JP7195213B2

JP7195213B2 - 圃場作業機

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Publication number: JP7195213B2
Application number: JP2019084310A
Authority: JP
Inventors: 宏行竹内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-04-25
Filing date: 2019-04-25
Publication date: 2022-12-23
Anticipated expiration: 2039-04-25
Also published as: CN113747784A; CN113747784B; WO2020217945A1; JP2020178629A; KR20220002269A

Description

本発明は、圃場に苗を植え付け可能な複数の苗植付機構を有する圃場作業機に関する。

例えば特許文献１に乗用型田植機の苗植付機構（文献では『苗植付装置』）が開示されている。苗植付機構のうち、圃場に苗を植え付け可能な植付アーム（文献では『植付爪支持ケース』）は、内部に潤滑剤を充填可能な貯留空間（文献では『駆動系内装空間』）を有する。植付アームにグリスニップルと栓体とが設けられ、栓体は、植付アームのケースにおいて植付アームよりも外側に開口する開閉部と螺合する。

特開２０１５－１７３６６３号公報

作業者がグリスニップルから潤滑剤を注入する場合、一般的に作業者は、栓体を開栓し、植付アームにおける開閉部から貯留空間における潤滑剤のレベルを確認しながら潤滑剤を注入する。しかし、乗用型田植機の苗植付機構は複数個に亘るため、複数の苗植付機構の夫々で栓体の取り付けや取り外しが行われるような場合、栓体や植付アーム全体のメンテナンスが煩わしいものとなる。

このような不都合を回避するため、特許文献１によると、作業者がグリスニップルから潤滑剤を注入したとき、植付アーム内の貯留空間の内圧上昇に伴って、当該開閉部と栓体との螺合箇所の僅かな隙間から潤滑剤が漏れ出る。これにより、潤滑剤が植付アーム内の貯留空間に過度に充填される虞が回避されている。しかし、特許文献１によると、植付アームのケースにおける開閉部と栓体との間に仕切り部材（文献では『シール材』）が介在していない。この構成では、当該開閉部と栓体との螺合箇所に潤滑剤の油膜が常に存在するため、当該油膜に起因する栓体の緩みの防止のために、栓体は当該開閉部に対して相当の締め付けトルクで増し締めする必要があり、作業者は栓体のメンテナンスに相当の注意を払う必要がある。一方、栓体は貯留空間内の潤滑剤を外へ逃がす役割を有するが、この役割が植付アームにおける他の部材で兼用される構成であれば、コスト面で有利になったり、メンテナンス性が向上したりする。

本発明の目的は、潤滑剤のメンテナンスが容易な苗植付機構を有する圃場作業機を提供することにある。

本発明の圃場作業機は、圃場に苗を植え付け可能な複数の苗植付機構を有する圃場作業機であって、夫々の前記苗植付機構に、内部に潤滑剤を貯留可能な貯留空間と、前記貯留空間において前記苗植付機構よりも外側に開口する隙間箇所に設けられるとともに前記貯留空間からの前記潤滑剤の漏出を防止可能な仕切り部材と、前記仕切り部材を介して前記隙間箇所から前記潤滑剤を前記苗植付機構よりも外側へ逃がすことを可能な逃がし部と、が備えられ、前記苗植付機構は、長手方向中央箇所に回転軸芯を有するとともに機体横向きの軸芯回りに回転可能な回転ケースと、前記回転ケースの長手方向端部に設けられるとともに圃場に苗を植え付け可能な植付アームと、を有し、前記隙間箇所は、前記回転ケースと前記植付アームとが連結される連結箇所であることを特徴とする。

本発明によると、苗植付機構よりも外側に開口する隙間箇所が仕切り部材によって埋められながらも、仕切り部材から潤滑剤が逃がし部を通じて苗植付機構よりも外側へ逃げることが可能に構成されている。このため、仕切り部材と逃がし部との組み合わせによって、必要に応じて潤滑剤を仕切り部材から漏れない状態にしたり、必要に応じて潤滑剤を仕切り部材から逃がし部を経由して逃がしたりすることが可能となる。これにより、潤滑剤の充填時に仕切り部材等の取り外しの必要性がなく、苗植付機構のメンテナンス性が向上する。これにより、潤滑剤のメンテナンスが容易な苗植付機構を有する圃場作業機が実現される。また、本構成であれば、回転ケースと植付アームとが連結される連結箇所が隙間箇所であるため、この連結箇所における隙間箇所に逃がし部が設けられる。つまり、回転ケースと植付アームとの連結箇所が逃がし部としても兼用されるため、コスト面で有利になる。

本発明において、前記貯留空間へ前記潤滑剤を供給可能な供給口が備えられ、前記仕切り部材は、前記供給口から前記潤滑剤が供給されて前記潤滑剤が加圧された場合に、前記潤滑剤を前記逃がし部へ案内可能に構成されていると好適である。

