JP6051635B2 - 植付装置 - Google Patents

Description

本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる植付装置に関する。

乗用型田植機などの苗移植機の後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置として、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転する左右のロータリーケースの両端部に苗取り爪と苗押出体を有した苗植付具を配置して、ロータリーケースの回転中に苗植付具の先端部をロータリーケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

図２４は、特許文献２における乗用型田植機の苗植付装置の左側面図を示し、図２５は、その苗植付装置のロータリーケース部の側面図を示す。尚、図２４及び図２５では、向かって左側が乗用型田植機の前方を示している。

植付伝動ケース２００の後部には、左右方向の植付駆動軸２０１が軸装されて伝動回転する。植付駆動軸２０１の両側端部に左右のロータリーケース２０２の中央部が固定されており、左右のロータリーケース２０２は植付駆動軸２０１と共に回転する。

又、ロータリーケース２０２の両端部で外側部には、植付具回動軸２０８を軸装して苗植付具２０３の本体ケース部分が装着されている。

図２５に示す通り、ロータリーケース２０２内には、植付伝動ケース２００に固定された非回転の偏芯サンギヤ２０５が、植付駆動軸２０１の外周部に設けられている。又、植付具回動軸２０８に一体回転の偏芯プラネタリギヤ２０７が設けられており、偏芯サンギヤ２０５と偏芯プラネタリギヤ２０７との間には、これらの各ギヤと噛み合う構成で配置された偏芯カウンタギヤ２０６がカウンタギヤ軸２０９に軸装されている。

乗用型田植機の左側の側面を示した図２４及び図２５では、ロータリーケース２０２は植付駆動軸２０１を中心として左回りに回転する。ロータリーケース２０２が左回りに回転すると、２本の植付具回動軸２０８は、植付駆動軸２０１を中心に左回りに公転するとともに、偏芯プラネタリギヤ２０７が偏芯カウンタギヤ２０６を介して偏芯サンギヤ２０５と噛み合っていることにより、各植付具回動軸２０８は右回りに自転し、その結果、２つの苗植付具２０３の各苗取り爪の先端は、植付具軌跡２０４を描く構成で移動する。

又、ロータリーケース２０２内には、偏芯サンギヤ２０５、偏芯カウンタギヤ２０６及び偏芯プラネタリギヤ２０７の伝動回転を制動させる板ばねからなるブレーキばね２１０、植付具回動軸２０８と一体のブレーキカム２１１、及びカウンタギヤ軸２０９回りに支持されて先端部をブレーキカム２１１の回転面に摺接させるブレーキアーム２１２を備えている。

ブレーキカム２１１は、ロータリーケース２０２が回転して苗植付具２０３の苗取り爪の先端が苗取り口から苗を取る苗取り位置又は圃場に苗を植え付ける植え付け位置にきたときに、ブレーキアーム２１２を押圧し得る構成となっている。

ブレーキばね２１０は、基部をロータリーケース２０２を基準として支持ピン２１３で回動自在に支持させ、先端部を自由端として、ブレーキアーム２１２に向けて凸円弧状に湾曲させている。この自由端は、ロータリーケース２０２に螺挿している調節ボルト２１４に接触しており、調節ボルト２１４によって自由端の位置が調節可能となっている。

ブレーキばね２１０の弾発力は、調節ボルト２１４によって調節される。調節ボルト２１４を押し込む方向へ調節すると、ブレーキばね２１０とブレーキアーム２１２との間隔は狭くなり、苗取り位置又は植え付け位置におけるブレーキカム２１１の回転に対するブレーキ力を強くすることができる。

この構造により、苗取り位置又は植え付け位置において、偏芯サンギヤ２０５、偏芯カウンタギヤ２０６及び偏芯プラネタリギヤ２０７による伝動のバックラッシュを防止している。

特開２００７−０８９５１５号公報 特開２００１−２９９０２９号公報

しかしながら、上記した従来の植付装置の構成では、植付具が大きな負荷を受けたときに、その負荷に対応できず、脈動を十分に抑制できないことがあった。

例えば、苗取り口から苗を取る際に、苗取り口を通過し終わるときに苗の根を切る等により、植付具が通常よりも大きな負荷を受けることがある。

図２５に示す従来の構造では、ブレーキばね２１０の弾発力によって、植付具が受ける負荷による脈動を防止しているが、ブレーキばね２１０の弾発力で対応できない大きな負荷を受けたときには、ブレーキアーム２１２が摺接しているブレーキカム２１１の回転面の形状が滑らかなので、ブレーキカム２１１がブレーキアーム２１２を基準として負荷を受けた向きにずれてしまい、このときには脈動を十分に抑制できない。

本発明は、上記従来の植付装置の課題を考慮して、植付具が大きな負荷を受けたときでも、脈動の発生を確実に抑制できる植付装置を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
走行車体（１０）の後方に位置する苗載せ台（２２）に載置された苗を苗取り口（２５）から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台（２２）の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース（２１）と、
前記植付伝動ケース（２１）から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース（３１）と、
前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられた回動軸（３４）に固定された、前記苗取り口（２５）から苗を取る植付体（２７）とを備え、
前記ロータリーケース（３１）は、前記植付伝動ケース（２１）に固定され、前記ロータリーケース（３１）の駆動軸（３０）の中心を軸芯とする偏芯サンギヤ（４０）と、前記回動軸（３４）を軸芯として固定された偏芯プラネタリギヤ（４２）と、前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられ、前記偏芯サンギヤ（４０）及び前記偏芯プラネタリギヤ（４２）のそれぞれと噛み合っている偏芯カウンタギヤ（４１）と、前記回動軸（３４）に固定された第１の制動部材（４７）と、前記ロータリーケース（３１）に揺動可能に連結され、前記第１の制動部材（４７）に接触可能な制動アーム（４８）と、前記ロータリーケース（３１）に固定され、前記制動アーム（４８）を前記第１の制動部材（４７）側に押し付ける制動付勢部材（４９）とを有し、
前記第１の制動部材（４７）は、前記植付体（２７）が外部から抵抗を受ける状態に対応した突出した湾曲部を有し、前記湾曲部の一部に凹部（５２）があり、
前記植付体（２７）が前記苗取り口（２５）を通過し始め通過し終わる間で、前記湾曲部は前記制動アーム（４８）と接触し、その接触する前記湾曲部の一部に前記凹部（５２）があり、
前記制動アーム（４８）は、前記凹部（５２）に入り込みが可能な形状（５３）を有していることを特徴とする、植付装置である。

