JPH04349810A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗載台から苗を一株
分づつ取出して圃場に植付ける移植具を装備した移植装
置に関するものである。

【０００２】

【従来技術とその課題】従来、苗載台に載置された苗を
一株毎に分割して圃場に植付ける苗分割体と押出し体と
を有する移植具を２個以上同じ軌跡若しくは略々同じ軌
跡を描くように装備した移植装置はあったが、苗分割時
に苗分割体と押出し体とに苗が挾まってしまうことがあ
り、その場合挾まった苗の為に以後の苗分割が適正に行
なわれず苗の植付姿勢が悪くなったり、欠株になったり
して、適正な苗の植付けが行なえなくなることがあった
。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決すべく次の技術手段を用いたものである。即ち、苗
載台２０に載置された苗を一株毎に分割して圃場に植付
ける苗分割体３６と苗押出体３７とを有する移植具３５
を２個以上同じ軌跡若しくは略々同じ軌跡を描くように
装備した移植装置において、該各移植具３５…の苗分割
体３６と苗押出体３７との先端部に溝３６ａ・３７ｂを
設けると共に、該溝３６ａ・３７ｂを通過する清掃体４
８を設けたことを特徴とする移植装置としたものである
。

【０００４】

【発明の作用効果】この発明によると、移植具３５…の
苗分割体３６と苗押出体３７との先端部に設けた溝３６
ａ・３７ｂを通過する清掃体４８を設けたので、移植具
３５…の苗分割体３６と苗押出体３７との先端部に苗が
挾まってしまい以後の苗分割が適正に行なわれず苗の植
付姿勢が悪くなったり欠株になったりすることが適正に
防止され、良好な苗の植付けが継続して行なえる。

【０００５】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機を図
面に基づいて詳細に説明する。１は乗用牽引車であって
、フラットな操縦ステップフロアー２の下側に、フロン
トミッションケース３とリヤーミッションケース４を設
け、フロントミッションケース３の後側部の左右両側に
フロントアクスルケースを介して左右一対の前輪５，５
が伝動回転されるよう設け、リヤーミッションケース４
の左右両側に伝動ケース６，６を取付けて後輪７，７を
設け、前記ステップフロアー２の前側部分に操作レバー
等を取付ける枠体８を立設して、これにステアリングポ
ストを介しハンドル９を設け、ハンドル９の後方にエン
ジン１０を覆うカバー１１を設けて、その上に操縦座席
１２を取付けている。

【０００６】１３，１３は支柱で、前記左右の伝動ケー
ス６，６を継ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でも
って立設されている。１５は昇降リンクで、左右一対の
下リンク１５ａ，１５ａと単一の上リンク１５ｂの基部
側が前記支柱１３，１３にピンを介して枢着され、先端
部側を縦リンク１６で連結し、該昇降リンク１５が油圧
シリンダー装置１７によって上下回動作動されるよう構
成されている。

【０００７】１８は田植作業機で、伝動ケース１９と左
右に往復動する苗載台２０と移植装置２１と中央部及び
側部の整地フロート２２，２３，２３等からできており
、この伝動ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６
と一体の支持体２４に支軸２５を介してローリング自由
に取付けられている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケ
ース１９ａ部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ，１９ｂ
，１９ｂと後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ，１９ｃ，
１９ｃとからできている。

【０００８】２６は苗受止枠で、苗載台２０の下端側に
沿わせて横方向へ延ばされていて、これに苗載台２０中
に載置される苗が分割できる苗分割口２７，２７…を設
けている。前記移植装置２１は次の各部材によって構成
されている。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横
方向へ突出する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架
設され、この駆動軸２８の先端側を角形状に設けている
。そして、この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けて
いる。この回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先
端側角軸部を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と
一体回転されるように構成している。３０は固定メタル
で、基部が伝動ケース１９に止着されており、前記駆動
軸２８を包むようにして回転ケース２９内までその先端
側が延びている。

【０００９】そして、この固定メタル３０の先端側には
係合部３０ｃが設けられている。３１は太陽ギヤーで、
そのギヤーのボス部には前記固定メタル３０の係合部３
０ｃに係合する係合部３１ａが設けられ、太陽ギヤー３
１が回転しないで回転ケース２９内に納まるよう設けら
れている。そして、この太陽ギヤー３１は前記駆動軸２
８の軸芯イに対してその中心が偏芯ロするように設けら
れている。

【００１０】３２，３２は前記太陽ギヤー３１に噛合っ
て回転ケース２９の回転によって回転されるカウンター
遊星ギヤーである。３３，３３は移植具駆動軸３４が一
体的に設けられている遊星ギヤーであって、前記カウン
ター遊星ギヤー３２，３２に噛合している。そして、移
植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反対側へ長く延ば
されていて、その先端側は角軸３４ａに形成されている
。

