JP4442099B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植付具により苗を保持した状態で圃場面に移送して植え付ける苗植付装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機等の苗移植機において、伝動ケースから突出する左右方向の駆動軸の駆動回転により、該駆動軸と一体回転する回転ケースの回転中心から偏位した複数の位置にそれぞれ最終ギヤを設け、回転ケース内のギヤ列を介して該最終ギヤを回転ケースに対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤと一体回転するように苗植付具を複数個設けた構成の苗植付装置が設けられている。この苗植付装置は、回転ケースの回転により苗植付具を上下往復移動させ、苗植付具により、苗載置台上の例えばマット状の苗から一株分の苗を掻き取って保持して圃場面まで移送し、苗を圃場に植え付ける構成となっている。尚、回転ケース内において、機体側に回転しないように固定した中間ギヤからカウンタギヤを介して前記最終ギヤへ伝達される構成となっており、側面視で中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤの軸心が互いに一直線上に位置している。
【０００３】
そして、苗植付装置は、各植付条毎に回転体が設けられ、この回転体の左右一側にのみ苗植付具を取り付けた構成となっている。
【０００４】
また、最終ギヤと一体回転する最終回動軸にガタ止めカムを設けると共に、該ガタ止めカムに当接するガタ止めア−ムと該ア−ムを前記ガタ止めカム側に回動付勢する弾性部材となるガタ止めスプリングとを備え、これらのガタ止めカム、ガタ止めア−ム及びガタ止めスプリングからなるガタ止め機構を、回転ケース内のギヤ列並びに最終ギヤの左右方向一側で、複数の最終ギヤに対応してそれぞれ設けていた。このガタ止め機構により、苗植付装置が苗載置台上の苗を掻き取るとき及び掻き取った苗を圃場に植え付けるときに回転ケース内のギヤ列のギヤのバックラッシによる最終ギヤの回転のガタを規制して苗植付具の前後傾斜姿勢のガタを抑え、該苗植付具により適確に苗を掻き取り適確に圃場に苗を植え付けるようにしている。
【０００５】
また、苗植付具に苗植付具ケ−スを備え、回転ケース３１に対して苗植付具ケ−ス３２ａが前記最終回動軸と一体で回転する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２６９０２３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の苗植付装置は、各植付条毎に回転ケースが設けられているので、複数条植えの苗移植機において、回転ケースの個数が多くなり、また回転ケースの個数に付随して中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤ等のギヤを含む部品点数が多くなり、重量が大きくなり、コストアップの要因となる。
【０００８】
また、回転ケースの左右一側に最終ギヤと一体回転する最終回動軸（伝達軸）を延ばして、この最終回動軸に複数の苗植付具を取り付けて左右に並べ、単一の回転ケースにより複数条分の苗植付具を作動させることが考えられるが、植付条間にわたるべく伝達軸が左右に長くなる分、苗植付具の作動が不安定になったり、伝達軸が周囲の構造物と干渉しないようにするために他の構造物の配置等の設計の自由度が低下したり、コストアップを招くおそれがある。
【０００９】
また、この苗植付装置は、側面視で中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤの軸心が互いに一直線上に位置しているので、回転ケース内のギヤによる最終ギヤヘの回転伝達精度の向上やギヤのバックラッシによる最終ギヤのガタの低減を考慮すると、伝達する互いのギヤの軸間をある程度必要とするが、側面視で中間ギヤ、カウンタギヤ及び最終ギヤの軸心が互いに一直線上に位置しているので、この軸心の配列方向に回転ケースが長くなり、回転ケースの小型化に限界がある。
【００１０】
また、ガタ止めカム、ガタ止めア−ム及びガタ止めスプリングからなるガタ止め機構を複数の最終ギヤに対応してそれぞれ設けていたので、部品点数が多くなり、重量が大きくなり、コストアップの要因となる。
【００１１】
また、回転ケース３１に対して苗植付具ケ−ス３２ａが前記最終回動軸と一体で回転するので、圃場の藁等が回転ケース、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付きやすく、苗植付装置の円滑な作動を阻害する要因となり得る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するために、次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、左右方向の軸心回りに回転する回転ケース（３１）内の複数の最終ギヤ（７３）を回転ケース（３１）に対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤ（７３）と一体回転する苗植付具（３２）をそれぞれ設けた苗植付装置において、駆動ギヤ（６１）の駆動により回転ケース（３１）が該駆動ギヤ（６１）と一体回転する構成とし、機体側に対して回転しないように機体側に固定したリングギヤ（６５）に噛み合う回転ギヤ（６７）を回転ケース（３１）内に軸支して設け、回転ケ−ス（３１）の回転に伴って回転ギヤ（６７）が公転しながら自転し、該回転ギヤ（６７）から前記複数の最終ギヤ（７３）へそれぞれ伝達する構成とし、共通の弾性部材（４０ｃ）が、複数の最終ギヤ（７３）を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ（７３）の回転のガタを規制する構成とすると共に、前記共通の弾性部材（４０ｃ）を駆動ギヤ（６１）の内部の空間部（６１ａ）に配置したことを特徴とする苗植付装置とした。
【００１３】