又、本発明に関連する第１の発明は、
走行車体（１０）の後方に位置する苗載せ台（２２）に載置された苗を苗取り口（２５）から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台（２２）の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース（２１）と、
前記植付伝動ケース（２１）から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース（３１）と、
前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられた回動軸（３４）に固定された、前記苗取り口（２５）から苗を取る植付体（２７）と、
前記ロータリーケース（３１）の駆動軸（３０）の中心を軸芯として回転自在に、前記植付伝動ケース（２１）又は前記ロータリーケース（３１）に取り付けられているウェイトアーム（５５）と、
前記ウェイトアーム（５５）の少なくとも一端部に取り付けられたバランスウェイト（５６）と、
前記ロータリーケース（３１）の外周寄りの部分であって前記ロータリーケース（３１）の正回転方向を基準として後方側の前記部分と前記バランスウェイト（５６）との間に設けられた押圧部材（５７）と、
前記ロータリーケース（３１）に固定され、前記ウェイトアーム（５５）に当たり接触することにより、前記ウェイトアーム（５５）が前記正回転方向を基準とした後方側への移動を一定範囲に規制するウェイトアーム規制部（５８）とを備えたことを特徴とする、植付装置である。

又、本発明に関連する第２の発明は、
走行車体（１０）の後方に位置する苗載せ台（２２）に載置された苗を苗取り口（２５）から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台（２２）の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース（２１）と、
前記植付伝動ケース（２１）から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース（３１）と、
前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられた回動軸（３４）に固定された、前記苗取り口（２５）から苗を取る植付体（２７）とを備え、
前記植付伝動ケース（２１）は、
前記ロータリーケース（３１）に前記駆動力を伝達するために回転させる駆動軸（３０）と、
前記ロータリーケース（３１）に過負荷がかかった際に、前記駆動軸（３０）への駆動力の伝達を遮断するクラッチ（６４）と、
前記植付伝動ケース（２１）内部に、前記駆動軸（３０）に連結されて回転するフライホイール（６２）とを有することを特徴とする、植付装置である。

又、本発明に関連する第３の発明は、
前記フライホイール（６２）は、前記ロータリーケース（３１）の正回転方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチ（６８）を介して前記駆動軸（３０）に連結されており、
前記フライホイール（６２）の側方には、前記フライホイール（６２）の回転を抑制する第２の制動部材（６６）が設けられていることを特徴とする、本発明に関連する第２の発明の植付装置である。

又、本発明に関連する第４の発明は、
前記植付伝動ケース（２１）は、
前記駆動力を伝動する伝動無端帯（６０）と、
前記伝動無端帯（６０）に噛み合うことにより、前記駆動力が伝達されて、前記駆動軸（３０）の軸芯を中心に回転する伝動ギヤ（６１）と、
前記駆動軸（３０）に固定されたクラッチ用付勢部材（６３）とを有し、
前記駆動軸（３０）方向に、前記クラッチ用付勢部材（６３）、前記フライホイール（６２）、前記伝動ギヤ（６１）及び前記クラッチ（６４）の順に配列されており、前記クラッチ用付勢部材（６３）が前記フライホイール（６２）に接触して押圧することにより、前記フライホイール（６２）及び前記伝動ギヤ（６１）を介して前記クラッチ（６４）が押圧されることを特徴とする、本発明に関連する第２の発明の植付装置である。

又、本発明に関連する第５の発明は、
前記植付伝動ケース（２１）は、前記クラッチ用付勢部材（６３）と前記フライホイール（６２）との間に、前記植付伝動ケース（２１）に固定された、前記フライホイールの回転を抑制する第２の制動部材（６６）を有し、
前記駆動軸（３０）方向に、前記クラッチ用付勢部材（６３）が前記第２の制動部材（６６）に接触して押圧することにより、前記第２の制動部材（６６）、前記フライホイール（６２）及び前記伝動ギヤ（６１）を介して前記クラッチ（６４）が押圧されることを特徴とする、本発明に関連する第４の発明の植付装置である。

又、本発明に関連する第６の発明は、
走行車体（１０）の後方に位置する苗載せ台（２２）に載置された苗を苗取り口（２５）から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台（２２）の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース（２１）と、
前記植付伝動ケース（２１）から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース（３１）と、
前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられた回動軸（３４）に固定された、前記苗取り口（２５）から苗を取る植付体（２７）とを備え、
前記植付伝動ケース（２１）は、
前記ロータリーケース（３１）に前記駆動力を伝達するために回転させる駆動軸（３０）と、
前記ロータリーケース（３１）に過負荷がかかった際に、前記駆動軸（３０）への駆動力の伝達を遮断するクラッチ（６４）と、
前記駆動力を伝動する伝動無端帯（６０）と、
前記伝動無端帯（６０）に噛み合うことにより、前記駆動力が伝達されて、前記駆動軸（３０）の軸芯を中心に回転する伝動ギヤ（６１）と、
前記駆動軸（３０）に固定されたクラッチ用付勢部材（６３）と、
前記植付伝動ケース（２１）に固定された、固定制動部材（６６）と、
前記駆動軸（３０）に固定され、前記固定制動部材（６６）の両面に対面して配置された２枚の回転制動部材（６９）とを有し、
前記駆動軸（３０）方向に、前記クラッチ用付勢部材（６３）、一方の前記回転制動部材（６９）、前記固定制動部材（６６）、他方の前記回転制動部材（６９）、前記伝動ギヤ（６１）及び前記クラッチ（６４）の順に配列されており、前記クラッチ用付勢部材（６３）が前記一方の回転制動部材（６９）に接触して押圧することにより、前記一方の回転制動部材（６９）、前記固定制動部材（６６）、前記他方の回転制動部材（６９）及び前記伝動ギヤ（６１）を介して前記クラッチ（６４）が押圧され、
前記固定制動部材（６６）及び前記回転制動部材（６９）は、それぞれが一部に摩擦力の大きい摩擦部（７０）を有し、
前記固定制動部材（６６）及び前記回転制動部材（６９）の前記摩擦部（７０）同士が重なるタイミングは、前記植付体（２７）が苗を取る位置及び苗を植え付ける位置となるタイミングに対応していることを特徴とする植付装置である。

又、本発明に関連する第７の発明は、
前記植付伝動ケース（２１）は、
調節アクチュエーター（７１）と、
前記調節アクチュエーター（７１）の入力ギヤ（７２）の回転によって回転する出力カム（７３）と、
前記出力カム（７３）の回転により、前記固定制動部材（６６）を前記駆動軸（３０）の軸芯を中心に回動させる回動アーム（７４）とを有し、
前記調節アクチュエーター（７１）によって前記固定制動部材（６６）の前記摩擦部（７０）の位置を回動させることにより、前記固定制動部材（６６）及び前記回転制動部材（６９）の前記摩擦部（７０）同士が重なるタイミングを変化させることを特徴とする、本発明に関連する第６の発明の植付装置である。

