JP6051635B2 - 植付装置 - Google Patents
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Description
走行車体(10)の後方に位置する苗載せ台(22)に載置された苗を苗取り口(25)から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台(22)の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース(21)と、
前記植付伝動ケース(21)から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース(31)と、
前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられた回動軸(34)に固定された、前記苗取り口(25)から苗を取る植付体(27)とを備え、
前記ロータリーケース(31)は、前記植付伝動ケース(21)に固定され、前記ロータリーケース(31)の駆動軸(30)の中心を軸芯とする偏芯サンギヤ(40)と、前記回動軸(34)を軸芯として固定された偏芯プラネタリギヤ(42)と、前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられ、前記偏芯サンギヤ(40)及び前記偏芯プラネタリギヤ(42)のそれぞれと噛み合っている偏芯カウンタギヤ(41)と、前記回動軸(34)に固定された第1の制動部材(47)と、前記ロータリーケース(31)に揺動可能に連結され、前記第1の制動部材(47)に接触可能な制動アーム(48)と、前記ロータリーケース(31)に固定され、前記制動アーム(48)を前記第1の制動部材(47)側に押し付ける制動付勢部材(49)とを有し、
前記第1の制動部材(47)は、前記植付体(27)が外部から抵抗を受ける状態に対応した突出した湾曲部を有し、前記湾曲部の一部に凹部(52)があり、
前記植付体(27)が前記苗取り口(25)を通過し始め通過し終わる間で、前記湾曲部は前記制動アーム(48)と接触し、その接触する前記湾曲部の一部に前記凹部(52)があり、
前記制動アーム(48)は、前記凹部(52)に入り込みが可能な形状(53)を有していることを特徴とする、植付装置である。
走行車体(10)の後方に位置する苗載せ台(22)に載置された苗を苗取り口(25)から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台(22)の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース(21)と、
前記植付伝動ケース(21)から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース(31)と、
前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられた回動軸(34)に固定された、前記苗取り口(25)から苗を取る植付体(27)と、
前記ロータリーケース(31)の駆動軸(30)の中心を軸芯として回転自在に、前記植付伝動ケース(21)又は前記ロータリーケース(31)に取り付けられているウェイトアーム(55)と、
前記ウェイトアーム(55)の少なくとも一端部に取り付けられたバランスウェイト(56)と、
前記ロータリーケース(31)の外周寄りの部分であって前記ロータリーケース(31)の正回転方向を基準として後方側の前記部分と前記バランスウェイト(56)との間に設けられた押圧部材(57)と、
前記ロータリーケース(31)に固定され、前記ウェイトアーム(55)に当たり接触することにより、前記ウェイトアーム(55)が前記正回転方向を基準とした後方側への移動を一定範囲に規制するウェイトアーム規制部(58)とを備えたことを特徴とする、植付装置である。
走行車体(10)の後方に位置する苗載せ台(22)に載置された苗を苗取り口(25)から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台(22)の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース(21)と、
前記植付伝動ケース(21)から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース(31)と、
前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられた回動軸(34)に固定された、前記苗取り口(25)から苗を取る植付体(27)とを備え、
前記植付伝動ケース(21)は、
前記ロータリーケース(31)に前記駆動力を伝達するために回転させる駆動軸(30)と、
前記ロータリーケース(31)に過負荷がかかった際に、前記駆動軸(30)への駆動力の伝達を遮断するクラッチ(64)と、
前記植付伝動ケース(21)内部に、前記駆動軸(30)に連結されて回転するフライホイール(62)とを有することを特徴とする、植付装置である。
前記フライホイール(62)は、前記ロータリーケース(31)の正回転方向にのみ回転可能なワンウェイクラッチ(68)を介して前記駆動軸(30)に連結されており、
前記フライホイール(62)の側方には、前記フライホイール(62)の回転を抑制する第2の制動部材(66)が設けられていることを特徴とする、本発明に関連する第2の発明の植付装置である。
