JP2001299029A - 苗植機のロータリ苗植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリ形態の苗植装置において、ロータリ
ケースの振動を少なくし、抵抗の少ない円滑な作動を行
わせる。 【解決手段】 先端部に苗分離爪とこれによって分離さ
れた分離苗を押出す苗押出爪とを有する植付ケースを軸
装したロータリケース４の、この植付ケースの苗植付伝
動における苗取位置、又は苗植付位置のギヤ２２，２
３，２４伝動を制動すると共に、これらの間の昇降位置
は制動しないブレーキばね５３を設けたことを特徴とす
る苗植機のロータリ苗植装置の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機のロータ
リ苗植装置に関するもので、マット形態に育苗されたマ
ット苗から所定本数の苗を分離しながら土壌面へ植付け
る苗分離爪と苗押出爪とを有した植付ケースを、ロータ
リケース軸の回りに回転するロータリケースに配置し
て、公転、自転運動させて楕円形乃至Ｄ字形態の苗植付
軌跡を描かせるロータリ形態の苗植装置として利用しう
る。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−９８９２５号公報では、ロ
ータリケースを公転、自転させて、苗分離爪に楕円形乃
至Ｄ字形態の苗植付軌跡を描かせるロータリ形態の苗植
装置の技術が知られている。このロータリケースには、
板ばねの先端をギヤ伝動系に常時弾発させて制動する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ロータリ形態の苗
植装置では、このロータリケース内のギヤ伝動機構のバ
ックラッシュ、乃至がたつきを防止するために、ギヤの
回転にばねによるブレーキを働かせるのが一般的であ
る。しかしながら、このようなばねによる制動力が常時
働くと、負荷抵抗やトルクが大きくなって、制動摩擦部
分が摩耗しやすくなる。しかも、このようなギヤ伝動に
よるロータリケースの振動や、さらに、このロータリケ
ースに取り付けられる植付ケースにおける苗押出爪の作
動による振動等によって、ロータリケースの回転による
苗分離爪による分離苗の保持や植付が乱れることが多
い。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、先端部に苗分離爪１とこれによって分離された分離
苗を押出す苗押出爪２とを有する植付ケース３を軸装し
たロータリケース４の、この植付ケース３の苗植付伝動
における苗取位置Ａ１、又は苗植付位置Ａ２のギヤ２
２，２３，２４伝動を制動すると共に、これらの間の昇
降位置Ａ３，Ａ４は制動しないブレーキばね５３を設け
たことを特徴とする苗植機のロータリ苗植装置の構成と
する。

【０００５】請求項２に記載の発明は、前記ブレーキば
ね５３を、板ばねとしてブレーキカム５４の回転方向の
下手側に自由端５７を有して設けたことを特徴とするも
のである。請求項３に記載の発明は、前記ブレーキばね
５３を、ばね圧を調節可能に設けたものである。

【０００６】請求項４に記載の発明は、ロータリケース
軸５の回りに回転するロータリケース４の先端部に、苗
分離爪１及びこれによって分離された分離苗を押出す苗
押出爪２を有した植付ケース３を植付ケース軸６で軸装
し、この押出爪２を作動する押出アーム２６を受けて緩
衝するクッションゴム５９を、該植付ケース軸６に嵌合
支持させてなる苗植機のロータリ苗植装置の構成とす
る。

【０００７】請求項５に記載の発明は、前記クッション
ゴム５９の軸穴部６０の側部にはゴムシール部６１を形
成し、植付ケース３の軸穴部６２の内側にはシール穴６
３を形成し、これらシール穴６３にゴムシール部６１を
嵌合させて、これらの軸穴部６０，６２に植付ケース軸
６を挿通させて軸装することを特徴とするものである。