請求項１記載の本発明によって、第１の制動部材（４７）の凹部（５２）と制動アーム（４８）の凸部（５３）が接触する位置を、苗植付体（２７）が苗取り口（２５）から苗を取り始めてから苗を取り終えるまでの区間内としたことにより、苗を取る際の抵抗によって植付装置（２３）の回転が妨げられ、回転が停止したり脈動を起こしたりすることを防止できるので、苗の植付タイミングが安定し、苗の植付精度が向上すると共に、苗を取り損ない欠株が生じることが防止され、手作業で苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

本発明に関連する第１の発明によって、バランスウェイト（５６）が押圧部材（５７）を押し縮める位置を、苗植付体（２７）が苗取り口（２５）の苗を取り始めてから苗を取り終えるまでの区間内としたことにより、苗を取る際の抵抗によって植付装置（２３）の回転が妨げられ、回転が停止したり脈動を起こしたりすることを防止できるので、苗を取り損ない欠株が生じることが防止され、手作業で苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

又、押圧部材（５７）でロータリーケース（３１）の回転に伴う負荷を吸収する構成としたことにより、第１の制動部材（４７）と制動アーム（４８）とを接触させる請求項１の発明の方式よりも、滑らかな力で回転を補助することができるので、余分な負荷の発生が抑えられ、植付装置（２３）の耐久性が向上する。

本発明に関連する第２の発明によって、フライホイール（６２）を植付駆動軸（３０）に接続していることにより、クラッチ（６４）を設けていることにより生じる回転負荷に負けることなく植付回動軸（３４）を安定して回転させることができるので、植付装置（２３）の回転中に脈動や振動が発生することが防止され、苗の植付精度が向上する。

本発明に関連する第３の発明によって、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、フライホイール（６２）を、正転方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチ（６８）を介して植付駆動軸（３０）に設けることにより、フライホイール（６２）が回転負荷により逆転することを防止できるので、脈動や振動の発生が防止され、苗の植付作業を能率よく、高精度で行うことが可能となる。

又、フライホイール（６２）の側方に第２の制動部材（６６）を設けたことにより、フライホイール（６２）を減速すべき場所で確実に減速させることができるので、苗の植付タイミングが速くなり過ぎることが防止され、植付精度が向上する。

本発明に関連する第４の発明によって、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、クラッチ用付勢部材（６３）が、フライホイール（６２）及び伝動ギヤ（６１）を介してクラッチ（６４）を押圧する構成としたことにより、植付伝動ケース（２１）をコンパクトに構成することができる。

本発明に関連する第５の発明によって、本発明に関連する第４の発明の効果に加えて、クラッチ用付勢部材（６３）によって第２の制動部材（６６）がフライホイール（６２）に押し当てられることにより、植付装置（２３）の回転に確実にブレーキをかけることができるので、フライホイール（６２）を減速すべき場所で確実に減速させることができるので、苗の植付タイミングが速くなり過ぎることが防止され、植付精度が向上する。

又、フライホイール（６２）と第２の制動部材（６６）が植付伝動ケース（２１）内の防塵カバー兼オイルシールとなるので、防塵性の向上やオイルリークの低減が図られる。

本発明に関連する第６の発明によって、回転負荷がかかりやすい場所で複数の第２の制動部材（６６、６９）の摩擦部（７０）が重なり合う構成としたことにより、回転負荷を確実に相殺することができるので、植付装置（２３）に脈動や振動が発生することが防止され、苗の植付精度が向上する。

本発明に関連する第７の発明によって、本発明に関連する第６の発明の効果に加えて、複数の第２の制動部材（６６、６９）の摩擦部（７０）の重なり合う位置を変更可能に構成したことにより、苗植付体（２７）が苗を取る量が多く抵抗が強くなり易い密植時の回転負荷の発生位置と、疎植時の回転動作による回転負荷の発生位置とに摩擦部（７０）の重なり合う位置を変更することができるので、部材を組み替えることなく密植及び疎植に対応することができ、作業の適応性が向上する。

本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図 本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図 本発明の実施の形態の苗植付装置の一部断面左側面図 本発明の実施の形態の苗植付装置の一部断面正面図 本発明の実施の形態のロータリーケースの内部構造を示す図 本発明の実施の形態の苗植付装置における、植付回動軸の位置に対応する苗取り爪の先端が描く苗植付具先端軌跡を示す図 （ａ）従来の苗植付装置における、苗取り時の植付回動軸の各位置における制動カムと制動アームの相対的な位置関係を示す図、（ｂ）本発明の実施の形態の苗植付装置における、苗取り時の植付回動軸の各位置における制動カムと制動アームの相対的な位置関係を示す図 （ａ）本発明の実施の形態の制動カムの側面図、（ｂ）従来の制動カムの側面図 本発明の実施の形態の、バランスウェイトを備えた苗植付装置の一部断面左側面図 本発明の実施の形態の、バランスウェイトを備えた苗植付装置の断面正面図 本発明の実施の形態の、フライホイールを備えた苗植付装置の駆動力伝動部分の平断面図 本発明の実施の形態の、フライホイール及びブレーキシューを備えた苗植付装置の駆動力伝動部分の平断面図 本発明の実施の形態の、フライホイール及びワンウェイクラッチを備えた苗植付装置の駆動力伝動部分の平断面図 本発明の実施の形態の、複数のブレーキディスクを備えた苗植付装置の駆動力伝動部分の平断面図 （ａ）本発明の実施の形態のブレーキディスクの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態のブレーキシューの側面図 本発明の実施の形態の、複数のブレーキディスクを備えた苗植付装置のブレーキ位相可変機構の側面透視図 本発明の実施の形態の、ブレーキ位相可変機構を備えた苗植付装置の駆動力伝動部分の平断面図 （ａ）従来の植付部昇降バルブの側面図、（ｂ）従来の植付部昇降バルブの背面図 （ａ）従来の植付部昇降バルブの接続回路図、（ｂ）従来の植付部昇降バルブのＳ１−Ｓ１断面図 （ａ）従来の植付部昇降バルブの、中立時のＳ２−Ｓ２断面図、（ｂ）従来の植付部昇降バルブの、苗植付部下げ時のＳ２−Ｓ２断面図 （ａ）本発明の実施の形態の植付部昇降バルブの側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の植付部昇降バルブの背面図 （ａ）本発明の実施の形態の植付部昇降バルブの接続回路図、（ｂ）本発明の実施の形態の植付部昇降バルブのＳ１−Ｓ１断面図、（ｃ）本発明の実施の形態のポペット弁の側面図及び平面図 本発明の実施の形態の植付部昇降バルブのＳ２−Ｓ２断面図 従来の乗用型田植機の苗植付装置の左側面図 従来の乗用型田植機の苗植付装置のロータリーケース部の側面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態）
図１及び図２に、本発明の実施の形態の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図及び平面図を示す。

