JP2007252317A - 苗植付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
田植機1の左右方向に向いた軸24回りを回転する回転体21の両側面から突出する複数の最終軸25の先端部に苗植付具26を設け、各苗植付具26の先端の苗取り爪47の苗を押し出す苗押出体48を回転体21の回転に連動して苗取り爪47の長手方向に押し出す押出アーム51を設けた苗植付装置14である。押出アーム51の長手方向が田植機1の左右方向に伸びる最終軸25の延長方向と並行位置になるように配置されるので、苗取り爪47の軌跡を小さくしても複数の苗植付具26が互いに干渉しなくなり、苗植付具26及び苗植付装置14の小型化が可能になる。
【選択図】図9
Description
そこで本発明の課題は、苗植付具の小型化が可能であり、苗植付装置全体を小型化することである。
すなわち、機体本体(1)の左右方向に中心軸を有する回転軸心(24a)を中心に回転する回転体(21)に苗植付具(26)を設け、各苗植付具(26)には、一時的に苗を保持する苗保持部(47)と、該苗保持部(47)から苗を苗保持部(47)の長手方向に押し出す苗押出体(48)と、回転体(21)の回転に連動して機体本体(1)の左右方向に揺動しながら、前記苗押出体(48)を苗保持部(47)の長手方向に押し出す押出アーム(51)を設けた苗植付装置である。
図1及び図2は本発明の苗植付装置を装備した乗用田植機の左側面図と平面図である。この乗用田植機1は、エンジン2を搭載し駆動回転する各左右一対の前輪3,3及び後輪4,4を備えた走行車体5の後方に、昇降リンク装置6を介して6条植の苗植付部7が連結されている。また、走行車体5には操縦座席8、前輪3,3を操向するステアリングハンドル9、予備の苗を載せておく予備苗載台10が設けられている。
苗植付装置14の平面図を図3に、側面図を図4に、内部の伝動機構図を図5に示す。植付伝動部ケース12の後端に固定支持体20が植付伝動部ケース12と一体に設けられ、固定支持体20の内側に回転体(ロータリケース)21が軸受22により回転軸心24aを中心に回動自在に嵌合している。回転体21には、その回転軸(サンギア軸)24を中心とする円周上に互いに120度の位相で3本の最終軸25,25,25が回動自在に設けられ、それぞれの最終軸25の回転体21から突出する左右両端部に苗植付具26,26が一体に取り付けられている。
図6には駆動ギア30と入力ギア31との噛み合い状態が表されている。駆動ギア30の歯数は入力ギア31の歯数の3倍であり、駆動ギア30は3箇所(図6における入力ギア31との噛み合い位置を基準として回転中心から0°,120°,240°の位置)が最大径となる不等径ギアであり、入力ギア31は丸印を付けた1箇所(図6における駆動ギア30の噛み合い位置を基準として0°の位置)が最小径となる不等径ギアになっている。したがって、駆動ギア30が0°,120°,240°の位置で入力ギア31と噛み合うときに、駆動ギア30の回転速度が速くなり、駆動ギア30の回転速度は1/3周期で変化する。
入力ギア31が噛合する駆動ギア30の回転で該駆動ギア30と一体の回転体21が回転し、固定支持体20のケース内面に固定された内歯歯車21a(図7)に噛合する回転ギア35が回転体21の回転に連動して回転体21のサンギア軸24を中心とする円軌道を移動しながら回転する。該回転ギア35は第一偏心ギア36と共に回転体21の両側壁に端部が固定支持された支持軸34に遊嵌され、回転ギア35と第一偏心ギア36が一体回転する。該第一偏心ギア36には第二偏心ギア37が噛合し、該第二偏心ギア37は回転体21の両側壁に端部が回転自在に支持されたサンギア軸24に固定される不等速ギア38と噛合しているので、第二偏心ギア37の回転で不等速ギア38が回転すると、サンギア軸24に固定されているサンギア27を介して、該サンギア27に噛合するカウンタギア39が、該カウンタギア39に噛合する最終ギア40を駆動させる。最終ギア40はサンギア軸24を中心とする円周上に等間隔に3個設けられた最終軸25,25,25にそれぞれ個別に固定支持されている。なお、最終ギア40,40,40も不等速ギア38と同様に非円形ギア(不等径ギア)である。
また、苗植付具26は最終軸25に該軸25の端部の四角軸部を介して一体回動するように支持されているので、最終軸25の回転運動が苗植付具26に伝達され、苗植付具26が最終軸25と一体的に回転運動をする。
苗取り爪47は苗載台13にある苗を挟持しながら掻き取り、保持しているので、苗押出体48の上下方向への回動運動で苗取り爪47に保持された苗を圃場に向けて押し出すことができる。
回転体21の側面の円周方向に略等間隔で奇数個(本実施例では片面3個、両面6個)の苗植付具26を設けているが、回転体21の片面3個の苗植付具26a〜26cのうちの一つの苗植付具26aが、図11に示すように回転体21の回転軸(サンギア軸)24と略同じ高さに位置する位相で回転体21を停止させる定位置停止クラッチ60を設ける。