従って、請求項１に記載の苗植付装置は、駆動ギヤ６１の駆動による回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、リングギヤ６５と噛み合う回転ケース３１内の回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から伝達して複数の最終ギヤ７３をそれぞれ回転ケース３１に対して逆方向へ回転させ、それぞれの苗植付具３２の姿勢を制御し、該複数の苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、駆動ギヤ６１の内部の空間部６１ａに配置した共通の弾性部材４０ｃにより、複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制する。
【００１４】
また、請求項２に係る発明は、苗植付具（３２）には苗植付具ケ−ス（３２ａ）を備え、回転ケース（３１）と苗植付具ケ−ス（３２ａ）との間の隙間を外方から閉塞するブ−ツ（８７）を設け、該ブ−ツ（８７）を回転ケース（３１）又は苗植付具ケ−ス（３２ａ）に対して回転自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置とした。
【００１５】
従って、請求項２に記載の苗植付装置は、請求項１に記載の苗植付装置の作用に加えて、前記ブ−ツ８７により、圃場の藁等が回転ケース３１、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付くのを防止する。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１に記載の苗植付装置によると、共通の弾性部材４０ｃにより複数の最終ギヤ７３を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３の回転のガタを規制するので、部品点数を削減でき、軽量化及びコストダウンが図れる。ひいては、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗を植え付けることができる。更に、駆動ギヤ６１の内部の空間部６１ａに共通の弾性部材４０ｃを配置しているので、回転ケース３１の小型化が図れ、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００１７】
また、請求項２に記載の苗植付装置によると、請求項１に記載の苗植付装置の効果に加えて、圃場の藁等がかみ込んで苗植付装置２２の構成部品が摩耗するのを抑え、苗植付装置２２の耐久性の向上が図れる。しかも、前記ブ−ツ８７を回転ケース３１又は苗植付具ケ−ス３２ａに対して回転自在に設けているので、該カバ−８７が回転ケース３１に対する苗植付具ケ−ス３２ａの回転における抵抗になりにくく、回転ケース３１及び苗植付具ケ−ス３２ａを円滑に回転させることができ、苗植付装置２２の作動が円滑になり、適正に苗を植え付けることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車体２と６条植えの苗植付部３とから構成される。
【００１９】
走行車体２の略中央に駆動源であるエンジン４が備えられ、該エンジン４の駆動により走行ミッションケ−ス５等を介して前輪６，６及び後輪７，７が駆動され、これらの前後輪６，６，７，７が駆動されて走行車体２が走行する。前記エンジン４の上方に操縦席８が備えられ、該操縦席８の前側にステアリングハンドル９が設けられている。この走行車体２の後部に昇降リンク機構１０が設けられ、該昇降リンク機構１０を介して前記苗植付部３が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により上下に昇降するように設けられている。尚、走行車体側からの動力が植付クラッチケ−ス１２を介して前記苗植付部３に伝動されるようになっている。
【００２０】
また、操縦席前側のステップ部には有段操作される株間変速レバ−１３が設けられており、走行車体２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−１３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−１３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動されるようになっている。
【００２１】
苗植付部３は、苗載置台２０と植付伝動部２１及び各２条毎の苗植付装置２２，…とを備えて構成される。苗植付部３の下部には、センタ−フロ−ト２３及び両側部にサイドフロ−ト２４，２４が設けられており、該フロ−ト２３，２４，２４が圃場面を滑走する構成である。
【００２２】
また、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により前記苗植付装置２２を作動する。前記苗載置台２０は、上部を苗載置台支持ロ−ラ２５，２５、下部を左右移動ガイド板２６により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、植付伝動部２１からの動力により苗載置台２０が固着された苗載置台左右移動棒２７を左右移動させて苗載置台２０を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置２２により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板２６には、苗植付装置２２，…の苗掻き取り口２６ａ，…が設けられている。また、前記苗載置台２０は、左右移動終端においてマット状の苗を各条の苗送りベルト２８，…により苗載置台２０に沿って苗植付装置側に順次移送する公知の構成である。
【００２３】