この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して６条植の苗植付部１５が連結されている。

又、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。

尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転座席１６からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。

苗植付部１５は、機体から伝動入力される植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に２条ごとで１組の苗植付装置２３を設けている。

センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植付ける。

次に、本実施の形態の苗植付装置２３の構成について説明する。

図３に、本実施の形態の苗植付装置２３の走行車体１０の左側から視た一部断面側面図を示し、図４に、苗植付装置２３の一部断面正面図を示す。

植付伝動ケース２１の後端部に植付駆動軸３０が回転自在に支承されており、この植付駆動軸３０の左右突出部にロータリーケース３１の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。

更にロータリーケース３１の両端部に第１の軸受３２及び第２の軸受３３によって植付回動軸３４を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸３４のそれぞれに、苗植付具２７の植付具ケース３５が固定して取り付けられている。

植付具ケース３５には、苗取り爪３６と、先端部に苗押出爪３７が固定された押出ロッド２９が設けられている。

尚、苗植付装置２３が、本発明、または本発明に関連する発明の植付装置の一例にあたる。又、植付駆動軸３０が、本発明、または本発明に関連する発明の駆動軸の一例にあたり、植付回動軸３４が、本発明、または本発明に関連する発明の回動軸の一例にあたる。又、苗植付具２７が、本発明、または本発明に関連する発明の植付体の一例にあたる。

図４に示す通り、植付駆動軸３０には角軸面が形成されており、ロータリーケース３１のボス部３８に植付駆動軸３０と直交させて挿し込んで通したテーパー状のコッタピン３９を上記角軸面に接触させて、ロータリーケース３１を植付駆動軸３０に固定している。

図５に、本実施の形態のロータリーケース３１の内部構造を示す。

ロータリーケース３１の内部には、植付駆動軸３０の外周部に嵌合し植付伝動ケース２１と一体で非回転な偏芯サンギヤ４０が配置されており、偏芯サンギヤ４０に噛合する２つの偏芯カウンタギヤ４１と、各偏芯カウンタギヤ４１に噛合する２つの偏芯プラネタリギヤ４２とからなるギヤ機構が収納されている。

偏芯サンギヤ４０は、第３の軸受４３によってロータリーケース３１に支持されている。偏芯カウンタギヤ４１は、カウンタギヤ軸４４に取り付けられ、ロータリーケース３１に対応して遊転する構成となっている。又、偏芯プラネタリギヤ４２は、植付回動軸３４に一体回転する構成で取り付けられている。

植付駆動軸３０が駆動回転すると、ロータリーケース３１が一定方向に回転し、偏芯サンギヤ４０の回りを偏芯プラネタリギヤ４２が公転するとともに、１回公転する間に公転方向とは逆向きに偏芯プラネタリギヤ４２が１回自転する。図３に示す左側面図では、ロータリーケース３１が植付駆動軸３０と共に左回りに回転し、偏芯プラネタリギヤ４２が植付駆動軸３０を中心として左回りに公転するとともに、右回りに自転する。

苗植付具２７は、偏芯プラネタリギヤ４２に固定されている植付回動軸３４とともに回動するので、植付駆動軸３０が駆動回転するのに伴って、苗植付具２７の苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９を描く構成で移動する。偏芯プラネタリギヤ４２が１回公転する間に、苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９上を一周する。

尚、苗植付具先端軌跡１９は、走行車体１０が停止しているときの左側方から視た静軌跡である。

又、ロータリーケース３１の内部には、植付回動軸３４に一体回転する構成で取り付けた制動カム４７と、制動カム４７の外周面に接触する制動アーム４８と、制動アーム４８を制動カム４７に押し付ける制動スプリング４９とからなる位相ずれ防止機構が設けられている。制動アーム４８は、カウンタギヤ軸４４に回動自在に軸支されている。

尚、制動カム４７が、本発明の第１の制動部材の一例にあたり、制動スプリング４９が、本発明の制動付勢部材の一例にあたる。

制動カム４７は、図５に示す通りの形状をしており、苗植付具２７が、苗取り口２５から苗を取る位置及び苗を圃場に植え付ける位置にある時に偏芯プラネタリギヤ４２の回転を制動し、各ギヤ間のバックラッシュを吸収して、苗分離及び苗植え付けの動作が正確に行われる構成で作用する。

苗植付具２７の苗押出爪３７は、植付具ケース３５に摺動自在に支持された押出ロッド２９の先端部に苗取り爪３６の裏面に近接させて取り付けられ、押出ロッド２９の作動により苗取り爪３６の先端側へ突出、及び苗取り爪３６の根元側へ後退する構成になっている。植付具ケース３５内に収容されている苗押出爪３７の作動機構により、苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９の下部へ移動していく際に苗押出爪３７が突出して、苗取り爪３６に保持されている苗を圃場へ押し出す。

本実施の形態の苗植付装置２３は、以上の構成で、植付作業時には次の通りに作動する。

植付駆動軸３０が駆動回転することにより、ロータリーケース３１に取り付けられている一対の苗植付具２７が、苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９を描く同一軌道上を互いに１／２周期の間隔を保ったまま一定姿勢で移動する。

苗植付具２７の苗取り爪３６が苗取り口２５を通過する際、苗載せ台２２の苗を一株分離して取り出す。このとき、苗押出爪３７は後退した状態にある。苗植付具２７が下動して苗取り爪３６の先端が苗植付具先端軌跡１９の下部まで移動すると、苗押出爪３７が突出し、苗取り爪３６が保持している苗の土部を下向きに押すことにより、苗を苗取り爪３６から押し出して圃場に植え付ける。その後、苗植付具２７が下動時よりも後方の軌道を通って上動するとともに、苗押出爪３７が後退する。

図６は、本実施の形態の苗植付装置２３における、植付回動軸３４の位置に対応する苗取り爪３６の先端が描く苗植付具先端軌跡１９を示す図である。図６は、走行車体１０の左側から視た模式図を示している。

