JPS63177723A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗載台から苗を一株分づつ取出して圃場に
植え付ける移植装置を装着した移植機に関するものであ
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来の移植機においては、一定速度で往復動する苗載台
より移植装置は苗を取っていたので、取られた苗の姿勢
が安定せず、適正な苗の植付が行なえないものであった
。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記問題点を解決するために、機体に支持
されて往復動する苗タンク２０と該苗タンク２０と圃場
との間を往復動して圃場に苗を植付る移植装置２１を装
備してなる移植機において、該移植装置２１によって苗
が取られるときに苗タンク２０の往復動速度が遅くなる
ようにしたことを特徴とする移植機としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、移植装置によって苗が取られるとき
に苗載台の往復動速度が遅くなるようにしたものである
から、移植装置による苗の保持姿勢が良くなり、従って
、苗の植付姿勢が非常に良くなる。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づい
て詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前軸５゜５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６．６
を取付けて後輪７，７を設け、前記ステップフロア−２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け、
ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設
けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６゜６を継
ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３．１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植作業機で、伝動ケース１９と左右に往復動す
る苗タンク２０と移植装置２１と中央部及び側部の整地
フロート２２，２３．２３等からできており、この伝動
ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支
持体２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けら
れている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ
部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ、１９ｂ、１９ｂと
後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ、１９ｃ、１９Ｃとか
らできている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７゜２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横方向へ突出
する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けている。この
回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角軸部
を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体回転さ
れるように構成している。３０は固定メタルで。

基部が伝動ケース１９に止着されており、前記駆動軸２
８を包むようにして回転ケース２９内までその先端側が
延びている。そして、この固定メタル３０先端側には前
記駆動軸２８に対して偏心するの孔が穿たれている。３
１は太陽ギヤーで、そのギヤーのボス部が前記固定メタ
ル３０の孔に嵌合され該メタル３１との間にキー３１ａ
が介装されて、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケー
ス２９内に納まるよう設けられている。そして、この太
陽ギヤー３１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその中
心が偏芯口するように設けられている。

３２．３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９の回転によって回転されるカウンター遊星ギヤーで
ある。

３３．３３は移植具駆動軸３４が一体的に設けられてい
る遊星ギヤーであって、回転ケース２９の先端側内で、
前記カウンター遊星ギヤー３２゜３２に噛合されている
。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反対
側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに形
成されている。

そして、これらの太陽ギヤー３トカウンター遊星ギヤー
３２．３２・遊星ギヤー３３．３３にて伝動機構Ａが構
成されている。

３５は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本
体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた２本の針状体
よりなる正面視ｎ型の苗移植爪３６と苗押出フォーク３
７とケース内に納められる連動部材３８、カム体３９、
バネ４０等からできている。そして、前記カム体３９は
、前記移植具駆動軸３４が貫通される孔が穿たれていて
、そのボス部３９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９
に角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、このカム体３
９が回転ケース２９と一体的に回転されるよう構成され
ている。苗押出フォーク３７は、移植具本体３５ａ内に
上下中間部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突出端
部には二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されて
いる。連動部材３８はカム体３９とフォーク３７の上端
部とを連動するもので、４１がその支点ピンである。そ
して、苗移植爪３６の先端がその軌跡においてＰｌに位
置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体３９に設け
た断部二に連動部材３８のカムフロア−３８８が対応し
、連動部材３８はバネ４０によリホ方向へ回動して苗押
出フォーク３７をへ方向に急激に移動せしめる。

４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具駆動軸３４と
を取付けるための取付金具であって、この取付金具４２
は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角孔４２ａ
と、移植具本体３５ａの外側面に止着するボルト挿通孔
４２ｂが穿たれている。

そして、このボルト挿通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中
心にして円弧状に設けられ、ボルト４３で該金具４２を
移植具本体３５ａに取付けるとき、該本体３５ａが駆動
軸３４のまわりに適宜回動調節可能に設定できるように
構成されている。