苗植付装置２２は、植付伝動部２１の植付伝動フレ−ム２９の後端部で機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸３０の駆動により作動するようになっている。尚、前記苗植付装置駆動軸３０は、前側から巻きかけたチェ−ン３７からの伝動により駆動する従動スプロケット３８と安全クラッチ３９とを介して伝動されて駆動する。前記安全クラッチ３９は、該従動スプロケット３８の端部に一体で設けた駆動クラッチ爪３９ａ、該駆動クラッチ爪３９ａと噛み合う受動クラッチ爪を備える受動クラッチ爪体３９ｂ及び前記従動スプロケット３８を前記受動クラッチ爪体３９ｂ側へ付勢する圧縮スプリング３９ｃを備えて構成される。尚、前記従動スプロケット３８すなわち前記駆動クラッチ爪３９ａは苗植付装置駆動軸３０回りに回転するように設けられ、前記受動クラッチ爪体３９ｂは前記苗植付装置駆動軸３０と一体回転するようになっている。前記駆動クラッチ３９ａ爪及び受動クラッチ爪体３９ｂの爪部は傾斜面を備えており、苗植付装置２２が異物等に干渉してメカロックを起こすと、前記傾斜面により圧縮スプリング３９ｃに抗して駆動クラッチ爪３９ａすなわち従動スプロケット３８が受動クラッチ爪体３９ｂとは反対側に移動して、安全クラッチ３９の伝動を断つようになっている。
【００２４】
そして、前記受動クラッチ爪体３９ｂと一体回転する入力ギヤ６０が設けられ、該入力ギヤ６０の後側で噛み合う駆動ギヤ６１へ伝動され、苗植付装置２２の回転ケ−ス３１が駆動ギヤ６１と一体回転する構成となっている。尚、該駆動ギヤ６１は、左右方向において回転ケ−ス３１及び該回転ケ−ス３１に装着した左右の苗植付具３２間の略中央位置に設けられている。尚、入力ギヤ６０又は駆動ギヤ６１が、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部となる。
【００２５】
苗植付装置２２は、前記回転ケ−ス３１と該回転ケ−ス３１の左右それぞれに装着した一対の苗植付具３２とを備えて構成され、該苗植付具３２が前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。前記回転ケ−ス３１は、植付伝動フレ−ム２９の後端に上下左右計４本の締付ボルト６２で固着された支持部となる回転支持ケース６３に左右の回転ケ−ス軸受（ベアリング）６４を介して回転可能に支持され、外周が回転支持ケース６３に覆われている。従って、回転支持ケース６３は、回転ケ−ス３１の回転により該ケ−ス３１に圃場の泥や水等がかかるのを防止するガード体となっている。更には、回転ケ−ス３１が作業者や他の構造物に接触しにくく、安全性の向上を図ると共に、回転ケ−ス３１が破損するようなことを防止している。また、前記４本の締付ボルト６２を外すことにより、回転ケ−ス３１ごと回転支持ケース６３を植付伝動フレ−ム２９から取り外すことができる。回転支持ケース６３内には、前記左右の軸受６４の間に位置する内歯の固定ギヤ６５が４か所の締付ボルト６６で固着されている。この固定ギヤ６５が、機体側に回転しないように固定したリングギヤとなる。この固定ギヤ６５と噛み合う回転ギヤ６７が、回転ケ−ス３１内に設けた左右方向の回転ギヤ軸６８に軸支され、該軸６８回りに回転するように駆動ギヤ６１の右側に設けられている。尚、前記回転ギヤ軸６８は、回転ケ−ス３１の回転中心に対して偏位して設けられている。従って、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が固定ギヤ６５に沿って公転しながら自転し、これらの回転ギヤ６７、固定ギヤ６５及び回転ケ−ス３１等により遊星ギヤ機構を構成している。また、駆動ギヤ６１の左側には回転ギヤ６７と一体回転する中間ギヤ６９が設けられ、該中間ギヤ６９と噛み合う複数個（２個）の遊星駆動ギヤ７０が、回転ケ−ス３１内に設けたそれぞれの左右方向の遊星駆動ギヤ軸７１回りに回転するように設けられている。そして、遊星駆動ギヤ７０と一体回転する第一偏心ギヤ７２がそれぞれ最終ギヤとなる第二偏心ギヤ７３と噛み合う。尚、前記遊星駆動ギヤ７０及び第一偏心ギヤ７２により、カウンタギヤを構成している。この一対の第二偏心ギヤ７３は、回転ケ−ス３１内に設けたそれぞれの左右方向の最終回動軸３６と一体回転するように設けられている。尚、前記第一偏心ギヤ７２及び第二偏心ギヤ７３は、偏心しているばかりでなく外形が不規則な非円形に構成されており、回転角速度を変化させながら最終回動軸３６へ伝動する。また、一対の前記遊星駆動ギヤ７０、第一偏心ギヤ７２、第二偏心ギヤ７３、遊星駆動ギヤ軸７１及び最終回動軸３６は、それぞれ回転ケ−ス３１の回転中心に対して互いに対称な位置に配置されていると共に、回転ケ−ス３１の回転により公転しながら自転する遊星ギヤとなっている。
【００２６】
ところで、固定ギヤ６５から回転ギヤ６７への回転伝達比（すなわち、回転ケ−ス３１の回転に対する回転ギヤ６７の回転数の比）と中間ギヤ６９から遊星駆動ギヤ７０への回転伝達比とが互いに逆数の関係にあり、固定ギヤ６５から遊星駆動ギヤ７０への回転伝達比が１となるため、回転ケ−ス３１の１回転につき遊星駆動ギヤ７０が同じ方向へ１回転する構成となっている。また、第一偏心ギヤ７２と第二偏心ギヤ７３とは同じ歯数で回転伝達比が１であり、回転ケ−ス３１の１回転につき最終回動軸３６が回動角速度を変えながらそれぞれ逆方向に１回転する。
【００２７】
最終回動軸３６は、それぞれ左右の最終回動軸軸受（ベアリング）７４により回転ケ−ス３１に対して回転可能に両持ち支持されている。そして、最終回動軸３６の両端の方形軸部が苗植付具３２の苗植付具固定部材３２ｃの方形穴部に嵌合しており、前記最終回動軸３６と前記苗植付具３２を一体回転させ、回転ケ−ス３１の回動位置に対して苗植付具３２の前後傾斜姿勢が決定される。すなわち、左右一対の苗植付具３２が第二偏心ギヤ７３と一体回転するようになっている。従って、回転ケ−ス３１が１回転する間に、苗植付具３２が前後傾斜姿勢を変化させながら回転ケ−ス３１の回動とは逆方向に該回転ケ−ス３１に対して１回転するようになっている。尚、苗植付具３２には苗植付具ケ−ス３２ａを備えており、該苗植付具ケ−ス３２ａを２本の取付ボルト３２ｂにより前記苗植付具固定部材３２ｃに固着している。
【００２８】