本構成であれば、潤滑剤が貯留空間内に過度に充填された場合、潤滑剤が仕切り部材によって逃がし部へ案内可能に構成されているため、潤滑剤が貯留空間に過度に充填される虞が好適に回避される。

本発明において、前記連結箇所は、前記回転ケースと前記植付アームとが咬合うインロー構造を有し、前記逃がし部は、前記インロー構造のうち、前記回転ケースと前記植付アームとの一方または両方において切欠状に表面加工されている部分に形成されていると好適である。

本構成であれば、回転ケースと植付アームとの連結箇所がインロー構造によって咬合う構成となっているため、連結箇所における回転ケースと植付アームとの組付け精度が向上する。更に、このインロー構造に切欠状に表面加工されている部分が形成され、この切欠状に表面加工されている部分が逃がし部として用いられるため、潤滑剤を苗植付機構よりも外側へ逃がす際に、この切欠状に表面加工されている部分から潤滑剤が積極的に逃げる構成が可能となる。また、本構成によって、潤滑剤が苗植付機構よりも外側へ逃げる経路がこの切欠状の逃がし部に限定されるため、必要に応じて仕切り部材が切欠状の逃がし部の途中で潤滑剤を堰き止める構成も容易に可能となる。これにより、逃がし部のメンテナンス性が向上する。

本発明において、前記逃がし部は、前記連結箇所における上下中央箇所よりも上側に形成されていると好適である。

苗植付機構は作業者の視点よりも下側に位置する場合が多いため、本構成であれば、逃がし部から貯留空間よりも外方へ出てくる潤滑剤を、作業者が確認し易くなる。

本発明において、前記連結箇所において前記回転ケースと前記植付アームとが連結ボルトで連結され、前記逃がし部は、前記連結箇所のうち前記連結ボルトの位置する側と反対側に位置すると好適である。

本構成であれば、逃がし部は、連結箇所のうち連結ボルトの位置する側と反対側に位置するため、潤滑剤が連結ボルトに付着する虞が軽減される。これにより、潤滑剤の摩擦低減作用に起因して連結ボルトが緩む虞が大きく低減される。

本発明において、前記仕切り部材と前記逃がし部とは、前記回転ケースに設けられていると好適である。

本構成によって、回転ケースに対する潤滑剤の充填が容易になる。

本発明において、前記仕切り部材と前記逃がし部とは、前記植付アームに設けられていると好適である。

本構成によって、植付アームに対する潤滑剤の充填が容易になる。

本発明において、前記潤滑剤は、潤滑油であると好適である。また、前記潤滑剤は、潤滑油であっても好適である。更に、前記回転ケースに対する前記潤滑剤は潤滑油であって、前記植付アームに対する前記潤滑剤はグリスであると好適である。

グリスと潤滑油とは異なる粘度を有する場合が多い。本構成であれば、回転ケースや植付アームに応じて好適な粘度を有する潤滑剤を選択できる。

本発明の圃場作業機は、圃場に苗を植え付け可能な複数の苗植付機構を有する圃場作業機であって、夫々の前記苗植付機構に、内部に潤滑剤を貯留可能な貯留空間と、前記貯留空間において前記苗植付機構よりも外側に開口する隙間箇所に設けられるとともに前記貯留空間からの前記潤滑剤の漏出を防止可能なオイルシールと、前記オイルシールを介して前記隙間箇所から前記潤滑剤を前記苗植付機構よりも外側へ逃がすことを可能な逃がし部と、が備えられていることを特徴とする。

本発明によると、苗植付機構よりも外側に開口する隙間箇所が仕切り部材によって埋められながらも、仕切り部材から潤滑剤が逃がし部を通じて苗植付機構よりも外側へ逃げることが可能に構成されている。このため、仕切り部材と逃がし部との組み合わせによって、必要に応じて潤滑剤を仕切り部材から漏れない状態にしたり、必要に応じて潤滑剤を仕切り部材から逃がし部を経由して逃がしたりすることが可能となる。これにより、潤滑剤の充填時に仕切り部材等の取り外しの必要性がなく、苗植付機構のメンテナンス性が向上する。これにより、潤滑剤のメンテナンスが容易な苗植付機構を有する圃場作業機が実現される。また、本構成によって、仕切り部材は、貯留空間からの潤滑剤の漏出を防止できるとともに、必要に応じて潤滑剤を逃がし部へ案内できる。

田植機の全体側面図である。田植機の全体平面図である。回転ケース及び植付アームの横断断面図である。回転ケースの縦断断面図である。植付アームの縦断断面図である。回転ケースと植付アームとの連結箇所を示す機体前後方向視の断面図である。回転ケースと植付アームとの連結箇所を示す図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。回転ケースと植付アームとの連結箇所における逃がし部を示す機体前後方向視の断面図である。別実施形態における回転ケース及び植付アームの横断断面図である。

