JP6319206B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、苗や種芋等の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、移植機の載置台上に準備された種芋や苗株の移植物を、その移植機の走行にあわせてループ状に回転搬送される複数の供給カップに、作業者が一個ずつ手で供給するとともに、その供給された移植物を植付具を介して自動的に圃場に植え付ける移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、上記従来の移植機は、エンジンからの駆動力を植付クラッチを介して植付具側に伝動する構成である。

そして、上記従来の移植機の株間調整機構は、次の様な構成を成している。

即ち、株間変速出力軸に設けられたピンが植付伝動規制アームに当接することにより当該植付伝動規制アームを回動させて、植付クラッチの外周部に形成された植付伝動規制溝との契合を解除し、植付クラッチ軸を駆動して、植付具を上下動させる構成となっている。

また、植付クラッチの外周部が一回転すると、再度、当該外周部の植付伝動規制溝に植付伝動規制アームの先端部が契合して植付クラッチ軸の駆動を停止するとともに、植付具の上下動を停止させる構成となっている。

更に、当該株間変速出力軸と一体回転する複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することにより、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である。

従来の移植機では、上記構成によって株間を調整可能としている。

特開平１１−２２７５９３号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機の株間調整機構では、株間変速出力軸に設けられた複数種類の株間変速出力ギアから何れか一つを選択することで、株間変速入力軸からの伝動比を変更して株間変速出力軸の回転速度を変更する構成である為、構成が複雑になるという課題があった。

本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮して、従来に比べて簡単な構成で株間調整が出来る移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、移植物（２２）を植え付ける植付具（１１）と、前記植付具（１１）を間欠的に作動させる植付駆動機構（４００）を走行車体（１５）に備える移植機において、前記植付駆動機構（４００）は、前記植付具（１１）への伝動を入切する植付クラッチ（４２０）と、前記植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設ける回動可能なカム部材（４４１）と、前記カム部材（４４１）の形状に基づいて前記植付クラッチ（４２０）の伝動を切状態にする規制部材（４６０）と、前記規制部材（４６０）を移動させて前記植付クラッチ（４２０）の切状態を入状態にする駆動装置（１４００）を備え、前記駆動装置（１４００）は、前記規制部材（４６０）を前記植付クラッチ（４２０）が入状態になる方向に付勢する付勢部材（１４２０）と、前記規制部材（４６０）が前記植付クラッチ（４２０）を入状態にする方向に移動することを規制するストッパ（１４３０）と、前記ストッパ（１４３０）による規制を作用状態と非作用状態に切り替えるアクチュエータ（１４４０）で構成し、前記アクチュエータ（１４４０）を作動させてストッパ（１４３０）を作用状態から非作用状態に切り替えることにより、前記規制部材（４６０）が前記植付クラッチ（４２０）を入状態にする方向への移動の規制が解除されて前記植付クラッチ（４２０）が切状態から入状態に移行する構成としたことを特徴とする移植機である。

また、第２の本発明は、前記ストッパ（１４３０）の移動を所定位置で規制すると共に移動方向に案内するバックプレート（１４６０）を設けたことを特徴とする請求項１の移植機である。

また、第３の本発明は、前記アクチュエータ（１４４０）と前記ストッパ（１４３０）の間に、前記アクチュエータ（１４４０）の作動に関わらず、前記ストッパ（１４３０）を手動で作用状態から非作用状態に切り替え可能にした融通機構（１４５０）を設けたことを特徴とする請求項１または２の移植機である。

また、第４の本発明は、前記移植物（２２）を植え付ける植付ホッパ（２０１１）を設け、該植付ホッパ（２０１１）は先端が尖った筒状部材であると共に、上下動しながら先端が左右方向に開閉する構成とし、前記植付ホッパ（２０１１）の前方又は後方に、前記植付ホッパ（２０１１）の外面及び内面をスクレープするスクレーパ（１５１０）を設け、下端部側に該スクレーパ（１５１０）を取り付けるスクレーパ取り付け部を有すると共に、上端部側が、側面視で、前記植付ホッパ（２０１１）の上方に位置する支点軸（１５２２）に前後に回動可能に連結されるスクレーパアーム（１５２０）を設け、前記スクレーパ（１５１０）は、先端を開きながら上昇する前記植付ホッパ（２０１１）と共に前記スクレーパアーム（１５２０）が回動することで、前側又は後側に移動し前記植付ホッパ（２０１１）の外面をスクレープし、その後、前記植付ホッパ（２０１１）の内側に進入して前記植付ホッパ（２０１１）の内面をスクレープする請求項１から３の何れか一つに記載の移植機である。

また、第５の本発明は、前記移植物（２２）を収容した育苗ポット（２１）を複数有するトレイ（２０）を供給するトレイ供給装置（１００）と、前記育苗ポット（２１）から前記移植物を取り出して、前記移植物を植え付ける植付ホッパ（１１、２０１１）へ供給する取出装置（２００）を備え、前記取出装置（２００）は、前記育苗ポット（２１）の床部に突入して前記移植物を取り出して保持する取出具（２６０）と、前記取出具（２６０）が保持する前記移植物を押し出して、前記植付ホッパ（１１、２０１１）へ前記移植物を供給する押出具（２８１）とを有し、前記取出具（２６０）が前記移植物を取り出した後、前記押出具（２８１）が前記移植物を押し出す方向に所定距離動き、前記押出具（２８１）が前記移植物を前記植付ホッパ（１１、２０１１）へ供給するとき、前記押出具（２８１）が前記移植物を前記押し出す方向に更に動いて前記移植物を放出する請求項１から４の何れか一つに記載の移植機である。

また、第６の本発明は、駆動輪（５１０）、地面側において前後に配置された転輪（５３１、５３２）、及びクローラ（５４０）を有する左右一対のクローラ走行装置（３５００）と、前記駆動輪（５１０）の軸芯（６２）、又は前記駆動輪（５１０）を駆動する入力軸（６１）の軸芯（６１）を中心として、前記前後に配置された転輪（５３１、５３２）を上下回動可能に支持する支持部材（５６０、５７０、５９０）とを備え、前記支持部材（５６０、５７０、５９０）は、前記軸芯（６１、６２）を中心として回動可能に配置された第１部材（５６０）と、前記前後に配置された転輪（５３１、５３２）を一体的に支持すると共に、前記第１部材（５６０）に揺動支点（５７１）で回動可能に連結された第２部材（５７０）と、一端が前記第１部材（５６０）に連結され、他端が前記第２部材（５７０）に連結された引っ張りスプリング（５９０）とを有し、前記支持部材（５６０、５７０、５９０）が前記軸芯（６１、６２）を中心として、機体がリフトアップする方向に回動する途中において、前記引っ張りスプリング（５９０）は前記揺動支点（５７１）に関して死点越えする請求項１から５の何れか一つに記載の移植機である。

第１の本発明によって、植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設けたカム部材（４４１）によって植付クラッチ（４２０）を切状態にすることができると共に、駆動装置（１４００）を作動させて規制部材（４６０）を移動させて植付クラッチ（４２０）を入状態にすることができるので、植付駆動機構（４００）の構成の簡潔化が図られる。
また、アクチュエータ（１４４０）を作動させてストッパ（１４３０）を作用状態または非作用状態に切り替えることで植付クラッチ（４２０）の入切を切り替えることができるので、駆動装置（１４００）の小型化が図られ、軽量化及びコストダウンが図られる。

また、第２の本発明によって、第１の発明の効果に加えて、ストッパ（１４３０）の移動を所定位置で規制すると共に移動方向に案内するバックプレート（１４６０）を設けたことにより、ストッパ（１４３０）が作用位置と非作用位置に正確に移動するので、植付クラッチ（４２０）の入切が適切に行われると共に、ストッパ（１４３０）をスムーズに移動させることができる。

また、第３の本発明によって、第１または第２の発明の効果に加えて、任意のタイミングで植付クラッチ（４２０）を入状態にできるので、植付位置の手動調整ができる。また、メンテナンス性が向上する。

また、第４の本発明によって、第１から第３のいずれかの発明の効果に加えて、共通のスクレーパ（１５１０）により、植付ホッパー（２０１１）の内外面をスクレープ出来る。

また、第５の本発明によって、第１から第４のいずれかの発明の効果に加えて、押出具（２８１）を移植物（２２）の床部に接触させることができるので、取出具（２６０）と押出具（２８１）とで移植物（２２）を安定して保持出来、植付精度の向上が図れる。

また、第６の本発明によって、第１から第５のいずれかの発明の効果に加えて、駆動輪（５１０）に対する前後の転輪（５３１、５３２）の上下動位置に応じて、引っ張りスプリング（５９０）を適正に死点越えさせることが出来る。

本発明の実施の形態１の苗移植機の左側面図 本実施の形態１の苗移植機の平面図 （ａ）：本実施の形態１における植付具の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図、（ｂ）：植付具の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図、（ｃ）：植付具の内側の後面に沿って配置される後ガードを左後方から見た斜視図 本実施の形態１における、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置の苗置台の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材の動作、植付具の動作、及びトレイ供給装置のトレイ送りロッドの縦送り動作の動作タイミングを示す図 （ａ）〜（ｂ）：本実施の形態１のトレイ供給装置の斜視図 本実施の形態１のトレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図 （ａ）：本実施の形態１の取出装置の概略斜視図、（ｂ）：図７（ａ）に示す押出ロッドの変形例 図７（ａ）の紙面の左上奥側から右下手前側を見たときの取出装置の概略側面図 本実施の形態１の取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図 本実施の形態１の苗植付装置と苗植付装置駆動機構の左側面図 本実施の形態１の苗植付装置駆動機構の概略左側面図 （ａ）：本実施の形態１の苗植付装置駆動機構の一部である駆動装置及びストッパーアームの平面図、（ｂ）：図１２（ａ）に示した駆動装置及びストッパーアームの背面図、（ｃ）：図１２（ａ）に示した駆動装置及びストッパーアームの右側面図 本実施の形態１の操縦ハンドルの左右一対のハンドルグリップの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部を説明する平面図 本実施の形態１の植付深さ調整機構の概略構成を示す左側面図 本実施の形態１の制御部への入出力を説明する概略構成図 本発明の実施の形態２の苗移植機におけるスクレーパ装置を説明する概略側面図 本実施の形態２におけるスクレーパ装置を説明する概略平面図 本実施の形態２におけるスクレーパ装置の動作を説明する概略側面図 本発明の実施の形態３の苗移植機の植付作業姿勢における、左側のクローラ走行装置と、左側の走行伝動ケースと、左側の従動前輪とを示す概略側面図 本実施の形態３における、左側の第２クローラ走行装置を左側の第２走行伝動ケースに対して左右方向にスライド移動可能な構成とした場合の連結部の概略斜視図 本実施の形態３の第３クローラ走行装置の概略左側面図 図２１の第３クローラ走行装置を備えた苗移植機を最大高さまでリフトアップさせときの第３クローラ走行装置の状態を示す概略左側面図 第４クローラ走行装置の構成を示す概略左側面図 （ａ）：第５クローラ走行装置の構成を示す概略左側面図、（ｂ）：数式を説明するための説明図 （ａ）：実施の形態で説明したクローラ走行装置に適用可能な改良型転輪の斜視図、（ｂ）：改良型転輪がクローラ走行装置に装着された状態を示す概略側面図 第２苗植付装置の概略構成を示す左側面図

以下、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について説明する。

（実施の形態１）
本実施の形態１では、本発明の移植機の一実施の形態の苗移植機について、図面を用いて説明する。

図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。

野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２に示す通り、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２およびミッションケース（主伝動ケースとも呼ぶ）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２（図５参照）を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０（図５参照）を供給するトレイ供給装置１００と、そのトレイ供給装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１（図５参照）の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０を含む植付深さ調整機構７００（図１４参照）と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部６００等を備えて構成されている。

尚、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つである取出装置２００の詳細な構成については、図７〜図９を用いて後述する。

また、本実施の形態の苗移植機１では、図１、図２に示す通り、エンジン１２から出力される回転動力は、ミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース６０を介して左右一対の後輪３に伝動されるとともに、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される構成である。

即ち、本実施の形態の苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。

また、本実施の形態の苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行える構成である。

尚、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つである苗植付装置駆動機構４００及び苗植付装置３００の詳細な構成については、図１０〜図１２を用いて、後述する。

また、トレイ供給装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

本実施の形態の苗移植機１のトレイ供給装置１００の送り動作には、（１）トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、（２）横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取り出しが完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０が、トレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図６参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。

尚、トレイ供給装置１００、及びトレイ検知装置１１００の詳細な構成については、図５〜図６を用いて後述する。

また、本実施の形態１の苗移植機１は、図１、図２に示す通り、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設けている。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７および左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８で走行車体１５の操向操作を行うことが出来る。

即ち、本実施の形態の苗移植機１は、左右一対の前輪２、２及び左右一対の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付けることが出来る構成である。

また、走行部には、走行車体１５に対し左右一対の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５０が設けられている。

機体制御機構５０には、左右一対の後輪３の走行伝動ケース６０と走行車体１５との間において、後輪３の上げ下げによって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４とが設けられており、この油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右一対の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対し上下動し、走行車体１５が昇降する。

即ち、本実施の形態の苗移植機１では、図１、図２に示す通り、左右一対の後輪３側に駆動力を出力する為のミッション出力軸４ａがミッションケース４の左右外側に向けて突出して設けられている。更に、走行伝動ケース６０の入力軸６１が、ミッション出力軸４ａとスプライン結合により連結されている。また、走行伝動ケース６０からミッションケース４側に突き出した左右の回動外筒部６３の外周の上面側には、入力軸６１と直交方向に延びたスイングアーム６３ａがそれぞれ固着されている（図１、図２参照）。そして、走行伝動ケース６０は、左右の回動外筒部６３を介して、ミッションケース４に対して入力軸６１を中心として回動可能に連結されている。

また、油圧昇降シリンダ１０のピストンロッドの先端部にはロッド連結板９が取り付けられており、ロッド連結板９の左右両端部と、左右のスイングアーム６３ａとが、連結ロッド９ａを介して連結されている。

また、左側の連結ロッド９ａとスイングアーム６３ａの間には、水平用油圧シリンダ１４が組み込まれている。

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に取り付けられた油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着して設けられ、ミッションケース４に取り付けられた油圧ポンプからの油圧を切り替える油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。

尚、昇降操作バルブには、後述する昇降操作レバー８１（図１３参照）がケーブル８２を介して連結されるとともに、後述するカウンタアーム７６０（図１４参照）がロッド７６５を介して連結されている。

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１が設けられており、この左右傾斜センサ４１の検出により油圧切替バルブ部４０に備えられた水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持すべく構成されている。

