JPS63188310A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗載台から苗を一株分づつ取出して圃場に
植え付ける移植装置を装着した移植機に関するものであ
る。

〔従来技術とその問題点〕

従来、伝動装置を介して駆動されて移植装置により植付
けられる苗の側方を押圧する移植補助装置を設けた移植
機はあったが、移植補助装置は伝動装置により駆動され
るものであるため、その構造が複雑で、故障も多く、そ
の生産単価も高いものであった。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記問題点を解決するために、適宜駆動装
置により前進する機体に駆動回転すべく設けられた回転
ケースに装着されて、苗載台と圃場との間を往復動して
圃場に苗を植付る移植具を装備してなる移植機において
、該移植具の圃場への苗植付位置の側方の土中に突入し
て苗植付位置に泥土を寄せる土寄体を前記回転ケースに
設けたことを特徴とする移植機としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、移植具を装着して回転している回転
ケースに土寄体を設けたものであるから、構造が極めて
簡単で生産単価も安くなるものであり、然も、移植具が
装着されている回転ケースに設けであるので、土寄体と
植付位置との位置関係の精度が非常に良くなるものであ
る。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づい
て詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前輪５゜５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６．６
を取付けて後軸７，７を設け、前記ステップフロア−２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け、
ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設
けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６゜６を継
ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側か前記支柱１３．１
３にビンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装＠１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植作業機で、伝動ケース１９と左右に往復動す
る苗タンク２０と移植装置２１と中央部及び側部の整地
フロート２２，２３．２３等からできており、この伝動
ケース１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支
持体２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けら
れている。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ
部に上下方向の副伝動ケース１９ｂ、１９ｂ、１９ｂと
後方へ延びる縦伝動ケース１９ｃ、１９ｃ、’１９Ｃと
からできている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７゜２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外偏積方向へ突出
する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けている。この
回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角軸部
を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体回転さ
れるように構成している。３０は固定メタルで、基部が
伝動ケース１９に止着されており、前記駆動軸２８を包
むようにして回転ケース２９内までその先端側が延びて
いる。そして、この固定メタル３０先端側には前記駆動
軸２８に対して偏心するの孔が穿たれている。３１は太
陽ギヤーで、そのギヤーのボス部が前記固定メタル３０
の孔に嵌合され該メタル３１との間にキー３１ａが介装
されて、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケース２９
内に納まるよう設けられている。そして、この太陽ギヤ
ー３１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏
芯口するように設けられている。

３２．３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９の回転によって回転されるカウンタ一遊星ギャーで
ある。

３３．３３は移植具駆動軸３４が一体的に設けられてい
る遊星ギヤーであって、回転ケース２９の先端側内で、
前記カウンター遊星ギヤー３２゜３２に噛合されている
。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反対
側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに形
成されている。

そして、これらの太陽ギヤー３トカウンター遊星ギヤー
３２．３２・遊星ギヤー３３．３３にて伝動機構Ａが構
成されている。

３５は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本
体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた２本の針状体
よりなる正面視　型の苗移植爪３６と苗押出フォーク３
７とケース内に納められる連動部材３８、カム体３９．
バネ４０等からできている。そして、前記カム体３９は
、前記移植具駆動軸３４が貫通される孔が穿たれていて
、そのボス部３９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９
に角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、このカム体３
９が回転ケース２９と一体的に回転されるよう構成され
ている。苗押出フォーク３７は、移植具本体３５ａ内に
上下中間部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突出端
部には二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されて
いる。連動部材３８はカム体３９とフォーク３７の上端
部とを連動するもので、４１がその支点ビンである。そ
して、苗移植爪３６の先端がその軌跡においてＰｌに位
置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体３９に設け
た断部二に連動部材３８のカムフロア−３８ａが対応し
、連動部材３８はバネ４ｏによリホ方向へ回動して苗押
出フォーク３７をへ方向に急激に移動せしめる。

４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具駆動軸３４と
を取付けるための取付金具であって、この取付金具４２
は前記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角孔４２ａ
と、移植具本体３５ａの外側面に止着するボルト挿通孔
とが穿たれている。

そして、このボルト挿通孔は前記駆動軸３４を中心にし
て円弧状に設けられ、ボルト４３で該金具４２を移植具
本体３５ａに取付けるとき、該本体３５ａが駆動軸３４
のまわりに適宜回動調節可能に設定できるように構成さ
れている。

また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯
方向ヘテーパー状に削られたコツタービン４４で角軸３
４ａ部に圧着され、このビン４４を抜くと移植具駆動軸
３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調節できるよう
構成されている。

また、取付金具４２には移植具３５の前記移植具駆動軸
３４挿通用の挿通孔３５ｂ内に嵌入する係合部４２ｃが
設けられでいる。

図中４６はボールベアリング、４７はオイルシールを示
す。

次に、土寄体４８，４８について説明すると、回転ケー
ス２９に設けられた取付座２９ａ、２９ａに雌累子を設
けて、該雌累子に棒状体よりなる土寄体４８，４８の基
端に設けた雄累子を累合して、ロックナツト４９．４９
にて固定して設けられている。土寄体４８，４．８の先
端部は、移植具３５．３５の苗移植爪３６．３６と苗押
出フォーク３７．３７とにより植付けられる苗の側方の
土中に突入するように設けられており、苗移植爪３６．
３６及び苗押出フォーク３７．３７により土中に形成さ
れる植付穴に向けて泥土を寄せて該植付穴を泥土で埋め
るように作用する。よって、苗は確実に圃場に植付けら
れる。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク２０に苗
を載せてエンジン１ｏで各部を駆動すると、乗用牽引車
１が前軸５と後軸７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２゜２３．２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に動力がフロントミッション
ケース３側から伝動ケース１９内へ伝動され、動力が駆
動軸２８に伝わる。すると、各回転ケース２９が回転し
、この回転に伴ない太陽ギヤー３１のまわりにカウンタ
ー遊星ギヤー３２．３２が遊星回転され、これに咬合う
遊星ギヤー３３．．３３が回転されることになる。した
がって、遊星ギヤー３３．３３に一体的に設けられた移
植具駆動軸３４及び取付金具４２を介して移植具本体３
５ａが回転される。