また、回転ケ−ス３１内のギヤの噛み合いにおけるバックラッシにより発生するガタを吸収すべく、ガタ止め機構４０を回転ケ−ス３１内に設けている。該ガタ止め機構４０は、駆動ギヤ６１の右側に設けられ、最終回動軸３６と一体回転するガタ止めカム４０ａと該カム４０ａに当接するガタ止めア−ム４０ｂと該ア−ム４０ｂを前記ガタ止めカム４０ａ側に付勢するガタ止めスプリング４０ｃとを備えて構成される。尚、該ガタ止めスプリング４０ｃは、引っ張りスプリングである。従って、ガタ止めカム４０ａと第二偏心ギヤ７３とを駆動ギヤ６１の左右に振り分けているので、両者４０ａ、７３が左右に離れて配置され、この両者４０ａ、７３が作用する最終回動軸３６の撓みを防止でき、植付精度の向上を図っている。尚、該ガタ止めスプリング４０ｃの両端を一対のガタ止めア−ム４０ｂに連結して、複数個（２個）のガタ止めア−ム４０ｂでガタ止めスプリング４０ｃを共用している。従って、該ガタ止めスプリング４０ｃは、共通の弾性部材となる。このガタ止め機構４０ｃにより、苗植付装置２２が苗掻き取り口２６ａから苗を掻き取るとき及び掻き取った苗を圃場に植え付けるときに前記バックラッシによる第二偏心ギヤ７３のガタを止めて苗植付具３２の前後傾斜姿勢のガタを抑え、該苗植付具３２により適確に苗を掻き取り適確に圃場に苗を植え付けるようにしている。尚、前記ガタ止めア−ム４０ｂは駆動ギヤ６１に設けた支点軸４０ｄ回りに回動するように設けられ、ガタ止めスプリング４０ｃは駆動ギヤ６１の内部に設けた空間部となる左右に連通する空洞孔部６１ａのスペ−スに重複して配置されている。
【００２９】
前記苗植付具３２は、マット状の苗を一株分掻き取って保持する植付爪４１と該植付爪４１で分離して保持した苗を圃場面へ向けて押し出す苗押出体の一例である苗押出フォ−ク４２とを備えて構成される。回転ケ−ス３１の回動により苗植付具３２が上下に長いル−プ軌跡Ｔを描いて苗掻き取り口２６ａを通過することにより、取付ボルト４３により苗植付具ケ−ス３２ａに固着された植付爪４１が苗掻き取り口２６ａにある苗を掻き取り保持するようになっている。
【００３０】
苗押出フォ−ク４２は、押出作動により前記苗植付具ケ−ス３２ａに対して摺動する丸軸部４２ａと該丸軸部４２ａの先端に固着された苗押出部４２ｂとを備えて構成される。この苗押出部４２ｂの前端部が植付爪４１が保持した苗の苗床に当接して植付爪４１が保持した苗を押し出すようになっている。
【００３１】
前記苗押出フォ−ク４２の上部すなわち丸軸部４２ａの一部は、苗植付具ケ−ス３２ａ内に挿入されている。前記苗植付具ケ−ス３２ａ内には、前記苗押出フォ−ク４２の上端部に下部支軸４４ａを介して連結された連結リンク４４と、該連結リンク４４に上部支軸４４ｂを介して連結した苗押出ア−ム４５と、苗押出ア−ム４５と一体的に設けたカム側ア−ム４６と、該カム側ア−ム４６と当接する苗押出カム４７とを備えている。尚、前記苗押出ア−ム４５及び前記カム側ア−ム４６は、苗植付具ケ−ス３２ａに取り付けた揺動軸４８回りに一体で揺動するようになっている。尚、前記連結リンク４４は、前記下部支軸４４ａを介して前記苗押出フォ−ク４２に連結されているが、苗押出フォ−ク４２と当接することにより該苗押出フォ−ク４２に対してほとんど回動しないように設けられている。また、前記苗押出カム４７は、回転ケ−ス３１の最終回動軸３６回りに回動可能に設けられると共に、回転ケ−ス３１と一体で該回転ケ−ス３１に対して回動しないように設けられている。従って、回転ケ−ス３１の一回転につき、苗押出カム４７が苗植付具３２に対して一回転する構成となっている。そして、苗植付具３２に対する苗押出カム４７の一回転につき、カム側ア−ム４６を介して苗押出ア−ム４５が１往復分揺動し、苗押出フォ−ク４２が１往復分摺動する構成となっている。尚、苗植付具ケ−ス３２ａにおける苗押出フォ−ク４２が摺動する部分にはゴム製のシ−ル材５０を設けており、該シ−ル材５０により苗押出フォ−ク４２の摺動により苗植付具ケ−ス３２ａ内に供給されたグリス（潤滑剤）が苗植付具ケ−ス３２ａ外へ連れ出されないようにしている。
【００３２】
連結リンク４４の上端部には、圧縮スプリングである苗押出スプリング５１を当接させて設けている。尚、苗押出スプリング５１の他端は、苗植付具ケ−ス３２ａの内面に当接している。また、前記連結リンク４４の上端部には、前記苗押出スプリング５１の下端部が当接するための当接面を構成している。そして、苗押出フォ−ク４２は、前記苗押出スプリング５１により苗の押出作用側へ付勢されており、前記苗押出カム４７により苗の押出作用側への摺動が規制され、カム側ア−ム４６が苗押出カム４７の小径部４７ｂに当接する状態で苗押出スプリング５１により摺動して押出作動するようになっている。尚、苗植付具３２のル−プ軌跡Ｔの下死点Ａの位置にきたとき、前記苗押出フォ−ク４２が押出作動するようになっている。そして、苗植付具３２が前記下死点Ａの位置から上昇して苗掻き取り口２６ａの位置に来るまでに押出作動した苗押出フォーク４２が戻り作動して、植付爪４１が苗を掻き取るまでに苗押出フォーク４２が戻り作動するようになっている。尚、苗押出フォ−ク４２が押出作動したときに苗押出ア−ム４５と当接するクッションゴム５２を苗植付具ケ−ス３２ａ内に設けており、該クッションゴム５２により苗押出スプリング５１による苗押出フォ−ク４２の押出作動の衝撃を緩和する構成となっている。
【００３３】
次に、回転ケ−ス３１について説明する。
回転ケ−ス３１は、左右のケ−ス体３１ａにより構成されている。尚、このケ−ス体３１ａは、左右で同じものを使用して共用部品となっている。左右のケ−ス体３１ａは、左側及び右側から挿入されるそれぞれ２本づつのケ−ス結合用ボルト７５（計４本）により結合される。このケ−ス結合用ボルト７５は、それぞれの最終回動軸３６の近くで該軸３６と略対称位置に配置されており、左右の互いのケ−ス体３１ａあるいは回転ケ−ス３１全体における最終回動軸軸受７４を受ける部分の位置ずれが起こりにくいようにしており、回転ケ−ス３１に対して最終回動軸３６の位置が適正な位置へ精度良く固定されるようにしている。尚、最終回動軸３６及びケ−ス結合用ボルト７５は、その中途部で駆動ギヤ６１に設けたそれぞれに対応する孔６１ｂを貫通し、回転ケ−ス３１に対する駆動ギヤ６１の位置精度を向上させると共に、回転ケ−ス３１及び駆動ギヤ６１に対する最終回動軸３６の位置精度の向上を図っている。
【００３４】