ここで、植付具１１について、図３（ａ）〜図３（ｃ）を用いて説明する。

図３（ａ）は、植付具１１の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断してそれを左側から見た概略断面図であり、図３（ｂ）は、植付具１１の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断してそれを背面側から見た概略断面図であり、図３（ｃ）は、植付具１１の内側の後面に沿って配置される後ガード１２１０Ｂを左後方から見た斜視図である。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示す通り、植付具１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。

ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギヤ形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。具体的には、右ホッパーホルダー１０１２Ｒに固定されている、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された右側の開閉アーム１０１５Ｒが、開閉用連結ケーブル３５０により引っ張られると、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは支点軸１０１３ａを中心にして右側ホッパー部１０１１Ｒが開く方向に回動する。それと同時に、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａとのギアの噛み合わせにより、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａが連動して回動することで、左側ホッパー部１０１１Ｌが開く方向に同時に回動する。

また、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、閉じた状態で下端部が嘴状に尖っており、上端部が開放された略円筒形状を成している。

そして、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、正面視で略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、背面視で略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている。

前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを設けたことにより、植付具１１が閉じた時、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来る。

また、本実施の形態の植付具１１では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えている。

前ガード１２１０Ｆは、ホルダー保持枠１０１３の前側立ち上がり部１０１３Ｆに上端部１２１０Ｆａが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを、背面視で（図３（ｂ）参照）概ね覆うべく構成されている。

また、後ガード１２１０Ｂは、ホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌの後端側及び右側枠部１０１３Ｒの後端側に、左側上端部１２１０ＢＬ及び右側上端部１２１０ＢＲが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを、前ガード１２１０Ｆと同様に概ね覆うべく構成されている。

また、後ガード１２１０Ｂの平板部の上端縁部１２１０ＢＵは（図３（ｃ）参照）、ホルダー保持枠１０１３に固定された状態において、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さになる様に構成されている。即ち、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵは、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されている。

尚、前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂは、弾性を有する樹脂製若しくはゴム製の板状部材である。

前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂを設けたことにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂから苗２２を植付具１１の外へ落としたり、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに苗２２が引っ掛かることを防止出来、苗の移植精度が向上する。

また、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵが、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さ若しくはそれ以下の高さにする為に、上端縁部１２１０ＢＵの高さを、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されていることにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、苗２２の一部が後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵと接触することが防止出来、苗２２に傷を付けずに且つ正確にホッパー内に供給出来る。

次に、主として図４を参照しながら、上述した取出部材２６０、植付具１１、トレイ供給装置１００、及びトレイ送りロッド１２１の動作タイミングについて説明する。

図４は、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作の動作タイミングを示すと共に、取出部材２６０の動作、植付具１１の動作、及びトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１の縦送り動作の動作タイミングを示す図である。

尚、縦送り動作は、苗置台１１０が左右方向の最端部に移動して、最後の育苗ポット２１の苗２２が抜き取られたときに、実行される動作である。

図４の横軸は、各種駆動アームの水平方向からの回動角度を基準としている。例えば、取出部材２６０の場合は駆動アーム２２０（図７参照）の回動角度を、植付具１１の場合は上下動アーム３２０（図１０参照）の回動角度を、トレイ供給装置１００による縦送りの場合は縦送り駆動アーム１５０（図６参照）の回動角度をそれぞれ基準としている。

図４に示す通り、取出爪の動作タイミング２２１０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、タイミングＰ２において、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から苗２２を掴んだまま抜け出して、タイミングＰ３の手前でその苗２２の植付具１１への放出を開始し、タイミングＰ３において、苗２２の放出を終了して、その後、タイミングＰ４において、隣接する育苗ポット２１の内部に突入して苗２２を掴んだ後、育苗ポット２１の内部から抜け出すべく構成されている（図４のタイミングＰ２参照）。

また、図４に示す通り、植付具の動作タイミング２２２０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上死点から少し下がったタイミングＰ３において、植付具１１は下降動作を停止し、その後、タイミングＰ４において下死点に達するべく構成されている。

ここで、植付具１１が下降動作を停止するタイミングＰ３では、取出部材２６０の動作、トレイ供給装置１００の横送り動作（即ち、苗置台１１０の動作）及び縦送り動作（即ち、トレイ送りロッド１２１の動作）を含む植付動作に関する動作が同時に停止され、これにより、植付動作を間欠的に行えて、植付株間の調整を可能とする構成である。尚、これら動作の停止期間は、所望の植付株間に応じて、０秒から所定の期間まで操作部６００（図１３参照）により設定可能に構成されている。

植付動作を間欠的に実現する構成は、苗植付装置駆動機構４００における植付クラッチ４２０や間欠用カム４４１やソレノイド１４４０等により実現するが、これについては、図１１等を用いて更に後述する。

また、図４に示す通り、トレイ供給装置１００の苗置台１１０における横送り動作の動作タイミング２２３０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間、即ち、タイミングＰ４以降Ｐ２までの間は、育苗ポット２１一つ分の横送り動作は停止しており、植付具１１の植付動作が停止しているタイミングＰ３では、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中において横送り動作も同時に停止する構成である。

また、図４に示す通り、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０によれば、本実施の形態の苗移植機１は、上述した、トレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図６参照）を描いて回動する動作において、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図６参照）からトレイ送りロッド１２１の先端部が抜け出して（図６の矢印１２１ａ１参照）、上方に移動して（図６の矢印１２１ａ２参照）、再び次の育苗ポット２１間の隙間２１ｂ（図６参照）に進入する（図６の矢印１２１ａ３参照）までの戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す（図４のタイミングＰ２参照）直前に完了して、タイミングＰ２において縦送り動作を開始し、タイミングＰ３において縦送り動作を完了する構成である。

尚、図４では、理解の促進の為に、上述したトレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１における縦送り動作の動作タイミング２２４０と同じ内容を、動作タイミング２２５０により、トレイ送りロッド１２１が、育苗ポット２１間の溝部に入っているか、抜け出しているかという観点から示している。

以上の構成により、トレイ送りロッド１２１の戻り動作中において（図４のタイミングＰ１からＰ２参照）、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入しているので、トレイ２０は取出部材２６０により押さえつけられており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。

また、以上の構成により、間欠植付により植付具１１の植付動作が停止するときは、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しているので（図４のタイミングＰ３参照）、間欠植付における停止状態でトレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を下方にずれることを防止出来る。

即ち、間欠植付の停止状態では、上述した通り、植付動作に関連する部材は同時に停止するので、機体の走行による振動等でトレイ２０のずれが生じ易いが、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１によるトレイ２０の縦送り動作が完了しており、トレイ送りロッド１２１は、隣接する育苗ポット２１間の隙間２１ａ（図６参照）に入ったままの状態で停止していることにより、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を確実に保持出来るのである。

また、以上の構成により、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入している間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせず、且つ、間欠植付動作により植付具１１の植付動作が停止するときは（図４のタイミングＰ３参照）、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の、育苗ポット２１一つ分の横送り動作の途中であるので、トレイ２０の育苗ポット２１一つ分の横送りを、苗取出動作の支障にならないタイミングで、且つ、余裕をもってゆっくりと作動させることが出来、横送りの精度が向上する。

また、本実施の形態では、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間は、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の苗置台１１０の横送り動作をさせない構成とした。これは、次の横一列の育苗ポット２１を下方に移動させるべくトレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間に、もし、横送り動作（この場合、苗置台１１０は一番端まで移動しているので、横送り方向は逆方向となる）をさせることになると、トレイ送りロッド１２１が戻り動作をしている間のトレイ２０の保持が安定しないときに、横送り動作することになり、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれるおそれがあるからである。これにより、本実施の形態では、トレイ搬送路移動装置１７０によるトレイ供給装置１００の横送り動作で、トレイ２０がずれることを防止出来る。

また、本実施の形態の苗移植機１によれば、トレイ２０がずれにくく安定した縦送りを実現出来ると共に、従来とは異なる縦送り機構を含むトレイ供給装置１００を提供出来るので、トレイ供給装置の設計の自由度が拡大する。

次に、主として図５（ａ）、図５（ｂ）、図６を用いて、上述したトレイ供給装置１００について更に説明する。

図５（ａ）は、トレイ供給装置１００の斜視図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＸ部の拡大斜視図である。図６は、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の構成を示す概略側面図である。

トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。

トレイ供給装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。

また、上述した通り、トレイ供給装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

ここでは、本実施の形態の苗移植機１の特徴の一つであるトレイ検知装置１１００の構成、及び動作について、図２、図５を用いて説明する。

即ち、トレイ検知装置１１００は、図２、図５に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒを有している。左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御部８００（図１５参照）に繋がっている。

そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。

これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。

トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御部８００に対して送られる。当該信号を受けた制御部８００は、操作部６００（図１３参照）に配置された警報ブザー（図示省略）を鳴らす。

警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。

また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることが出来る。

上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止出来る。

また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。

上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド１４４０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。

また、上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド１４４０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。

上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。

また、上記構成によれば、ソレノイド１４４０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。

ここで、再び、トレイ供給装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。

トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

更に、トレイ供給装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。

即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図６を用いて後述する。

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。

トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

尚、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。

また、本実施の形態では、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に順次縦送りされて苗２２が取出部材２６０により全て取り出された後、トレイ縦送り装置１２０の下方を通り、最終的に操作部６００の上方を通過して操縦ハンドル８の方向に排出される構成であり（図１の排出経路２０ｔ参照）、この点について説明する。

即ち、図１、図２に示す通り、トレイ２０が排出される排出経路２０ｔの先には主クラッチレバー９００が配置されており、主クラッチレバー９００を前方側に操作すると主クラッチが「入」状態となり、後方側に操作すると（図１の矢印９００Ｂ参照）主クラッチが「切」状態となる。

操縦ハンドル８の方向に排出されてきたトレイ２０は、通常は、作業者により取り除かれるが、作業者が排出されてきたトレイ２０の取り除き作業を怠った場合でも、本実施の形態では、排出されてきたトレイ２０の先端部により主クラッチレバー９００が後方側に押されることにより（図１の矢印９００Ｂ参照）「切」状態となり、安全のために、植付作業が自動的に停止する構成である。

ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付具１１に供給する構成である。

次に、主として図７（ａ）、図７（ｂ）、図８を用いて、本実施の形態の苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。

図７（ａ）は、取出装置２００の概略斜視図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す押出ロッド２８１の変形例である。また、図８は、図７（ａ）の紙面の左上奥側から右下手前側を見た、取出装置２００の概略側面図である。

図７（ａ）、図８に示す通り、取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ供給装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。

また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してがたつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。

また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３とを備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出ロッド２８１を有する押出機構２８０と、を備えている。

本実施の形態の取出装置２００の特徴の一つは、取出部材２６０が育苗ポット２１内の苗２２を取り出した後、押出ロッド２８１が苗２２を押し出す方向に少し移動し、その後、押出ロッド２８１が苗２２を植付具１１へ供給するときに、押出ロッド２８１が、苗２２を押し出す方向に、更に移動するべく構成されている点である。これにより、押出ロッド２８１を苗２２の床部に接触させることができるので、取出部材２６０と押出ロッド２８１とで苗２２を安定して保持でき、植付精度の向上が図れる。

この構成については、図８、図９を用いて更に後述する。

尚、本実施の形態の取出部材２６０は、本発明の取出具の一例にあたり、本実施の形態の押出ロッド２８１は、本発明の押出具の一例にあたる。

また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギヤ２９１、第２ギヤ２９２、第３ギヤ２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。

また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。

次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。

即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギヤ２９１及び第３ギヤ２９３の両方に挟まれて、双方のギヤと嵌合している。

次に、上記押出機構２８０について、図７（ａ）〜図８を参照しながら更に説明する。

押出機構２８０は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す、先端部２８１ａが直角に折り曲げられた押出端面部２８１Ｓに、取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部の幅に合わせた切欠部２８１ｂが形成された押出ロッド２８１（図７（ａ）参照）と、押出ロッド２８１の押出端面部２８１Ｓ側から見て、略直角状に折り曲げられた連結棒２８２であって、その一方の先端部２８２ａが押出ロッド２８１の後端部に設けられた後端孔部２８１ｃに回動自在に挿入されて、抜け防止のワリピン（図示省略）で保持された連結棒２８２と、連結棒２８２の他方の先端部２８２ｂが上端部２８３ａに固定され、下端部２８３ｂが基板２５０に対して押出アーム連結軸２８３ｄにより回動自在に取付られ、中央部の引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃが設けられた押出アーム２８３と、一端が引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃに引っ掛けられ、他端が基板２５０に固定された引っ張りバネ保持用第２突起２５０ａに引っ掛けられた押出アーム引っ張りバネ２８４と、を備えている。

そして、カム２７０が矢印Ｂ方向に回動した際、最外縁部２７３の内で外径が最も大きい部分を有する最大突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退する構成である。

また、カム２７０が矢印Ｂ方向に更に回動すると、最外縁部２７３の内で、最大突出部２７３ｂの最大径より外径が小さく、且つ、最外縁部２７３の内で外径が最も小さい最小突出部２７３ａより外径が大きい中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する構成である。

このとき、それまで引き延ばされていた押出アーム引っ張りバネ２８４が少し縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が少し突き出てきて、押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触する構成である。

また、カム２７０が矢印Ｂ方向に更に回動すると、最外縁部２７３の内で外径が最も小さい最小突出部２７３ａにおける押出位置２７３ａ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する構成である。

これにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が更に縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて（矢印Ｄ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が更に突き出てきて、苗２２を植付具１１側に完全に放出する構成である。

押出ロッド２８１が突き出してくる度に、押出ロッド２８１の先端部２８１ａに設けられた切欠部２８１ｂを、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部が通過することになるので、その先端部に付着していた土等が取り除かれる構成である。

また、押出ロッド２８１は、図７（ａ）に示す通り、中央の平坦部２８１Ｃの幅方向における左右両端に、立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒが形成されている。

この立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒにより、育苗ポット２１から苗２２を取り出す際に、当該苗２２の葉を両側から覆うことが可能となるため、隣の育苗ポット２１の苗とからむのを防止出来る。

また、押出ロッド２８１は、平坦部２８１Ｃとその両端の立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒにより、苗２２の葉を下面及び両側面から覆うので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに、からむのを防止出来る。

また、育苗ポット２１から苗２２を取り出した後、当該苗２２の葉が、立ち上がり部２８１Ｌ、２８１Ｒが左右の立ち上がり部２８１Ｌと２８１Ｒとの間に収まっているため、苗２２を放出する位置まで安定して運ぶことが出来る。

尚、押出ロッド２８１は、図７（ａ）に示した構成に限らず例えば、図７（ｂ）に示す構成であっても良い。

即ち、図７（ｂ）に示す第２の押出ロッド１２８１は、図７（ｂ）に示す通り、中央の平坦部２８１Ｃの幅方向における左右両端に、第２立ち上がり部１２８１Ｌ、１２８１Ｒが形成されている。当該第２立ち上がり部１２８１Ｌ、１２８１Ｒの先端側の端面部１２８１Ｌａ、１２８１Ｒａが、押出端面部２８１Ｓと同一の平面１２８０上に位置するべく構成されていても良い。