図６に示す公転軌跡５１は、植付駆動軸３０が回転する際の植付回動軸３４の公転軌跡を示している。図６では、右上の図に示す通り、苗植付具２７の形状及び姿勢を、苗植付具２７の苗取り爪３６の先端及び植付回動軸３４の中心を頂点とする三角形で表している。

図６に示すＡ点は、制動カム４７が制動アーム４８を押し出し始めるときの植付回動軸３４の位置を示している。又、Ｂ点は、苗取り爪３６の先端が苗取り口２５に突入するときの植付回動軸３４の位置を示し、Ｃ点は、苗取り爪３６の先端が苗取り口２５を通過し終わるときの植付回動軸３４の位置を示している。

植付回動軸の公転軌跡５１の最下点の位置を基準の位置（０°）とすると、植付回動軸３４が公転軌跡５１上の１４７°の位置（Ａ点）にきたときに、制動カム４７の突出した部分に制動アーム４８が接触し始める構成としている。

図７（ｂ）に、植付回動軸３４が公転軌跡５１上の各位置のきたときの、制動カム４７と制動アーム４８の相対的な位置関係を示している。

植付回動軸３４が公転軌跡５１上を回動するとともに、制動アーム４８の回動支点であるカウンタギヤ軸４４も側面視で回動していくが、図７（ｂ）では、制動アーム４８を基準としたときの制動カム４７の相対的な各位置をわかり易く表すべく、植付回動軸３４の各位置における制動アーム４８の位置を同じ位置に合わせて示している。

又、図７（ａ）に、比較例として、従来の制動カム５０を用いたときの、従来の制動カム５０と制動アーム４８の相対的な位置関係を示している。

又、図８（ａ）に、本実施の形態の制動カム４７の側面図を示し、図８（ｂ）に従来の制動カム５０の側面図を示す。

図８（ｂ）に示す通り、従来の制動カム５０は、外周形状が、植付回動軸３４の中心位置からの距離が単調に増加し単調に減少する突出した湾曲形状を有する形状となっており、この突出した湾曲部分で制動アーム４８を押し付ける構成となっている。

一方、本実施の形態の制動カム４７は、図８（ａ）に示す通り、外周形状が、植付回動軸３４の中心位置からの距離が単調に増加し単調に減少する突出した湾曲形状を有し、その湾曲形状の一部に凹部５２を有する形状となっている。

そして、制動アーム４８には、制動カム４７に接触する際の、制動カム４７の凹部５２に対応する位置に、凹部５２に対応する形状の凸部５３が形成されている。すなわち、制動カム４７の外周面が制動アーム４８に接触しながら制動アーム４８を押し付けて回動している際に、制動アーム４８の凸部５３が一時的に制動カム４７の凹部５２に嵌り込む。

なお、凸部５３が、本発明の、凹部に入り込みが可能な形状の一例にあたる。

植付回動軸３４が図６に示すＢ点の位置にきたときに、図７（ａ）及び図７（ｂ）における２００°のときの位置関係となる。又、図７（ａ）及び図７（ｂ）における２１６°の位置関係の直後に、植付回動軸３４が図６に示すＣ点の位置を通過する。

苗取り爪３６の先端が苗取り口２５を通過し終わる際、苗の根を切る等により苗植付具２７は最も大きな抵抗を受ける。

なお、苗植付具２７が苗取り口２５から苗を取るときや圃場に苗を植え付けるときに、苗植付具２７が苗や圃場から抵抗を受ける状態が、本発明の植付体が外部から抵抗を受ける状態の一例にあたる。

本実施の形態の苗植付装置２３では、図７（ｂ）の２１６°のタイミングで、制動アーム４８の凸部５３が制動カム４７の凹部５２に嵌り込む構成としている。従って、このときに逆方向の大きな抵抗を受けても、制動アーム４８が、制動カム４７の外周面に沿って逆向きに移動し難くなり、大きな抵抗を受けたときでも、苗植付具２７が脈動を生じ難くすることができる。

一方、従来の苗植付装置を用いたときには、図７（ａ）の２１６°の図に示す通り、このときに、制動アーム４８は従来の制動カム５０の滑らかな外周面に接触しているので、大きな抵抗を受けると、制動アーム４８が、制動カム４７の外周面に沿って逆向きに移動できてしまい、このときには苗植付具２７の脈動を抑制できなくなってしまう。

本実施の形態の制動カム４７を用いると、大きな抵抗を受けたときでもロータリーケース３１の減速の負荷を打ち消して確実に苗植付具２７の脈動を抑制できるので、苗の植え付けタイミングが乱れることを防止できる。

なお、図５に示した構成では、制動アーム４８を、カウンタギヤ軸４４に回動自在に軸支する構成としたが、制動アーム４８は、制動スプリング４９によって制動カム４７の外周面に押し付けられる構成であればよく、例えばロータリーケース３１の他の部分に、揺動自在に取り付けられた構成であってもよい。

上記では、制動カム４７及び制動アーム４８の形状により、苗の植え付けタイミングの安定化を図ったが、バランスウェイトを用いてロータリーケース３１の回転を安定化させる構成としても、苗の植え付けタイミングを安定化させることができる。

図９に、バランスウェイトを備えた構成の本実施の形態の苗植付装置２３の一部断面左側面図を示し、図１０に断面正面図を示す。

ロータリーケース３１と植付伝動ケース２１との間に、植付駆動軸３０を中心として回転自在のウェイトアーム５５を設けている。ウェイトアーム５５は、アーム部分の中央部が植付駆動軸３０に支持されている。そして、ウェイトアーム５５の両端部には、バランスウェイト５６が固定されている。

ウェイトアーム５５の各端部と、ロータリーケース３１の正回転方向の後方側との間が、ウェイトスプリング５７によって連結されている。ウェイトスプリング５７は、押圧スプリングである。

又、ロータリーケース３１の外面にストッパー５８が設けられている。ストッパー５８は、ウェイトアーム５５のアーム部分に当たり接触することにより、ロータリーケース３１の正回転方向を基準としてウェイトアーム５５が後方側へ移動する範囲を一定の範囲内に規制している。

なお、ウェイトスプリング５７が、本発明に関連する発明の押圧部材の一例にあたり、ストッパー５８が、本発明に関連する発明のウェイトアーム規制部の一例にあたる。

ロータリーケース３１が回転すると、ウェイトスプリング５７を介してロータリーケース３１の回転力がウェイトアーム５５に伝わり、ウェイトアーム５５がロータリーケース３１とともに回転する。