また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯
方向ヘテーパー状に削られたコツターピン４４で角軸３
４ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと移植具駆動軸
３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調節できるよう
構成されている。

また、取付金具４２には移植具３５の前記移植具駆動軸
３４挿通用の挿通孔３５ｂ内に嵌入する係合部４２ｃが
設けられている。

図中４６はボールベアリング、４７はオイルシールを示
す。

次に、移植作業機１８の動力伝動機構について説明する
と、乗用牽引車１のＰＴＯ駆動軸５０から両端にユニバ
ーサルジヨイント５１・５１を有する連結シャフト５２
を介して動力が入力軸５３に伝動されるように構成され
ている。

入力軸５３に伝動された動力はベベルギヤー５４・５５
により軸５６に伝達される。軸５６の動力はスプロケッ
ト５７・伝動チェーン５８・スプロケット５９を介して
前記の駆動軸２８に伝達される。尚、スプロケット５７
とスプロケット５９との歯数比は１：２であって、ＰＴ
○駆動軸５０の回転は１／２に減速されて駆動軸２８に
伝達される。（ＰＴＯ駆動軸５０が２回転すると回転ケ
ース２９が丁度１回転する。） 一方、軸５６の動力は苗タンク横送り変速装置６０を介
してリードカム軸６１に伝達され、該回転するリードカ
ム軸６１に係合する従動カム６２を有するボス体６３を
左右に往復動せしめ、該ボス体６３に連結された横移動
杆６４の左右両端を連結具６５・６５を介して苗タンク
２０に固設し、苗タンク２０が左右横往復動すべく構成
している。

尚、６６・・・は畦クラッチであって、軸５６とスプロ
ケット５７との間しこ設けられており、２条単位の移植
装置２１・２１の作動を停止できるように構成している
。

ここで、苗移植爪３６・３６の作動速度に対して苗タン
ク２０の移動速度を変更して苗タンク２０に載置された
マット状土付き苗から苗移植爪３６・３６が分割する一
株当りの苗量を変更する苗タンク横送り変速装置６０に
ついて説明すると、リードカム軸６１に歯数が１６の小
平歯車６７と歯数が１８の中平歯車６８と歯数が２４の
大楕円歯車６９を各々軸方向に移動不能でキー７０によ
りリードカム軸６１と一体に回転するように設け、軸５
６には上記平歯車６７・６８及び楕円歯車６９と各々歯
合する歯数が１２の平歯車７１・７２及び楕円歯車７３
を軸方向には移動不能で回転自在に枢支して設け、軸５
６には軸方向に長い溝７４を設け、該溝７４内に先端に
前記平歯車７１・７２及び楕円歯車７３に設けた溝７５
・７６・７７に係合する係合凸部７８ａを有する係合体
７８を軸方向に移動自在に設け、該係合体７８の基端部
は軸５６に外嵌しシフトレバ−７９により軸方向に移動
自在に設けられたボス８０に圧縮バネ８１により口方向
に付勢されてピン８２により枢支されて設けられている
。然して、シフトレバ−７９を回動操作してその係合ピ
ン７９ａにてボス８０を左右に移動せしめ係合体７８の
係合凸部７８ａを平歯車７１又は７２に係合させると、
リードカム軸６１は等速回転する。次に、係合凸部７８
ａを楕円歯車７３に係合させると、リードカム軸６１は
一回転中に不等速回転し、移植爪３６・３６が苗を苗タ
ンク２０より取り出すときに苗タンク２０の移動速度が
比較的に遅くなり、苗移植爪３６・３６の苗の保持姿勢
が良好となる。尚、楕円歯車６９と７３とはその歯数比
が２：１となっており、移植爪３６・３６が苗を苗タン
ク２０より取り出すときに苗タンク２０の移動速度が比
較的に遅くなるタイミングは常に同じである。また、楕
円歯車６９と７３とによる伝動が最も多く使用される苗
タンク移動速度になっている。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク２ｏにマ
ット状上付き苗を載せてエンジン１０で各部を駆動する
と、乗用牽引車１が前輪５・５と後輪７・７の回転によ
り推進されて、移植機１８部が整地フロート２２，２３
．２３で一部その荷重が受けられて牽引されると共に動
力がフロントミッションケース３側からＰＴ○駆動軸５
０・連結シャフト５２・入力軸５３を介して伝動ケース
１９内へ伝動される。このようにして、４入力軸５３か
ら苗タンク横送り変速装置６０を介して動力が伝動され
て苗タンク２０が左右往復横移動すると共に、入力軸５
３から伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に伝わり、各
回転ケース２９が回転され、この回転に伴ない太陽ギヤ
ー３１のまわりにカウンター遊星ギヤー３２．３２が遊
星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３３．３３が回転
されることになり、遊星ギヤー３３．３３に一体的に設
けられた移植具駆動軸３４及び取付金具４２を介して移
植具本体３５ａが回転される。（尚、回転ケース２９に
ボス部３９ａを介して一体的、に取付けられたカム体３
９は、移植具本体３５ａの回転に対してずれながら回転
されることになり、このために、連動部材３８を介して
苗押出フォーク３７が上下動されることになる。） 即ち、苗移植爪３６の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止板２６の苗分
割口２７．２７・・・へ次々と繰出されるマット林土付
き苗が分割されて次々と圃場面へ移送され、苗分割爪３
６が最下端の土壌面へ突込んだときに（ＰＬ位置にて）
丁度苗押出フォー　″り３７がバネ４０の作用で苗を下
方へ押出して移植する。