これにより、取出部材２６０が育苗ポット２１内の苗２２を取り出した後、苗２２の全体を、押出端面部２８１Ｓと、第２立ち上がり部１２８１Ｌ、１２８１Ｒの先端側の端面部１２８１Ｌａ、１２８１Ｒａとで押し出せるため、苗２２の押出、及び放出が安定する。

以上の構成において、次に、図７〜図９を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。

上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。

駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。

一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図８、図９に示す軌跡Ｋを描く。

ここで、図９は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。

図９に示す通り、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１の動作と合わせて、更に後述する。

尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入出来る。

これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。

尚、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。

また、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ３から位置Ｋ４に向かう間において、中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。これにより、押出ロッド２８１が、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出されて、押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触する。

尚、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ供給装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。

そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付具１１の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出位置２７３ａ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。

これにより、押出ロッド２８１が完全に突き出されて、押出ロッド２８１の押出端面部２８１Ｓにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付具１１へ供給される。尚、押出ロッド２８１の動作については、更に後述する。

次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。

図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付具１１への苗２２の放出を確実に行える。

この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ供給装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ供給装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。

次に、主として図７〜図９を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。

図７に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギヤ２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギヤ２９２を介して、第３ギヤ２９３をＢ方向に回動させる。第３ギヤ２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギヤ２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。
即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。

カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図８に示す通り、最外縁部２７３の内で最大突出部２７３ｂは、最小突出部２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。

以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最大突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持する。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことが出来る。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最大突出部２７３ｂが、依然として引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態を維持している。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することが出来、そのまま、植付具１１側へ移動して行く。

尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ３から位置Ｋ４に向かう間において、中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触し、これにより、押出ロッド２８１が、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出されて、押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触することは、上述した通りである。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、中間突出部２７３ｃに代わり最小突出部２７３ａが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。

これにより、押出アーム引っ張りバネ２８４の復元力で、押出アーム２８３は、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部が、押出位置２７３ａ１の手前の接触位置２７３ｃ１に移動した時に、時計方向に少し回動し、その後、押出位置２７３ａ１にきた時に、瞬時に、時計方向に回動した状態となる（図８の矢印Ｄ参照）。

即ち、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１は、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部が接触位置２７３ｃ１にきた時に少し突き出されて、その後、押出位置２７３ａ１にきた時に、押出ロッド２８１は完全に突き出されると同時に、押出ロッド２８１の押出端面部２８１Ｓの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。

これにより、押出ロッド２８１を、一旦、その押出端面部２８１Ｓが苗２２に接触する程度まで突き出して、その後、押出位置２７３ａ１で苗２２を押し出すことで、根鉢がくずれにくく、苗２２を植付具１１に放出するタイミングも安定する。

また、この時、押出ロッド２８１の先端部２８１ａの切欠部２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動することになるので、その先端部に付着していた土等が同時に取り除かれる。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。

一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最小突出部２７３ａに代わり最大突出部２７３ｂが、引っ張りバネ保持用第１突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、押出アーム引っ張りバネ２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、連結棒２８２で連結された押出ロッド２８１が後退した状態に変化する。

尚、上記実施の形態では、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを根元部から先端部に亘、一体もので同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らずの先端側について、取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成されていても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さないという効果を発揮する。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う様に構成されているが、これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かるのを防止出来る。

また、押出ロッド２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて、後退させる構成としており、これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まるのを防止出来る。

次に、再び、図５、図６を参照しながら、トレイ供給装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

図６に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。

また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。

次に、図５、図６を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図５参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図６参照）。

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。

即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図５（ｂ），図６参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図６参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図６参照）の方向に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。

そして、矢印１２１ａ４（図６参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。

尚、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。

次に、図１０、図１１、図１２を用いて、上述した苗植付装置３００、及び苗植付装置駆動機構４００について更に説明する。

図１０は、苗植付装置３００と苗植付装置駆動機構４００の左側面図である。

また、図１１は、苗植付装置駆動機構４００の内部構成、規制アーム４６０、及び苗植付装置駆動機構４００の右側面に配置された駆動装置１４００を説明するための概略右側面図である。

また、図１２（ａ）は、苗植付装置駆動機構４００の一部である駆動装置１４００及びストッパーアーム１４１０の平面図であり、図１２（ｂ）は、駆動装置１４００及びストッパーアーム１４１０の背面図であり、図１２（ｃ）は、駆動装置１４００及びストッパーアーム１４１０の右側面図である。

苗植付装置３００は、図１０に示す通り、苗２２を圃場に植付ける植付具１１と、植付具１１を上下方向に揺動させるための互いに平行に配置された上アーム３１１と下アーム３１２を有する揺動リンク機構３１０と、下アーム３１２に第１連結軸３２１を介して回動自在に取り付けられ、揺動リンク機構３１０を上下動させる上下動アーム３２０を備えている。第１連結軸３２１は上下動アーム３２０に固定されている。

尚、上下動アーム３２０を回動させるための上下動アーム駆動軸４４０は、苗植付装置駆動機構４００から突き出して設けられており、その先端部に上下動アーム３２０が固定されている。

更に苗植付装置３００は、図１０に示す通り、下アーム３１２に第２連結軸３４１を介して回動可能に取り付けられるとともに植付具１１を開閉させる開閉アーム３４０と、第１連結軸３２１に固定されるとともに、第２連結軸３４１を中心として開閉アーム３４０の先端部に第３連結軸３４３を介して回動自在に取り付けられた開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動することにより、開閉アーム３４０を前後方向に揺動させる開閉カム３２２と、一端部３５１が開閉アーム３４０の先端部の第３連結軸３４３に連結され、他端部３５２が植付具１１の開閉機構１１ａ側に連結された開閉用連結ケーブル３５０と、を備えている。

ここで、上述した揺動リンク機構３１０について更に説明する。

即ち、揺動リンク機構３１０は、図１０に示す通り、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の前側上端部４０１ａに、上端が上前軸３１３ａに回動自在に支持され、下端が下前軸３１４ａを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された前揺動アーム３１６ａと、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１の後側上端部４０１ｂに、上端が上後軸３１３ｂに回動自在に支持され、下端が下後軸３１４ｂを介して回動自在に連結支持板３１５に連結された後揺動アーム３１６ｂとを備え、連結支持板３１５に設けられた上軸３１６に、上述した上アーム３１１の前端部が回動自在に連結され、且つ、連結支持板３１５の下後軸３１４ｂに、上述した下アーム３１２の前端部が回動自在に連結されているとともに、上アーム３１１及び下アーム３１２のそれぞれの後端部が、植付具１１の支持板３１７に設けた回動上軸３１７ａと回動下軸３１７ｂに回動自在に連結されている。

尚、本実施の形態の苗２２が、本発明の移植物の一例にあたる。

上記構成により、苗植付装置駆動機構４００において上下動アーム駆動軸４４０に回転駆動力が伝動されると、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている上下動アーム３２０が矢印Ａ１の方向に回動することにより、下アーム３１２及び上アーム３１１が上下に揺動を繰り返すとともに前後への揺動も行われて、植付具１１による苗２２の植付動作が、畝Ｕに対して所定の間隔で自動的に行われる。

また、この植付動作の際、第１連結軸３２１が固定されている上下動アーム３２０が、矢印Ａ１の方向に回動すると、第１連結軸３２１に固定されている開閉カム３２２が開閉ローラ３４２の外周縁部に当接しながら回動するので、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして前方向（反時計方向）に揺動（回動）する。その動作にともなって、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が前方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を開くべく動作する。

また、開閉アーム３４０が第２連結軸３４１を中心にして後方向（時計方向）に揺動（回動）すると、開閉機構１１ａに設けられた植付具１１を常に閉じる方向に付勢する付勢ばね（図示省略）の作用により、開閉用連結ケーブル３５０の一端部３５１が後方向に引っ張られるので、開閉機構１１ａが植付具１１を閉じるべく動作する。

上記構成により、上下動アーム３２０の駆動が１軸のため構造がシンプルであるとともに、上下動アーム３２０、開閉アーム３４０、及び開閉カム３２２をコンパクトに構成でき、植付作動を円滑に行える。

次に、平面視で苗植付装置３００より右側に配置（図２参照）された苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行うクラッチ機構について、主として図１１〜図１２（ｃ）を用いて更に説明する。

苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、植付伝動装置１８から出力される植付作業の駆動力を植付クラッチ４２０に伝動するための第１ギア４１０と、第１ギア４１０からの駆動力を受けて上下動アーム駆動軸４４０への伝動を「入り」状態にするか「切り」状態にするかを切り替える植付クラッチ４２０と、植付クラッチ４２０が「入り」状態のときに駆動力が伝動される、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１に対して固定されている伝動ギア４２１ａから駆動力を受ける第２ギア４３０と、第２ギア４３０と同軸に固定された小径ギア４３０ａと噛み合って上下動アーム駆動軸４４０に駆動力を伝動するための、上下動アーム駆動軸４４０に固定された第３ギア４５０とを、それぞれ回動可能に配置している。ここで、植付クラッチ４２０の伝動軸４２１は、植付クラッチ４２０が「切り」状態のときは、回動せずに停止しており、第２ギア４３０への駆動力の伝動は行わない。

尚、本実施の形態の植付クラッチ４２０として、従来の定位置停止クラッチを使用しても良い。

また、苗植付装置駆動機構４００は、図１１に示す通り、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられ上下動アーム駆動軸４４０に固定されるとともに、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に強制的に切り替えるために円形状の外周縁部の一部に形成された凸部４４１ａを有する間欠用カム４４１と、先端部が間欠用カム４４１の外周縁部に当接するべく配置された第１アーム４６０Ａを有すると共に、先端部が植付クラッチ４２０に当接及び離隔可能に配置された第２アーム４６０Ｂを有した、ケーシング４０１により回動自在に支持された回動軸４６１に対して固定された規制アーム４６０とを備えている。

ここで、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａに当接することにより、規制アーム４６０が、右側面視で、回動軸４６１を中心に反時計回り（図１１の矢印Ｍ参照）に回動して、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接し、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａ以外の外周縁部に当接することにより、規制アーム４６０が、右側面視で、回動軸４６１を中心に時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動して、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔する構成である。

また、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔すると当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接すると当該植付クラッチ４２０が「切り」状態となる構成である。

尚、本実施の形態の間欠用カム４４１は本発明のカム部材の一例にあたり、本実施の形態の規制アーム４６０は本発明の規制部材の一例にあたる。

また、苗植付装置駆動機構４００の駆動装置１４００は、図１１〜図１２（ｃ）に示す通り、回動軸４６１に一端部が固定されたストッパーアーム１４１０と、ストッパーアーム１４１０を、右側面視で、回動軸４６１を中心に時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動させる方向に常時付勢する引っ張りバネ１４２０と、ストッパーアーム１４１０が、右側面視で、回動軸４６１を中心に時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動することを規制するストッパープレート１４３０と、ストッパープレート１４３０を、走行車体１５の左右方向に駆動させるソレノイド１４４０とを有している。

また、引っ張りバネ１４２０の一端部は、ストッパーアーム１４１０の上端側に取り付けられており、他端部は、ケーシング４０１の上端側に取り付けられている。

また、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａ（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）から、走行車体１５の左右方向に移動可能な棒状ロッド１４４３が突き出しており、その棒状ロッド１４４３の先端の切り欠き部にストッパープレート１４３０の根本部１４３１が連結されている。

ソレノイド１４４０は、平面視で長方形状のソレノイド搭載プレート１４４１の上に固定されており、ソレノイド搭載プレート１４４１の先端側（図１２（ａ）の図中の右側）には、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが進入可能な第１切り欠き部１４４１ａが、走行車体１５の前後方向に沿って設けられている。

また、ソレノイド搭載プレート１４４１の先端側の下面には、背面視で、略Ｌ字形状に屈曲したソレノイド固定アングル１４４２（図１２（ｂ）参照）が固定されている。ソレノイド固定アングル１４４２においても、上記第１切り欠き部１４４１ａに対応する位置に、同じ形状の第２切り欠き部１４４２ａ（図１２（ｂ）参照）が設けられている。ソレノイド固定アングル１４４２の下方に折り曲げられた部位が、ケーシング４０１の上端部に対して締結部材１４４２ｂで固定されている。

一方、ストッパープレート１４３０は、根本部１４３１と先端部の間おいて、上下幅が他の部位より広い鍔部１４３２を有しており、鍔部１４３２から先の部位には、一定の上下幅を有している作用部１４３３と、下端部が切り欠かれてその上下幅が作用部１４３３より狭い非作用部１４３４が形成されている。作用部１４３３は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが当接することによりストッパーアーム１４１０の矢印Ｎ方向への移動を規制する機能を有し、非作用部１４３４は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが通過することによりストッパーアーム１４１０の矢印Ｎ方向への移動を許可する機能を有している。

また、ソレノイド搭載プレート１４４１の先端側の上面には、バックプレート１４６０が締結部材１４６０ａにより固定されている。バックプレート１４６０は、第１バックプレート１４６１と、第１バックプレート１４６１の前端部１４６１ｂから直角に曲げられて、走行車体１５の左右幅方向を基準として右方向に延びた第２バックプレート１４６２と、第２バックプレート１４６２の下端部から更に直角に曲げられて、走行車体１５の前後方向を基準として前方向に延びた第３バックプレート１４６３から構成されている。

第１バックプレート１４６１は、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａに対して平行に配置されており、長方形状のスリット１４６１ａを有している。スリット１４６１ａの上下の幅は、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３は貫通して矢印Ｑ１方向及び矢印Ｑ２方向への移動が可能であるが、ストッパープレート１４３０の鍔部１４３２は貫通出来ない様に構成されている。

また、第２バックプレート１４６２は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが進入可能な、上下方向に延びた第３切り欠き部１４６２ａを有している。

また、第３バックプレート１４６３は、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが進入可能な、第２バックプレート１４６２の第３切り欠き部１４６２ａの下端部と連通した第４切り欠き部１４６３ａを有している。

尚、第３バックプレート１４６３の第４切り欠き部１４６３ａと、ソレノイド搭載プレート１４４１の第１切り欠き部１４４１ａと、ソレノイド固定アングル１４４２の第２切り欠き部１４４２ａは、平面視で、互いに完全に重複するべく構成されている（図１２（ａ）参照）。

また、ストッパープレート１４３０の鍔部１４３２と、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａとの間には、圧縮ばね１４５０が配置されており、ストッパープレート１４３０を矢印Ｑ１方向（図１２（ａ）、図１２（ｂ）参照）に常時付勢している。