【０００８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、ロータリケー
ス４の回転によって、このロータリケース４内のギヤ２
２，２３，２４の噛合によって植付ケース３が公転、自
転されて先端部の苗分離爪１が昇降され、苗植付作用が
行われる。この植付ケース３の上昇位置Ａ３や下降位置
Ａ４ではギヤ２２，２３，２４の伝動位置にはブレーキ
ばね５３の制動は働かず、苗取位置Ａ１、又は苗植付位
置Ａ２においてのみブレーキばね５３の制動が働いて、
ギヤ２２，２３，２４伝動のバックラッシュが解消され
る。このため、ブレーキばね５３による制動を最小限度
に維持することができ、植付ケース３の駆動を軽快に円
滑に行わせることができ、制動部の摩耗を少なくするこ
とができる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、板ばね形態のブ
レーキばね５３が、ブレーキカム５４の回転による間歇
的な押圧を受けても、このブレーキカム５４によるブレ
ーキばね５３の押し伸ばし方向が自由端５７の方向とな
って、ブレーキばね５３に無理な押圧力が働きがたく、
耐久性を維持できる。

【００１０】請求項３に記載の発明は、前記ロータリケ
ース４の駆動において、ギヤ２２，２３，２４機構の摩
耗や、ブレーキばね５３自体の弾発性等によって、ギヤ
２２，２３，２４にがたつきを生ずるときは、このブレ
ーキばね５３の制動力を調節することによって、簡単に
解消することができ、安定した苗植作用を行わせること
ができる。

【００１１】請求項４に記載の発明は、苗押出爪２を作
動する押出アーム２６は、クッションゴム５９によって
緩衝されるが、このクッションゴム５９は、植付ケース
軸６に嵌合支持されているため、押出しアーム２６によ
る衝撃を受けても不規則に移動したり、破損されること
を少なくして、安定したクッションゴム５９によって押
出しアーム２６の衝撃を有効に吸収して、耐久性を高め
ることができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記クッション
ゴム５９のゴムシール部６１の形成によって、このゴム
シール部６１をシール穴６３に嵌合させて、植付ケース
軸６を挿通させるものであるから、前記押出しアーム２
６の衝撃力を緩和すると共に、これら植付ケース軸６に
対する植付ケース３の軸装部からの泥水の浸入を防止し
て、クッションゴム５９の安定した支持を行うと共に、
耐久性を高めることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】この発明の実施例を図例に基づい
て説明する。苗植装置１１は、車体１２の後側に装着さ
れるもので、苗植機体１３の上部には左右方向へ往復移
動される苗タンク７と、この苗タンク７の後方において
側面視で略楕円形状乃至Ｄ字状の苗植付軌跡Ａを描いて
昇降しながらこの苗タンク７から供給されるマット苗を
分離して植付ける苗植付装置１４と、土壌面を滑走しな
がら該苗植機体１３等の重量を支持するセンタフロート
１５やサイトフロート１６と等を配置構成され、多条植
形態の構成としている。

【００１４】前記苗植機体１３は、内部に伝動機構を有
する伝動ケースを主体とし、車体１２側の動力取出軸１
７から連動される入力軸１８を軸装のメインケース１９
の後側や左右両側方にサブケース２０を配置している。
この各サブケース２０の左右両側部に苗植付装置１４が
設けられる。

【００１５】各サブケース２０の後部には、左右方向の
ロータリケース軸５が軸装されて伝動回転される。この
ロータリケース軸５の両側端部にロータリケース４の中
央部をコッタピン２１で着脱できる構成としている。こ
のコッタピン２１の押圧されるロータリケース軸５の先
端部は角軸面に形成されている。又、このロータリケー
ス４の両端部で外側部には植付ケース軸６を軸装して植
付ケース３を装着する。

【００１６】前記ロータリケース４内には、サブケース
２０に一体で非回転の固定偏心ギヤ（太陽ギヤ）２２
を、該ロータリケース軸５の外周部に設ける。この固定
偏心ギヤ２２は、サブケース２０の側面に一体的に突出
させたボス５０の外周に、軸方向へはベアリング５１等
と共に移動自在で、回転方向へは一体回転する構成とし
ている。これによって、前記ロータリケース４の軸方向
移動調節時には、これら固定偏心ギヤ２２やベアリング
５１も一体的に移動できる。