また、図７に基づいて説明すると、左側のケ−ス体３１ａ内部に備える雌ねじ孔部３１ｂに回転ギヤ軸６８の一端（左端）に設けた雄ねじ部６８ａを螺合すると共に、回転ギヤ軸６８の他端（右端）に設けた雄ねじ部６８ｂをケ−ス外へ突出させ、該雄ねじ部６８ｂに締付ナット７６をケ−ス外側から螺合している。従って、回転ギヤ６７及び中間ギヤ６９の回転軸心となる回転ギヤ軸６８は、その両端部を左右のケ−ス体３１ａにより支持固定されると共に、前記ケ−ス結合用ボルト７５と同様に左右のケ−ス体３１ａを結合する結合部材となっている。尚、回転ギヤ軸６８の外周に設けたボス部７７により、回転ギヤ６７及び中間ギヤ６９が一体で構成されている。また、回転ギヤ軸６８及びボス部７７は駆動ギヤ６１内部の空洞孔部６１ａを貫通しており、この空洞孔部６１ａで回転ギヤ６７側（図７では右側）から中間ギヤ６９を通し、該中間ギヤ６９を駆動ギヤ６１の回転ギヤ６７とは反対側（図７では左側）に位置させて回転ギヤ６７及び中間ギヤ６９を装着するようになっている。尚、左右のケ−ス体３１ａが共用部品のため、回転ギヤ軸６８の雄ねじ部６８ｂをケ−ス外へ突出させるための孔３１ｃは他方（図７では左側）のケ−ス体３１ａにも設けられているが、この孔３１ｃにはキャップ７８を挿入して回転ケ−ス３１内の潤滑油が該孔３１ｃから抜け出ないようにしている。
【００３５】
また、回転ケ−ス３１の回転中心に対して回転ギヤ軸６８とは反対側に、左右のケ−ス体３１ａを結合する結合部材となるケ−ス結合軸７９が設けられている。このケ−ス結合軸７９は、その一端（図７では左端）に設けた雄ねじ部７９ａを一方の（図７では左側）のケ−ス体３１ａ内部に備える雌ねじ孔部３１ｄに螺合すると共に、他端（図７では右端）に設けた雄ねじ部７９ｂをケ−ス体３１ａ（図７では右側）に備える軸孔３１ｅからケ−ス外へ突出させ、該雄ねじ部７９ｂに締付ナット８０をケ−ス外側から螺合している。尚、このケ−ス結合軸７９は、駆動ギヤ６１内部に設けた孔６１ｃを貫通しており、回転ケ−ス３１に対する駆動ギヤ６１の位置精度の向上を図っている。
【００３６】
また、回転ケ−ス３１の回転中心に対して前記ケ−ス結合軸７９と対称な位置に、一方（図７では左側）のケ−ス体３１ａ内部に支持され駆動ギヤ６１を固定するための締付用軸８１が設けられている。該締付用軸８１は、駆動ギヤ６１内部に設けた孔６１ｄを貫通し、その一端（図７では左端）に設けた雄ねじ部８１ａをケ−ス体３１ａ（図７では左側）に備える軸孔３１ｅからケ−ス外へ突出させ、該雄ねじ部８１ａに締付ナット８２をケ−ス外側から螺合してケ−ス体３１ａに固着すると共に、他端（図７では右端）に設けた雌ねじ孔部８１ｂに締付ボルト８３を螺合し、一方（図７では左側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着している。更には、遊星駆動ギヤ軸７１も、駆動ギヤ６１内部に設けた孔６１ｅを貫通し、その一端（図７では左端、図６では下端）に設けた雄ねじ部７１ａをケ−ス体３１ａ（図７では左側、図６では下側）内部に備える雌ねじ孔部３１ｆに螺合すると共に、他端（図７では右端、図６では上端）に設けた雄ねじ部７１ｂに締付ナット８４を螺合し、一方（図７では左側、図６では下側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着している。従って、締付用軸８１及び遊星駆動ギヤ軸７１により、一方（図７では左側、図６では下側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着し、該駆動ギヤ６１の位置を確実に固定している。尚、一方（図７では左側、図６では下側）のケ−ス体３１ａに駆動ギヤ６１を固着したので、左右のケ−ス体３１ａを離して回転ケ−ス３１を分割するとき、４本のケ−ス結合用ボルト７５及び締付ナット７６，８０を外すだけで回転ケ−ス３１を分割することができる。
【００３７】
回転ケ−ス３１と回転ケ−ス軸受（ベアリング）６４との間には、図６乃至図８及び図１１に示すような回転体３１と支持部６３との間に介在する介在部材となるブッシュ８５が介在している。このブッシュ８５は、左右のケ−ス体３１ａにそれぞれ対応して設けられ、回転ケ−ス３１の左右外側となる端部の適宜箇所（２か所）に回転ケ−ス３１の回転中心側に折り曲げて構成される突起８５ａを備えている。一方、左右のケ−ス体３１ａには、図１１に示すように、回転ケ−ス３１の左右外側となる端部の前記突起８５ａと対応する位置に溝３１ｇを備えている。従って、回転ケ−ス３１にブッシュ８５を装着すると、前記突起８５ａが前記溝３１ｇに係合して回転ケ−ス３１とブッシュ８５との係合部となり、回転ケ−ス３１に対してブッシュ８５が回転するのを阻止する回り止めとなる。尚、回転ケ−ス軸受（ベアリング）６４の左右外側には、回転ケ−ス３１内の潤滑油が外へ放出されないように、回転ケ−ス３１と回転支持ケース６３との間を塞ぐオイルシ−ル８６が設けられている。
【００３８】
尚、回転ケ−ス３１を受ける前記ブッシュ８５及び最終回動軸軸受７４を受ける苗押出カム４７は、鉄製で強度を持たせてあり、回転ケ−ス３１あるいは最終回動軸３６をしっかりと確実に支持できるようにしている。そして、回転ケ−ス３１や回転支持ケース６３等の他の構造物は、アルミ鋳物で構成され、軽量化が図られている。尚、前記他の構造物を、アルミ鋳物で構成する代わりに樹脂製としてもよい。
【００３９】
また、固定ギヤ６５は、適宜の位置で回転支持ケース６３内部に固着されている。尚、この固定ギヤ６５は、図５に示すように、外周の複数箇所（４か所）に凸部６５ａで構成される係合部を備えており、この凸部６５ａが回転支持ケース６３側に設けた凹部（図示せず）と係合して、回転支持ケース６３に対して回転しないように設けられている。
【００４０】
苗植付具３２の苗植付具ケ−ス３２ａと苗押出カム４７との間には、左右方向で両者のボス部３２ｄ，４７ｃの外面にわたるように伸縮可能なゴム製のブ−ツ８７が設けられている。このブ−ツ８７が、カバ−となる。該ブ−ツ８７は、端部が苗押出カム４７の外面に設けたブ−ツ用溝４７ｄに回転しやすいように係合し、苗植付装置２２の作動抵抗になりにくいように装着され、回転ケ−ス３１あるいは苗植付具ケ−ス３２ａ内の潤滑油が外へ洩れ出るのを防止している。尚、苗植付具ケ−ス３２ａのボス部３２ｄ内面と苗押出カム４７の外面との間、及び苗押出カム４７のボス部４７ｃ内面と最終回動軸３６との間には、従来と同様に苗植付具ケ−ス３２ａあるいは回転ケ−ス３１の潤滑油洩れを防ぐためのそれぞれオイルシ−ル８８，８９が設けられている。
【００４１】