本実施の形態のソレノイド１４４０は、後述する制御部８００（図１５参照）からソレノイド１４４０への通電（パルス信号による短時間の通電）が開始されると、通電中は、ソレノイド１４４０の棒状ロッド１４４３が、圧縮ばね１４５０による矢印Ｑ１方向への付勢力に対抗して矢印Ｑ２方向に吸引される構成である。

即ち、ソレノイド１４４０への通電の開始により、棒状ロッド１４４３が矢印Ｑ２方向に吸引されると、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３がスリット１４６１ａを通過してソレノイド１４４０側に引き込まれると共に、非作用部１４３４が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの前側に移動してくる。即ち、ソレノイド１４４０への通電により、ストッパープレート１４３０の位置は、作用状態から非作用状態に切り替えられる。

そのため、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３による、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａに対する移動規制が解除されて、ストッパーアーム１４１０が、回動軸４６１を中心として、時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動すると共に、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔する。

これにより、植付クラッチ４２０が「切り」状態から「入り」状態に移行し、エンジンからの駆動力が植付クラッチ４２０を介して上下動アーム駆動軸４４０側に伝達される。
そして、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている間欠用カム４４１が回動を開始する。

尚、非作用状態にあるときのストッパープレート１４３０の位置を、図１１において二点鎖線で示した。

ここで、ストッパープレート１４３０の位置が非作用状態にあり、且つ、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、第１切り欠き部１４４１ａ〜第４切り欠き部１４６３ａに進入している状態において、ソレノイド１４４０への通電が停止された場合について説明する。

即ち、この場合、ソレノイド１４４０による吸引力が無くなるので、棒状ロッド１４４３に連結されているストッパープレート１４３０は、圧縮ばね１４５０による付勢力により矢印Ｑ１方向に飛び出すが、非作用部１４３４の切り欠き部の内、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止される。そして、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａは、第１切り欠き部１４４１ａ〜第４切り欠き部１４６３ａに進入している状態を依然として維持しているので、植付クラッチ４２０は、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の凸部４４１ａに当接し、「切り」状態に移行するまでは、「入り」状態を維持する。

そして、上下動アーム駆動軸４４０に固定されている間欠用カム４４１が更に回動を続け、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の外周縁部の凸部４４１ａに当接することで、植付クラッチ４２０が、「入り」状態から「切り」状態に移行する。

これにより、上下動アーム駆動軸４４０側への駆動力の伝達が停止される。

また、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の外周縁部の凸部４４１ａに当接することで、ストッパーアーム１４１０が、回動軸４６１を中心として、反時計回り方向（図１１の矢印Ｍ参照）に回動する。

これにより、ストッパープレート１４３０は、それまで、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止されていた状態から開放されて、矢印Ｑ１方向へ飛び出し、鍔部１４３２が第１バックプレート１４６１のスリット１４６１ａの上下の周縁部に当接して停止する。

尚、植付クラッチ４２０が、「入り」状態から「切り」状態に移行した際、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａとの当接位置を通過した位置で、間欠用カム４４１が回動を停止する様に苗植付装置駆動機構４００が構成されている。

従って、植付クラッチ４２０が、「切り」状態にある場合、ソレノイド１４４０への通電によりストッパープレート１４３０を矢印Ｑ２方向へ移動させる、或いは、作業者が、ストッパープレート１４３０の先端部１４３０ａ（図１２（ａ）参照）を手で矢印Ｑ２方向へ任意のタイミングで押すことにより、ストッパープレート１４３０の位置が作用状態から非作用状態に切り替わるので、それまで作用部１４３３により移動が規制されていたストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの移動が許可されて、ストッパーアーム１４１０が回動軸４６１を中心として時計回り方向（図１１の矢印Ｎ方向参照）に回動し、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態に移行させることが出来る。

以上の構成により、駆動装置１４００は、ソレノイド１４４０によりストッパープレート１４３０を駆動するのみの簡単な構造となり、ソレノイド１４４０の小型化が図れ、軽量化及びコストダウンが図れる。

また、ストッパープレート１４３０の鍔部１４３２と、ソレノイド１４４０の右側面部１４４０ａとの間に、圧縮ばね１４５０を設けて、ソレノイド１４４０への通電の有無に関わらず、作業者が任意のタイミングで、植付クラッチ４２０を「入り」状態にできるので、一時的に植付位置の手動調整が出来る。

また、メンテナンス性が向上する。

また、ストッパープレート１４３０の表面に平行に配置された第２バックプレート１４６２により、ストッパープレート１４３０との摺動部が平面であるため、ストッパープレート１４３０がスムーズに移動出来る。

尚、本実施の形態の引っ張りバネ１４２０は、本発明の付勢部材の一例にあたり、本実施の形態のストッパープレート１４３０は、本発明のストッパーの一例にあたる。また、本実施の形態のソレノイド１４４０は、本発明のアクチュエータの一例にあたる。また、本実施の形態の圧縮ばね１４５０は、本発明の融通機構の一例にあたる。

また、上述した引っ張りばね１４２０は、第２アーム４６０Ｂの先端部を植付クラッチ４２０が「入り」状態となる方向に、且つ、第１アーム４６０Ａの先端部を間欠用カム４４１の外周縁部に押し付ける方向に付勢するためのばねである。

以上の構成によれば、植付クラッチ４２０の伝動下流側に設けられた間欠用カム４４１を使用して、植付クラッチ４２０を「入り」状態から「切り」状態に出来、簡単な構成の間欠植付機構が実現出来る。

また、第１アーム４６０Ａと第２アーム４６０Ｂとが、回動軸４６１を中心として一体回動する構成とし、且つ、その回動軸４６１を植付クラッチ４２０の伝動軸４２１よりも間欠用カム４４１側に配置したことにより、第１アーム４６０Ａと第２アーム４６０Ｂとが合理的で且つコンパクトに構成出来る。

次に、図１１を参照しながら、苗植付装置駆動機構４００における上下動アーム駆動軸４４０への伝動の入り切りを行う植付クラッチ４２０と間欠用カム４４１の動作を中心に、項目Ａから項目Ｃの３つの場面に分けて、それぞれ説明する。

Ａ．ソレノイド１４４０に通電（パルス信号による短時間の通電）されると、ソレノイド１４４０の先端の棒状ロッド１４４３が、圧縮ばね１４５０の復原力（伸長力）に対抗して矢印Ｑ２の方向に吸引される。

これにより、棒状ロッド１４４３に連結されたストッパープレート１４３０の作用部１４３３が、第１バックプレート１４６１のスリット１４６１ａを通過してソレノイド１４４０側に引き込まれると共に、非作用部１４３４が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの端縁部１４１０ａ１（図１１参照）の前側に移動してくる。

即ち、ソレノイド１４４０に通電されることで、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３による、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａに対する移動規制が解除されて、ストッパーアーム１４１０が、回動軸４６１を中心として、時計回り（図１１の矢印Ｎ参照）に回動して、ストッパーアーム１４１０の先端部が、第１切り欠き部１４４１ａに進入すると共に、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離隔する。

これにより、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０から離れることで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）当該植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、伝動軸４２１が回動することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されて、第３ギア４５０を介して上下動アーム駆動軸４４０が回動を開始する。

ｉｉ）一方、第１アーム４６０Ａの先端部は、間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａから離れて、外周縁部４４１ｂの表面に沿いながら（この直前まで、第１アーム４６０Ａの先端部は、間欠用カム４４１の凸部４４１ａを通過し、且つ外周縁部から隔離した位置で停止しつつ、植付クラッチ４２０が「切り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止している）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を続ける。

なお、ソレノイド１４４０への通電は短時間であり、その通電が停止された後は、ソレノイド１４４０において、矢印Ｑ２方向（図１２（ａ）参照）への吸引力は発生せず、棒状ロッド１４４３に連結されているストッパープレート１４３０は、圧縮ばね１４５０による付勢力により矢印Ｑ１方向に移動する。

しかし、ストッパープレート１４３０の非作用部１４３４の切り欠き部の内、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、第１切り欠き部１４４１ａに既に進入しているストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止される。

即ち、ソレノイド１４４０への通電が停止した後でも、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、第１切り欠き部１４４１ａに進入した状態が維持されるので、第１アーム４６０Ａの先端部は、間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａから離れて、外周縁部の表面に沿った状態が維持される。

従って、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａから離れて、外周縁部の表面に沿った状態が維持されている間は、第２アーム４６０Ｂの先端部が、植付クラッチ４２０から離れているので、当該植付クラッチ４２０は「入り」状態を維持することが出来て、上下動アーム３２０の回動により植付具１１（図１０参照）は上下動（植付動作）を続けて、間欠用カム４４１が１回転する間に、植付具１１は１回だけ植付動作を実行する。

Ｂ．その後、間欠用カム４４１が１回転の動作を完了すると同時に、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の凸部４４１ａに乗り上げると、ストッパーアーム１４１０が回動軸４６１を中心にして反時計回り（図１１の矢印Ｍ参照）に回動する。

これにより、ストッパープレート１４３０は、それまで、作用部１４３３に隣接する端縁部１４３４ａ（図１２（ｂ）参照）が、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの、ソレノイド１４４０に面する内面側に当接して、矢印Ｑ１方向への移動が阻止されていた状態から開放されて、矢印Ｑ１方向へ飛び出し、鍔部１４３２が第１バックプレート１４６１のスリット１４６１ａの上下の周縁部に当接して停止する。このとき、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの端縁部１４１０ａ１（図１１参照）の前側には、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３が位置している。

一方、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の凸部４４１ａに乗り上げると、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接して、植付クラッチ４２０は、「入り」状態から「切り」状態となり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止する。

このとき、第１アーム４６０Ａの先端部が、間欠用カム４４１の凸部４４１ａとの当接位置を通過した位置で、間欠用カム４４１は回動を停止する。

そして、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａ（図１１参照）は、ストッパープレート１４３０の作用部１４３３（図１２（ｂ）参照）により、時計回り方向（図１１の矢印Ｎ参照）への回動が阻止されているため、第２アーム４６０Ｂの先端部は、植付クラッチ４２０に当接した状態を維持する。

これにより、第２アーム４６０Ｂの先端部が植付クラッチ４２０に当接することで、下記のｉ）とｉｉ）の動作が行われる。

ｉ）植付クラッチ４２０は、「入り」状態から「切り」状態となり、伝動軸４２１の回動が停止することで、第２ギア４３０側へ駆動力が伝達されなくなるので、上下動アーム駆動軸４４０は回動を停止する。

ｉｉ）一方、第１アーム４６０Ａの先端部が間欠用カム４４１の外周縁部に形成された凸部４４１ａとの当接位置を通過した位置に留まったまま（この直前まで、第１アーム４６０Ａの先端部は間欠用カム４４１の外周縁部４４１ｂに沿いつつ、植付クラッチ４２０が「入り」状態にあり、上下動アーム駆動軸４４０は回動を続けている）、間欠用カム４４１と上下動アーム３２０は回動を停止し続けるので、植付具１１（図１０参照）は上下動（植付動作）を停止し続ける。

Ｃ．更にその後、任意のタイミングでソレノイド１４４０が通電されると、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、上記項目Ａで説明した動作を開始する。

上記構成によれば、ソレノイド１４４０に通電する、上記任意のタイミングを制御することにより、植付具１１の上下動（植付動作）が停止している時間を調節できるものである。これにより、簡単な構成で間欠植付が可能となる。

また、植付クラッチ４２０が、「切り」状態にある場合、作業者が、ストッパープレート１４３０の先端部１４３０ａ（図１２（ａ）参照）を手で矢印Ｑ２方向へ任意のタイミングで押すことにより、ストッパープレート１４３０の位置が作用状態から非作用状態に切り替わるので、それまで作用部１４３３により移動が規制されていたストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａの移動が許可されて、ストッパーアーム１４１０が回動軸４６１を中心として時計回り方向（図１１の矢印Ｎ方向参照）に回動し、植付クラッチ４２０を「切り」状態から「入り」状態に移行させることが出来る。

次に、図１３を参照しながら、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００について説明する。図１３は、操縦ハンドル８の左右一対のハンドルグリップ８Ｌ、８Ｒの近傍に配置された各種操作レバー、及び操作部６００を説明する平面図である。

図１３に示す通り、操縦ハンドル８の左側のハンドルグリップ８Ｌの近傍には、主クラッチレバー８０が設けられ、右側のハンドルグリップ８Ｒの近傍には、油圧昇降シリンダ１０を作動させる昇降操作レバー８１が設けられている。

尚、図１３では、例えば、主クラッチレバー８０の位置が、図１、図２に示す位置と異なるが、それらの配置については、どこに配置されていても良く、これらの位置に限定されるものではない。

昇降操作レバー８１は、「下げ」、「中立」、「上げ」の３段階に手動切り替え可能に構成されており、「下げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を下降させるべく作動し、後述するセンサ板７１０（図１４参照）により下降が停止されると共に、後述する植付入り切りボタン６２０（図１３参照）がＯＮ状態であれば、植付クラッチ４２０が「入り」状態となり、植付作業が開始される。

また、昇降操作レバー８１を「中立」位置に切り替えると、植付作業を停止させ、「上げ」位置に切り替えると、油圧昇降シリンダ１０が走行車体１５を上昇させるべく作動する。

また、図１３に示す通り、操作パネル６０１には、その左端から右端に向けて順に、（１）走行車体１５の走行を停止させた状態で植付具１１のみ作動させるための空植操作ボタン６１０と、（２）昇降操作レバー８１が、走行車体１５を下降させる下降操作位置に操作された際、その下降操作に連動して植付具１１を作動させる状態と、その下降操作に連動させない状態との何れかに切り替える植付入り切りボタン６２０と、（３）少なくとも植付株間を表示する表示部６３０と、（４）少なくとも植付株間を調節する調節ボタン６４０と、が配置されている。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０が、操作パネル６０１の中央部付近に配置されているので、操作がし易い。

また、空植操作ボタン６１０が、他の操作ボタンが配置された上面６０１ａとは異なる後面６０１ｂの左側に配置されているので、作業者による誤操作を低減することが出来る。

また、表示部６３０が、操作パネル６０１の中央付近に配置されているため、確認し易い。

調整ボタン６４０は、上側に株間を広げる方向に変化させる「上げ」プッシュスイッチ６４０ａと、下側に株間を狭める方向に変化させる「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂとを備えている。

上記構成により、「上げ」プッシュスイッチ６４０ａ、「下げ」プッシュスイッチ６４０ｂを操作することで、株間を示す数値がダイレクトに表示部６３０に表示されるので、作業者が株間を認識し易い。

次に、主として図１４、図１５を参照しながら、植付深さ調整機構７００と、植付入り切りボタン６２０と、昇降操作レバー８１等の操作に基づいて、植付の入り切りを行うソレノイド１４４０等の動作を制御する制御部８００を中心に説明する。