【００１１】３５は移植具で、内部が中空ケース状にな
った移植具本体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた
２本の針状体よりなる溝３６ａを有するＵ型の苗分割体
３６と苗押出体３７とケース内に納められる連動部材３
８、カム体３９、バネ４０等からできている。この移植
具３５が前記回転ケース２９の両先端部に各々１個づつ
装着されている。

【００１２】そして、前記カム体３９は、前記移植具駆
動軸３４が貫通される孔が穿たれていて、そのボス部３
９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９に角孔部ハに嵌
合する状態で取付けられ、このカム体３９が回転ケース
２９と一体的に回転するよう構成されている。苗押出体
３７は、移植具本体３５ａ内に上下中間部が上下摺動自
由に取付けられ、下方の突出端部には溝３７ｂを有する
二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されている。 連動部材３８はカム体３９と苗押出体３７の上端部とを
連動するもので、４１がその支点ピンである。そして、
苗分割体３６の先端がその軌跡においてＰ１に位置した
時（土中に苗を植付ける時）、カム体３９に設けた断部
ニに連動部材３８のカムフロアー３８ａが対応し、連動
部材３８はバネ４０によりホ方向へ回動して苗押出体３
７をヘ方向に急激に移動せしめる。

【００１３】４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具
駆動軸３４とを取付けるための取付金具であって、この
取付金具４２は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合す
る角孔４２ａと、移植具本体３５ａの外側面に止着する
ボルト挿通孔４２ｂが穿たれている。そして、このボル
ト挿通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中心にして円弧状に
設けられ、ボルト４３で該金具４２を移植具本体３５ａ
に取付けるとき、該本体３５ａが駆動軸３４のまわりに
適宜回動調節可能に設定できるように構成されている。

【００１４】また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面
の一部が軸芯方向へテーパー状に削られたコッターピン
４４で角軸３４ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと
移植具駆動軸３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調
節できるよう構成されている。また、取付金具４２には
移植具３５の前記移植具駆動軸３４挿通用の挿通孔３５
ｂ内に嵌入する係合部４２ｃが設けられている。４６は
ボールベアリング、４７はオイルシールである。

【００１５】４８は鉄板製の清掃体であって、基部がボ
ルト４９・４９にて移植具本体３５ａに止着され、回転
ケース２９が回転したときその先端は他方の移植具３５
の苗分割体３６の溝３６ａと苗押出体３７先端の溝３７
ｂを通過できるように構成されている。次に上例の作用
について説明すると、苗載台２０に苗を載せてエンジン
１０で各部を駆動すると、乗用牽引車１が前輪５と後輪
７の回転により推進されて、田植作業機１８部が整地フ
ロート２２，２３，２３で一部その荷重が受けられて牽
引されると共に動力がフロントミッションケース３側か
ら伝動ケース１９内へ伝動され、動力が駆動軸２８に伝
わる。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転に
伴ない太陽ギヤー３１のまわりにカウンター遊星ギヤー
３２，３２が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３
３，３３が回転されることになる。したがって、遊星ギ
ヤー３３，３３に一体的に設けられた移植具駆動軸３４
及び取付金具４２を介して移植具本体３５ａが回転され
る。また、回転ケース２９にボス部３９ａを介して一体
的に取付けられたカム体３９は、移植具本体３５ａの回
転に対してずれながら回転されることになり、このため
に、連動部材３８を介して苗押出体３７が上下動される
ことになる。

【００１６】即ち、苗分割体３６の先端側が移植軌跡Ｐ
を描いて作動し、左右往復動する苗載台２０で苗受止板
２６の苗分割口２７，２７…へ次々と繰出される苗が分
割されて次々と圃場面へ移送され、苗分割体３６が最下
端の土壌面へ突込んだときに（Ｐ１位置にて）丁度苗押
出体３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植す
る。

【００１７】そして、回転ケース２９に取付けられた２
基の移植具３５の苗分割体３６，３６による苗分割量に
差があったり、苗移植姿勢が悪いようなときには、移植
具駆動軸３４に対して移植具本体３５ａを回動調節して
、苗分割体３６が苗分割口２７へ介入する寸法や介入角
度を調整するとよい。この調整にあたってはボルト４３
を緩めて取付金具４２と移植具本体３５ａとの取付角度
を調整すればよいが、この調整が移植具本体３５ａの外
側において行えるからその操作が極めて容易にできる。