また、図３等から判るように、回転支持ケース６３の内部空間内に回転ケ−ス３１が収容され、機体側面視で回転支持ケース６３と回転ケ−ス３１とが重複しないように配置されている。従って、回転ケ−ス３１の左右一側の一対の苗植付具３２を最終回動軸３６から取り外し、苗植付具３２が残る他側へ回転ケ−ス３１をスライドさせて取り外すことができる。尚、苗押出カム４７のボス部４７ｃは、側面視で、回転ケ−ス３１の外周より該ケ−ス３１の回動中心側に位置しているので、回転ケ−ス３１の取り外しの支障にならない。
【００４２】
以上により、この苗植付具３２は、回転ケ−ス３１の回転により、上下方向のル−プ軌跡Ｔで旋回し植付爪４１により苗載置台２０の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出フォ−ク４２が摺動して圃場に苗を押し出して植え付ける。尚、図１０には、機体の走行を加味した苗植付具３２の動軌跡Ｕを示している。
【００４３】
また、この苗植付装置２２は、左右方向の軸心回りに回転する回転体となる回転ケース３１の左右に苗植付具３２を取り付けている。
従って、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、回転ケース３１の左右に取り付けた苗植付具３２により圃場に複数条に苗を植え付けていくことができ、部品点数が少なくなって軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４４】
また、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部となる入力ギヤ６０及び駆動ギヤ６１が左右方向において左右の苗植付具３２の中間に位置する。
従って、左右の苗植付具３２を設けて回転ケース３１の回転負荷が大きくなっても、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部６０，６１が左右方向において左右の苗植付具３２の中間に位置するので、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に複数条に苗を植え付けることができる。
【００４５】
また、左右方向の軸心回りに回転する回転ケース３１内で中間ギヤ６９からカウンタギヤ７０，７２を介して最終ギヤ７３へ伝達して、該最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤ７３と一体回転するように苗植付具３２を設け、側面視で中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２及び最終ギヤ７３の軸心６８，７１，３６が互いに一直線上に位置しない構成としている。
【００４６】
従って、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、中間ギヤ６９からカウンタギヤ７０，７２を介して伝達して最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させ、苗植付具３２の姿勢を制御し、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、側面視で中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２及び最終ギヤ７３の軸心６８，７１，３６が互いに一直線上に位置しない構成としたので、回転ケース３１の小型化を図りつつ、伝達する互いのギヤの軸間を広くとることができ、最終ギヤ７３ヘの回転伝達精度の向上やギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタの低減を図ることができ、苗植付具３２により適正な苗の植付が行えると共に、回転ケース３１の小型化が図れ、回転ケース３１の回転負荷の低減、軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４７】
また、機体側に回転しないように固定した内歯の固定ギヤ６５に噛み合う回転ギヤ６７を回転ケース３１内に設け、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から前記最終ギヤ７３へ伝達する構成とし、固定ギヤ６５から回転ギヤ６７への回転伝達比と回転ギヤ６７から最終ギヤ７３への回転伝達比とを互いに逆数に設定している。
【００４８】
従って、回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、固定ギヤ６５と噛み合う回転ギヤ６７が公転しながら自転し、該回転ギヤ６７から伝達して最終ギヤ７３を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させる。このとき、固定ギヤ６５から回転ギヤ６７への回転伝達比と回転ギヤ６７から最終ギヤ７３への回転伝達比とを互いに逆数に設定しているので、回転ケ−ス３１の１回転につき最終ギヤ７３が逆方向に１回転することとなり、回転ケ−ス３１の回転位置に対応して苗植付具３２の姿勢が制御され、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、回転ギヤ６７の軸心６８を回転ケース３１の回転中心から偏位して配置でき、この回転ギヤ６７と同じ軸心位置に中間ギヤ６９を設けるか又は回転ギヤを中間ギヤに兼用することにより、側面視で中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２及び最終ギヤ７３の軸心６８，７１，３６が互いに一直線上に位置しないように構成しやすく、回転ケース３１の小型化を図りつつ、伝達する互いのギヤの軸間を広くとることができ、最終ギヤ７３ヘの回転伝達精度の向上やギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタの低減を図ることができ、苗植付具３２により適正な苗の植付が行えると共に、回転ケース３１の小型化が図れ、回転ケース３１の回転負荷の低減、軽量化、コストダウンを図ることができる。
【００４９】
また、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部となる入力ギヤ６０及び駆動ギヤ６１に対して回転ギヤ６７と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置した。