図１４は、植付深さ調整機構７００の概略構成を示す左側面図であり、図１５は、制御部８００への入出力を説明する概略構成図である。

図１４に示す通り、植付深さ調整機構７００は、（１）圃場面７０１に接することで苗の植付深さを一定に保持する、底面が緩やかに湾曲したセンサ板７１０と、（２）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７２１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、後方に延びる一端部７２２がセンサ板７１０の前端部７１１と回動支持軸７２２ａを介して回動自在に連結されると共に、上方に延びる他端部７２３が、作業者が手動で操作してセンサ板７１０の垂直（上下）方向の位置を設定する深さレバー７３０の動きを伝達する伝達ロッド７４０の先端部７４１と回動自在に連結された深さアーム７２０と、（３）深さアーム７２０を主フレーム１７から揺動自在に吊り下げるスプリング７５０と、（４）側面視で略Ｌ字形状の板状部材であって、Ｌ字の屈曲部が回動支持軸７６１により走行車体１５に対して回動可能に支持され、回動支持軸７６１の下部に長孔７６２が形成されていると共に、上端部７６３に連結された引っ張りスプリング７６６により、回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動すべく付勢され、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に対して、前端部７６４がロッド７６５で連結されたカウンタアーム７６０と、（５）カウンタアーム７６０の長孔７６２の前端側に入り切り検知レバー７７１が位置すべく、カウンタアーム７６０上に配置された植付スイッチ７７０と、（６）一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２内に挿入され、他端部７８２が連結軸７８３を介してセンサ板７１０の上端部７１２と回動自在に連結されたセンサロッド７８０と、を備えている。

また、センサロッド７８０が、センサ板７１０の上方向への揺動によるセンサ板７１０の上端部７１２の矢印Ｚ方向の揺動に連動することで、その一端部７８１の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせる構成である。

上記構成によれば、深さアーム７２０がスプリング７５０で吊り下げされているので、深さアーム７２０と深さレバー７３０の連結部分のガタツキを無くし、深さレバー７３０により設定された深さが安定する。尚、スプリング７５０は、深さアーム７２０を吊り下げる構成であるが、これに限らず例えば、深さアーム７２０を主フレーム側に押し付ける構成であっても良い。

また、上記構成によれば、カウンタアーム７６０は、センサ板７１０を押し下げる方向に引っ張りスプリング７６６で引っ張られているので、センサロッド７８０とカウンタアーム７６０によるガタツキを無くすことが出来る。

また、引っ張りスプリング７６６の弾性力を変えることで、センサ板７１０を押す力を変えることが出来る。

次に、図１５を参照しながら、操作パネル６０１の下方に設けられた制御部８００によるソレノイド１４４０の制御方法について説明する。

図１５に示す通り、制御部８００には、少なくとも植付入り切りボタン６２０からの入り切り信号と、昇降操作レバー８１の切り替え信号と、植付スイッチ７７０からの入り切り信号が入力され、これらの入力信号により、ソレノイド１４４０にパルス信号が出力される構成である。

以上の構成のもとで、主として図１３〜図１５を参照しながら、制御部８００の動作を中心に説明する。

ここでは、苗移植機１を圃場の所定位置に移動させた後、（１）植付作業を開始しようとする場面、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面、そして、（３）畝の端まで来て旋回する場面に分けて説明する。

（１）植付作業を開始しようとする場面：
苗移植機１を圃場の所定位置に移動させたとき、植付入り切りボタン６２０は「入り」
状態に、昇降操作レバー８１は「上げ」位置に、それぞれ設定されており、走行車体１５の車高は高い位置にあるものとする。

作業者が、昇降操作レバー８１を「下げ」位置に操作して、走行車体１５の車高を下げることにより、センサ板７１０が走行車体１５と共に圃場面７０１に向けて下がる。

センサ板７１０が圃場面７０１に接するとセンサ板７１０の前端部７１１が矢印Ｚ方向に回動するので、センサロッド７８０の前端縁部７８１ｂが、入り切り検知レバー７７１を押す方向に移動し、植付スイッチ７７０をＯＮさせることにより、植付スイッチ７７０からのＯＮ信号が制御部８００に入力される。

制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド１４４０を通電させる信号を出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、植付作業が開始される。

（２）圃場内を植付作業しながら走行する場面：
ここでは、昇降操作レバー８１は「下げ」位置にあり、センサ板７１０は圃場面７０１の凹凸に応じて上下動しているものとする。

また、制御部８００は、ソレノイド１４４０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。従って、植付クラッチ４２０は、ソレノイド１４４０が通電されることにより「入り」状態になると共に間欠用カム４４１が回動を開始して１回転し終わると（つまり、苗の植付動作を１回し終わると）「切り」状態に戻るという一連の動作を、当該作動周期で繰り返す。

これにより、植付作業が間欠的に行われて、所望の植付株間が実現される。

センサ板７１０の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が次の通り動作する。

即ち、センサ板７１０が上方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部を押す方向に移動すると、カウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として図１４中において時計方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に作動して、走行車体１５の車高が高くなる。

一方、センサ板７１０が下方に動くと、センサ板７１０の前端部７１１が回動支持軸７２２ａを中心に矢印Ｚ方向と反対方向に移動するとともに、センサロッド７８０の一端部７８１に設けられた連結ピン７８１ａが長孔７６２の前縁部から離れる方向に移動すると、引っ張りスプリング７６６の引っ張り力によりカウンタアーム７６０が回動支持軸７６１を軸芯として矢印Ｙ方向に回動し、この動きがロッド７６５を介して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）に伝達されて、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に作動して、走行車体１５の車高が低くなる。

上記動作により、圃場面７０１に凹凸があっても、苗の植付深さを一定に保持することが出来る。

（３）畝の端まで来て旋回する場面：
この場面では、作業者は、植付作業を中断させるために、昇降操作レバー８１を「下げ」位置から「中立」位置に移動させる。

これにより、制御部８００は、昇降操作レバー８１からの、「中立」位置を示す信号を受けて、ソレノイド１４４０に対するパルス信号の出力を停止する。これにより、植付クラッチ４２０は「入り」状態から「切り」状態に切り替わった後は、「切り」状態を維持し続けるので、植付作業が中断される。

更に、作業者は、走行車体１５を隣の畝に向けて旋回させるために、昇降操作レバー８１を「中立」位置から「上げ」位置に移動させる。

この昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブ（図示省略）が作動し、油圧昇降シリンダ１０が伸びる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が高くなる。

この時、センサ板７１０は下がり、植付スイッチ７７０がＯＦＦ状態になるが、制御部８００からは何も信号は出力されない。

尚、植付クラッチ４２０は「切り」状態を維持しており、植付作業が中断したままの状態が継続されている。

そこで作業者は、走行車体１５を旋回させる。

次に作業者は、昇降操作レバー８１を「上げ」位置から「中立」位置を経て「下げ」位置に移動させると、昇降操作レバー８１の操作に応じたケーブル８２の動きに連動して、油圧切替バルブ部４０に備えられた昇降操作バルブが作動し、油圧昇降シリンダ１０が短くなる方向に移動することにより、走行車体１５の車高が低くなり始める。尚、昇降操作レバー８１の上記操作により、昇降操作レバー８１が「下げ」位置にあることを示す信号が制御部８００に対して出力される。

そして、走行車体１５の車体が降下して、やがてセンサ板７１０が圃場面７０１に接すると、上記項目（１）で説明したのと同様に、植付スイッチ７７０がＯＮし、その信号が制御部８００に入力される。

植付入り切りボタン６２０は「入り」状態のままであるので、制御部８００は、植付入り切りボタン６２０から「入り」状態を示す信号と、昇降操作レバー８１から「下げ」位置を示す信号と、植付スイッチ７７０から「ＯＮ」信号と、をＡＮＤ条件の下で受け付けたことにより、ソレノイド１４４０を通電させる信号を出力する。即ち、制御部８００は、上記と同様に、ソレノイド１４４０に対して、所定の作動周期で通電させるべく、パルス信号をその作動周期で出力する。

これにより、植付クラッチ４２０は「切り」状態から「入り」状態に切り替わり、再び植付作業が開始される。

上記構成により、植付入り切りボタン６２０を「入り」状態にしておくことにより、昇降操作レバー８１を操作するだけで、上記の（１）植付作業を開始してから、その後、（２）圃場内を植付作業しながら走行し、そして、（３）畝の端まで来て旋回した後、再び植付作業をするという一連の作業を連続して行える。

尚、上記実施の形態では、本発明のアクチュエータの一例として、通電されるとＱ２方向（図１２（ａ）参照）に引っ張られる棒状ロッド１４４３を備えたソレノイド１４４０を用いた構成について説明したが、これに限らず例えば、本発明のアクチュエータの他の例として、通電されるとＱ１方向（図１２（ａ）参照）に突き出す第２棒状ロッド（図１２（ａ）の符号１４４３参照）を備えたアクチュエータを用いても良い。この構成の場合、第２棒状ロッドに連結された第２ストッパープレート（図１２（ｂ）の符号１４３０参照）の作用部と非作用部の配置は、上述したストッパープレート１４３０の作用部１４３３と非作用部１４３４の配置と逆の構成である。即ち、この構成の場合、アクチュエータへの通電がなされて、第２ストッパープレートがＱ１方向に突き出した際に、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、非作用部を通過し、アクチュエータへの通電が停止されて、第２ストッパープレートがＱ２方向に引っ張られた際に、ストッパーアーム１４１０の先端部１４１０ａが、作用部に当接して機体前方向への移動が規制される。

（実施の形態２）
本実施の形態２では、本発明の移植機の一実施の形態の別の苗移植機について、図１６〜図１８を用いて説明する。

尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。

即ち、本実施の形態２の苗移植機は、第２植付具２０１１の上下動に同期して、第２植付具２０１１の外面、及び内面に付着した泥等を落とすスクレーパ装置１５００を備えた点が、上記実施の形態１の構成と相違する。

図１６は、スクレーパ装置１５００を説明する概略側面図である。

また、図１７は、スクレーパ装置１５００を説明する概略平面図である。

また、図１８は、スクレーパ装置１５００の動作を説明する概略側面図である。

図１６、図１７に示す通り、スクレーパ装置１５００は、軌跡Ｔ１（図１参照）に沿って上下動しながら下死点付近で先端側が左右方向に開閉する左右一対の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒ（図３、図１６参照）の後方に配置され、その左右一対のホッパー部の外壁面、及び内壁面に付着した泥等を落とすべく当該外壁面及び内壁面をスクレープするゴム製のスクレーパ１５１０と、下端部１５２０ａにスクレーパ１５１０を取り付ける為のスクレーパ取り付け部１５２１を有すると共に、側面視で、第２植付具２０１１の上方に位置する、走行車体１５のフレーム１５ａに固定されたスクレーパ支点軸１５２２に、上端部１５２０ｂが前後方向に回動可能に連結されたスクレーパアーム１５２０と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒ（図３（ｂ）、図１７参照）を支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３の左側面から外側に向けて立設されたカム取り付けピン１５３３の先端に固定された、側面視で、略半月形状のスクレーパ用カム１５３０と、を備えている。

スクレーパ用カム１５３０は、図１６に示す通り、側面視で、略半月形状であるが、上端側は略垂直な第１縁部１５３１が形成されており、その下方に円弧状の第２縁部１５３２が形成されている。

また、スクレーパアーム１５２０の上端部１５２０ｂに一端部が引っ掛けられて、他端部が走行車体１５のフレーム１５ａに引っ掛けられたスクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０が配置されており、スクレーパアーム１５２０には、当該スクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０の収縮力により、スクレーパ支点軸１５２２を回動の中心として、左側面視で反時計回り、即ち、後方側に向けて回動しようとする力が常に働いている。

一方、スクレーパアーム１５２０は、標準位置（スクレープしていない時の位置）にあるときは、苗タンクフレーム１０１に当たることで、後方側に向けた回動しようとする動きを止める構成である。

尚、スクレーパアーム１５２０が苗タンクフレーム１０１に当たる時の衝撃を吸収するための衝撃吸収用ストッパー（図示省略）が、スクレーパアーム１５２０とフレーム１５ａの間に設けられている。

また、スクレーパアーム１５２０の下端部１５２０ａと上端部１５２０ｂの概ね中央部の左側面には、スクレーパ用ローラ１５４０を先端部に回動可能に保持するスクレーパ用ローラステイ１５４１が固定されており、当該スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０に所定のタイミングで当接される位置に配置されている。

上記構成により、スクレーパ支点軸１５２２は、側面視で、走行車体１５の上部のフレーム１５ａに固定されており、且つ、スクレーパ１５１０が後方に退避した通常の非作用状態でスクレーパ１５１０よりも前側に固定されている為、スクレーパ１５１０は、通常の非作用状態のとき、スクレーパ作用状態のときより上位になり、植え付けた苗に干渉しにくくなる構成である。

尚、本実施の形態の第２植付具２０１１は、本発明の植付ホッパの一例にあたる。

次に、主として図１８を用いて、スクレーパ装置１５００の動作について、第２植付具２０１１の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端の上下動と関連づけながら説明する。

（１）第２植付具２０１１が苗２２を圃場に植え付けた後、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が軌跡Ｔ１上のホッパー第１位置Ｔ１ａに移動する場面と、そこから更に左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が上昇する場面について説明する。

この場面では、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が開いたままの状態で上昇過程にあり、ホルダー保持枠１０１３の左側面においてカム取り付けピン１５３３を介して固定されたスクレーパ用カム１５３０も同様に上昇する。

即ち、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第１位置Ｔ１ａに対応するカム第１位置１５３０ａまで上昇したときに、スクレーパ用カム１５３０の先端部が、標準位置に位置しているスクレーパアーム１５２０のスクレーパ用ローラ１５４０の下端面の後側に当接することにより、スクレーパ用ローラ１５４０が前方側に移動させられると共に、スクレーパアーム１５２０が前方側（図１８の矢印Ｓ参照）に移動を開始する。

また、そこから更に左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端がほぼ垂直方向に上昇するに伴ってスクレーパ用カム１５３０も上昇する。スクレーパ用カム１５３０が上昇することにより、スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０の上端側の第１縁部１５３１上を移動するが、第１縁部１５３１は、ほぼ垂直の端面を有しているので、スクレーパアーム１５２０、及びスクレーパ１５１０は、前後方向に移動することなく同じ位置に留まっている。

これにより、同じ位置に留まっているスクレーパ１５１０の先端部１５１１（図１７参照）が、上昇中の左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに進入すると共に、スクレーパ１５１０の両端部１５１２の前端側が左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの外壁面をスクレープする。

（２）第２植付具２０１１が更に上昇を続け、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が軌跡Ｔ１上のホッパー第２位置Ｔ１ｂに移動する場面について説明する。

この場面では、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が開いたままの状態で上昇過程にあり、スクレーパ用カム１５３０も同様に上昇する。

