JP2000139146A - 田植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精確に姿勢調節ができるようにする植付爪ケ
ースの固定手段を得ることを課題とする。 【解決手段】 遊星歯車機構で旋回される植付爪ケース
を備えた田植機のロータリーケースにおいて、姿勢調節
部材で姿勢を調節された植付爪ケースを、遊星歯車を支
持する軸の軸心方向と略直交する方向から、回動固定部
材によって固定するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遊星歯車機構で旋
回される植付爪ケースを備えた田植機の植付装置に関す
るものであり、詳しくは、姿勢調節部材で姿勢を調節さ
れた植付爪ケースの固定手段に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、遊星歯車機構で旋回される植付爪
ケースを備えた田植機の植付装置において、植付爪ケー
スの姿勢を調節するには、姿勢調節部材である偏心ピン
を回動させることにより行われている。そして、調節
後、その偏心ピンをナットでロックするようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに、ナットでロックするものであると、ナットを回し
たときに、せっかく調節した偏心ピンも回動して姿勢が
変化してしまうという不具合があった。また、素早い調
節もできなかった。そこで、本発明は、精確に姿勢調節
ができるようにする植付爪ケースの固定手段を得ること
を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を達成するために、次のような田植機の植付装置を
提供するものである。すなわち、遊星歯車機構で旋回さ
れる植付爪ケースを備えた田植機のロータリーケースに
おいて、姿勢調節部材で姿勢を調節された植付爪ケース
を、遊星歯車を支持する軸の軸心方向と略直交する方向
から、回動固定部材によって固定するように構成したこ
とを特徴とする田植機の植付装置である。そして、植付
爪ケースの前記回動固定部材が当接する箇所が略平面に
形成されるとともに、厚く形成されていることを特徴と
するものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例に基づいて説明する。まず、乗用田植機全
体について図５で示す概略側面図を基に説明をする。
（１）は作業者が搭乗する走行車体であり、前部にエン
ジン（２）が搭載された車体フレーム（３）の後部にミ
ッションケース（４）が設けられ、ミッションケース
（４）の前方両側にフロントアクスルケース（５）を介
して水田走行用前輪（６）が支持されるとともに、ミッ
ションケース（４）の後部両側にリヤアクスルケース
（７）を介して水田走行用後輪（８）が支持されてい
る。また、エンジン（２）等はボンネット（９）で被覆
され、ミッションケース（４）等はステップ（１０ａ）
を有する車体カバー（１０）によって被覆されている。
そして、車体カバー（１０）の上部には運転席（１１）
が取り付けられ、その運転席（１１）の前方に操向ハン
ドル（１２）が設けられている。

【０００６】（１３）は多条植え用の苗載台（１４）並
びに複数の植付爪（３１）などを具備する植付部であ
り、この植付部（１３）はトップリンク（１５）及びロ
ワーリンク（１６）を含む３点昇降リンク機構を用い
て、走行車体（１）後側に連結されている。そして、走
行車体（１）後部とロワーリンク（１６）との間に介設
した油圧シリンダー（図示しない）の伸縮動作によって
昇降自在となるように構成されている。また、前高後低
で矩形板状の前傾式苗載台（１４）は、下部ガイドレー
ル（１７）及び上部ガイドレール（１８）を介して、中
央及び左右の植付伝動ケース（２０）に対して左右往復
摺動自在に支持されており、植付伝動ケース（２０）の
下方には、中央及び左右の植付用均等フロート（１９）
が植付深さ調節部材等を介して支持されている。そし
て、植付部（１３）を降下させて、このフロート（１
９）を着地させることにより、苗載台（１４）上の苗マ
ットから取り出した苗の植付深さが設定されるようにな
っている。

【０００７】植付伝動ケース（２０）には、ミッション
ケース（４）の後部から延出される駆動軸（図示しな
い）を介して動力が伝達されるようになっており、図１
で示す植付伝動ケース（２０）内のスプロケット（５
１）と、それに巻回されているチェーン（５０）によっ
て、植付伝動ケース（２０）の後端に軸支されている入
力軸（２２）を回転駆動するようになっている。また、
ロータリーケース（２１）は、この植付伝動ケース（２
０）に回転自在に軸支された入力軸（２２）に固定され
ており、入力軸（２２）の回転駆動によって図１、図５
の側面視で反時計方向に等速回転するようになってい
る。そして、ロータリーケース（２１）の回転軸心を中
心として対称となる位置には、一対の植付爪ケース（３
０）が配設されるとともに、その植付爪ケース（３０）
の先端に植付爪（３１）が取り付けられている。