〔圃場作業機の基本構成〕
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここでは、本発明の圃場作業機の一例として乗用型田植機を例に挙げて説明する。なお、図１及び図２に示されているように、本実施形態では、矢印（Ｆ）が走行機体１の機体前側、矢印（Ｂ）が走行機体１の機体後側、矢印（Ｌ）が走行機体１の機体左側、矢印（Ｒ）が走行機体１の機体右側である。

乗用型田植機には、左右一対の操舵車輪２と、左右一対の後車輪３とを有する走行機体１と、圃場に対する苗の植え付けが可能な作業装置としての八条植え型式の苗植付装置Ｗと、が備えられている。左右一対の操舵車輪２は、走行機体１の機体前側に設けられて走行機体１の向きを変更操作自在なように構成され、左右一対の後車輪３は、走行機体１の機体後側に設けられている。苗植付装置Ｗは、昇降用油圧シリンダ４の伸縮作動により昇降作動するリンク機構５を介して、走行機体１の後端に昇降自在に連結されている。

走行機体１の前部には、開閉式のボンネット６が備えられている。ボンネット６の先端位置には、マーカ（不図示）によって圃場に描かれる指標ライン（不図示）に沿って走行するための目安となる棒状のセンターマスコット７が備えられている。走行機体１には、前後方向に沿って延びる機体フレーム１Ｆが備えられ、機体フレーム１Ｆの前部には支持支柱フレーム８が立設されている。

ボンネット６内には、エンジンＥが備えられている。詳述はしないが、エンジンＥの動力が、機体に備えられた変速装置を介して操舵車輪２及び後車輪３に伝達され、変速後の動力が電動モータ駆動式の植付クラッチ（不図示）を介して苗植付装置Ｗに伝達される。

八条植え型式の苗植付装置Ｗに、四個の伝動ケース１０と、八個の苗植付機構１１と、整地フロート１２と、苗載せ台１３と、整地ロータ１４と、が備えられている。苗植付機構１１は、各伝動ケース１０の後部の左側部及び右側部に、夫々回転自在に支持されている。夫々の苗植付機構１１は、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとを有する。夫々の回転ケース１１Ａの長手方向両端部に、一対のロータリ式の植付アーム１１Ｂ，１１Ｂが備えられている。植付アーム１１Ｂ，１１Ｂの夫々は、圃場に苗を植え付け可能に構成されている。整地フロート１２は、圃場の田面に接地追従することで田面を整地するものであり、苗植付装置Ｗに複数備えられている。苗載せ台１３に、植え付け用のマット状苗が載置される。

苗植付装置Ｗは、苗載せ台１３を左右に往復横送り駆動しながら、伝動ケース１０から伝達される動力により各回転ケース１１Ａを回転駆動して、苗載せ台１３の下部から各植付アーム１１Ｂにより交互に苗を取り出して圃場の田面に植え付けるようになっている。
苗植付機構１１は、複数の回転ケース１１Ａに備えられた植付アーム１１Ｂにより苗を植え付けるように構成されている。苗植付機構１１が四個の場合は四条植え型式であり、苗植付機構１１が六個の場合は六条植え型式であり、苗植付機構１１が八個の場合は八条植え型式であり、苗植付機構１１が十個の場合は十条植え型式である。

走行機体１におけるボンネット６の左右側部には、二個の予備苗台１６が備えられている。予備苗台１６は、苗植付装置Ｗに補給するための予備苗を載置可能なレール式に構成されている。走行機体１におけるボンネット６の左右側部には、予備苗台１６を支持する背高のフレーム部材としての左右一対の予備苗フレーム１７が備えられ、左右の予備苗フレーム１７の上部同士が連結フレーム１８にて連結されている。

走行機体１の中央部には、各種の運転操作が行われる搭乗部２０が備えられている。搭乗部２０には、運転座席２１と、操向ハンドル２２と、主変速レバー２３と、操作レバー２４と、が備えられている。運転座席２１は、走行機体１の中央部に備えられ、搭乗者が着席可能なように構成されている。操向ハンドル２２は、人為操作によって操舵車輪２の操向操作を可能なように構成されている。主変速レバー２３は、前後進の切換え操作や走行速度の変更操作が可能なように構成されている。苗植付装置Ｗの昇降操作と、左右の整地ロータ１４の切換えと、が操作レバー２４によって行われる。操向ハンドル２２、主変速レバー２３、操作レバー２４等は、運転座席２１の機体前部に位置する操縦塔２５の上部に備えられている。搭乗部２０の足元部位の左右両方に、搭乗者が搭乗部２０へ機体横側方から乗降するための乗降用ステップ２６が設けられている。

操作レバー２４を上昇位置に操作すると、植付クラッチ（不図示）が切り操作されて苗植付装置Ｗに対する伝動が遮断され、昇降用油圧シリンダ４を作動して苗植付装置Ｗが上昇する。操作レバー２４を下降位置に操作すると、苗植付装置Ｗが下降して田面に接地して停止した状態となる。