即ち、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第２位置Ｔ１ｂに対応するカム第２位置１５３０ｂまで上昇するにつれて、スクレーパ用カム１５３０の第２縁部１５３２の円弧状の端面が、スクレーパ用ローラ１５４０の後端面に当接しながら、更にスクレーパ用ローラ１５４０を前方側に移動させる。

これと同時に、スクレーパアーム１５２０が更に前方側（図１８の矢印Ｓ参照）に移動すると共に、スクレーパ１５１０が、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの後側の隙間から内部に進入する。

（３）そして、第２植付具２０１１が更に上昇し、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が、軌跡Ｔ１上のホッパー第２位置Ｔ１ｂから軌跡Ｔ１上のホッパー第３位置Ｔ１ｃに到達するまでの過程におけるスクレーパ１５１０の動作について説明する。

この過程では、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第２位置Ｔ１ｂに対応するカム第２位置１５３０ｂからホッパー第３位置Ｔ１ｃに対応するカム第３位置１５３０ｃに到達するまで上昇するにつれて、スクレーパ用カム１５３０の第２縁部１５３２の側面視で比較的カーブの緩やかな円弧状の面が、スクレーパ用ローラ１５４０の後端面に当接しながら上昇することにより、スクレーパ１５１０は、図１８に示す通り、少しだけ前方に移動すると共に、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部においてほぼ同じ高さを維持する。

しかし、第２植付具２０１１は上昇移動を続けているので、スクレーパ１５１０の先端部１５１１及び両端部１５１２は、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内壁面に付着した泥等を効果的にこそぎ落とすことが出来る。

（４）そして、第２植付具２０１１が更に上昇し、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端が、軌跡Ｔ１上のホッパー第３位置Ｔ１ｃを通過すると、スクレーパ用カム１５３０が、ホッパー第３位置Ｔ１ｃに対応するカム第３位置１５３０ｃにおいて、スクレーパ用ローラ１５４０の上方に移動する。これにより、スクレーパ用ローラ１５４０は、スクレーパ用カム１５３０による当接から開放されて、スクレーパアーム引っ張りスプリング１５５０の収縮力により、一気にスクレーパアーム１５２０が後方に移動すると共に、スクレーパ１５１０が左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの内部から抜け出して、苗タンクフレーム１０１に当たることで停止する。このとき、衝撃吸収用ストッパー（図示省略）が、停止時の衝撃を吸収する。

その後、第２植付具２０１１は、上死点近傍で左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの先端側を閉じて、軌跡Ｔ１上を移動し、上記（１）〜（４）の動作を繰り返す。

これにより、狭いスペースにスクレーパ１５１０を含むスクレーパ装置１５００を収めることが出来、機体のコンパクト化が図れると共に、スクレーパ１５１０の前後移動量を確保出来、左右一対のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒの外面、及び内面を的確にスクレープ出来る。

（実施の形態３）
本実施の形態３では、本発明の移植機の一実施の形態の更に別の苗移植機について、図１９〜図２４を用いて説明する。

尚、本実施の形態では、上記実施の形態１の苗移植機１と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。

即ち、本実施の形態３の苗移植機は、上記実施の形態の苗移植機の左右一対の後輪３に代えて、左右一対のクローラ走行装置を備えた点が、上記実施の形態の苗移植機と相違する。

まず、本実施の形態の苗移植機１のクローラ走行装置５００について、図１９を用いて説明する。

図１９は、本実施の形態の苗移植機１の植付作業姿勢における、左側のクローラ走行装置５００と、左側の走行伝動ケース６０と、左側の従動前輪２とを示す概略側面図である。

本実施の形態の苗移植機１の右側のクローラ走行装置５００と右側の走行伝動ケース６０と右側の従動前輪２は、左側のクローラ走行装置５００と左側の走行伝動ケース６０と左側の従動前輪２と、それぞれ同じ構成であるので、その説明を省略する。

走行伝動ケース６０は、上述した通り、入力軸６１を回動中心として回動可能に構成されており、エンジン１２からの回転駆動力が入力軸６１に入力されて、所定の減速比により減速されて出力軸６２に伝達される構成である。

出力軸６２は、走行伝動ケース６０から外側に向けて突き出しており、その先端側には、クローラ走行装置５００の駆動輪５１０が取り付けられている。

クローラ走行装置５００は、図１９に示す通り、駆動輪５１０と、従動転輪５２０と、第１遊転輪５３１及び第２遊転輪５３２と、これら駆動輪５１０と従動転輪５２０と第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の外側縁部に巻き掛けられた、外周面に複数の突起が一体形成された合成ゴム製のクローラ５４０とを有している。

また、駆動輪５１０には、スプロケットブレーキ５１１が設けられており、左右の操縦ハンドル８にそれぞれ設けられたサイドクラッチレバー８５の操作に連動して、駆動輪５１０との摩擦力を利用して駆動輪５１０を停止させる構成である。

尚、右側の操縦ハンドル８に設けられたサイドクラッチレバー８５には、右側の走行伝動ケース６０の入力軸６１への駆動力の入切を行う為のサイドクラッチケーブル（図示省略）と、右側の走行伝動ケース６０の出力軸６２に取り付けられた駆動輪５１０に設けられたスプロケットブレーキ５１１の入切を行う為のスプロケットブレーキ用ケーブル（図示省略）とが、連結されている。

左側の操縦ハンドル８に設けられたサイドクラッチレバー８５についても、上記と同様の構成である。

これにより、左右の何れか一方のサイドクラッチレバー８５を操作することで、操作した側の駆動輪５１０への駆動力の伝達が「切」状態になると共に、駆動輪の惰性による回動が制動される為、操作した側のクローラ５４０を的確に制動出来て、走行車体１５の小回り旋回が実現出来る。

また、クローラ走行装置５００は、図１９に示す通り、従動転輪５２０を走行伝動ケース６０に対して前後方向にスライド移動可能に固定する為の走行伝動ケース側支持プレート５５０及び従動転輪支持プレート５６０と、従動転輪支持プレート５６０に対し支持ピン５７１を介して揺動自在に連結されると共に第１遊転輪５３１及び第２遊転輪５３２を支持する遊転輪支持プレート５７０とを有している。

また、図１９に示す通り、遊転輪支持プレート５７０の右上端側と、従動転輪支持プレート５６０の右下端部との間には、圧縮スプリング５７２が設けられている。

これにより、走行伝動ケース６０ひいてはクローラ５４０の下動に伴い、苗移植機１がリフトアップすると、圧縮スプリング５７２が、後方側に配置された第２遊転輪５３２をクローラ接地面５４０ａに向けて押すため、接地荷重を後方の第２遊転輪５３２が主に受けることになり、前輪２とクローラ５４０との接地荷重の変化を少なくすることができる。

また、図１９に示す通り、遊転輪支持プレート５７０が揺動自在に連結された支持ピン５７１の地面からの高さと、走行伝動ケース６０の回動支点としての入力軸６１の地面からの高さが、近いため、走行伝動ケース６０ひいてはクローラ５４０の上下動におけるクローラ５４０の接地位置の前後変化が少なくなり、前輪２とクローラ５４０との接地荷重の変化が少なくなる。

また、走行伝動ケース側支持プレート５５０の前端部は走行伝動ケース６０の後端部に直接固定されており、中央部及び後端部において貫通孔（図示省略）が２つ設けられている。

これに対して、従動転輪支持プレート５６０の前端側には、上述した走行伝動ケース側支持プレート５５０に設けられた２つの貫通孔に対応した２つの長穴５６１が設けられており、当該長穴５６１側から上記貫通孔に挿入されたボルト５６２にナット（図示省略）を締め付けることにより、走行伝動ケース側支持プレート５５０に対して従動転輪支持プレート５６０が、長穴５６１の前後の幅の範囲内において前後方向にスライド移動可能に固定される構成である。

また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ走行装置５００のクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、入力軸６１を中心とした走行伝動ケース６０の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、２つの長穴５６１は、従動転輪５２０の従動転輪軸５２１よりも下側に位置し、且つ、第１遊転輪５３１の第１遊転輪軸５３１ａ及び第２遊転輪５３２の第２遊転輪軸５３２ａよりも上側に位置する（図１９参照）。

これにより、クローラ５４０の張圧の調節が容易に行える。

また、上記構成により、昇降操作レバー８１の切り替え操作や、植付作業中におけるセンサ板７１の上下動に応じて、油圧昇降シリンダ１０が伸縮し、走行伝動ケース６０が入力軸６１を回動中心として反時計回りに回動すると、クローラ走行装置５００は、クローラ接地面５４０ａを水平状態に保持したまま上方に向けて移動するので車高は低くなる。

一方、走行伝動ケース６０が入力軸６１を回動中心として時計回りに回動すると、クローラ走行装置５００は、クローラ接地面５４０ａを水平状態に保持したまま下方に向けて移動するので車高は高くなる。

尚、エンジン４の下方に設けられた従動前輪支持ステー２１０の左右両端部に左右従動前輪支持ロッド２１１が高さ調節可能に取り付けられ、左右従動前輪支持ロッド２１１の下端部に各々従動前輪２が回動自在に取り付けられている。

また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、入力軸６１を中心とした走行伝動ケース６０の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、従動転輪５２０の従動転輪軸５２１は、出力軸６２よりも上側に位置し、且つ、第１遊転輪軸５３１ａと第２遊転輪軸５３２ａは、出力軸６２よりも下側に位置する（図１９参照）。

また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、側面視で入力軸６１よりも出力軸６２が高位となる構成である。

これにより、走行伝動ケース６０の入力軸６１と、クローラ接地面５４０ａとの高低差が小さくなるので、植付作業中における走行伝動ケース６０の矢印Ａ方向への回動でクローラ走行装置５００が上下動することによるクローラ接地部５４０ａの前後移動を抑えることが出来る。

また、走行伝動ケース６０において入力軸６１と出力軸６２を個別に設けて、出力軸６２に駆動輪５１０を取り付けたことにより、駆動輪５１０と後部の第２遊転輪５３２との距離を短く出来、クローラ走行装置５００の前後幅Ｗを短くすることが出来る。

また、本実施の形態の苗移植機１では、従動前輪２とクローラ接地面５４０ａが水平面に接地した状態で、入力軸６１を中心とした走行伝動ケース６０の植付作業中における回動の範囲内においては、側面視で、第１遊転輪軸５３１ａと第２遊転輪軸５３２ａの前後方向における中間位置よりも前側に従動転輪軸５２１が配置されている（図１９参照）。

これにより、クローラ走行装置５００をコンパクトに構成出来、クローラ走行装置５００の上下動で他の部材（例えば、苗タンク）に干渉しないように出来る。

尚、上記実施の形態では、従動転輪５２０を走行伝動ケース６０に対して前後方向にスライド移動可能に固定する構成について説明したが、この構成に加えて、図２０に示す通り、第２クローラ走行装置２５００を第２走行伝動ケース３６０に対して左右方向にスライド移動可能な構成としても良い。図２０は、左側の第２クローラ走行装置２５００を左側の第２走行伝動ケース３６０に対して左右方向にスライド移動可能な構成とした場合の連結部の概略斜視図である。ここで、上記実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。また、右側の第２クローラ走行装置（図示省略）は、左側の第２クローラ走行装置２５００と同じ構成であるので、その説明を省略する。

図２０に示す構成例では、第２走行伝動ケース３６０の側面の前後方向における中央位置から外側に向けて出力軸６２が突き出しており、当該出力軸６２の前側に配置された入力軸６１と同軸の位置において第２走行伝動ケース３６０の側面から外側に向けて前側スライド軸３６１が出力軸６２と平行に突き出して溶接固定されていると共に、当該出力軸６２の後側において第２走行伝動ケース３６０の側面から外側に向けて後側スライド軸３６２が出力軸６２と平行に突き出して溶接固定されている。

一方、第２クローラ走行装置２５００には、上記実施の形態の走行伝動ケース６０の後端部に直接固定された走行伝動ケース側支持プレート５５０に代えて、第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０が設けられている。

また、第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０には、第２走行伝動ケース３６０に対して、前側スライド軸３６１及び後側スライド軸３６２を介してスライド移動可能に連結する為の前側パイプ部材２５５１及び後側パイプ部材２５５２と、出力軸６２を貫通させる為の中央パイプ部材２５５３とが連結されている。

即ち、後側パイプ部材２５５２が第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０の前端部に貫通固定されており、後側パイプ部材２５５２には後固定板２５５４Ｂを介して中央パイプ部材２５５３が連結固定されており、中央パイプ部材２５５３には前固定板２５５４Ｆを介して前側パイプ部材２５５１が連結固定されている。

第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０に、従動転輪支持プレート５６０に設けられた２つの長穴５６１に対応した２つの貫通孔（図示省略）が設けられている点は、上記実施の形態の走行伝動ケース側支持プレート５５０と同じである。

図２０に示す構成により、作業者が、苗移植機１の左側の第２クローラ走行装置２５００及び右側の第２クローラ走行装置（図示省略）のトレッド調節を行う場合、前側パイプ部材２５５１及び後側パイプ部材２５５２と、前側スライド軸３６１及び後側スライド軸３６２とを互いに嵌合挿入しスライド移動して所望の位置に位置決めした後、ボルト２５５５で固定する。そして、中央パイプ部材２５５３の外側の開口部２５５３ａから突き出している出力軸６２に駆動輪５１０をボルト（図示省略）で固定する。これにより、クローラ５４０の左右方向の位置調節が行える。また、左右方向の位置調節を行っても、出力軸６２からクローラ５４０への駆動力の伝動を的確に行える。尚、左右の従動前輪２についても、トレッド調節を適宜行う。

また、図２０に示す構成では、第２走行伝動ケース３６０の上端面には潤滑油を給油するための給油口９０が設けられており、当該給油口９０には給油キャップ９１が着脱自在に設けられている。更に、第２走行伝動ケース３６０の前側の端面であって、通常の植付作業における第２走行伝動ケース３６０の回動範囲において上下動する位置に、潤滑油を排出するための排油口９２が設けられており、当該排油口９２には排油キャップ９３が着脱自在に設けられている。これにより、排油口９２は、通常作業の姿勢（通常の植付作業における第２走行伝動ケース３６０の回動範囲）において、潤滑油の油面が排油口９２まで満たされているか否か、即ち、油面が適正状態にあるか否かを確認するための油面確認用孔（検油口）として兼用出来る。尚、第２走行伝動ケース３６０内の潤滑油を排油口９２から排出する際は、第２走行伝動ケース３６０を回動範囲において最上動位置（走行車体１５を最も下降させた状態）にし、第２走行伝動ケース３６０において排油口９２を下位にして行う。尚、必要に応じて、連結ロッド９ａと第２走行伝動ケース３６０（スイングアーム６３ａ）との連結を外し、作業者が第２走行伝動ケース３６０を持ち上げる等して第２走行伝動ケース３６０の最下部に排油口９２が位置するようにしてもよい。