苗植付具２７が大きな抵抗を受けたとき、ロータリーケース３１が減速するが、このとき、ウェイトアーム５５の正回転方向への慣性力がウェイトスプリング５７を介してロータリーケース３１に伝わり、ロータリーケース３１の減速が抑制される。ロータリーケース３１の回転変動がウェイトスプリング５７によって吸収されるので、ロータリーケース３１の回転変動を滑らかに補助することができる。

なお、上記では、ロータリーケース３１と植付伝動ケース２１との間にウェイトアーム５５を設けることとしたが、苗植付具２７と干渉しない構成であれば、ロータリーケース３１を基準として植付伝動ケース２１とは反対側、すなわち苗植付具２７側にウェイトアーム５５を設ける構成としてもよい。

又、上記では、ウェイトアーム５５の両端部にバランスウェイト５６を設ける構成としたが、ウェイトアーム５５の一方の端部のみにバランスウェイト５６を設ける構成としてもよい。

上記では、植付伝動ケース２１の外側に設けたバランスウェイト５６によってロータリーケース３１の回転を安定化させ、苗の植え付けタイミングの安定化を図ったが、植付伝動ケース２１内の駆動力の伝動部分において、ロータリーケース３１の回転の安定化を図り、苗の植え付けタイミングを安定化させてもよい。

図１１に、植付伝動ケース２１の内部にフライホイールを設ける構成とした苗植付装置２３の駆動力伝動部分の平断面図を示す。

植付駆動軸３０には接続リング部６５が固定されており、植付駆動軸３０と接続リング部６５は、一体となって回転する。

エンジン１１からの動力は、伝動チェーン６０から伝動ギヤ６１へ伝動される。伝動ギヤ６１は、リング状であり、伝動ギヤ６１の中心部分を植付駆動軸３０が貫通しており、植付駆動軸３０と同一の軸芯を中心に回転する。

伝動チェーン６０から伝動ギヤ６１へ伝動された駆動力は、負荷クラッチ６４を介して接続リング部６５へ伝達され、植付駆動軸３０が回転する。

尚、負荷クラッチ６４が、本発明に関連する発明のクラッチの一例にあたり、伝動チェーン６０が、本発明に関連する発明の伝動無端帯の一例にあたる。

又、植付駆動軸３０には、フライホイール６２がスプライン部材を介して固定されており、フライホイール６２は、植付駆動軸３０と一体となって回転する。

図１１に示す通り、フライホイール６２は、植付駆動軸３０の軸方向を基準として、伝動ギヤ６１の負荷クラッチ６４とは反対側に配置されている。

そして、フライホイール６２を軸方向に押圧する位置にクラッチ押圧スプリング６３が設けられている。クラッチ押圧スプリング６３は、一端が植付駆動軸３０に固定されており、植付駆動軸３０と共に一体回転する。

フライホイール６２及び伝動ギヤ６１は、植付駆動軸３０の軸方向に移動可能な構造となっており、クラッチ押圧スプリング６３の押圧力は、フライホイール６２及び伝動ギヤ６１を伝わり負荷クラッチ６４に伝達される。すなわち、負荷クラッチ６４は、フライホイール６２及び伝動ギヤ６１を介して、クラッチ押圧スプリング６３によって押圧され、伝動ギヤ６１と接続リング部６５とを接続している。

苗植付具２７が、苗取り口２５から苗を取る直前や苗を圃場に植え付ける直前には、苗や圃場からの抵抗を受けるので、ロータリーケース３１が減速し、苗取り口２５から苗を取った直後や苗を圃場に植え付けた直後には、ロータリーケース３１が加速するので、苗取り時や苗植え付け時に、苗植付具２７に脈動が発生してしまう。

フライホイール６２を設けたことにより、負荷クラッチ６４等の伝動構成による回転負荷に起因した苗植付具２７の脈動を防止することができる。

又、フライホイール６２を植付伝動ケース２１の内部に設けたことにより、外から見た美観を損なわない。

図１２に、植付駆動軸３０の回転をさらに安定化させる構成とした苗植付装置２３の駆動力伝動部分の平断面図を示す。

図１２に示す構成は、図１１に示した構成に加えて、ブレーキシュー６６を備えている。

ブレーキシュー６６は、中心部に孔を有する板状であり、固定ピン６７によって植付伝動ケース２１に固定されている。ブレーキシュー６６の中心部の孔を植付駆動軸３０が貫通する構成で配置されている。ブレーキシュー６６は、フライホイール６２とクラッチ押圧スプリング６３との間に、フライホイール６２と対面する構成で配置されている。

ブレーキシュー６６は、植付駆動軸３０の軸方向に移動可能な構造となっており、負荷クラッチ６４は、ブレーキシュー６６、フライホイール６２及び伝動ギヤ６１を介して、クラッチ押圧スプリング６３によって押圧される。

なお、ブレーキシュー６６が、本発明に関連する発明の第２の制動部材の一例にあたり、クラッチ押圧スプリング６３が、本発明に関連する発明のクラッチ用付勢部材の一例にあたる。

クラッチ押圧スプリング６３がブレーキシュー６６を押圧することにより、ブレーキシュー６６がフライホイール６２に押し付けられるので、フライホイール６２に常にブレーキをかけることができる。

フライホイール６２が速過ぎる速度で回転していると、フライホイール６２の慣性力によって、植付駆動軸３０を不必要に高速で回転させてしまい、その結果、苗植付具２７の脈動が発生してしまう。図１２に示す通り、常にフライホイール６２にブレーキがかかる構成とすることで、植付駆動軸３０のトルクを安定させ、苗植付具２７の脈動を抑制することができる。

又、ブレーキシュー６６を植付伝動ケース２１の内部に設けたことにより、防塵効果があり、ブレーキシュー６６の耐久性を向上させている。

図１３に、フライホイール６２と植付駆動軸３０とをワンウェイクラッチにより接続する構成とした苗植付装置２３の駆動力伝動部分の平断面図を示す。

図１１に示す構成では、スプライン部材を介してフライホイール６２と植付駆動軸３０とを接続したが、図１３の構成では、ワンウェイクラッチ６８を介してフライホイール６２と植付駆動軸３０とを接続する構成としている。

ロータリーケース３１が急加速するときには、ワンウェイクラッチ６８がフライホイール６２の全負荷を受けることにより、急加速しようとする力に対抗するブレーキ力を発揮する。

一方、ロータリーケース３１が急減速するときには、ワンウェイクラッチ６８がフリーとなり、フライホイール６２の負荷が植付駆動軸３０に伝わらない状態となる。従って、ワンウェイクラッチ６８により植付駆動軸３０にかけられていたブレーキ力が弱まり、急減速が防止される。