従って、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部６０，６１に対して回転ギヤ６７と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置したので、入力部６０，６１に対する回転ケース３１の左右の重量バランスひいては左右の苗植付具３２を含む苗植付装置全体の左右の重量バランスの均一化が図れ、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００５０】
また、ギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタを吸収するガタ止め機構４０を設け、回転ケース３１へ回転動力を入力する入力部６０，６１に対してガタ止め機構４０と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置した。
従って、ガタ止め機構４０によりギヤのバックラッシによる最終ギヤ７３のガタを吸収して苗植付具３２の姿勢を精度良く適正に制御し、該苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、入力部６０，６１に対してガタ止め機構４０と最終ギヤ７３とを左右に振り分けて配置したので、入力部６０，６１に対する回転ケース３１の左右の重量バランスひいては左右の苗植付具３２を含む苗植付装置全体の左右の重量バランスの均一化が図れ、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００５１】
また、回転体となる回転ケ−ス３１の回転中心から偏位した位置で該回転体３１から左右にそれぞれ伝達軸となる最終回動軸３６を設け、該伝達軸３６の駆動が苗植付具３２に伝達される構成とした。
従って、伝達軸３６により左右の苗植付具３２の姿勢が制御されながら、回転体３１の回転に伴って左右の苗植付具３２が上下往復移動し、圃場に複数条に苗を植え付けていき、苗植付姿勢の適正化を図ることができる。
【００５２】
また、回転体となる回転ケ−ス３１の外周を受けて該回転体３１を支持する支持部となる回転支持ケース６３を設け、該支持部６３に対して回転体３１を回転可能に設けた。
従って、支持部６３により回転体３１の外周を受ける構成としたので、左右の苗植付具３２が回転体の駆動軸や該駆動軸への伝動部等に干渉しないように構成でき、ひいては回転体３１の小型化が図れる。
【００５３】
また、回転支持ケース６３は、回転体３１の少なくとも下側に設けたガ−ド体となり、このガ−ド体６３により回転体に泥や水等がかかるのを防止でき、回転体３１の作動を良好に維持できると共に、回転体３１の摩耗を防止して耐久性の向上を図ることができる。
【００５４】
また、固定具となる４本の締付ボルト６２により、回転体３１と支持部６３とを一体で機体に対して着脱可能に設けた。従って、機体に対して回転体３１と支持部６３とを一体で着脱することができるので、修理や調整等のメンテナンスを容易に行える。
【００５５】
また、側面視で回転体３１を支持部６３と重複しない位置に設けているので、側方から回転体３１を取り外したり回転体３１へのメンテナンスを行うとき、支持部６３が邪魔にならずに容易に行える。
【００５６】
また、回転体３１と支持部６３との間に介在する介在部材となるブッシュ８５を他の構成部材より強度のある素材で構成した。従って、回転体３１の回転により介在部材８５が摩耗したり変形したりするようなことを防止できる一方、他の構成部材の素材は軽量なものにしたり安価なものにすることができ、軽量化又はコストダウンを図ることができる。
【００５７】
また、前記介在部材となるブッシュ８５を回転体３１に接触させて設け、回転体３１に対して前記介在部材８５が移動しないように回転体３１と介在部材８５とを係合する係合部となるブッシュ８５側の突起８５ａ及び回転体３１側の溝３１ｇを設けた。
【００５８】
従って、係合部８５ａ，３１ｇにより回転体３１に対して介在部材８５が移動しないようにできるので、回転体３１の回転による該回転体３１又は介在部材８５の摩耗を防止することができ、耐久性が向上する。また、回転体３１を内部に伝達機構を備えるケースで構成し、該ケース内に潤滑油を供給した場合には、この潤滑油がケース外へ漏れ出るのを防止できる。
【００５９】
そして、この苗植付装置２２は、機体側に回転しないように固定した固定ギヤ６５に噛み合う回転ギヤ６７を回転ケース３１内に軸支して設け、駆動ギヤ６１の駆動で該ギヤ６１と左右方向の軸心回りに回転ケ−ス３１を一体回転させることにより、回転ケ−ス３１の回転に伴って回転ギヤ６７が公転しながら自転し、回転ケース３１内の回転ギヤ６７、中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２、最終ギヤ７３の順に伝達するギヤ列からなるギヤ伝動経路で複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６へそれぞれ伝達し、該最終ギヤ７３及び最終回動軸３６と一体で回転する苗植付具３２をそれぞれ設け、共通の弾性部材となるガタ止めスプリング４０ｃの両端部を複数の最終ギヤ７３又は最終回動軸３６に対応して複数備えるガタ止めア−ム４０ｂに連結して、ガタ止めスプリング４０ｃを複数のガタ止めア−ム４０ｂの間に設け、該ガタ止めスプリング４０ｃが、それぞれの最終ギヤ７３及び最終回動軸３６と一体回転するガタ止めカム４０ａ側へガタ止めア−ム４０ｂを回動付勢させて前記ガタ止めカム４０ａに当接させ、複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６をその回転位置に応じて正転方向又は逆転方向に付勢して、回転ケース３１内の前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３及び最終回動軸３６の回転のガタを規制している。また、ガタ止めスプリング４０ｃを駆動ギヤ６１におけるピッチ円の内部の空洞孔部６１ａに配置した。
【００６０】