【００１７】又、各植付ケース軸６部に一体回転の偏心
ギヤ２３を設ける。これら固定偏心ギヤ２２と両端部の
偏心ギヤ２３との間には、中間偏心ギヤ（遊星ギヤ）２
４を嵌合させてギヤ軸２５で軸装する。そしてロータリ
ケース軸５の回転によってロータリケース４を一体回転
することにより、固定偏心ギヤ２２ギヤ回りに噛合回転
する中間偏心ギヤ２４や偏心ギヤ２３を経て植付ケース
軸６を回転する。

【００１８】このようなロータリケース４内には、これ
らギヤ２２，２３，２４の伝動回転を制動させる板ばね
からなるブレーキばね５３、植付ケース軸６と一体のブ
レーキカム５４、及びギヤ軸２５回りに支持されて先端
部を該ブレーキカム５４の回転面に摺接させるブレーキ
アーム５５等が構成される。このブレーキカム５４は、
ロータリケース４の植付ケース３部が苗植付軌跡Ａの苗
取位置Ａ１、又は苗植付位置Ａ２に回転したとき、ブレ
ーキアーム５５を押圧しうる。

【００１９】ブレーキばね５３は、基部をロータリケー
ス４に対して支持ピン５６で回動自在に支持させ、先端
部を自由端５７として、該ブレーキアーム５５に向けて
凸円弧状に湾曲させている。この自由端５７はロータリ
ケース４に螺挿している調節ボルト５７に接当させるよ
うにして、この接当状態のブレーキばね５３位置では、
ブレーキアーム５５との間に適宜のブレーキ間隔部Ｃを
有していて、ブレーキアーム５５は無負荷状態でブレー
キカム５４で押される状態にある。この状態が苗植付軌
跡Ａの上昇位置Ａ３、又は下降位置Ａ４とされる。ま
た、このブレーキばね５３の弾発力は調節ボルト５８に
よって調節できる。調節ボルト５８を押し込む方向へ調
節するとブレーキ間隔Ｃ部は狭くなり、前記苗取位置Ａ
１、又は苗植付位置Ａ２におけるブレーキカム５４の回
転に対するブレーキ力を強くすることができる。

【００２０】前記ブレーキばね５３基部の支持ピン５６
部は、ブレーキカム５４の回転の上手側に位置して設け
られ、自由端５７部は下手側に位置されるように向けて
設けられる。また、これらの間に位置されるブレーキア
ーム５５も、ブレーキカム５４によって押圧回動される
方向側にブレーキばね５３の自由端５７部を位置させ
る。このため、ブレーキばね５３は、ブレーキカム５４
及びこれによるブレーキアーム５５によって押される方
向に自由端５７が伸びて、ブレーキ力を円滑に働かせる
ことができ、ブレーキばね５３の破損を少なくすること
ができる。

【００２１】なお、このようなブレーキカム５４やブレ
ーキばね５３は、前記苗取位置Ａ１に対応して制動力を
働かせるように設けるか、又は、苗植付位置Ａ２に働か
せる構成とするが、これら両位置Ａ１，Ａ２で共に働か
せる必要はない。前記各植付ケース軸６の植付ケース３
の後側部には、この横方向の植付ケース軸６の外周に沿
うカムケース部８が一体成形されて、このカムケース部
８の植付ケース軸６にはクッションゴム５９を嵌合させ
て取付けできる。また、このカムケース部８は、前側に
おいて上下動自在の苗押出爪２及びこれを作動するため
の押出アーム２６の後正面の幅に亘って広幅に形成され
る。

【００２２】前記押出アーム２６は、アーム軸２７によ
って植付ケース３に回動自在に軸支されて、後部一側方
には前記植付ケース軸６の回りに配置される押出カム９
に摺接するカムアーム２８が一体に構成される。該押出
カム９は、該植付ケース軸６を中央部の軸穴部に回動自
在に嵌合させて、ロータリケース４から突設のボス部２
９内に一体的に嵌合させてロータリケース４とは一体的
構成とする。