搭乗者は、田植え作業を開始するときは、操作レバー２４を操作して苗植付装置Ｗを下降させるとともに、苗植付装置Ｗに対する伝動を開始させて田植え作業を開始する。そして、田植え作業を停止するときは、操作レバー２４を操作して苗植付装置Ｗを上昇させるとともに、苗植付装置Ｗに対する伝動を遮断する。

〔苗植付機構について〕
図３及び図４に示されるように、伝動ケース１０と回転ケース１１Ａとに亘って駆動軸３０が設けられ、駆動軸３０は、機体横向きの横軸芯Ｐ１回りに回転可能に構成されている。駆動軸３０は伝動ケース１０よりも機体左右側方に突出し、駆動軸３０の左右端部に回転ケース１１Ａが一体回転可能に連結される。即ち、駆動軸３０の先端部における周部と、回転ケース１１Ａと、の間に係止ピン３１が介在し、駆動軸３０と回転ケース１１Ａとは、係止ピン３１を介して相対回転不能なように構成されている。このことから、回転ケース１１Ａは、長手方向中央箇所に回転軸芯を有するとともに機体横向きの横軸芯Ｐ１回りに回転可能に構成されている。

伝動ケース１０の左右端部に円筒部材３２，３２の夫々がボルト固定される。円筒部材３２は、駆動軸３０に外嵌するとともに、回転ケース１１Ａに内嵌する。円筒部材３２のうち、伝動ケース１０の位置する側と反対側の端部に爪部３２ａが形成されている。回転ケース１１Ａの内部において、軸芯ギヤ３３が、駆動軸３０に外嵌するとともに爪部３２ａに咬合する。この構成によって、軸芯ギヤ３３が、回転ケース１１Ａの内部に位置する状態で伝動ケース１０に対して相対回転不能に固定される。駆動軸３０は、円筒部材３２及び軸芯ギヤ３３に内嵌した状態で、円筒部材３２及び軸芯ギヤ３３に対して相対回転可能に構成されている。このことから、駆動軸３０が横軸芯Ｐ１回りに回転しても、軸芯ギヤ３３は静止したままである。また、駆動軸３０と回転ケース１１Ａとは一体回転するため、回転ケース１１Ａが横軸芯Ｐ１回りに回転しても、軸芯ギヤ３３は横軸芯Ｐ１の位置で静止したままである。

回転ケース１１Ａのうち、長手方向両端部の夫々に植付ギヤ３５，３５が設けられている。また、回転ケース１１Ａのうち、軸芯ギヤ３３と植付ギヤ３５，３５との間に中間ギヤ３４，３４が設けられている。中間ギヤ３４，３４の夫々は軸芯ギヤ３３と歯合する。
また、中間ギヤ３４，３４の夫々は、軸芯ギヤ３３の位置する側と反対側の植付ギヤ３５と歯合する。植付ギヤ３５，３５の夫々は支持軸３５Ａ，３５Ａに外嵌し、植付ギヤ３５と支持軸３５Ａとはスプライン構造によって相対回転不能に係合する。支持軸３５Ａは回転ケース１１Ａよりも横外側に突出し、支持軸３５Ａの突出端部に連結フランジ面３５Ｂが形成されている。そして、支持軸３５Ａの連結フランジ面３５Ｂと、植付アーム１１Ｂの連結面１１Ｃと、が相対回転不能に連結ボルトＢｏによって連結される。回転ケース１１Ａの連結フランジ面３５Ｂと、植付アーム１１Ｂの連結面１１Ｃと、が連結ボルトＢｏによって連結された箇所を、以下『連結箇所Ｃ』と称する。即ち、連結箇所Ｃにおいて回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとが連結ボルトＢｏで連結されることによって、植付ギヤ３５と植付アーム１１Ｂとが回転ケース１１Ａの長手方向両端部における横軸芯Ｐ２回りに回転可能に構成されている。因みに、一対の横軸芯Ｐ２，Ｐ２の夫々は、横軸芯Ｐ１に対して対称に位置するとともに、横軸芯Ｐ１と平行な軸芯である。

詳述はしないが、軸芯ギヤ３３と、中間ギヤ３４，３４と、植付ギヤ３５，３５と、の夫々が偏芯ギヤ（または非円形ギヤ）として構成され、植付ギヤ３５や植付アーム１１Ｂの回転速度が軸芯ギヤ３３の回転角度に応じて周期的に増減する。図４に示されるように、回転ケース１１Ａが横軸芯Ｐ１周りに図４の紙面反時計方向、即ち矢印Ｂ１の方向に回転駆動されと、固定状態の軸芯ギヤ３３の周囲を中間ギヤ３４と植付ギヤ３５と植付アーム１１Ｂが公転する。同時に軸芯ギヤ３３と中間ギヤ３４とが歯合することによって、中間ギヤ３４が矢印Ｂ２の方向に自転する。加えて、中間ギヤ３４と植付ギヤ３５とが歯合することによって、植付ギヤ３５が植付アーム１１Ｂとともに矢印Ｂ３の方向に自転する。これにより、図４に示されるように、植付アーム１１Ｂが回転軌跡Ｆを描きながら回転駆動されて、植付アーム１１Ｂが苗載せ台１３から苗を取り出す。このとき、取り出された苗は植付爪４２に挟持される。そして、植付アーム１１Ｂが田面に突入して苗を田面に植え付ける。

