JPH067015A

JPH067015A - 苗植装置

Info

Publication number: JPH067015A
Application number: JP1875793A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1993-02-05
Filing date: 1993-02-05
Publication date: 1994-01-18
Anticipated expiration: 2010-12-25
Also published as: JPH07121170B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】機械の組付け補修等が容易で、極めて円滑に
作動し長期に渡り適正な苗植付け作業が行なえる苗植装
置を得ることを目的とする。【構成】回転ケース２９の先端側に太陽ギヤー３１と
噛み合って回転ケース２９が太陽ギヤー３１の周りを回
転することにより回転されるギヤー伝動機構Ａにより回
転される苗植具駆動軸３４を設け、この苗植具駆動軸３
４に苗植具３５を取付けた苗植装置において、伝動ケー
ス１９に固定した部材３０に筒部３０ｅを形成して駆動
軸２８の外周を覆い、筒部３０ｅの先端部は回転ケース
２９内に位置させて該筒部３０ｅの先端部に形成した係
合爪３０ｃと太陽ギヤー３１の係合爪３１ａとを回転ケ
ース２９内にて係合させ、部材３０の筒部３０ｅ外側と
回転ケース２９との間にオイルシール４６を設けた苗植
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗タンク側から苗を
一株分づつ分割して移植したり、発芽して間もない幼芽
種子を収容するタンクから少量づつ該種子を取出して移
植（播種）する苗植装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、特公昭４９−１７８０６
号公報に示されたように、苗植具が伝動回転される回転
ケースとこの回転ケースに装着されて伝動回転される軸
とで作動される構成になっていたが、太陽ギヤーは伝動
ケースに直接固定されているので、機械の補修等にて回
転ケースを伝動ケースから取り外すのが困難であり、実
用に供するものではなかった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、伝動ケース１９に回転自在に設けら
れた駆動軸２８に回転ケース２９を固定し、該回転ケー
ス２９内で駆動軸２８の外周に遊嵌された太陽ギヤー３
１を設け、該太陽ギヤー３１に係合爪３１ａを設けて前
記伝動ケース１９に固定した部材３０の係合爪３０ｃに
係合させて太陽ギヤー３１を回転しないように構成し、
回転ケース２９の先端側には当該太陽ギヤー３１と噛み
合って回転ケース２９が太陽ギヤー３１の周りを回転す
ることにより回転されるギヤー伝動機構Ａにより回転さ
れる苗植具駆動軸３４を設け、この苗植具駆動軸３４に
苗植具３５を取付けた苗植装置において、前記部材３０
に筒部３０ｅを形成して駆動軸２８の外周を覆い、筒部
３０ｅの先端部は回転ケース２９内に位置させて該筒部
３０ｅの先端部に形成した係合爪３０ｃと太陽ギヤー３
１の係合爪３１ａとを回転ケース２９内にて係合させ、
部材３０の筒部３０ｅ外側と回転ケース２９との間にオ
イルシール４６を設けた苗植装置としたものである。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明によると、伝動ケース１９
に固定の部材３０と太陽ギヤー３１とは係合爪３０ｃ・
３１ａを介して結合されているので、その各部材の組付
け及び回転ケース２９の組付けが容易に行なえ、然も、
両係合爪３１ａ・３０ｃを回転ケース２９内にて係合さ
せて部材３０の筒部３０ｅ外側と回転ケース２９との間
にオイルシール４６を設けたから、部材の組付け・取外
しが容易であるにも拘らずそのシール性が良好で苗植装
置は極めて円滑に作動し長期に渡り適正な苗植付け作業
が行なえるものである。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機の苗
植装置を図面に基づいて詳細に説明する。１は乗用牽引
車であって、フラットな操縦ステップフロアー２の下側
に、フロントミッションケース３とリヤーミッションケ
ース４を設け、フロントミッションケース３の後側部の
左右両側にフロントアクスルケースを介して左右一対の
前輪５・５が伝動回転されるよう設け、リヤーミッショ
ンケース４の左右両側に伝動ケース６・６を取付けて後
輪７・７を設け、前記ステップフロアー２の前側部分に
操作レバー等を取付ける枠体８を立設して、これにステ
アリングポストを介しハンドル９を設け、ハンドル９の
後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設けて、その上
に操縦座席１２を取付けている。

【０００６】１３・１３は支柱で、前記左右の伝動ケー
ス６・６を継ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でも
って立設されている。１５は昇降リンクで、左右一対の
下リンク１５ａ・１５ａと単一の上リンク１５ｂの基部
側が前記支柱１３・１３にピンを介して枢着され、先端
部側を縦リンク１６で連結し、該昇降リンク１５が油圧
シリンダー装置１７によって上下回動作動されるよう構
成されている。

【０００７】１８は苗植機で、伝動ケース１９と左右に
往復動する苗タンク２０と苗植装置２１と中央部及び側
部の整地フロート２２・２３・２３等からできており、
この伝動ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と
一体の支持体２４に支軸２５を介してローリング自由に
取付けられている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケー
ス１９ａ部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ・１９ｂ・
１９ｂと後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ・１９ｃ・１
９ｃとからできている。