図１４に、フライホイール６２を用いる代わりに複数のブレーキディスクを備える構成とした苗植付装置２３の駆動力伝動部分の平断面図を示す。

図１４に示す構成では、フライホイール６２を用いずに、ブレーキシュー６６の両面に、ブレーキディスク６９を対面させて配置している。

ブレーキシュー６６は、固定ピン６７によって植付伝動ケース２１に固定されている。一方、ブレーキシュー６６を挟む２枚のブレーキディスク６９は、植付駆動軸３０に固定されており、植付駆動軸３０と一体となって回転する。

なお、図１４に示す構成において、ブレーキシュー６６が、本発明に関連する発明の固定制動部材の一例にあたり、２枚のブレーキディスク６９が、本発明に関連する発明の２枚の回転制動部材の一例にあたる。又、２枚のブレーキディスク６９のうち、クラッチ押圧スプリング６３に接触して配置されているブレーキディスク６９が、本発明に関連する発明の一方の回転制動部材の一例にあたり、伝動ギヤ６１に接触して配置されているブレーキディスク６９が、本発明に関連する発明の他方の回転制動部材の一例にあたる。

図１５（ａ）に、ブレーキディスク６９の側面図を示し、図１５（ｂ）にブレーキシュー６６の側面図を示す。

図１５（ａ）に示す側面図は、ブレーキディスク６９のブレーキシュー６６に対面する側の側面図を示している。ブレーキシュー６６は、両面とも図１５（ｂ）に示す構成である。

図１５（ａ）に示す通り、ブレーキディスク６９は、ブレーキシュー６６に対面する側の面の一部に摩擦力の大きい摩擦部７０が形成されている。図１５（ａ）では、円周方向に沿って４等分した領域のうち、対向する２つの領域に摩擦部７０を形成している。

又、ブレーキシュー６６の両面にも、図１５（ｂ）に示す通り、円周方向に沿って４等分した領域のうち、対向する２つの領域に摩擦部７０を形成している。

植付伝動ケース２１に固定されているブレーキシュー６６に対応して、両面に配置されたブレーキディスク６９が植付駆動軸３０と一体に回転するので、ブレーキディスク６９回転中の摩擦部７０同士が対面するタイミングでブレーキディスク６９にブレーキがかかり、植付駆動軸３０に周期的にブレーキがかかる。

植付駆動軸３０に周期的にブレーキがかかるタイミングを、苗取り時又は苗植え付け時に合わせることにより、大きな抵抗を受けるときの植付駆動軸３０の回転を安定化させることができ、ロータリーケース３１の負荷変動を均一化することができる。

図１６に、ブレーキディスク６９にかかるブレーキタイミングの位相を変化させる機構を備えた構成の苗植付装置２３のブレーキ位相可変機構部分の側面透視図を示す。又、図１７に、ブレーキ位相可変機構を備えた苗植付装置の駆動力伝動部分の平断面図を示す。

図１６及び図１７に示した苗植付装置２３では、固定ピン６７の位置を、植付駆動軸３０の軸芯を中心に回動できる構成としている。図１６に二点鎖線で示すブレーキシュー６６は、固定ピン６７の位置を変化させたときのブレーキシュー６６の位置を示している。

アクチュエーター７１が回転させる入力ギヤ７２に噛み合う出力カム７３を設けている。出力カム７３には回動アーム７４の一端が連結されており、回動アーム７４の他端が固定ピン６７に連結されている。

なお、アクチュエーター７１が、本発明に関連する発明の調節アクチュエーターの一例にあたる。

アクチュエーター７１が入力ギヤ７２を回転させると、入力ギヤ７２の回転角度に対応して出力カム７３が回動する。そして、出力カム７３の回動に伴って回動アーム７４の一端の位置が移動し、回動アーム７４の他端に連結している固定ピン６７が回動する。

アクチュエーター７１を作動させることにより、固定ピン６７が回動するので、ブレーキシュー６６を回動させることができる。ブレーキシュー６６が回動すると、ブレーキディスク６９との互いの摩擦部７０が重なり合うタイミングが変化する。すなわち、アクチュエーター７１を作動させることにより、植付駆動軸３０にかかるブレーキの位相を変化させることができる。

苗植付具２７に生じる脈動の原因として、苗取り量が多いときの苗取り時の抵抗や、疎植時のスロークイックなどがあるが、これらの発生要因に対する負荷変動は位相に対応している。

図１６及び図１７に示す構成とすることにより、苗植付具２７の脈動の発生要因に対応して部品を組み替える必要がなく、アクチュエーター７１を作動させるだけで、適切な位相でブレーキをかける構成に設定できる。

なお、図１４〜図１７に示した構成では、ブレーキシュー６６及びブレーキディスク６９について、円周方向に沿って４等分した領域のうち対向する２つの領域に摩擦部７０を形成することとしたが、摩擦部７０の形成領域は、これらの部分に限るものではない。例えば、円周方向に沿って８等分した領域のうち円周方向に沿って交互に配置される４つの領域に摩擦部７０を形成する構成としてもよい。

次に、本実施の形態の苗植付部１５の昇降バルブについて説明する。

図１８（ａ）は、従来の植付部昇降バルブの側面図を示し、図１８（ｂ）は、背面図を示している。

図１９（ａ）は、従来の植付部昇降バルブの接続回路図を示し、図１９（ｂ）は、図１８（ａ）のＳ１−Ｓ１断面図を示している。

図２０（ａ）は、従来の植付部昇降バルブの、中立時における、図１８（ｂ）Ｓ２−Ｓ２断面図を示し、図２０（ｂ）は、苗植付部１５下げ時におけるＳ２−Ｓ２断面図を示している。

図２１（ａ）は、本実施の形態の植付部昇降バルブの側面図を示し、図２１（ｂ）は、背面図を示している。

図２２（ａ）は、本実施の形態の植付部昇降バルブの接続回路図を示している。図２２（ｂ）は、本実施の形態の植付部昇降バルブの、図２１（ａ）のＳ１−Ｓ１断面図を示し、図２２（ｃ）は、ポペット弁の側面図及び平面図を示している。

図２３は、本実施の形態の植付部昇降バルブの、図２１（ｂ）のＳ２−Ｓ２断面図を示している。

ここで説明する植付部昇降バルブは、苗植付部１５の昇降を制御するバルブであり、Ｐポートよりポンプの吐出油を供給し、Ｃポート８４に接続した植付部昇降用シリンダーの作動を制御する。