支持軸３５Ａのうち、機体横方向において植付ギヤ３５に隣接する箇所に回転操作体３６が外嵌し、回転操作体３６と支持軸３５Ａとがスプライン構造によって相対回転不能に連結されている。即ち、回転操作体３６は横軸芯Ｐ２回りに支持軸３５Ａと一体回転するように構成されている。回転操作体３６は横軸芯Ｐ２を中心に楕円状に形成されている。
回転操作体３６における楕円の長径方向に沿って一対の凸部が形成され、一対の凸部の夫々は横軸芯Ｐ２に対して対称に膨出する。

回転ケース１１Ａの内部にアーム３７，３７が備えられ、アーム３７は、回転操作体３６の外周部と当接する状態で、機体横向きの横軸芯Ｐ３回りに揺動可能に支持される。因みに、一対の横軸芯Ｐ３，Ｐ３の夫々は、横軸芯Ｐ１に対して対称に位置するとともに、横軸芯Ｐ１と平行な軸芯である。アーム３７と回転ケース１１Ａの壁部とに亘ってコイル状のバネ３８が設けられ、バネ３８は長手方向に圧縮された状態で設けられている。このことから、アーム３７は、回転操作体３６の外周部を押圧するように付勢されている。

回転ケース１１Ａの壁部のうち、バネ３８，３８を受け止める箇所は凹入し、この凹入箇所のうちの少なくとも一方に給油口１１ｏが設けられている。給油口１１ｏは、貯留空間Ｓ２へ潤滑剤を供給可能な供給口である。給油口１１ｏから回転ケース１１Ａの内部へ潤滑油の充填が可能なように、回転ケース１１Ａは構成されている。回転ケース１１Ａの内部は潤滑油の貯留空間Ｓ１として形成され、回転ケース１１Ａの内部に潤滑油が充填される。

植付アーム１１Ｂに関する説明が、以下に示される。図５に示されるように、植付アーム１１Ｂに下ケース４０と上ケース４１が備えられ、下ケース４０と上ケース４１とがボルト連結される。下ケース４０のうち、上ケース４１とは反対側の箇所に植付爪４２が連結され、植付爪４２は下ケース４０よりも下側に突出する。下ケース４０の下部は上下に沿う円筒状に形成され、この円筒状の箇所の内筒部分に円筒状のブッシュ４３が内嵌する。また、ブッシュ４３の内筒部分に円柱状のロッド４４が内嵌し、ロッド４４は、植付爪４２の長手方向に沿ってスライド可能に構成されている。ロッド４４の下端部は下ケース４０よりも下側に突出し、この下端部に苗押し出し具４９が支持される。苗押し出し具４９は、植付爪４２と摺接するとともに、植付爪４２の長手方向に沿ってロッド４４と一体的にスライド可能に構成されている。

なお、下ケース４０のうち、ブッシュ４３よりも下側（ロッド４４の下端部の位置する側）の箇所にオイルシールやゴムパッキンが設けられている。即ち、ロッド４４がスライドする場合であっても、植付アーム１１Ｂの内部のグリスがオイルシールやゴムパッキンによって受け止められ、グリスが植付アーム１１Ｂよりも外側に漏れ出さないように、下ケース４０は構成されている。

図５に示されるように、ロッド４４の上端部にフランジ状のバネ受け部４５が連接され、バネ受け部４５に、コイル状のバネ４６の下端部が受け止められる。バネ４６は上下方向に延び、バネ４６の上端部は上ケース４１における上端部の内壁に受け止められる。バネ４６は、ロッド４４を下方に押し出すように付勢されている。

ロッド４４の上部はリンク部材４８を介して操作アーム４７と連接される。操作アーム４７は側面視でＬ字状に形成され、操作アーム４７のうちのＬ字の屈曲箇所が軸芯ピン４７Ａによって揺動可能に支持される。

図３乃至図５に示されるように、カム軸５０が下ケース４０に対して回転可能に支持されており、カム軸５０横軸芯Ｐ２回りに回転可能に構成されている。なお、カム軸５０と支持軸３５Ａとの夫々は、互いに切り離された各別の軸である。カム軸５０の外周のうちの半周程度に亘ってカム部５０ａが形成され、操作アーム４７の基部４７ｂとカム部５０ａとが摺接する。カム部５０ａは、周方向に沿って時計回りの方向に位置する側ほど径が大きくなるように形成された部分を有する。

