前記走行車体が前記所定高さに到達したことを検出したとき、先ず前記駆動装置（４７０）を作動させて前記植付クラッチ（４２０）に前記駆動力を伝動させる、ことを特徴とする請求項４に記載の移植機。