Ｔポートは油タンクに接続し、Ｎポートは１０μｍフィルタを介してＮ１ポートに繋がり、Ｎ２ポートをＨＳＴのチャージ回路に接続する。

植付部昇降バルブの、苗植付部１５昇降の下降速度調整機構８３において、従来は、先端がテーパー状のニードル８０をネジの締込みで位置決めすることで、両ソレノイド部８２のＴポート油路の開口量を調整していた。苗植付部１５下降時（ソレノイドＢ ＯＮ）、パイロットスプールは、両ソレノイド部８２のスプールのφ０．８オリフィス通過圧損をパイロット圧力として、チェック部８１のポペットを押し開くが、ニードル８０による圧損がパイロットスプール操作圧力の背圧として作用する構成であった。従って、ニードル８０の絞り量によっては、パイロットスプール操作圧力が不足してチェック部８１が開閉を繰返し、苗植付装置２３がハンチングすることがあった。

本実施の形態の植付部昇降バルブは、ニードル８０による下降速度調整機構８３を廃止し、従来のニードル８０の部分は、プレート８５とした。チェック部８１とＣポート間にポペット弁８８によるメーターアウト回路８７を設けて下降速度を調整する構成としている。

図２３に示す通り、チェック部８１のプラグ８９を改造して、メーターアウト回路８７を構成するポペットアダプター８６を配置している。ポペット弁８８はポペットアダプター８６内径を摺動し、スプリングにてプラグ８９の平面加工部に押し付けられる構成で配置している。

苗植付部１５上昇時は、作動油がポペット弁８８を押し上げ、ポペット弁８８両脇より自由にＣポートに流れるが、苗植付部１５下降時は、ポペット弁８８が押し下げられ、Ｃポートより流出する油量は、ポペット弁８８内のオリフィス通過流量に規制される。この位置で生じた圧損は、パイロットスプール操作圧力に影響しないので、ハンチングが解消されることとなる。

又、ニードル８０の廃止に伴っては、ボデーがダイカスト製で鋳抜き形状が残るので、板材を楕円状に打ち抜いてめっきしたものにて油路を塞ぐこととする。

本発明にかかる植付装置は、植付具が大きな負荷を受けたときでも、脈動の発生を確実に抑制できるので、植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。

１０ 走行車体
１１ エンジン
１２ 前輪
１３ 後輪
１４ 昇降リンク装置
１５ 苗植付部
１６ 運転座席
１７ 操縦ハンドル
１８ 予備苗載台
１９ 苗植付具先端軌跡
２０ 苗受け枠
２１ 植付伝動ケース
２２ 苗載せ台
２３ 苗植付装置
２４ センターフロート
２５ 苗取り口
２６ サイドフロート
２７ 苗植付具
２９ 押出ロッド
３０ 植付駆動軸
３１ ロータリーケース
３２ 第１の軸受
３３ 第２の軸受
３４ 植付回動軸
３５ 植付具ケース
３６ 苗取り爪
３７ 苗押出爪
３８ ボス部
３９ コッタピン
４０ 偏芯サンギヤ
４１ 偏芯カウンタギヤ
４２ 偏芯プラネタリギヤ
４３ 第３の軸受
４４ カウンタギヤ軸
４７ 制動カム
４８ 制動アーム
４９ 制動スプリング
５０ 従来の制動カム
５１ 植付回動軸の公転軌跡
５２ 凹部
５３ 凸部
５５ ウェイトアーム
５６ バランスウェイト
５７ ウェイトスプリング
５８ ストッパー
６０ 伝動チェーン
６１ 伝動ギヤ
６２ フライホイール
６３ クラッチ押圧スプリング
６４ 負荷クラッチ
６５ 接続リング部
６６ ブレーキシュー
６７ 固定ピン
６８ ワンウェイクラッチ
６９ ブレーキディスク
７０ 摩擦部
７１ アクチュエーター
７２ 入力ギヤ
７３ 出力カム
７４ 回動アーム
８０ ニードル
８１ チェック部
８２ 両ソレノイド部
８３ 下降速度調整機構
８４ Ｃポート
８５ プレート
８６ ポペットアダプター
８７ メーターアウト回路
８８ ポペット弁
８９ プラグ
２００ 植付伝動ケース
２０１ 植付駆動軸
２０２ ロータリーケース
２０３ 苗植付具
２０４ 植付具軌跡
２０５ 偏芯サンギヤ
２０６ 偏芯カウンタギヤ
２０７ 偏芯プラネタリギヤ
２０８ 植付具回動軸
２０９ カウンタギヤ軸
２１０ ブレーキばね
２１１ ブレーキカム
２１２ ブレーキアーム
２１３ 支持ピン
２１４ 調節ボルト

Claims (1)

1. 走行車体（１０）の後方に位置する苗載せ台（２２）に載置された苗を苗取り口（２５）から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
   前記苗載せ台（２２）の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース（２１）と、
   前記植付伝動ケース（２１）から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース（３１）と、
   前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられた回動軸（３４）に固定された、前記苗取り口（２５）から苗を取る植付体（２７）とを備え、
   前記ロータリーケース（３１）は、前記植付伝動ケース（２１）に固定され、前記ロータリーケース（３１）の駆動軸（３０）の中心を軸芯とする偏芯サンギヤ（４０）と、前記回動軸（３４）を軸芯として固定された偏芯プラネタリギヤ（４２）と、前記ロータリーケース（３１）に回転可能に設けられ、前記偏芯サンギヤ（４０）及び前記偏芯プラネタリギヤ（４２）のそれぞれと噛み合っている偏芯カウンタギヤ（４１）と、前記回動軸（３４）に固定された第１の制動部材（４７）と、前記ロータリーケース（３１）に揺動可能に連結され、前記第１の制動部材（４７）に接触可能な制動アーム（４８）と、前記ロータリーケース（３１）に固定され、前記制動アーム（４８）を前記第１の制動部材（４７）側に押し付ける制動付勢部材（４９）とを有し、
   前記第１の制動部材（４７）は、前記植付体（２７）が外部から抵抗を受ける状態に対応した突出した湾曲部を有し、前記湾曲部の一部に凹部（５２）があり、
   前記植付体（２７）が前記苗取り口（２５）を通過し始め通過し終わる間で、前記湾曲部は前記制動アーム（４８）と接触し、その接触する前記湾曲部の一部に前記凹部（５２）があり、
   前記制動アーム（４８）は、前記凹部（５２）に入り込みが可能な形状（５３）を有していることを特徴とする、植付装置。

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