【００２３】これら押出カム９は、前記植付ケース３の
ロータリケース４の側に開口部３０を形成して、ボス部
２９やこの外周部のシール３１等と共にこの開口部３０
内へ嵌合させて構成できる。この押出カム９及びカムア
ーム２８は、前記ケースボス部８の側端部に位置して押
出アーム２６に対してロータリケース４寄りに偏位して
設定される。

【００２４】前記植付ケース３の左右移動調節は、該植
付ケース３の外側面に取付ボルト３２で締付固定される
メタル３３と、このメタル３３の植付ケース軸６の嵌合
部に差込まれるコッタピン３４と等からなる調節具１０
によって行われる構成である。前後一対の取付ボルト３
２の挿通されるメタル３３のボルト穴はばか穴形体に形
成されて、取付ボルト３２を緩めた状態では、メタル３
３と植付ケース３との間の植付ケース軸６回りの相対関
係位置を変更調節できる。

【００２５】前記コッタピン３４を抜き差しして、植付
ケース３を植付ケース軸６の方向へ移動調節すると、ロ
ータリケース４に対する植付ケース３の左右関係位置を
変更することができる。このとき、押出アーム２６のカ
ムアーム２８も一体的に移動して、押出カム９との関係
位置が変化するが、この押出カム９の幅から離脱しない
調節域に設定するものとする。コッタピン３４の押圧さ
れる植付ケース軸６の外側端部は角軸形体に形成されて
いる。

【００２６】又、このコッタピン３４の差込まれるメタ
ル３３には、このコッタピン３４の差込まれるピン穴に
亘って割溝３５が形成されて、コッタピン３４の端部に
螺合させるナット３６によって締付けて、メタル３３を
植付ケース軸６に対して一体的構成とする。

【００２７】前記植付ケース３の植付ケース軸６に対す
る取付位相角度の微調節は、前記メタル３３を植付ケー
ス３に対して植付ケース軸６回りに微量回動することに
よって行うことができる。メタル３３は、前後一対の取
付ボルト３２を緩めることによって、植付ケース軸６の
回りに揺動できるから、この状態で適宜の取付位相角度
の位置にして、これら取付ボルト３２やコッタピン３４
を締付けて固定する。更に、前後の取付ボルト３２の間
隔部にはメタル３３に螺合の固定ボルト３７が設けら
れ、この固定ボルト３７を植付ケース３の外側面に押付
けることによって、植付ケース３に対する固定度を強く
する。

【００２８】このような植付ケース３の植付ケース軸６
に対する取付位相角度を調節することによって、この植
付ケース３の先端部に取付けられる苗分離爪１先端の植
付作動軌跡Ａを前後方向に移動させて、苗タンク７に対
する作用深さを変更調節し、苗分離量を変更することが
できる。

【００２９】前記苗分離爪１は、植付ケース３の前端下
部に取付けられて、左右一対のヘアピン状形体にして下
方に突出させている。苗押出爪２は、該苗分離爪１の後
側面に接近してフォーク形体に形成され、押出ロッド３
８の下端部に固定されて上下動され、該苗分離爪１の後
側面との間に分離保持される苗の根元部を係合して下方
へ押出す。

【００３０】前記押出ロッド３８の上端部と押出アーム
２６との間をリンク３９で連結して、植付ケース３の上
端部との間のばね４０で下方へ弾発している。このばね
４０の弾発力で苗押出爪２を下方の押出方向へ作動させ
ると共に、前記押出カム９の回転によってこのばね４０
に抗するように苗押出爪２を上動させることができる。
又、苗押出爪２は、苗タンク７に作用する苗取位置Ａ１
では押出カム９によって押上げられた上動位置にあっ
て、土壌面に接近した苗植付位置Ａ２ではばね４０で押
下げられた下動位置に作動しうる関係に連動構成され
る。

【００３１】前記車体１２は、ステアリングハンドル４
１で操向自在の前車輪４２と、操縦席４３後側の後車輪
４４とを有して、該操縦席４３下のエンジン４５の駆動
で伝動回転して走行しうる四輪駆動走行形態とし、後部
に連結する上下一対の平行リンク機構４６の後端に前記
苗植装置１１を連結している。４７は昇降シリンダで、
平行リンク機構４６を油圧力で昇降できる。５２は補助
苗載台、４８は施肥装置である。