【０００８】２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側
に沿わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク２
０中に載置される苗が分割できる苗分割口２７・２７…
を設けている。前記苗植装置２１は次の各部材によって
構成されている。即ち、前記縦伝動ケース１９に、外側
横方向へ突出する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう
架設され、この駆動軸２８の先端側を角形状に設けてい
る。そして、この駆動軸２８に回転ケース２９を取付け
ている。この回転ケース２９の取付けは前記駆動軸２８
の先端側角軸部を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２
８と一体回転されるように構成している。３０は駆動軸
２８回りに回動調節固定自在の部材で、基部が伝動ケー
ス１９に長穴３０ａ…を介してボルト３０ｂにて止着さ
れており、前記駆動軸２８を包むようにして回転ケース
２９内までその筒部３０ｅが延びている。そして、その
筒部３０ｅ先端には係合爪３０ｃが設けられ、後記の太
陽ギヤー３１の側面に設けられた係合爪３１ａと係合し
ており、部材３０と太陽ギヤー３１とは一体になってい
る。３１は太陽伝動部材としての太陽ギヤーで、そのギ
ヤーのボス部に形成された係合爪３１ａが前記部材３０
の係合爪３０ｃに係合され、太陽ギヤー３１が回転しな
いで回転ケース２９内に納まるよう設けられている。そ
して、ボルト３０ｂ…を弛めて長穴３０ａ…の範囲だけ
部材３０を回動せしめることにより太陽ギヤー３１を回
転ケース２９に対して回動させて再びボルト３０ｂ…を
締めて固定することができるようにしている。一方この
太陽ギヤー３１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその
中心が偏芯ロするように設けられている。尚、３０ｄは
部材３０に一体に設けられた把持用のアームである。

【０００９】３２・３２は前記太陽ギヤー３１に噛合っ
て回転ケース２９によって回転されるカウンター遊星ギ
ヤーであって、回転ケース２９に設けられた軸３２ａに
回動自在に支持されている。３３・３３は苗植具駆動軸
３４が一体的に設けられている遊星ギヤーであって、回
転ケース２９の先端側内で、前記カウンター遊星ギヤー
３２・３２に噛合されている。そして、苗植具駆動軸３
４は伝動ケース１９側と反対側へ長く延ばされていて、
その先端側は角軸３４ａに形成されている。

【００１０】そして、これらのカウンター遊星ギヤー３
２・遊星ギヤー３３にてギヤー伝動機構Ａが構成されて
いる。３５は苗植具で、内部が中空ケース状になった苗
植具本体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた苗分割
爪３６と苗押出フォーク３７とケース内に納められる連
動部材３８・カム体３９・バネ４０等からできている。
そして、前記カム体３９は、前記苗植具駆動軸３４が貫
通される孔が穿たれていて、そのボス部３９ａを長く延
ばし、前記回転ケース２９に角孔部ハに嵌合する形態で
取付けられ、このカム体３９が回転ケース２９と一体的
に回転されるよう構成されている。苗押出フォーク３７
は、苗植具本体３５ａ内に上下中間部が上下摺動自由に
取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク片３７ａが
一体的に止着されている。連動部材３８はカム体３９と
フォーク３７の上端部とを連動するもので、４１がその
支点ピンである。そして、苗分割爪３６の先端がその軌
跡においてＰ１に位置した時（土中に苗を植付ける
時）、カム体３９に設けた断部ニに連動部材３８のカム
フロアー３８ａが対応し、連動部材３８はバネ４０によ
りホ方向へ回動して苗押出フォーク３７をヘ方向に急激
に移動せしめる。

【００１１】４２は、苗植具３５の本体３５ａと苗植具
駆動軸３４とを取付けるための取付金具であって、この
金具４２は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角
孔４２ａと、苗植具本体３５ａの外側面に止着するボル
ト貫通孔４２ｂが穿たれている。そして、このボルト貫
通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中心にして円弧状に設け
られ、ベルト４３で該金具４２を苗植具本体３５ａに取
付けるとき、該本体３５ａが駆動軸３４のまわりに適宜
回動調節可能に設定できるように構成されている。ま
た、取付金具４２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯方
向へテーパー状に削られたコッターピン４４で角軸３４
ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと苗植具駆動軸３
４の軸芯方向に苗植具３５全体が容易に移動調節できる
よう構成されている。

【００１２】尚、図中４５はベアリング、４６はオイル
シールである。次に上例の作用について説明すると、苗
タンク２０に苗を載せてエンジン１０で各部を回転する
と、乗用牽引車１が前輪５と後輪７の回転により推進さ
れて、苗植機１８部が整地フロート２２・２３・２３で
一部その荷重が受けられて牽引されると共に伝動軸を介
して動力がフロントミッションケース３側から伝動ケー
ス１９内の入力軸へ伝動される。このようにして、伝動
ケース１９内の入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力
が駆動軸２８に伝わる。すると、各回転ケース２９が回
転し、この回転に伴ない太陽ギヤー３１のまわりにカウ
ンター遊星ギヤー３２・３２が遊星回転され、これに咬
合う遊星ギヤー３３・３３が回転されることになる。し
たがって、遊星ギヤー３３・３３に一体的に設けられた
苗植具駆動軸３４及び取付金具４２を介して苗植具本体
３５ａが回転される。また、回転ケース２９にボス部３
９ａを介して一体的に取付けられたカム体３９は、苗植
具本体３５ａの回転に対してずれながら回転されること
になり、このために、連動部材３８を介して苗押出フォ
ーク３７が上下動されることになる。