【００１８】また、苗分割体３６が苗分割時に苗受止板
２６の苗分割口２７に対して横方向へずれているような
場合には、コッターピン４４を緩めて移植具本体３５ａ
を軸方向へ適宜移動させて再びコッターピン４４を打込
んで調節すればよい。そして、伝動ケース１９に対して
駆動軸２８回りに回動調節できる固定メタル３０と太陽
ギヤー３１とを各々の係合部３０ｃ・３１ａにて係合し
て、太陽ギヤー３１を伝動ケース１９に固定するように
しているので、移植装置２１を組立た後に、駆動軸２８
にこれを組付ける際、その組付けが容易である。更に、
組付け後、固定メタル３０をボルト３０ｂを緩めて把持
部３０ｄを持って駆動軸２８回りに回動調節することに
より係合部３０ｃ・３１ａを介して太陽ギヤー３１を回
動調節することができるので、移植具３５・３５の姿勢
調節も容易に行える。

【００１９】そして、上記係合部３０ｃ・３１ａの外側
面と伝動ケース１９との間にボールベアリング４５を設
けてあるので、太陽ギヤー３１の姿勢が適正に保持され
ると共に、回転ケース２９も該ボールベアリング４５と
駆動軸２８の先端部の各軸部２８ａとの二点で駆動軸２
８に支持されるので、回転ケース２９は安定した回転を
することとなり、正確な苗の分割及び植付けが行われる
。また、回転ケース２９が左右方向にぐらついたりせず
安定した回転をする為に、シール４７が破損する恐れも
なく、回転ケース２９の密封性も良好である。

【００２０】そして、移植具３５は、蓋体４２を介して
移植具駆動軸３４に安定良く支持されるので、的確な苗
植付作業が行なわれると共に、蓋体４２の係合部４２ｃ
が移植具３５の挿通孔３５ｂ内に嵌入した状態となって
いる為に、移植具３５の密封性が非常に良い。そして、
特に、移植具３５…の苗分割体３６と苗押出体３７との
先端部に設けた溝３６ａ・３７ｂを通過する清掃体４８
を設けたので、苗載台２０に載置した苗から一株分の苗
を分割する時に移植具３５…の苗分割体３６と苗押出体
３７との先端部に苗が何らかのトラブルで挾まった場合
に、該清掃体４８にて挾まった苗が適正に掻き落とされ
るので、以後の苗分割が適正に行なわれず苗の植付姿勢
が悪くなったり欠株になったりすることが防止され、良
好な苗の植付けが継続して行なえる。

【００２１】第１２図は、第２実施例を示し、苗載台２
０・２０及び移植装置２１・２１を前後に２つ設けたも
のであって、２つの苗載台２０・２０は連結体５０・５
０で連結され一体に左右往復動するように構成され、移
植装置２１…は縦伝動ケース１９ｃ，１９ｃ，１９ｃの
各々に前後に２つづつ設けられている。従って、一条毎
に２つの移植装置２１・２１で苗が植えられることにな
るので、仮に回転ケース２９・２９の回転を第１実施例
と同じに設定すれば、前進速度を２倍に設定でき、高速
の植付けが可能である。逆に、前進速度を第１実施例と
同じに設定すれば、回転ケース２９・２９の回転は１／
２で良く植付け精度を向上させることができる。

【００２２】尚、上記の実施例では乗用牽引車１の後部
に田植作業機１８を装備し苗載台２０の後側に移植装置
２１を配置したものについて説明したが、他に、歩行型
田植機で苗載台の前側に移植装置を配置したもの等如何
なる移植機に本発明を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の一部断面側面図

【図２】要部の底面図

【図３】乗用型田植機の全体側面図

【図４】乗用型田植機の全体平面図

【図５】移植装置の一部断面側面図

【図６】移植装置の平断面図

【図７】図６のＡ−Ａ断面図

【図８】固定メタルの側面図

【図９】図８のＢ−Ｂ断面図

【図１０】太陽ギヤーの側面図

【図１１】図１０のＣ−Ｃ断面図

【図１２】第２実施例を示す乗用型田植機の後部側面図

【符号の説明】

１　　乗用牽引車　　　　　　　　　　　　　　　　１
８　　田植作業機２０　　苗載台　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　２１　　移植装置２８　　駆動軸
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　２９　　回
転ケース３１　　太陽ギヤー　　　　　　　　　　　　
　　　　３２　　カウンター遊星ギヤー ３３　　遊星ギヤー　　　　　　　　　　　　　　　　
３４　　移植具駆動軸３５　　移植具　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　３６　　苗分割体３７　　苗
押出体　　　　　　　　　　　　　　　　　　３６ａ・
３７ｂ　　溝４８　　清掃体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　苗載台２０に載置された苗を一株毎に
   分割して圃場に植付ける苗分割体３６と苗押出体３７と
   を有する移植具３５を２個以上同じ軌跡若しくは略々同
   じ軌跡を描くように装備した移植装置において、該各移
   植具３５…の苗分割体３６と苗押出体３７との先端部に
   溝３６ａ・３７ｂを設けると共に、該溝３６ａ・３７ｂ
   を通過する清掃体４８を設けたことを特徴とする移植装
   置。