図３乃至図５に示されるように、一対の植付アーム１１Ｂ，１１Ｂは、横軸芯Ｐ１を挟んで回転ケース１１Ａの両端部に設けられ、一対のカム軸５０，５０に亘って連係部材５１が連結されている。即ち、一対のカム軸５０，５０と連係部材５１とが一体物として構成され、カム軸５０は連係部材５１に対して相対回転不能である。回転ケース１１Ａが回転すると、回転ケース１１Ａと同じ回転速度で連係部材５１が横軸芯Ｐ１回りに回転する。また、連係部材５１が回転すると、一対のカム軸５０，５０は、横軸芯Ｐ１の周囲を公転するとともに横軸芯Ｐ２回りに自転する。このように、回転ケース１１Ａが図４の紙面反時計方向に回転駆動されると、植付アーム１１Ｂは、横軸芯Ｐ１回りに公転するとともに、図４の紙面において回転ケース１１Ａに対して時計回りに自転する。

図５の紙面において、カム軸５０のカム部５０ａは反時計回りに回転する。このことから、操作アーム４７の基部４７ｂがカム軸５０のカム部５０ａに乗り上げると、図５の紙面において操作アーム４７が時計回りに回動し、ロッド４４がバネ４６に抗して上方へスライドする。この状態において、植付アーム１１Ｂが苗載せ台１３の下端に接近し、苗が植付爪４２に挟持される。

ロッド４４がバネ４６に抗して上方へスライドする状態において、回転ケース１１Ａの内部で、バネ３８の付勢力によってアーム３７が回転操作体３６に押し付けられる。回転操作体３６における長径方向の凸部を乗り越えた箇所がアーム３７と当接し、バネ３８の付勢力が徐々に解放される。これにより、バネ４６の付勢力がバネ３８の付勢力によって相殺され、回転ケース１１Ａが円滑に回転可能になる。即ち、バネ４６に抗して苗押し出し具４９を退入させる作用力としてバネ３８の付勢力が発揮されるように、回転操作体３６とアーム３７とバネ３８との作動タイミングが連係されている。

植付アーム１１Ｂが田面に突入すると、カム軸５０のカム部５０ａが、操作アーム４７の基部４７ｂの位置する側と反対側に回動する。このため、基部４７ｂがカム部５０ａから外れ、バネ４６の付勢力によりロッド４４が下方へスライドする。そして、苗が苗押し出し具４９によって植付爪４２から下方へ押し出されて、苗が田面に植え付けられる。このとき、図５の紙面において操作アーム４７が反時計回りに回動し、操作アーム４７がゴム体５４に受け止められる。ゴム体５４は下ケース４０に固定される。ロッド４４の下方への押出しに伴って、操作アーム４７が図５において反時計回りに回動すると、操作アーム４７がゴム体５４で受け止められ、ロッド４４や操作アーム４７の衝撃が吸収される。

図５に示されるように、上ケース４１の上端部に開口部が形成され、この開口部にナット５２がインサートされる。ナット５２の上端部は上ケース４１よりも外側に露出する。
そして、ナット５２にグリスニップル５３が取り付けられる。グリスニップル５３にグリスガン（不図示）が接続されると、植付アーム１１Ｂの内部に対するグリスの注入が可能となる。植付アーム１１Ｂの内部はグリスの貯留空間Ｓ２として形成され、植付アーム１１Ｂの内部にグリスが充填される。即ち、植付アーム１１Ｂの内部は、潤滑剤としてのグリスを貯留可能な貯留空間Ｓ２である。また、グリスニップル５３は、貯留空間Ｓ２へ潤滑剤を供給可能な供給口である。

なお、本実施形態では、貯留空間Ｓ１に潤滑油が充填され、貯留空間Ｓ２にグリスが充填される。グリスは、潤滑油よりも高い粘度を有する。

上述したように、植付アーム１１Ｂの連結面１１Ｃは連結箇所Ｃに位置し、連結面１１Ｃは貯留空間Ｓ２において植付アーム１１Ｂよりも外側に開口する箇所である。この連結フランジ面３５Ｂと連結面１１Ｃとの間は隙間箇所Ｓ３である。換言すると、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとが連結される連結箇所Ｃが隙間箇所Ｓ３である。この隙間箇所Ｓ３に、仕切り部材としてのリング状のオイルシール５５が設けられ、オイルシール５５は、貯留空間Ｓ２からのグリスの漏出を防止可能に構成されている。即ち、隙間箇所Ｓ３の隙間が、オイルシール５５によって埋められている。