【００１３】即ち、苗分割爪３６の先端側が苗植軌跡Ｐ
を描いて作動し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止
板２６の苗分割口２７・２７…へ次々と繰出される苗が
分割されて次々と圃場面へ移送され、苗分割爪３６が最
下端の土壌面へ突込んだときに（Ｐ１位置にて）丁度苗
押出フォーク３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出し
て移植する。

【００１４】そして、部品の加工誤差や組立誤差によっ
て回転ケース２９に取付けられた２基の苗植具３５・３
５の苗分割爪３６・３６による苗分割量に差があった
り、苗苗植姿勢が悪いようなときには、苗植具駆動軸３
４に対して苗植具本体３５ａを回動調節して、２基の苗
植具３５・３５の各々の苗分割爪３６・３６の苗分割口
２７へ介入する寸法や介入角度を両者が同じになるよう
に調整するとよい。この調整にあたってはボルト４３を
緩めて取付金具４２と苗植具本体３５ａとの取付角度を
調整すればよいが、この調整が苗植具本体３５ａの外側
において行なえるからその操作が極めて容易にできる。

【００１５】また、苗分割爪３６が苗分割時に苗受止板
２６の苗分割口２７に対して横方向へずれているような
場合には、コッターピン４４を緩めて苗植具本体３５ａ
を軸方向へ適宜移動させて再びコッターピン４４を打込
んで調節すればよい。更に、回転ケース２９に取付けら
れた２基の苗植具３５・３５の各苗分割爪３６・３６の
各々の先端が同一の軌跡Ｐを描くように上記のように調
節した後に、今度は、各植付条毎の各軌跡Ｐ…が各苗分
割口２７…に対して同一となるように、各回転ケース２
９…の部材３０…をボルト３０ｂ…を弛めて部材３０の
アーム３０ｄを持って部材３０を回動調節して各軌跡Ｐ
…が同一となるようにした後に再びボルト３０ｂ…を締
める。そうすれば、各植付条毎の全ての苗植具３５…が
各々の苗分割口２７…に対して同一軌跡となるので、苗
の分割量がすべて同一となり、良好なる苗植付作業が行
なえる。

【００１６】そして、特に、伝動ケース１９に固定の部
材３０と太陽ギヤー３１とは係合爪３０ｃ・３１ａを介
して結合されているので、その各部材の組付け及び回転
ケース２９の組付けが容易に行なえ、然も、両係合爪３
１ａ・３０ｃを回転ケース２９内にて係合させて部材３
０の筒部３０ｅ外側と回転ケース２９との間にオイルシ
ール４６を設けたから、部材の組付け・取外しが容易で
あるにも拘らずそのシール性が良好で苗植装置は極めて
円滑に作動し長期に渡り適正な苗植付け作業が行なえる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植装置の平断面図

【図２】苗植装置の一部断面する側面図

【図３】図１のＡ−Ａ断面図

【図４】要部の拡大側面図

【図５】乗用型田植機の全体側面図

【図６】乗用型田植機の全体平面図

【符号の説明】

１９伝動ケース２８駆動軸２９回転ケース３０部材３０ｃ係合爪３０ｅ筒部３１太陽ギヤー３１ａ係合爪３４苗植具駆動軸３５苗植具４６オイルシールＡギヤー伝
動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ケース１９に回転自在に設けられた
駆動軸２８に回転ケース２９を固定し、該回転ケース２
９内で駆動軸２８の外周に遊嵌された太陽ギヤー３１を
設け、該太陽ギヤー３１に係合爪３１ａを設けて前記伝
動ケース１９に固定した部材３０の係合爪３０ｃに係合
させて太陽ギヤー３１を回転しないように構成し、回転
ケース２９の先端側には当該太陽ギヤー３１と噛み合っ
て回転ケース２９が太陽ギヤー３１の周りを回転するこ
とにより回転されるギヤー伝動機構Ａにより回転される
苗植具駆動軸３４を設け、この苗植具駆動軸３４に苗植
具３５を取付けた苗植装置において、前記部材３０に筒
部３０ｅを形成して駆動軸２８の外周を覆い、筒部３０
ｅの先端部は回転ケース２９内に位置させて該筒部３０
ｅの先端部に形成した係合爪３０ｃと太陽ギヤー３１の
係合爪３１ａとを回転ケース２９内にて係合させ、部材
３０の筒部３０ｅ外側と回転ケース２９との間にオイル
シール４６を設けたことを特徴とする苗植装置。