次に、図２１〜図２２を用いて、作業者が操縦ハンドル８を押し下げて、従動前輪２と走行伝動ケース６０とを上昇させることにより、苗移植機１をリフトアップさせる際に、操縦ハンドル８を押し下げる為に必要な力を軽減出来る構成について説明する。

図２１は、本実施の形態の第３クローラ走行装置３５００の概略左側面図である。また、図２２は、図２１の第３クローラ走行装置３５００を備えた苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせときの第３クローラ走行装置３５００の状態を示す概略左側面図である。

尚、本実施の形態では、図１９で説明したクローラ走行装置５００と基本的に同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。

即ち、図２１に示す第３クローラ走行装置３５００には、従動転輪支持プレート５６０に対して、回動支点５６３を中心として、後述する死点越えに必要な所定範囲内での回動が可能なスプリングステー５６４が取り付けられている。

また、図２１に示す第３クローラ走行装置３５００には、一端５９１がスプリングステー５６４に連結され、他端５９２が遊転輪支持プレート５７０に連結された死点越え用引っ張りばね５９０が設けられている。

死点越え用引っ張りばね５９０の一端５９１及び他端５９２は、作業者が苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせる際、図２２に示す通り、死点越え用引っ張りばね５９０が、支持ピン５７１の軸芯に関して死点越えすると同時に、スプリングステー５６４の回動支点５６３に関して死点越えする位置に連結されている。

これにより、作業者が苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせる際（図２２参照）、操縦ハンドル８を押し下げる為に必要な力を軽減することが出来る。

尚、図２１、図２２に示した構成では、スプリングステー５６４も回動支点５６３に関して死点越えする場合について説明したが、これに限らず例えば、スプリングステー５６４を備えず、死点越え用引っ張りばね５９０の一端５９１が、従動転輪支持プレート５６０に対して直接に連結された構成であってもよい。この場合でも、作業者が苗移植機１を最大高さまでリフトアップさせる際、操縦ハンドル８の押し下げをアシストする。

また、図１９〜図２２に示した構成では、走行伝動ケース６０が入力軸６１を中心として回動可能であり、且つ、出力軸６２にクローラ走行装置の駆動輪５１０が取り付けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、入力軸６１が出力軸６２を兼ねた入出力軸を備えた構成であっても良い。即ち、この場合、クローラ走行装置は、入出力軸を中心として回動可能であり、且つ、入出力軸にクローラ走行装置の駆動輪が取り付けられる。

尚、本実施の形態の第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２は、本発明の転輪の一例にあたる。また、本実施の形態の出力軸６２は、本発明の駆動輪の軸芯の一例にあたる。また、本実施の形態の従動転輪支持プレート５６０は、本発明の第１部材の一例にあたり、本実施の形態の遊転輪支持プレート５７０は、本発明の第２部材の一例にあたる。また、本実施の形態の死点越え用引っ張りばね５９０は、本発明の引っ張りスプリングの一例にあたる。また、本実施の形態の支持ピン５７１の軸芯は、本発明の揺動支点の一例にあたる。

尚、上記実施の形態では、従動転輪軸５２１を一つ備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、従動輪軸を二つ又はそれ以上設けることにより、従動輪を二つ又はそれ以上設けた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、第１遊転輪軸５３１ａと第２遊転輪軸５３２ａを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、遊転輪軸を三つ又はそれ以上設けることにより、遊転輪を三つ又はそれ以上設けた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、走行伝動ケース側支持プレート５５０に対して従動転輪支持プレート５６０が長穴５６１を介して連結固定され、更に従動転輪支持プレート５６０に対して遊転輪支持プレート５７０が支持ピン５７１を介して回動自在に連結された構成について説明したが、これに限らず例えば、走行伝動ケースが後方に長く伸びた形状を成しており、その走行伝動ケースの後端部に設けられた出力軸にクローラ走行装置の駆動輪が取り付けられていると共に、その出力軸を中心として回動自在に連結された別の遊転輪支持プレートにより複数の遊転輪が支持され、これら駆動輪と複数の遊転輪との外側にクローラが巻き掛けられている構成であっても良い。

また、上記実施の形態に限らず例えば、図２３に示す第４クローラ走行装置４５００では、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の支持ピン５７１を揺動フレーム８１０に取付け、揺動フレーム８１０は、走行車体１５の下端部１５ａ（図１９参照）に先端が回動自在に連結されたロッド８２０と、走行伝動ケース６０に先端部が固定されたクローラフレーム８３０とによりリンク構造を成していても良い。リンク構造を成すことで、走行伝動ケース６０の入力軸６１を中心とした回動に伴ったクローラフレーム８３０の上下回動に合わせて、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の支持ピン５７１の位置を変えられる。
図２３は、第４クローラ走行装置４５００の構成を示す概略左側面図である。

更にまた、図２３に示す通り、クローラフレーム８３０の揺動フレーム８１０側の第１回動支点８３０ａと、ロッド８２０の揺動フレーム８１０側の第２回動支点８２０ａとの第１支点間距離Ｌａは、入力軸６１の軸芯、即ちクローラフレーム８３０の第３回動支点８３０ｂと、ロッド８２０の走行車体１５の下端部１５ａ側の第４回動支点８２０ｂとの第２支点間距離Ｌｂより狭く構成されていても良い。これにより、苗移植機１がリフトアップする際に、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２の支持ピン５７１の位置が後方へ移動するため、前後輪バランスの変化が少ない。

また、上記実施の形態に限らず例えば、図２４（ａ）に示す第５クローラ走行装置５５００では、従動転輪５２０を回動自在に取り付けられた第２従動転輪支持プレート１５６０と、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２が回動可能に取り付けられた第２遊転輪支持プレート１５７０との取り付けを、ラックとピニオンギヤを用いた構成であっても良い。
図２４（ａ）は、第５クローラ走行装置５５００の構成を示す概略左側面図であり、図２４（ｂ）は、数式を説明するための説明図である。尚、図２４（ａ）、図２４（ｂ）におけるαは、駆動輪５１０の回動中心を通る水平線５１２を基準として、駆動輪５１０の回動中心とクローラ接地面５４０ａの前後方向の中央位置の中央接地点５４０ａ１とを結ぶ補助線５１３との間の角度である。また、図２４（ｂ）におけるＯ点は、駆動輪５１０の回動中心に対応し、Ｐα点は、第５クローラ走行装置５５００が角度θだけリフトアップしていない状態での中央接地点５４０ａ１に対応する。また、Ｐθ点は、第５クローラ走行装置５５００が角度θだけリフトアップした時の中央接地点５４０ａ１に対応する。また、Ｏ点とＰα点との距離はＬであり、Ｏ点とＰθ点との距離はＬであるとする。

即ち、図２４（ａ）に示す通り、第２従動転輪支持プレート１５６０の下端縁部には、ラック部１５６５が形成されており、また、第２遊転輪支持プレート１５７０の上端縁部には、ラック部１５６５と噛み合う位置にピニオンギヤ部１５７５が形成されている。ピニオンギヤ部１５７５のギヤの歯先は、第２遊転輪支持プレート１５７０上に立設された第２支持ピン１５７１を中心とした半径Ｒの円弧上に配置されている。また、第２従動転輪支持プレート１５６０のラック部１５６５には、第２遊転輪支持プレート１５７０を移動可能に支持する長孔１５６６ａが形成された支持プレート１５６６が固定されている。
長孔１５６６ａには第２支持ピン１５７１がスライド移動可能に挿入されて、抜け防止ピン（図示省略）が先端部に装着されている。

また、ピニオンギヤ部１５７５のギヤの歯先の半径Ｒは、第２従動転輪支持プレート１５６０がリフトアップした時のクローラ接地面５４０ａの前後方向の中央接地点５４０ａ１の前後ずれ量と、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２が回動した時の前後補正量が、同じになる様に設定されている。

即ち、この構成によれば、第２従動転輪支持プレート１５６０がリフトアップした場合、ラック部１５６５とピニオンギヤ部１５７５との噛み合い部が後方へ移動するため、第１遊転輪５３１と第２遊転輪５３２は後方へ移動する。そして、この後方への移動量（補正量Ｌ２）と、クローラ接地面５４０ａの中央接地点５４０ａ１の前方への移動量（ずれ量Ｌ１）が一致するので、第２従動転輪支持プレート１５６０がリフトアップしても、クローラ接地面５４０ａの中央接地点５４０ａ１の位置は変わらない。

ここで、図２４（ｂ）を参照しながら、ピニオンギヤ部１５７５のギヤの歯先の半径Ｒの設定の仕方について、数式を用いて説明する。

第５クローラ走行装置５５００が角度θだけリフトアップした場合、即ち、第２従動転輪支持プレート１５６０が角度θだけリフトアップした場合の、クローラ接地面５４０ａの前後方向の中央接地点５４０ａ１のずれ量Ｌ１（図２４（ｂ）参照）は、次式（１）で表される。

Ｌ１＝Ｌｃｏｓα−Ｌｃｏｓ（α＋θ） ・・・・・・・・・・・（式１）
一方、ラック部１５６５とピニオンギヤ部１５７５との噛み合い部が後方へ移動することによる補正量Ｌ２は、次式（２）で表される。

Ｌ２≒２πＲθ／３６０ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式２）
ここで、次式（３）が成り立てば、中央接地点５４０ａ１のずれ量が小さくなるか、若しくはゼロになる。

Ｌ１＝Ｌ２ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（式３）
そこで、（式１）〜（式３）に基づいて、次式（４）を得る。

Ｌｃｏｓα−Ｌｃｏｓ（α＋θ）＝２πＲθ／３６０ ・・・・・（式４）
（式４）をＲについて解くと、次式（５）が得られる。

Ｒ＝（Ｌｃｏｓα−Ｌｃｏｓ（α＋θ））３６０／２πθ・・・・（式５）
上記（式５）により、半径Ｒが設定出来る。

尚、上記実施の形態では、図２０を用いて、作業者が、苗移植機１の左側の第２クローラ走行装置２５００及び右側の第２クローラ走行装置（図示省略）のトレッド調節を行う場合、前側パイプ部材２５５１及び後側パイプ部材２５５２と、前側スライド軸３６１及び後側スライド軸３６２とを互いに嵌合挿入しスライド移動して所望の位置に位置決めした後、ボルト２５５５で固定する構成について説明した。ここでは、第２クローラ走行装置２５００の側面から、ボルト２５５５を締め付けたり緩めたりする作業を容易に行える様にするために、側面視で、第２走行伝動ケース側支持プレート２５５０を逆への字形状に屈曲させた構成とする。これにより、ボルト２５５５が側面側から見えるので、容易に作業が行える。

また、上記実施の形態では、従動転輪５２０、第１遊転輪５３１、第２遊転輪５３２（図１９参照）は、従来と同様の構成である場合について説明したが、これに限らず例えば、図２５（ａ）、図２５（ｂ）に示す構成であっても良い。図２５（ａ）は、上記実施の形態で説明したクローラ走行装置に適用可能な改良型転輪６５００の斜視図であり、図２５（ｂ）は、改良型転輪６５００がクローラ走行装置に装着された状態を示す概略側面図である。

即ち、図２５（ａ）に示す通り、改良型転輪６５００は、外形が円形で、その中央に回動軸を挿入固定する為の貫通孔６５１１が形成された転輪プレート６５１０の円周部に沿って８本のピン部材６５１２が等間隔に後付けで立設されて構成されている。これにより、改良型転輪６５００は従来の転輪に比べて軽量化が図れる。

また、８本のピン部材６５１２は、クローラ５４０の内周面に連続的に形成された山型の凸部５４１の谷間５４２に確実に嵌り込む構成である。換言すれば、山型の凸部５４１が隣接するピン部材６５１２の間に確実に嵌り込む構成である。これにより、クローラ５４０が駆動輪５１０（図１９参照）により回動すると、山型の凸部５４１が前方向又は後方向に移動するので、改良型転輪６５００は、滑ることなく確実に回動する。

また、上記実施の形態では、植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００について主として図１０を用いて説明したが、これに限らず例えば、図２６に示す第２苗植付装置１７００により、苗植付装置３００の場合と同様、植付具１１を上下揺動及び前後動させる構成であっても良い。

ここで、図２６は、第２苗植付装置１７００の概略構成を示す左側面図である。上記実施の形態で説明した構成と基本的に同じ機能を備えた構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略する。

即ち、第２苗植付装置１７００は、図２６に示す通り、植付具１１と、植付具１１の先端を静止軌跡において、上下及び前後方向に移動させる第２上下動機構１７１０とを備えている（図１の軌跡Ｔ１参照）。

また、第２上下動機構１７１０は、上側リンク１７２０と、下側リンク１７３０と、連結部材１７４０と、上下動アーム駆動軸４４０（図１０参照）に奥側からそれぞれ連結固定された第１カム１７５０及び第２カム１７６０と、を備えている。

上側リンク１７２０は、その前端部が、上側リンク回動軸１７２１を介して、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１（図１０参照）の左側面上側に回動自在に取り付けられている。また、下側リンク１７３０は、その前端部が、下側リンク回動軸１７３１を介して、苗植付装置駆動機構４００を収納したケーシング４０１（図１０参照）の左側面下側に回動自在に取り付けられている。

また、連結部材１７４０は、その上端部が、上側連結軸１７４１を介して、上側リンク１７２０の後端部に対して回動自在に連結されている。また、連結部材１７４０の下端部に設けられた略円弧状の長孔１７４２に対しては、下側リンク１７３０の後端部に立設された連結ピン１７３２が挿入されて、略前後方向にスライド可能に連結されている。

尚、図２６では、長孔１７４２が連結部材１７４０側に形成されている構成について説明しているが、これに限らず例えば、長孔１７４２が、下側リンク１７３０の後端部に形成されており、連結部材１７４０の下端部に、連結ピン１７３２が立設された構成であっても良い。

また、連結部材１７４０には、植付具１１が固定されている。

また、上側リンク１７２０の途中には上側ローラ１７２２が回動可能に取り付けられており、上側ローラ１７２２は、第２カム１７６０の外周面に常に当接しながら回動する構成である。また、下側リンク１７３０の途中には下側ローラ１７３３が回動可能に取り付けられており、下側ローラ１７３３は、第１カム１７５０の外周面に常に当接しながら回動する構成である。

また、上側リンク１７２０と下側リンク１７３０は、下側リンク引っ張りバネ１７７０により連結されており、上側リンク１７２０と下側リンク１７３０との間隔が狭くなる側に付勢する構成である。

また、植付具１１の左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側には、図２６に示す通り、左右一対の鍔部材１７８０がそれぞれ取り付けられている。

上記構成により、上下動アーム駆動軸４４０に形状の異なる第１カム１７５０及び第２カム１７６０を固定することにより、一軸で、上側リンク１７２０及び下側リンク１７３０を上下動させることが出来る。