また、回転ケース２９にボス部３９ａを介して一部８一 体的に取付けられたカム体３９は、移植具本体３５ａの
回転に対してずれながら回転されることになり、このた
めに、連動部材３８を介して苗押出フォーク３７が上下
動されることになる。

即ち、苗移植爪３６の先端側が移植軌跡Ｐｔｒ描いて作
動し、左右往復動する苗タンク２ｏで苗受止板２６の苗
分割口２７．２７・・・へ次々と繰出される苗が分割さ
れて次々と圃場面へ移送され、苗移植爪３６が最下端の
土壌面へ突込んだときに（ＰＬ位置にて）丁度苗押出フ
ォーク３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植
する。すると、土寄体４８が植付けた苗の側方がら泥土
を苗の根元部に押し寄せるように作用し、苗は確実に良
い植付は姿勢で圃場に植付けられる。

そして、回転ケース２９に取付けられた２基の移植具３
５の苗移植爪３６．３６による苗分割量に差があったり
、苗移植姿勢が悪いようなときには、移植具駆動軸３４
に対して移植具本体３５ａを回動調節して、苗移植爪３
６が苗分割口２７へ介入する寸法や介入角度を調整する
とよい。この調整にあたってはボルト４３を緩めて取付
金具４２と移植具本体３５ａとの取付角度を調整すれば
よいが、この調整が移植具本体３５ａの外側において行
えるからその操作が極めて容易にできる。

また、苗移植爪３６が苗分割時に苗受止板２６の苗分割
口２７に対して横方向へずれているような場合には、コ
ツタービン４４を緩めて移植具本体３５ａを軸方向へ適
宜移動させて再びコツタービン４４を打込んで調節すれ
ばよい。

そして、伝動ケース１９に対して駆動軸２８回りに回動
調節できる固定メタル３０と太陽ギヤー３１とを各々の
係合部３０ｃ・３１ａにて係合して、太陽ギヤー３１を
伝動ケース１９に固定するようにしているので、移植装
置２１を組立だ後に、駆動軸２８にこれを組付ける際、
その組付けが容易である。更に、組付は後、固定メタル
３０をボルト３０ｂを緩めて把持部３０ｄを持って駆動
軸２８回りに回動調節することにより係合部３０ｃ・３
１ａを介して太陽ギヤー３１を回動調節することができ
るので、移植具３５・３５の姿勢調節も容易に行える。

そして、上記係合部３０ｃ・３１ａの外側面と伝動ケー
ス１９との間にボールベアリング４５を設けであるので
、太陽ギヤー３１の姿勢が適正に保持されると共に、回
転ケース２９も該ボールベアリング４５と駆動軸２８の
先端部の各軸部２８ａとの二点で駆動軸２８に支持され
るので、回転ケース２９は安定した回転をすることとな
り、正確な苗の分割及び植付けが行われる。また、回転
ケース２９が左右方向にぐらついたすせず安定した回転
をする為に、シール４７が破損する恐れもなく、回転ケ
ース２９の密封性も良好である。

そして、移植具３５は、蓋体４２を介して移植具駆動軸
３４に安定良く支持されるので、的確な苗植付作業が行
なわれると共に、蓋体４２の係合部４２ｃが移植具３５
の挿通孔３５ｂ内に嵌入した状態となっている為に、移
植具３５の密封性が非常に良い。

尚、上記の実施例では乗用牽引車１の後部に移植作業機
１８を装備し苗載台２０の後側に移植装置２１を配置し
たものについて説明したが、他に、歩行型田植機で苗載
台の前側に移植装置を配置したもの等如何なる移植機に
本発明を用いても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は移
植装置の一部断面側面図、第２図は移植装置の平断面図
、第３図は全体の側面図、第４図は全体の平面図、第５
図は第２図のＡ−Ａ断面図、第６図は固定メタルの側面
図、第７図は第６図のＢ−Ｂ断面図、第８図は太陽ギヤ
ーの側面図、第９図は第８図のＣ−Ｃ断面図である。 図中記号、２８は駆動軸、２９は回転ケース、３１は太
陽ギヤー、３２はカウンター遊星ギヤー、３３は遊星ギ
ヤー、３４は移植具駆動軸、３５は移植具、３６は苗移
植爪、４８は土寄体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 適宜駆動装置により前進する機体に駆動回転すべく設け
   られた回転ケースに装着されて、苗載台と圃場との間を
   往復動して圃場に苗を植付る移植具を装備してなる移植
   機において、該移植具の圃場への苗植付位置の側方の土
   中に突入して苗植付位置に泥土を寄せる土寄体を前記回
   転ケースに設けたことを特徴とする移植機。