【０００８】ロータリーケース（２１）は、図１乃至図
３で示すように、中空状で縦に２つ割り可能に構成され
ており、入力軸（２２）には太陽歯車（２３）が嵌着さ
れている。そして、この太陽歯車（２３）と噛合し、か
つ、太陽歯車（２３）と同歯数の中間歯車（２４）が中
間軸（２６）に遊嵌されて回転自在に設けられており、
植付駆動軸としてのロータリーカム軸（２７）にはロー
タリーアーム軸（２８）が遊嵌されている。そして、こ
のロータリーアーム軸（２８）に、中間歯車（２４）と
常時噛合し、かつ、中間歯車（２４）や太陽歯車（２
３）と同歯数の遊星歯車（２５）が嵌着されている。な
お、このような遊星歯車機構を構成する太陽歯車（２
３）、中間歯車（２４）、遊星歯車（２５）は中心及び
焦点を有しない非円形歯車であり、また、中間歯車（２
４）と遊星歯車（２５）はメイン歯車とサブ歯車を重ね
るように配置した２重の歯車に構成されている。そし
て、遊星歯車（２５）のメイン歯車とサブ歯車にそれぞ
れ突設したピン（５３）に係合するリングバネ（５４）
等をそのサブ歯車側方に設けて、遊星歯車（２５）のメ
イン歯車とサブ歯車が互いにずれるように付勢するとと
もに、中間歯車（２４）と遊星歯車（２５）のサブ歯車
同士を噛合させて、遊星歯車（２５）のバックラッシュ
を防止するようにしている。

【０００９】植付爪ケース（３０）はロータリーカム軸
（２７）に遊嵌しているロータリーアーム軸（２８）に
姿勢調節自在に固定されており、回転体としてのロータ
リーケース（２１）がその回転駆動軸である入力軸（２
２）によって自転すると、太陽歯車（２３）に噛合する
中間歯車（２４）がロータリーケース（２１）の自転に
伴って、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同方向
に自転し、中間歯車（２４）に遊星歯車（２５）とロー
タリーアーム軸（２８）を介して連動する植付爪ケース
（３０）は、その中間歯車（２４）の自転により、ロー
タリーケース（２１）の自転方向とは逆方向に公転す
る。そして、植付爪ケース（３０）が苗載台（１４）の
方向を向いた姿勢状態で入力軸（２２）を中心に旋回運
動し、苗載台（１４）に対向する植付爪（３１）が上か
ら下に下降する旋回運動中に、その植付爪（３１）の先
端部にて苗載台（１４）上の苗マットから苗を１株だけ
分割して把持し、そのまま、その旋回運動における下降
下限において圃場面に植え付けるようになっている。な
お、上記したように、遊星歯車機構を構成している太陽
歯車（２３）、中間歯車（２４）、遊星歯車（２５）の
何れもが中心及び焦点を有しない非円形歯車なので、植
付爪（３１）先端が旋回運動する静軌跡は、図５で示す
ように、苗を植え付ける前側がカーブし、苗を植え付け
た後側がより直線に近い偏形楕円状曲線の閉ループにな
っており、植付爪（３１）は、苗を植え付けた直後に、
急速に圃場面から上昇するようになっている。

【００１０】以上のような田植機の植付装置について、
更に詳細に説明すると、図１乃至図３で示すように、ロ
ータリーカム軸（２７）の外方側端部にはカム（２９）
が嵌着されており、このカム（２９）に係合するプッシ
ュアーム（３５）が植付爪ケース（３０）内に配設され
ている。このプッシュアーム（３５）は、図３で示すよ
うに、対向する一方の部材が長い背面視略コ字状に形成
されており、その長い方の部材の下端部が支軸（３６）
に枢支されて前後方向に回動自在となるように構成され
るとともに、その長い方の部材の下端部先端（３５ｂ）
がカム（２９）と係合するようになっている。また、プ
ッシュアーム（３５）の対向して略コ字状を形成する短
い方の部材の下端部には支軸（３８）を介してチェーン
ジョイント（３７）が枢着されており、このチェーンジ
ョイント（３７）に押出爪（３２）を押し出すプッシュ
ロッド（３３）の基部が枢着されている。押出爪（３
２）はプッシュロッド（３３）の先端に取り付けられて
おり、圃場への植え付け時に、プッシュロッド（３３）
の突出動作によって植付爪（３１）先端まで押し出さ
れ、植付爪（３１）が把持している苗を好適に離脱させ
るようになっている。