苗植付装置14の作動及び停止を隣接する2条づつの単位で切り替える畦クラッチ60が設けられている。この畦クラッチ60の入・切操作は操縦席8の近傍に設けた畦クラッチレバー61で行われ、図12には畦クラッチ60とその作動用のケーブル63の接続部を示す。苗植付部伝動ケース12内に設けられた畦クラッチ60は苗植付装置14の伝動軸12aに固着した駆動側クラッチ体65と該クラッチ体65のクラッチ歯65aと係脱自在のクラッチ歯66aを有する受動側クラッチ体66を備えており、該受動側クラッチ体66はスプリング68とスプロケット69とワッシャ70により常時伝動軸12a側に付勢されており、常時は畦クラッチ60は作動状態(ケーブル63を引いた状態)にある。
なお、圧縮スプリング68の付勢力で、圧縮スプリング73が縮んで畦クラッチピン72がケーブル63側へ押し戻されることはない。
図11に示すように、前記定位置停止クラッチ60で回転体21を停止させたとき、最下位の苗植付具26bは作動軌跡の最下位とはならず、また、2つの苗植付具26a,26cが地面から外れた高さ位置にあるので、苗取り爪47が接地しないようにできる。また、仮に最下位の苗植付具26bの苗取り爪47が土壌面に接地する場合でも、残り2つの苗植付具26a,26cは接地しないので苗植付具26a〜26cに付着する土の量は比較的少ない。
そのため、畦クラッチ60(図12)を「入」にして苗の植付動作を始めるとき、苗植付具26bが停止した位置から苗を取って圃場の苗植付位置まで移動する距離が短くなり、畦際での枕植などの際に畦から苗植付位置までの距離が小さくなり、畦際などでの植付けできない領域が小さくなる。
こうして、回転体21の片面3個の苗植付具26の動軌跡は同じとなり、良好な苗の植付性能が得られる。
そのため押出アーム51の長手方向は最終軸25と並行位置になるように配置され、また、押出アーム51は苗植付具ケース46bに両端を支持されたアーム52を揺動中心としてケース46bの回転により所定の周期で上下動する。
図13(b)に示すように最終軸25に対する苗植付具26のケース46a,46bの取付角度を調節する調節ボルト58を取り付ける。調節ボルト58は苗植付具ケース46bのボス部46b2に伸退自在に取り付けられ、該ボルト58の先端を苗植付具ケース46bに設けられる当接部位46b3に当てる位置を決めて最終軸25に対する苗植付具ケース46a,46bの取付角度が調節できる。これにより、当接部位46b3と調節ボルト58との接触面が最終軸25回りの回転の法線方向に沿う方向に近くなるので、最終軸25に対する苗植付具26の位置(角度)を安定して固定保持できる。
3 前輪 4 後輪
5 走行車体 6 昇降リンク装置
7 苗植付部 8 操縦座席
9 ステアリングハンドル 10 予備苗載台
12 植付伝動ケース 12a 苗植付装置伝動軸
13 苗載台 14 苗植付装置
15 フロート 16 苗取出口
20 固定支持体 21 回転体(ロータリケース)
21a 内歯歯車 22,23 軸受
24 回転軸(サンギア軸) 24a 回転軸心
25 最終軸 26 苗植付具
27 サンギア 28 オイルシール
30 駆動ギア 31 入力ギア
32 チェーン伝動装置 34 支持軸
35 回転ギア 36 第一偏心ギア
37 第二偏心ギア 38 不等速ギア
39 カウンタギア 40 最終ギア
42 制動カム 43 制動アーム
43a 固定軸 44 スプリング
45 留め具 46a,46b 苗植付具ケース
46b1 開口部 46b2 ボス部
46b3 当節部位 47 苗取り爪
48 苗押出体 50 押出カム
51 押出アーム 52 アーム軸
53 ピン 54 押出スプリング
55 苗受板 56 穴
58 ボルト 59 ナット
60 畦クラッチ(停止クラッチ)
61 畦クラッチレバー 63 ケーブル
65 駆動側クラッチ体 66 受動側クラッチ体
65a,66a クラッチ歯 66b クラッチピン溝
68 スプリング 69 スプロケット
70 ワッシャ 72 畦クラッチピン
73 圧縮スプリング 74 チェーン
Claims (1)
- 機体本体(1)の左右方向に中心軸を有する回転軸心(24a)を中心に回転する回転体(21)に苗植付具(26)を設け、
各苗植付具(26)には、一時的に苗を保持する苗保持部(47)と、該苗保持部(47)から苗を苗保持部(47)の長手方向に押し出す苗押出体(48)と、回転体(21)の回転に連動して機体本体(1)の左右方向に揺動しながら、前記苗押出体(48)を苗保持部(47)の長手方向に押し出す押出アーム(51)を設け
たことを特徴とする苗植付装置。
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