前記植付伝動ケース(21)は、
前記駆動力を伝動する伝動無端帯(60)と、
前記伝動無端帯(60)に噛み合うことにより、前記駆動力が伝達されて、前記駆動軸(30)の軸芯を中心に回転する伝動ギヤ(61)と、
前記駆動軸(30)に固定されたクラッチ用付勢部材(63)とを有し、
前記駆動軸(30)方向に、前記クラッチ用付勢部材(63)、前記フライホイール(62)、前記伝動ギヤ(61)及び前記クラッチ(64)の順に配列されており、前記クラッチ用付勢部材(63)が前記フライホイール(62)に接触して押圧することにより、前記フライホイール(62)及び前記伝動ギヤ(61)を介して前記クラッチ(64)が押圧されることを特徴とする、本発明に関連する第2の発明の植付装置である。
前記植付伝動ケース(21)は、前記クラッチ用付勢部材(63)と前記フライホイール(62)との間に、前記植付伝動ケース(21)に固定された、前記フライホイールの回転を抑制する第2の制動部材(66)を有し、
前記駆動軸(30)方向に、前記クラッチ用付勢部材(63)が前記第2の制動部材(66)に接触して押圧することにより、前記第2の制動部材(66)、前記フライホイール(62)及び前記伝動ギヤ(61)を介して前記クラッチ(64)が押圧されることを特徴とする、本発明に関連する第4の発明の植付装置である。
走行車体(10)の後方に位置する苗載せ台(22)に載置された苗を苗取り口(25)から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台(22)の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース(21)と、
前記植付伝動ケース(21)から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース(31)と、
前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられた回動軸(34)に固定された、前記苗取り口(25)から苗を取る植付体(27)とを備え、
前記植付伝動ケース(21)は、
前記ロータリーケース(31)に前記駆動力を伝達するために回転させる駆動軸(30)と、
前記ロータリーケース(31)に過負荷がかかった際に、前記駆動軸(30)への駆動力の伝達を遮断するクラッチ(64)と、
前記駆動力を伝動する伝動無端帯(60)と、
前記伝動無端帯(60)に噛み合うことにより、前記駆動力が伝達されて、前記駆動軸(30)の軸芯を中心に回転する伝動ギヤ(61)と、
前記駆動軸(30)に固定されたクラッチ用付勢部材(63)と、
前記植付伝動ケース(21)に固定された、固定制動部材(66)と、
前記駆動軸(30)に固定され、前記固定制動部材(66)の両面に対面して配置された2枚の回転制動部材(69)とを有し、
前記駆動軸(30)方向に、前記クラッチ用付勢部材(63)、一方の前記回転制動部材(69)、前記固定制動部材(66)、他方の前記回転制動部材(69)、前記伝動ギヤ(61)及び前記クラッチ(64)の順に配列されており、前記クラッチ用付勢部材(63)が前記一方の回転制動部材(69)に接触して押圧することにより、前記一方の回転制動部材(69)、前記固定制動部材(66)、前記他方の回転制動部材(69)及び前記伝動ギヤ(61)を介して前記クラッチ(64)が押圧され、
前記固定制動部材(66)及び前記回転制動部材(69)は、それぞれが一部に摩擦力の大きい摩擦部(70)を有し、
前記固定制動部材(66)及び前記回転制動部材(69)の前記摩擦部(70)同士が重なるタイミングは、前記植付体(27)が苗を取る位置及び苗を植え付ける位置となるタイミングに対応していることを特徴とする植付装置である。
前記植付伝動ケース(21)は、
調節アクチュエーター(71)と、
前記調節アクチュエーター(71)の入力ギヤ(72)の回転によって回転する出力カム(73)と、
前記出力カム(73)の回転により、前記固定制動部材(66)を前記駆動軸(30)の軸芯を中心に回動させる回動アーム(74)とを有し、
前記調節アクチュエーター(71)によって前記固定制動部材(66)の前記摩擦部(70)の位置を回動させることにより、前記固定制動部材(66)及び前記回転制動部材(69)の前記摩擦部(70)同士が重なるタイミングを変化させることを特徴とする、本発明に関連する第6の発明の植付装置である。
図1及び図2に、本発明の実施の形態の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図及び平面図を示す。
11 エンジン
12 前輪
13 後輪
14 昇降リンク装置
15 苗植付部
16 運転座席
17 操縦ハンドル
18 予備苗載台
19 苗植付具先端軌跡
20 苗受け枠
21 植付伝動ケース
22 苗載せ台
23 苗植付装置
24 センターフロート
25 苗取り口
26 サイドフロート
27 苗植付具
29 押出ロッド
30 植付駆動軸
31 ロータリーケース
32 第1の軸受
33 第2の軸受
34 植付回動軸
35 植付具ケース
36 苗取り爪
37 苗押出爪
38 ボス部
39 コッタピン
40 偏芯サンギヤ
41 偏芯カウンタギヤ
42 偏芯プラネタリギヤ
43 第3の軸受
44 カウンタギヤ軸
47 制動カム
48 制動アーム
49 制動スプリング
50 従来の制動カム
51 植付回動軸の公転軌跡
52 凹部
53 凸部