【００１１】プッシュアーム（３５）の上端部には、プ
ッシュアーム（３５）を前方側、即ち植付爪（３１）側
に向かって付勢するプッシュバネ（３９）のバネ受け
（４０）の支軸（４１）を枢支する係合部（３５ａ）が
形成されており、この係合部（３５ａ）はプッシュバネ
（３９）側が開放するように切り欠かれて構成されてい
る。このようにプッシュバネ（３９）側が切欠開放して
いると、プッシュアーム（３５）にバネ受け（４０）を
セットする際の組立作業が簡単かつ良好に行えるように
なる。また、プッシュバネ（３９）の一端を受け止める
バネ受け（４０）は、図３で示すように、円形に形成さ
れており、両側には支軸（４１）が一体的に設けられて
いる。そして、その支軸（４１）を上記したプッシュア
ーム（３５）の係合部（３５ａ）に枢支させて、バネ受
け（４０）が支軸（４１）を中心にプッシュアーム（３
５）と同方向の前後方向に回動自在となるように構成し
ている。なお、プッシュバネ（３９）の他端は植付爪ケ
ース（３０）のキャップ（３０ａ）の内壁で受け止めら
れるようになっている。

【００１２】したがって、ロータリーカム軸（２７）の
回転に伴ってカム（２９）が回転し、カム（２９）の段
部（２９ａ）にプッシュアーム（３５）の下端部先端
（３５ｂ）が位置しているときには、プッシュアーム
（３５）はプッシュバネ（３９）の付勢力によって支軸
（３６）を中心に前方に向かって回動してプッシュロッ
ド（３３）を突出させ、プッシュアーム（３５）の下端
部先端（３５ｂ）がカム（２９）に係合しているときに
は、プッシュバネ（３９）の付勢力に抗してプッシュア
ーム（３５）を支軸（３６）を中心に後方に向かって回
動させてプッシュロッド（３３）を引っ込めるようにな
っており、植付爪ケース（３０）の旋回運動に伴ってプ
ッシュロッド（３３）が突出し、そのプッシュロッド
（３３）の突出動作によって押出爪（３２）が押し出さ
れて、植付爪（３１）が把持している苗を植え付けるよ
うになっている。なお、（３４）はプッシュアーム（３
５）が前方に回動したときに、植付爪ケース（３０）の
内壁に当接してストッパーとなる背面視円形状のクッシ
ョンゴムであり、（４５）はグリスの注入口である。

【００１３】以上のような田植機の植付装置において、
次に、植付爪ケース（３０）の姿勢調節について詳細に
説明する。図１乃至図３で示すように、ロータリーアー
ム軸（２８）の外側部には、姿勢調節部材である偏心ピ
ン（４２）が係合する係合部（２８ａ）が形成されてお
り、この偏心ピン（４２）を回動して調節することによ
り、植付爪ケース（３０）の姿勢、即ち苗取量を調節で
きるようになっている。そして、図示するように、偏心
ピン（４２）で植付爪ケース（３０）の姿勢を調節した
後、遊星歯車（２５）を支持するロータリーカム軸（２
７）の軸心方向と略直交する方向から、押さえボルト
（４６）のような回動固定部材でロータリーアーム軸
（２８）、即ち植付爪ケース（３０）を固定するように
している。

【００１４】つまり、ロータリーアーム軸（２８）に固
設されたステー（４７）に押さえボルト（４６）を支持
させるとともに、植付爪ケース（３０）の基部外壁（３
０ｂ）をその押さえボルト（４６）の先端で押圧するこ
とにより、ロータリーアーム軸（２８）と植付爪ケース
（３０）とを固定している。なお、押さえボルトが当接
する植付爪ケース（３０）の基部外壁（３０ｂ）は、押
さえボルト（４６）の先端面と略平行になるような平面
に形成されるとともに、肉厚に形成されている。このよ
うな構成によれば、素早い調節が可能になるとともに、
植え付け時に偏心ピン（４２）に無理な力がかからない
ので、偏心ピン（４２）が変形するような不具合は生じ
ず、ロック力が大きくて、精確に調整できるようにな
る。