【００３２】各苗植付装置１４の苗分離爪１及び苗押出
爪２は、苗タンク７の苗分離口４９に作動させるため、
メンテナンス時や、苗植付条間を変更したときは、これ
らの作動位置を調整する。同一ロータリケース４上の各
苗分離爪１の苗植付作動軌跡は一致しなければならない
が、これが共に左右同じ方向に同量ずれているときは、
ロータリケース４のコッタピン２１を緩めて、このロー
タリケース４をロータリケース軸６に対して軸方向へ移
動させる。移動後はコッタピン２１を打ち込んで調節位
置を固定する。このとき同一ロータリケース４上の一対
の植付ケース３は同量左右へ移動されて、苗分離爪１及
び苗押出爪２も同量移動調節される。

【００３３】又、同一ロータリケース４上の一対の植付
ケース３相互間の左右方向位置のみを移動調節するとき
は、この対象の植付ケース３を植付ケース軸６に沿って
移動調節するばよい。この調節は、調節具１０であるコ
ッタピン３４を緩めてケースボス部８を植付ケース軸６
に沿わせて移動させる。苗分離爪１が苗分離口４９が通
過しうるように位置決めしてコッタピン３４を打込んで
ナット３６で締付ける。

【００３４】又、苗分離口４９からの苗分離量を調節す
るときは、調節対象の植付ケース３における取付ボルト
３２と固定ボルト３７を緩めて、メタル３３を植付ケー
ス軸６の回りに回動調節する。苗分離爪１の苗タンク７
への作用深くすると苗分離量を多くすることができ、浅
くすると少くできる。調節位置を固定するには、取付ボ
ルト３２を締付けて、固定ボルト３７を押込んで植付ケ
ース３面に押圧させる。

【００３５】前記植付ケース３のカムケース部８には、
植付ケース軸６部に、クッションゴム５９の軸穴部６０
を嵌合させて支持させる。このクッションゴム５９は前
記押出カム９とばね４０によって作動される押出しアー
ム２６の下動を受けて衝撃力を緩和する。このクッショ
ンゴム５９の軸穴部６０の両側端部を突出させてゴムシ
ール部６１，６５を形成している。植付ケース３の内側
面で軸穴部６２の回りにはシール穴６３を形成して、該
クッションゴム５９のゴムシール部６１を嵌合させてい
る。また、前記押出カム９の側面にシール穴６６を形成
して、このシール穴６６に該クッションゴム５９のゴム
シール部６５を嵌合させる。６７はオーリングで、軸穴
部６２の外側のメタル３３との間に介在させる。

【００３６】このようにカムケース部８において、ゴム
シール部６１，６５をシール穴６３，６６に嵌合させ
て、しかも軸穴部６０を植付ケース軸６に嵌合させて支
持させるクッションゴム５９は、押出アーム２６の作動
を受けても移動することなく安定した姿勢を維持して、
耐久性を高めることができる。また、このクッションゴ
ム５９自体が植付ケース３の軸穴部６２のシール部材と
しての機能を有して、泥水の浸入防止性を高めることが
できる。

【００３７】前記植付ケース３の外側面に取り付けられ
るメタル３３は、外側に突出されるが、このメタル３３
の後側面は苗植付軌跡Ａの苗植付位置Ａ２部において後
側下方Ｂに対面するように傾斜面６７を形成している。
図８のように、この植付ケース３が苗植付作動して土壌
面及び水面に接近すると、このメタル３３の傾斜面６７
によって押し付けられる土壌及び水は後側下方Ｂに向け
て行われて、上方への飛散が少なくなり、既植付苗への
泥土及び水の飛散を少なくすることができる。