そして、上記の苗移植爪３６・３６の作動速度に対して
苗タンク２ｏの移動速度を変更して苗タンク２０に載置
されたマット状上付き苗から苗移植爪３６・３６が分割
する一株当りの苗量を変更する場合には、シフトレバ−
７９を回動操作してその係合ピン７９ａにてボス８０を
左右に移動せしめ係合体７８の係合凸部７８ａを平歯車
７１・７２又は楕円歯車７３に係合させると、リードカ
ム軸６１の苗移植爪３６・３６の作動速度に対する回転
速度が変更されるのであるが、特に、係合凸部７８ａを
楕円歯車７３に係合させるべくシフトレバ−７９を回動
操作した場合には、苗タンク２０の移動速度は周期的に
速くなったり遅くなったりし、丁度、移植爪３６・３６
が苗を苗タンク２０より分割するときに苗タンク２０の
移動速度が遅くなり、苗移植爪３６・３６による苗の斜
め分割がなくなり苗の分割状態が良好となる。

尚、上記の実施例では乗用牽引車１の後部に移植作業機
１８を装備し苗載台２０の後側に移植装置２１を配置し
たものについて説明したが、他に、歩行型田植機で苗載
台の前側に移植装置を配置したもの等如何なる移植機に
本発明を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

・図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は
要部の平断面図、・第２図・第３図は要部の拡大断面図
、第４図は全体の側面図、第５図は全体の平面図、第６
図移植装置の平断面図、第７図移植装置の側面図、第８
図は第７図の一部断面側面図、第９図は第６図のＡ−Ａ
断面図、第１０図は固定メタルの側面図、・第１１図は
第１０図のＢ−Ｂ断面図、第１２図は太陽ギヤーの側面
図、第１３図は第１２図のＣ二Ｃ断面図である。 図中記号、２０は苗タンク、２１は移植装置、２８は駆
動軸、２９は回転ケース、３３は遊星ギヤー、３４は移
植具駆動軸、３５は移植具、３６は苗移植爪を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体に支持されて往復動する苗タンク２０と該苗タンク
   ２０と圃場との間を往復動して圃場に苗を植付る移植装
   置２１を装備してなる移植機において、該移植装置２１
   によって苗が取られるときに苗タンク２０の往復動速度
   が遅くなるようにしたことを特徴とする移植機。