また、第１カム１７５０又は第２カム１７６０の形状を変えることで、軌跡Ｔ１を自由に変えられる。

また、上記構成により、異なる２つのカムにより上側リンク１７２０及び下側リンク１７３０を強制的に上下動させる構成であるので、高速植付でも確実に上側リンク１７２０及び下側リンク１７３０を上下動させることが出来る。また、高速植付の場合であっても、従来に比べてトルクが無駄にならない。

また、第１カム１７５０と第２カム１７６０との外形状を異ならせることで、上側リンク１７２０と下側リンク１７３０の間隔を変え、長孔１７４２をスライドさせることで、植付具１１を前後動させることが出来る。

また、長孔１７４２を設けたことにより、植付作業時に過負荷がかかると、長孔１７４２をスライドさせて逃げることが出来る。

また、植付動作の停止位置からの動き始めにおいて、植付具１１が固定されている連結部材１７４０の下端部が、長孔１７４２を介して下側リンク１７３０と連結されているため、下側リンク１７３０に完全に連結されている場合に比べて衝撃が少ない。

また、上記構成によれば、植付具１１が下降する際に、長孔１７４２をスライドさせることで、植付具１１を後方に振ることが出来る。

これにより、基本軌跡（静軌跡）が円弧のため、下がり工程のみ後に振れば動軌跡の下側はＶ字形状となる。

また、植付具１１が下降する際は、長孔１７４２をしながら下側リンク引っ張りバネ１７７０を引っ張ることで、植付具１１や下側リンク１７３０等の重さを支え、上昇する際は、植付具１１や下側リンク１７３０等の上昇をアシストする。

また、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側に鍔部材１７８０が取り付けられていることにより、鍔部材１７８０が畝Ｕの表面に当たると、長孔１７４２がスライドし、植付具１１が下降しないため、植付深さが一定になる。

また、長孔１７４２によるホッパーの先端部の後方向への動き量を、植付作業時の走行速度と同じにすることで、鍔部材１７８０を用いて植付具１１の下降を止めても、畝Ｕに突入したホッパーの先端を引きずらない。

尚、上記実施の形態の苗移植機１において、主として図１４を用いて説明した植付深さ調整機構７００に含まれる、苗２２の植付深さを一定に保つためのセンサ板７１０（図１４参照）の前方に、苗移植機１が実際に進行した距離を検知するための接地ローラ（図示省略）を設けても良い。この場合、接地ローラの回動軸を左右両端側で支持する左右一対の支持アームを上方に向けて配置し、それら左右一対の支持アームの上部内側の側面に、接地ローラの落ちすぎを防止する突起を対向配置しても良い。これら対向配置された突起は、深さアーム７２０（図１４参照）の前後方向に延びるアーム部の上端縁部又はセンサ板７１０に上側から当接することで、接地ローラの落ちすぎを防止する構成である。

また、上記接地ローラの上方から接地ローラの表面に水を灌水する構成としても良い。
これにより、畝Ｕに予めマルチフィルムが敷かれている場合でも、接地ローラがマルチフィルムの表面で滑り難くなり、苗移植機１が実際に進行した距離を確実に検知することが出来る。

また、上記の場合、接地ローラに水を当てる位置は、接地ローラの中心軸に向かって高圧で水を当てる構成としても良い。これにより、接地ローラに付着した泥を落とすと共に、マルチフィルムの表面での接地ローラのグリップ力（滑り難くさ）を回復することが出来る。

また、水を当てる部位は、接地ローラの中心軸よりわずかに前寄りとする構成であっても良い。これにより、接地ローラの回転をアシストする。

また、円筒状の接地ローラの全周面に、側面視で、円弧状に湾曲した複数の板を等間隔で水車状に配置する構成（露地用）であっても良い。ここで、円弧状の板は、前進方向の回転において、円弧部分が畝面に接する様に配置されている。これにより、接地ローラが土をむかえるような形状であるため、より確実に回転する。

また、上記実施の形態では、駆動輪５１０にスプロケットブレーキ５１１が設けられて場合について説明したが、これに限らず例えば、スプロケットブレーキ５１１が設けられていない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。

また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、エンジン１２を搭載し、当該エンジン１２からの駆動力をクローラ走行装置５００等に伝動する場合について説明したが、これに限らず例えば、エンジンに代えてモータ等を搭載し、当該モータ等からの駆動力を利用する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、従動前輪２とクローラ走行装置を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、従動前輪２を備えずクローラ走行装置のみで走行する構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、作業車両の一例として、車輪としての従動前輪２を走行車体１５の前側に備え、当該従動前輪２の後側にクローラ走行装置を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、車輪をクローラ走行装置の後側に備え、且つ、当該車輪の前側にクローラ走行装置を備えた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えた場合等について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを外側から覆う前ガードと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを外側から覆う後ガードとを備えた構成であっても良いし、或いは、何れか一方のＶ字切り欠き部を外側から覆い、他方のＶ字切り欠き部を内側から覆う構成であっても良い。これにより、植付具の左右一対のホッパー部１０１１Ｌと１０１１Ｒにより形成されるホッパー内の容積を確保出来る。

また、上記実施の形態では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの双方を前ガードと後ガードにより覆う構成について説明したが、これに限らず例えば、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆ又は後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂの何れか一方を覆う構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている場合について説明したが、これに限らず例えば、切り欠き部の形状は、略Ｕ字状や略長孔状や略長方形状や略菱形状等どの様な形状であっても良い。

また、上記実施の形態では、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に切り欠き部が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の両方に切り欠き部が形成されている場合について説明したが、これに限らず例えば、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる前側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に切り欠き部の一例が形成されており、且つ、左右に二つに分かれたホッパー部の互いに突き合わされる後側の端面部において、右側ホッパー部と左側ホッパー部の何れか一方に切り欠き部の一例が形成された構成であっても良い。また、右側ホッパー部と左側ホッパー部の互いに突き合わされる部位の何れにも、切り欠き部が形成されていない構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、前側と後側の何れか一方の端面部に略Ｖ字状の切り欠き部が設けられている構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、植付具が、左右に二つに分かれたホッパー部を備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、植付具が前後に二つに分かれたホッパー部を備えた構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、取出装置２００がトレイ２０の育苗ポット２１から苗を取り出して、植付具に供給し圃場に植え付ける全自動タイプの苗移植機１について説明したが、これに限らず例えば、回転テーブル上に設けられた複数のポットの内部に、作業者が手で苗を入れて、その苗が、ポットの底側に設けられた蓋の機能を有する部材の開閉により落下して植付具に供給されるタイプの苗移植機についても、本発明は適用可能である。

また、上記実施の形態では、トレイ送りロッド１２１の戻り動作は、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後に開始されて、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部から抜け出す直前に完了する構成について説明したが、これに限らず例えば、取出部材２６０が育苗ポット２１の内部に突入した後、抜け出すまでの間の何れかの期間で、トレイ送りロッド１２１の戻り動作が開始され、且つ完了しておりさえすれば良い。

また、上記実施の形態では、植付具１１の植付動作を間欠的に行わせる構成について説明したが、これに限らず例えば、一定間隔の株間で苗を植え付ける構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、移植物として、野菜などの苗について説明したが、野菜に限らず、取出装置で取り出して植付具で圃場に植え付ける移植物であればどの様なものであっても良い。

また、上記実施の形態では、スクレーパ装置１５００のスクレーパ１５１０が、第２植付具２０１１の後方に設けられた構成について説明したが、これに限らず例えば、スクレーパ１５１０は植付具の前方に設けられていても良い。その場合のスクレーパは、例えば、第２植付具２０１１の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆから第２植付具１０１１の内部に進入させる構成としても良い。

また、上記実施の形態では、スクレーパ装置１５００が、第２植付具２０１１に取り付けられると共に、スクレーパアーム１５２０と当接可能に配置されたスクレーパ用カム１５３０が設けられた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、要するに、スクレーパは、先端を開きながら上昇する植付具と共にスクレーパアームが作動することで、前側又は後側に移動し植付具の外面をスクレープし、その後、植付具の内側に進入して植付具の内面をスクレープする構成であればどの様な構成であっても良い。

また、上記実施の形態では、押出ロッド２８１が、位置Ｋ３から位置Ｋ４（図９参照）の間において、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出される構成について説明したが、これに限らず例えば、押出ロッド２８１が、位置Ｋ１から位置Ｋ４（図９参照）の間で、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出される構成であっても良い。

本発明に係る移植機は、従来に比べて簡単な構成で株間調整が出来るという効果を有し、トレイのポット部から苗を取り出して圃場に植え付ける全自動の苗移植機等として有用である。

２ 前輪
３ 後輪
４ ミッションケース
８ 操縦ハンドル
１０ 油圧昇降シリンダ
１１ 植付具
２０ トレイ
２１ 育苗ポット
２２ 苗
２５ 押え枠
６０ 走行伝動ケース
１００ トレイ供給装置
１１０ 苗載台
１１１ トレイ搬送路
１５５ 案内レール
２００ 取出装置
３００ 苗植付装置
４００ 苗植付装置駆動機構
４２０ 植付クラッチ
４４１ 間欠用カム
４６０ 規制アーム
４６０Ａ 第１アーム
４６０Ｂ 第２アーム
１０１１Ｌ 左側ホッパー部
１０１１Ｒ 右側ホッパー部
１０１２Ｌ 左ホッパーホルダー
１０１２Ｒ 右ホッパーホルダー
１２００Ｆ 前Ｖ字切り欠き部
１２００Ｂ 後Ｖ字切り欠き部
１２１０Ｆ 前ガード
１２１０Ｂ 後ガード
１４００ 駆動装置
１４１０ ストッパーアーム
１４２０ 引っ張りバネ
１４３０ ストッパープレート
１４４０ ソレノイド
１４５０ 圧縮バネ
１４６０ バックプレート

Claims (6)

1. 移植物（２２）を植え付ける植付具（１１）と、前記植付具（１１）を間欠的に作動させる植付駆動機構（４００）を走行車体（１５）に備える移植機において、
   前記植付駆動機構（４００）は、前記植付具（１１）への伝動を入切する植付クラッチ（４２０）と、前記植付クラッチ（４２０）の伝動下流側に設ける回動可能なカム部材（４４１）と、前記カム部材（４４１）の形状に基づいて前記植付クラッチ（４２０）の伝動を切状態にする規制部材（４６０）と、前記規制部材（４６０）を移動させて前記植付クラッチ（４２０）の切状態を入状態にする駆動装置（１４００）を備え、
   前記駆動装置（１４００）は、前記規制部材（４６０）を前記植付クラッチ（４２０）が入状態になる方向に付勢する付勢部材（１４２０）と、前記規制部材（４６０）が前記植付クラッチ（４２０）を入状態にする方向に移動することを規制するストッパ（１４３０）と、前記ストッパ（１４３０）による規制を作用状態と非作用状態に切り替えるアクチュエータ（１４４０）で構成し、
   前記アクチュエータ（１４４０）を作動させてストッパ（１４３０）を作用状態から非作用状態に切り替えることにより、前記規制部材（４６０）が前記植付クラッチ（４２０）を入状態にする方向への移動の規制が解除されて前記植付クラッチ（４２０）が切状態から入状態に移行する構成としたことを特徴とする移植機。
2. 前記ストッパ（１４３０）の移動を所定位置で規制すると共に移動方向に案内するバックプレート（１４６０）を設けたことを特徴とする請求項１の移植機。
3. 前記アクチュエータ（１４４０）と前記ストッパ（１４３０）の間に、前記アクチュエータ（１４４０）の作動に関わらず、前記ストッパ（１４３０）を手動で作用状態から非作用状態に切り替え可能にした融通機構（１４５０）を設けたことを特徴とする請求項１または２の移植機。
4. 前記移植物（２２）を植え付ける植付ホッパ（２０１１）を設け、該植付ホッパ（２０１１）は先端が尖った筒状部材であると共に、上下動しながら先端が左右方向に開閉する構成とし、
   前記植付ホッパ（２０１１）の前方又は後方に、前記植付ホッパ（２０１１）の外面及び内面をスクレープするスクレーパ（１５１０）を設け、
   下端部側に該スクレーパ（１５１０）を取り付けるスクレーパ取り付け部を有すると共に、上端部側が、側面視で、前記植付ホッパ（２０１１）の上方に位置する支点軸（１５２２）に前後に回動可能に連結されるスクレーパアーム（１５２０）を設け、
   前記スクレーパ（１５１０）は、先端を開きながら上昇する前記植付ホッパ（２０１１）と共に前記スクレーパアーム（１５２０）が回動することで、前側又は後側に移動し前記植付ホッパ（２０１１）の外面をスクレープし、その後、前記植付ホッパ（２０１１）の内側に進入して前記植付ホッパ（２０１１）の内面をスクレープする請求項１から３の何れか一つに記載の移植機。
5. 前記移植物（２２）を収容した育苗ポット（２１）を複数有するトレイ（２０）を供給するトレイ供給装置（１００）と、前記育苗ポット（２１）から前記移植物を取り出して、前記移植物を植え付ける植付ホッパ（１１、２０１１）へ供給する取出装置（２００）を備え、
   前記取出装置（２００）は、前記育苗ポット（２１）の床部に突入して前記移植物を取り出して保持する取出具（２６０）と、前記取出具（２６０）が保持する前記移植物を押し出して、前記植付ホッパ（１１、２０１１）へ前記移植物を供給する押出具（２８１）とを有し、前記取出具（２６０）が前記移植物を取り出した後、前記押出具（２８１）が前記移植物を押し出す方向に所定距離動き、前記押出具（２８１）が前記移植物を前記植付ホッパ（１１、２０１１）へ供給するとき、前記押出具（２８１）が前記移植物を前記押し出す方向に更に動いて前記移植物を放出する請求項１から４の何れか一つに記載の移植機。
6. 駆動輪（５１０）、地面側において前後に配置された転輪（５３１、５３２）、及びクローラ（５４０）を有する左右一対のクローラ走行装置（３５００）と、前記駆動輪（５１０）の軸芯（６２）、又は前記駆動輪（５１０）を駆動する入力軸（６１）の軸芯（６１）を中心として、前記前後に配置された転輪（５３１、５３２）を上下回動可能に支持する支持部材（５６０、５７０、５９０）とを備え、
   前記支持部材（５６０、５７０、５９０）は、前記軸芯（６１、６２）を中心として回動可能に配置された第１部材（５６０）と、前記前後に配置された転輪（５３１、５３２）を一体的に支持すると共に、前記第１部材（５６０）に揺動支点（５７１）で回動可能に連結された第２部材（５７０）と、一端が前記第１部材（５６０）に連結され、他端が前記第２部材（５７０）に連結された引っ張りスプリング（５９０）とを有し、
   前記支持部材（５６０、５７０、５９０）が前記軸芯（６１、６２）を中心として、機体がリフトアップする方向に回動する途中において、前記引っ張りスプリング（５９０）は前記揺動支点（５７１）に関して死点越えする請求項１から５の何れか一つに記載の移植機。

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