図６乃至図８に示されるように、連結箇所Ｃは、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとが咬合うようにインロー構造を有し、支持軸３５Ａ及び連結フランジ面３５Ｂと、連結面１１Ｃと、が咬合う。支持軸３５Ａのうちの一部は切欠状に表面加工されている。この切欠状に表面加工されている部分を、以下『表面加工部分Ｋ』と称する。隙間箇所Ｓ３のうち、表面加工部分Ｋの隙間は、隙間箇所Ｓ３のうちの他の箇所の隙間よりも大きく形成され、この連通した隙間によって『逃がし部ＥＷ』が形成される。グリスニップル５３にグリスガン（不図示）が接続されてグリスが植付アーム１１Ｂの内部に注入されると、植付アーム１１Ｂの内部の圧力が加圧される。植付アーム１１Ｂの内部の圧力は逃がし部ＥＷを介してオイルシール５５にも伝達される。そして、植付アーム１１Ｂの内部の圧力が、表面加工部分Ｋにおけるオイルシール５５の押付力よりも強くなると、オイルシール５５の表面と支持軸３５Ａとの間の隙間と、オイルシール５５の表面と連結面１１Ｃとの隙間と、の一方または両方が押し広げられる。これにより、貯留空間Ｓ２と苗植付機構１１よりも外側とが連通する。そして、逃がし部ＥＷとオイルシール５５の隙間とから植付アーム１１Ｂの内部のエアが逃げて、更に内部のエアは連結フランジ面３５Ｂと連結面１１Ｃとの隙間から外へ逃げる。これにより、植付アーム１１Ｂの内部にグリスが充填される。

更に、植付アーム１１Ｂの内部がグリスで満たされてグリス自体が加圧されると、エアが逃げた逃がし部ＥＷとオイルシール５５の隙間とから、続いてグリスが通過する。そして、連結フランジ面３５Ｂと連結面１１Ｃとの隙間を経由してグリスは苗植付機構１１よりも外側へ逃げる。このように、逃がし部ＥＷは、隙間箇所Ｓ３からオイルシール５５を介してグリスを苗植付機構１１よりも外側へ逃がすことを可能に構成されている。逃がし部ＥＷは、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとのインロー構造のうち、回転ケース１１Ａにおいて切欠状に表面加工されている表面加工部分Ｋに形成されている。なお、オイルシール５５は、通常の大気圧（例えば８０ｋＰａ～１２０ｋＰａ）では、オイルシール５５の表面と、支持軸３５Ａや連結面１１Ｃと密着し、逃がし部ＥＷにおいて貯留空間Ｓ２と苗植付機構１１よりも外側とが連通することはない。このことから、苗植付機構１１よりも外側からオイルシール５５を介して異物が貯留空間Ｓ２に進入しないように、オイルシール５５は構成されている。

逃がし部ＥＷは、連結箇所Ｃにおける上下中央箇所よりも上側に形成されている。本実施形態では、逃がし部ＥＷは、連結箇所Ｃのうち連結ボルトＢｏの位置する側と反対側に位置する。これにより、作業者は、グリスを植付アーム１１Ｂの内部に注入する際に、植付アーム１１Ｂの内部にグリスが満たされたことを確認し易くなる。このように、仕切り部材としてのオイルシール５５と逃がし部ＥＷとは、植付アーム１１Ｂに設けられている。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述した実施形態において、植付アーム１１Ｂは回転ケース１１Ａの長手方向両端部に設けられているが、この実施形態に限定されない。植付アーム１１Ｂは、回転ケース１１Ａの長手方向片端部に設けられても良い。要するに、植付アーム１１Ｂは、回転ケース１１Ａの長手方向端部に設けられるとともに圃場に苗を植え付け可能に構成されれば良い。

（２）上述した実施形態において、オイルシール５５によって埋められた隙間箇所Ｓ３に、逃がし部ＥＷが設けられた構成が示されたが、この実施形態に限定されない。例えば、図９に示されるように、回転ケース１１Ａの長手方向中央箇所における機体横向きの開口部と、駆動軸３０と、の間の隙間箇所Ｓ４にリング状のオイルシール５６が設けられる構成であっても良い。そして、この隙間箇所Ｓ４に逃がし部ＥＷが形成される構成であっても良い。具体的には、給油口１１ｏにグリスガン（不図示）が接続されて潤滑油が回転ケース１１Ａの内部に注入されると、回転ケース１１Ａの内部の圧力が加圧される。そして、回転ケース１１Ａの内部の圧力が、オイルシール５６の押付力よりも強くなると、オイルシール５６の表面と回転ケース１１Ａの開口部との間の隙間と、オイルシール５５の表面と駆動軸３０との隙間と、の一方または両方が押し広げられる。これにより、回転ケース１１Ａの内部と回転ケース１１Ａよりも外側とが連通して、逃がし部ＥＷが形成される構成であっても良い。即ち、仕切り部材としてのオイルシール５６と逃がし部ＥＷとは、回転ケース１１Ａに設けられても良い。

（３）上述した実施形態において、回転ケース１１Ａに対する潤滑剤は潤滑油であって、植付アーム１１Ｂに対する潤滑剤はグリスであるが、この実施形態に限定されない。例えば、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂに対する潤滑剤がグリスであっても良いし、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂに対する潤滑剤が潤滑油であっても良い。

（４）上述した実施形態において、表面加工部分Ｋが支持軸３５Ａに形成されているが、表面加工部分Ｋは連結フランジ面３５Ｂに形成されても良い。また、表面加工部分Ｋは連結面１１Ｃに形成されても良い。そして、支持軸３５Ａ以外の表面加工部分Ｋにも逃がし部ＥＷが形成されて良い。要するに、逃がし部ＥＷは、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとのインロー構造のうち、回転ケース１１Ａと植付アーム１１Ｂとの一方または両方において切欠状に表面加工されている部分に形成されて良い。