【００１５】また、図４で示すように、植付伝動ケース
（２０）内のスプロケット（５１）（５２）を非円形に
形成して、ロータリーケース（２１）の入力軸（２２）
を不等速回転させるようにすると、植え付け直後の植付
爪（３１）の速度を従来よりも高速にすることができる
ようになる。すなわち、前側の非円形スプロケット（５
２）が図４の側面視で略縦に長い状態のときに、後側の
非円形スプロケット（５１）が略横に長い状態となるよ
うに、あるいは前側の非円形スプロケット（５２）が略
横に長い状態のときに、後側の非円形スプロケット（５
１）が略縦に長い状態となるようにして、ロータリーケ
ース（２１）が約１８０度回転する毎に加減速するよう
にし、両方の植付爪（３１）の回転運動が共に同じタイ
ミングで加減速されるようにする。

【００１６】このような構成によれば、非円形スプロケ
ット（５１）（５２）の形状や植付爪（３１）とのタイ
ミングを適宜調整することにより、植え付け直後の植付
爪（３１）の速度を例えば従来に比べ約２０％増速させ
ることができるようになり、４０株の苗を植え付けるの
に、６０株並の速さの動軌跡が得られるようになる。ま
た、このように比較的単純な構成のみで、圃場への植付
爪（３１）の進入退出速度を速めることができるので、
コストもかからないし、苗倒れや苗転び、浮苗といった
トラブルも発生しない。その他、図２で示すように、プ
ッシュロッド（３３）が摺動自在に挿通されているブッ
シュ（５５）は前後２つに分割されており、前方にはグ
リス漏れを防止するためのシールスクレーパー（５６）
が配設されている。そして、このシールスクレーパー
（５６）の前方に外部から泥土等が侵入しないようにす
るためのシールパッキン（５７）が配設されている。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、姿勢調節部材で姿勢を
調節された植付爪ケースを、遊星歯車を支持する軸の軸
心方向と略直交する方向から、回動固定部材によって固
定するように構成したので、素早い調節が可能になり、
ロック時、植付爪ケースが回動方向に動くことがなく、
また、植付時、姿勢調節部材に無理な力がかからないの
で、その姿勢調節部材が変形するような不具合が生じ
ず、精確に調節できるようになる。また、植付爪ケース
の前記回動固定部材が当接する箇所が略平面に形成され
るとともに、厚く形成されているので、確実に固定する
ことができ、ロータリーケースが破損するような不具合
も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ロータリーケースの内部を示す縦断面図

【図２】植付爪ケースの内部を示す縦断面図

【図３】ロータリーケース及び植付爪ケースの内部を示
す横断面図

【図４】植付伝動ケースの内部を示す縦断面図

【図５】乗用田植機全体の概略側面図

【符号の説明】

２０ 植付伝動ケース ２１ ロータリーケース ２２ 入力軸 ２３ 太陽歯車 ２４ 中間歯車 ２５ 遊星歯車 ２６ 中間軸 ２７ ロータリーカム軸 ２８ ロータリーアーム軸 ２９ カム ３０ 植付爪ケース ３１ 植付爪 ３２ 押出爪 ３３ プッシュロッド ３４ クッションゴム ３５ プッシュアーム ３７ チェーンジョイント ３９ プッシュバネ ４０ バネ受け ４６ 押さえボルト ４７ ステー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊星歯車機構で旋回される植付爪ケース
   を備えた田植機の植付装置において、姿勢調節部材で姿
   勢を調節された植付爪ケースを、遊星歯車を支持する軸
   の軸心方向と略直交する方向から、回動固定部材によっ
   て固定するように構成したことを特徴とする田植機の植
   付装置。
2. 【請求項２】 植付爪ケースの前記回動固定部材が当接
   する箇所が略平面に形成されていることを特徴とする請
   求項１に記載の田植機の植付装置。
3. 【請求項３】 植付爪ケースの前記回動固定部材が当接
   する箇所が厚く形成されていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の田植機の植付装置。