従って、駆動ギヤ６１の駆動による回転ケース３１の左右方向の軸心回りの回転により、固定ギヤ６５と噛み合う回転ケース３１内の回転ギヤ６７が公転しながら自転し、回転ケース３１内の回転ギヤ６７、中間ギヤ６９、カウンタギヤ７０，７２、最終ギヤ７３の順に伝達するギヤ列からなるギヤ伝動経路で複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６へそれぞれ伝達し、該最終ギヤ７３及び最終回動軸３６を回転ケース３１に対して逆方向へ回転させ、それぞれの苗植付具３２の姿勢を制御し、該複数の苗植付具３２により圃場に苗を植え付けていく。そして、ガタ止めスプリング４０ｃにより、複数の最終ギヤ７３及び最終回動軸３６を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ７３及び最終回動軸３６の回転のガタを規制する。よって、共通のガタ止めスプリング４０ｃにより、複数のガタ止めア−ム４０ｂを付勢して複数の最終ギヤ７３又は最終回動軸３６の回転のガタを規制するので、部品点数を削減でき、軽量化及びコストダウンが図れる。ひいては、回転ケース３１の回転負荷が小さくなり該回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗を植え付けることができる。また、ガタ止めスプリング４０ｃを駆動ギヤ６１におけるピッチ円の内部の空洞孔部６１ａに配置しているので、回転ケース３１の小型化が図れて該回転ケース３１の回転負荷を小さくでき、回転ケース３１を円滑に回転させることができ、適正に苗の植付が行える。
【００６１】
また、この苗植付装置２２は、回転ケース３１と苗植付具ケ−ス３２ａとの間の隙間を外方から閉塞するように左右方向において回転ケース３１から苗植付具ケ−ス３２ａにわたる伸縮可能なゴム製のブ−ツ８７を設け、該ブ−ツ８７を、回転ケース３１側に固着した苗押出カム４７の外面のブ−ツ用溝４７ｄに左右位置ずれせず回転しやすいように係合し、回転ケース３１に対して苗植付具３２の回転方向に回転自在に設けている。
【００６２】
従って、前記ブ−ツ８７により、例えば苗植付具ケ−ス３２ａのボス部３２ｄ内面と苗押出カム４７の外面との間、及びその間のオイルシ−ル８８に圃場の稲藁等がかみ込むのを防止して、圃場の藁等が回転ケース、苗植付具ケ−ス３２ａあるいは両者の間に巻き付くのを防止する。従って、圃場の藁等がかみ込んで苗植付具ケ−ス３２ａ、苗押出カム４７あるいは最終回動軸３６等の苗植付装置２２の構成部品が摩耗するのを抑え、苗植付装置２２の耐久性の向上が図れる。また、前記ブ−ツ８７を回転ケース３１又は苗植付具ケ−ス３２ａに対して苗植付具３２の回転方向に回転自在に設けているので、該カバ−８７が回転ケース３１に対する苗植付具ケ−ス３２ａの回転における抵抗になりにくく、回転ケース３１及び苗植付具ケ−ス３２ａを円滑に回転させることができ、苗植付装置２２の作動が円滑になり、適正に苗を植え付けることができる。
【００６３】
尚、以上の発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機を示す側面図
【図２】乗用型の田植機を示す平面図
【図３】苗植付装置を示す側面図
【図４】入力ギヤ及び駆動ギヤを示す側面図
【図５】回転ケ−ス内の一部のギヤを示す側面図
【図６】図５のＳ１−Ｓ１断面における苗植付装置の展開断面図
【図７】図５のＳ２−Ｓ２断面における苗植付装置の断面図
【図８】図４のＳ３−Ｓ３断面における苗植付装置の断面図
【図９】苗植付具を示す側面断面図
【図１０】苗植付具の作動軌跡を示す側面図
【図１１】回転ケ−スのケ−ス体とブッシュとの関係を判り易く示した斜視図
【図１２】苗植付装置の動作を判り易く示した側面図
【図１３】図１２の「１」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１４】図１２の「２」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１５】図１２の「３」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１６】図１２の「４」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１７】図１２の「５」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【図１８】図１２の「６」の状態における回転ケ−ス内のギヤの様子を判り易く示した側面図
【符号の説明】
２２…苗植付装置、３１…回転ケ−ス、３２…苗植付具、３２ａ…苗植付具ケ−ス、３６…最終回動軸、４０…ガタ止め機構、４０ｃ…ガタ止めスプリング、６０…入力ギヤ、６１…駆動ギヤ、６５…固定ギヤ、６７…回転ギヤ、６８…回転ギヤ軸、６９…中間ギヤ、７０…遊星駆動ギヤ、７２…第一偏心ギヤ、７３…第二偏心ギヤ、８７…ブ−ツ

Claims (2)

1. 左右方向の軸心回りに回転する回転ケース（３１）内の複数の最終ギヤ（７３）を回転ケース（３１）に対して逆方向へ回転させると共に、該最終ギヤ（７３）と一体回転する苗植付具（３２）をそれぞれ設けた苗植付装置において、駆動ギヤ（６１）の駆動により回転ケース（３１）が該駆動ギヤ（６１）と一体回転する構成とし、機体側に対して回転しないように機体側に固定したリングギヤ（６５）に噛み合う回転ギヤ（６７）を回転ケース（３１）内に軸支して設け、回転ケ−ス（３１）の回転に伴って回転ギヤ（６７）が公転しながら自転し、該回転ギヤ（６７）から前記複数の最終ギヤ（７３）へそれぞれ伝達する構成とし、共通の弾性部材（４０ｃ）が、複数の最終ギヤ（７３）を正転方向又は逆転方向に付勢して前記ギヤ列のギヤのバックラッシによるそれぞれの最終ギヤ（７３）の回転のガタを規制する構成とすると共に、前記共通の弾性部材（４０ｃ）を駆動ギヤ（６１）の内部の空間部（６１ａ）に配置したことを特徴とする苗植付装置。
2. 苗植付具（３２）には苗植付具ケ−ス（３２ａ）を備え、回転ケース（３１）と苗植付具ケ−ス（３２ａ）との間の隙間を外方から閉塞するブ−ツ（８７）を設け、該ブ−ツ（８７）を回転ケース（３１）又は苗植付具ケ−ス（３２ａ）に対して回転自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。

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