【００３８】図９、図１０において、前記苗分離量の調
節構成の詳細を説明する。前記植付ケース３のメタル３
３部における固定ボルト３７を回動することによって、
植付ケース３の植付ケース軸６に対する取付角度を調節
して、苗分離爪１による苗分離口４９からの苗分離量を
調節する。このため固定ボルト３７は、メタル３３に螺
合させて、先端部には偏心位置に偏心ピン６９を形成
し、この偏心ピン６９を植付ケース３の外側面に形成の
長溝７０に係合させている。固定ボルト３７による偏心
ピン６９の回動によって長溝７０に係合案内されて、メ
タル３３が植付ケース軸６と一体に回動されて、植付ケ
ース３と植付ケース軸６との関係位置を変更できる。こ
の調節時は取付ボルト３２を緩めておき、メタル３３の
この取付ボルト３２の挿通部には前記のようにばか穴が
形成されていて、メタル３３の植付ケース３に対する移
動が自在となる。調節後はこの取付ボルト３２を締め付
けて固定することができる。

【００３９】前記固定ボルト３７及び偏心ピン６９は、
前後の取付ボルト３２間を直結するラインよりも下方に
偏位させる。即ち、植付ケース軸６側とは反対の遠い側
へ偏位させることにより、調節を容易にし、位置を狂い
難くする。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植付装置部の平面図。

【図２】その側面図。

【図３】ロータリケース部の側面図。

【図４】苗植機体部の平面図。

【図５】苗植機の側面図。

【図６】その平面図。

【図７】図１の一部を拡大した平面図。

【図８】図２の作動状態を示す側面図。

【図９】メタル部の一部を拡大した側面図。

【図１０】その正断面図。

【符号の説明】

１ 苗分離爪 ２ 苗押出爪 ３ 植付ケース ４ ロータリケース ５ ロータリケース軸 ６ 植付ケース軸 ７ 苗タンク ８ ケースボス部 ９ 押出カム ２２ 固定偏心ギヤ ２４ 中間偏心ギヤ ２６ 押出アーム ５３ ブレーキばね ５４ ブレーキカム ５５ ブレーキアーム ５７ 自由端 ５９ クッションゴム ６０ 軸穴部 ６１ ゴムシール部 ６２ 軸穴部 ６３ シール穴 Ａ 苗植付軌跡 Ａ１ 苗取位置 Ａ２ 苗植付位置 Ａ３ 上昇位置 Ａ４ 下降位置 Ｃ ブレーキ間隔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に苗分離爪１とこれによって分離
   された分離苗を押出す苗押出爪２とを有する植付ケース
   ３を軸装したロータリケース４の、この植付ケース３の
   苗植付伝動における苗取位置Ａ１、又は苗植付位置Ａ２
   のギヤ２２，２３，２４伝動を制動すると共に、これら
   の間の昇降位置Ａ３，Ａ４は制動しないブレーキばね５
   ３を設けたことを特徴とする苗植機のロータリ苗植装
   置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキばね５３は、板ばねとして
   ブレーキカム５４の回転方向の下手側に自由端５７を有
   して設けられることを特徴とする請求項１に記載の苗植
   機のロータリ苗植装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキばね５３は、ばね圧を調節
   可能に設けてなる請求項１、又は２に記載の苗植機のロ
   ータリ苗植装置。
4. 【請求項４】 ロータリケース軸５の回りに回転するロ
   ータリケース４の先端部に、苗分離爪１及びこれによっ
   て分離された分離苗を押出す苗押出爪２を有した植付ケ
   ース３を植付ケース軸６で軸装し、この押出爪２を作動
   する押出アーム２６を受けて緩衝するクッションゴム５
   ９を、該植付ケース軸６に嵌合支持させてなる苗植機の
   ロータリ苗植装置。
5. 【請求項５】 前記クッションゴム５９の軸穴部６０の
   側部にはゴムシール部６１を形成し、植付ケース３の軸
   穴部６２の内側にはシール穴６３を形成し、これらシー
   ル穴６３にゴムシール部６１を嵌合させて、これらの軸
   穴部６０，６２に植付ケース軸６を挿通させて軸装する
   ことを特徴とする請求項４に記載の苗植機のロータリ苗
   植装置。