（５）表面加工部分Ｋは、金属加工によって形成され、金属加工の種類は、フライス加工、リーマ加工、ブローチ加工、型彫放電加工等であって良い。

（６）上述した表面加工部分Ｋが形成されない構成であっても良い。

（７）上述した逃がし部ＥＷは、連結箇所Ｃにおける上下中央箇所よりも下側に形成されても良い。

（８）上述した実施形態において、仕切り部材としてオイルシール５５，５６が示されているが、仕切り部材は、オーリング、ブリーザ、オイルシールベアリング、シールテープ等であっても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、圃場に苗を植え付け可能な複数の苗植付機構を有する圃場作業機に適用可能である。

１１：苗植付機構
１１Ａ：回転ケース
１１Ｂ：植付アーム
１１ｏ：給油口（供給口）
５３：グリスニップル（供給口）
５５：オイルシール（仕切り部材）
５６：オイルシール（仕切り部材）
Ｂｏ：連結ボルト
Ｃ：連結箇所
ＥＷ：逃がし部
Ｋ：表面加工部分（切欠状に表面加工されている部分）
Ｐ１：横軸芯（機体横向きの軸芯）
Ｓ１：貯留空間
Ｓ２：貯留空間
Ｓ３：隙間箇所
Ｓ４：隙間箇所

Claims

圃場に苗を植え付け可能な複数の苗植付機構を有する圃場作業機であって、
夫々の前記苗植付機構に、
内部に潤滑剤を貯留可能な貯留空間と、
前記貯留空間において前記苗植付機構よりも外側に開口する隙間箇所に設けられるとともに前記貯留空間からの前記潤滑剤の漏出を防止可能な仕切り部材と、
前記仕切り部材を介して前記隙間箇所から前記潤滑剤を前記苗植付機構よりも外側へ逃がすことを可能な逃がし部と、が備えられ、
前記苗植付機構は、長手方向中央箇所に回転軸芯を有するとともに機体横向きの軸芯回りに回転可能な回転ケースと、前記回転ケースの長手方向端部に設けられるとともに圃場に苗を植え付け可能な植付アームと、を有し、
前記隙間箇所は、前記回転ケースと前記植付アームとが連結される連結箇所である圃場作業機。
前記貯留空間へ前記潤滑剤を供給可能な供給口が備えられ、
前記仕切り部材は、前記供給口から前記潤滑剤が供給されて前記潤滑剤が加圧された場合に、前記潤滑剤を前記逃がし部へ案内可能に構成されている請求項１に記載の圃場作業機。
前記連結箇所は、前記回転ケースと前記植付アームとが咬合うようにインロー構造を有し、
前記逃がし部は、前記インロー構造のうち、前記回転ケースと前記植付アームとの一方または両方において切欠状に表面加工されている部分に形成されている請求項１または２に記載の圃場作業機。
前記逃がし部は、前記連結箇所における上下中央箇所よりも上側に形成されている請求項１から３の何れか一項に記載の圃場作業機。
前記連結箇所において前記回転ケースと前記植付アームとが連結ボルトで連結され、
前記逃がし部は、前記連結箇所のうち前記連結ボルトの位置する側と反対側に位置する請求項１から４の何れか一項に記載の圃場作業機。
前記仕切り部材と前記逃がし部とは、前記回転ケースに設けられている請求項１から５の何れか一項に記載の圃場作業機。
前記仕切り部材と前記逃がし部とは、前記植付アームに設けられている請求項１から６の何れか一項に記載の圃場作業機。
前記回転ケースに対する前記潤滑剤は潤滑油であって、前記植付アームに対する前記潤滑剤はグリスである請求項１から７の何れか一項に記載の圃場作業機。
前記潤滑剤は、潤滑油である請求項１から７の何れか一項に記載の圃場作業機。
前記潤滑剤は、グリスである請求項１から７の何れか一項に記載の圃場作業機。
圃場に苗を植え付け可能な複数の苗植付機構を有する圃場作業機であって、
夫々の前記苗植付機構に、
内部に潤滑剤を貯留可能な貯留空間と、
前記貯留空間において前記苗植付機構よりも外側に開口する隙間箇所に設けられるとともに前記貯留空間からの前記潤滑剤の漏出を防止可能なオイルシールと、
前記オイルシールを介して前記隙間箇所から前記潤滑剤を前記苗植付機構よりも外側へ逃がすことを可能な逃がし部と、が備えられている圃場作業機。
前記貯留空間へ前記潤滑剤を供給可能な供給口が備えられ、
前記オイルシールは、前記供給口から前記潤滑剤が供給されて前記潤滑剤が加圧された場合に、前記潤滑剤を前記逃がし部へ案内可能に構成されている請求項１１に記載の圃場作業機。