55 ウェイトアーム
56 バランスウェイト
57 ウェイトスプリング
58 ストッパー
60 伝動チェーン
61 伝動ギヤ
62 フライホイール
63 クラッチ押圧スプリング
64 負荷クラッチ
65 接続リング部
66 ブレーキシュー
67 固定ピン
68 ワンウェイクラッチ
69 ブレーキディスク
70 摩擦部
71 アクチュエーター
72 入力ギヤ
73 出力カム
74 回動アーム
80 ニードル
81 チェック部
82 両ソレノイド部
83 下降速度調整機構
84 Cポート
85 プレート
86 ポペットアダプター
87 メーターアウト回路
88 ポペット弁
89 プラグ
200 植付伝動ケース
201 植付駆動軸
202 ロータリーケース
203 苗植付具
204 植付具軌跡
205 偏芯サンギヤ
206 偏芯カウンタギヤ
207 偏芯プラネタリギヤ
208 植付具回動軸
209 カウンタギヤ軸
210 ブレーキばね
211 ブレーキカム
212 ブレーキアーム
213 支持ピン
214 調節ボルト
Claims (1)
- 走行車体(10)の後方に位置する苗載せ台(22)に載置された苗を苗取り口(25)から取り圃場に植え付ける植付装置であって、
前記苗載せ台(22)の下方に設けられ、駆動力を伝動する植付伝動ケース(21)と、
前記植付伝動ケース(21)から前記駆動力が伝達されて回転可能に連結されたロータリーケース(31)と、
前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられた回動軸(34)に固定された、前記苗取り口(25)から苗を取る植付体(27)とを備え、
前記ロータリーケース(31)は、前記植付伝動ケース(21)に固定され、前記ロータリーケース(31)の駆動軸(30)の中心を軸芯とする偏芯サンギヤ(40)と、前記回動軸(34)を軸芯として固定された偏芯プラネタリギヤ(42)と、前記ロータリーケース(31)に回転可能に設けられ、前記偏芯サンギヤ(40)及び前記偏芯プラネタリギヤ(42)のそれぞれと噛み合っている偏芯カウンタギヤ(41)と、前記回動軸(34)に固定された第1の制動部材(47)と、前記ロータリーケース(31)に揺動可能に連結され、前記第1の制動部材(47)に接触可能な制動アーム(48)と、前記ロータリーケース(31)に固定され、前記制動アーム(48)を前記第1の制動部材(47)側に押し付ける制動付勢部材(49)とを有し、
前記第1の制動部材(47)は、前記植付体(27)が外部から抵抗を受ける状態に対応した突出した湾曲部を有し、前記湾曲部の一部に凹部(52)があり、
前記植付体(27)が前記苗取り口(25)を通過し始め通過し終わる間で、前記湾曲部は前記制動アーム(48)と接触し、その接触する前記湾曲部の一部に前記凹部(52)があり、
前記制動アーム(48)は、前記凹部(52)に入り込みが可能な形状(53)を有していることを特徴とする、植付装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012157463A JP6051635B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 植付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012157463A JP6051635B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 植付装置 |
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---|---|
JP2014018105A JP2014018105A (ja) | 2014-02-03 |
JP6051635B2 true JP6051635B2 (ja) | 2016-12-27 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012157463A Active JP6051635B2 (ja) | 2012-07-13 | 2012-07-13 | 植付装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP6051635B2 (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811136Y2 (ja) * | 1978-01-13 | 1983-03-02 | 三菱農機株式会社 | 田植機の苗植付装置 |
JPS62244308A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-24 | ヤンマー農機株式会社 | 田植機の植付装置 |
JP2002354911A (ja) * | 2001-06-01 | 2002-12-10 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 苗の移植装置 |
JP3951680B2 (ja) * | 2001-11-21 | 2007-08-01 | 井関農機株式会社 | 苗植付装置 |
-
2012
- 2012-07-13 JP JP2012157463A patent/JP6051635B2/ja active Active
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