JPH0787728B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植装
置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

従来、特公昭49−17806号公報に示されたように、移植
具が伝動回転される回転ケースと、この回転ケースに装
着されて伝動回転される軸とで作動される構成になって
いたが、回転ケースはその駆動軸の先端部に一点支持さ
れているために、苗分割時及び苗植付時等に駆動軸に対
してぐらつき安定した回転が得られず、その結果、シー
ル等を破損してしまうという問題があった。

〔問題点を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機の伝動ケース19の側方に駆動
軸28を突出し、この駆動軸28に回転ケース29を一体的に
回転するよう取付け、前記駆動軸28に外嵌され伝動ケー
ス19側に固定された固定係合部材30の係合部30cに係合
する係合部31aを有する太陽ギヤー31を回転ケース29内
に設け、この太陽ギヤー31に噛合う歯車伝動機構Ａにて
移植具35を所定の姿勢に作動させる移植装置において、
前記太陽ギヤー31と固定係合部材30との間の各係合部30
c・31aの外側面と回転ケース29との間に軸受45を設けた
ことを特徴とする移植装置としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、太陽ギヤー31と固定係合部材30との
間の各係合部30c・31aの外側面と回転ケース29との間に
軸受45を設けたものであるから、該軸受45にて太陽ギヤ
ー31と固定係合部材30との係合部が外側方から包囲され
た構成となりその係合部に狂いが発生することを防止
し、更に、該軸受45にて回転ケース29が支持され、回転
ケース29が非常に安定した回転を得ることができ、従来
技術における問題点を解決できて正確な苗の植付作業が
行なえるものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
アー２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前輪５・５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６・６
を取付けて後輪７・７を設け、前記ステップフロアー２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設し
て、これにステアリングポストを介しハンドル９を設
け、ハンドル９の後方にエンジン10を覆うカバー11を設
けて、その上に操縦座席12を取付けている。

13・13は支柱で、前記左右の伝動ケース６・６を継ぐ連
結枠14上に、左右に所定の間隔でもって立設されてい
る。

15は昇降リンクで、左右一対の下リンク15a・15aと単一
の上リンク15bの基部側が前記支柱13・13にピンを介し
て枢着され、先端部側を縦リンク16で連結し、該昇降リ
ンク15が油圧シリンダ−装着17によって上下回動作動さ
れるよう構成されている。

18は移植機で、伝動ケース19と左右に往復動する苗タン
ク20と移植装置21と中央部及び側部の整地フロート22・
23・23等からできており、この伝動ケース19の左右中間
部が前記縦リンク16と一体の支持体に支軸25を介してロ
ーリング自由に取付けられている。前記伝動ケース19
は、主伝動ケース19a部に上下方向の副伝動ケース19b・
19b・19bと後方へ延びる縦伝動ケース19c・19c・19cと
からできている。

26は苗受止枠で、苗タンク20の下端側に沿わせて横方向
へ延ばされていて、これに苗タンク20中に載置される苗
が分割できる苗分割口27…を設けている。

前記移植装置21は次の各部材によって構成されている。
即ち、前記縦伝動ケース19cに、外側横方向へ突出する
駆動軸28が適宜伝動回転されるよう架設され、この駆動
軸28の先端側を角形状に設けている。そして、この駆動
軸28に回転ケース29を取付けている。この回転ケース29
の取付けは前記駆動軸28の先端側角軸部28aを嵌合して
該回転ケース29が駆動軸28と一体回転されるように構成
している。30は固定係合部材で、基部が伝動ケース19に
円弧状の長穴30aを介して駆動軸28回りに回動自在にボ
ルト30bにより止着されており、前記駆動軸28を包むよ
うにして回転ケース29内までその先端側が延びている。
そして、この固定係合部材30先端側には係合部（爪）30
cが設けられている。尚、30dは固定係合部材30を回動調
節するときに持つ把持部である。31は太陽ギヤーで、そ
のギヤーのボス部が前記駆動軸28に外嵌され、その一側
に係合部（爪）31aが設けられており、該係合部31aと前
部固定係合部材30の係合部30cとが係合して、太陽ギヤ
ー31が回転しないで回転ケース29内に納まるよう設けら
れている。そして、この太陽ギヤー31は前記駆動軸28の
軸芯イに対してその中心が偏芯ロするように設けられて
いる。45は軸受としてのボールベアリングであって、前
記係合部30c・31aの外側面と回転ケース29との間に設け
られており、太陽ギヤー31及び回転ケース29の姿勢を適
正に保持すべく設けられている。

32・32は前記太陽ギヤー31に噛合って回転ケース29の回
転によって回転されるカウンター遊星ギヤーである。

33・33は移植具駆動軸34が一体的に設けられている遊星
ギヤーであって、回転ケース29の先端側内で、前記カウ
ンター遊星ギヤー32・32に噛合されている。そして、移
植具駆動軸34は伝動ケース19側と反対側へ長く延ばされ
ていて、その先端側は角軸34aに形成されている。

そして、これらの太陽ギヤー31・カウンター遊星ギヤー
32・32・遊星ギヤー33・33にて歯車伝動機構Ａが構成さ
れている。

35は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本体
35aとこの本体35aに取付けられた苗分割爪36と苗押出フ
ォーク37とケース内に納められる連動部材38、カム体3
9、バネ40等からできている。そして、前記カム体39
は、前記移植具駆動軸34が貫通される穴が穿たれてい
て、そのボス部39aを長く延ばし、前記回転ケース29に
角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、このカム体39が
回転ケース29と一体的に回転されるよう構成されてい
る。苗押出フォーク37は、移植具本体35a内に上下中間
部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突出下端部には
フォーク片37aが一体的に止着されている。運動部材38
はカム体39とフォーク37の上端部とを連動するもので、
41がその支点ピンである。そして、苗分割爪36の先端が
その軌跡においてP1に位置した時（土中に苗を植付ける
時）、カム体39に設けた断部ニに連動部材38のカムフロ
アー38aが対応し、連動部材38はバネ40によりホ方向へ
回動して苗押出フォーク37をヘ方向に急激に移動せしめ
る。

42は、移植具35の本体35aと移植具駆動軸34とを取付け
るための取付金具であって、この金具42は前記駆動軸34
の角軸34a部に嵌合する角孔42aと、移植具本体35aの外
側面に止着するボルト挿通孔42bが穿たれている。そし
て、このボルト挿通孔42bは前記駆動軸34を中心にして
円弧状に設けられ、ボルト43で該金具42を移植具本体35
aに取付けるとき、該本体35aが駆動軸34のまわりに適宜
回動調節可能に設定できるように構成されている。ま
た、取付金具42と駆動軸34とは周面の一部が軸芯方向へ
テーパー状に削られたコッターピン44で角軸34aに圧着
され、このピン44を抜くと移植具駆動軸34の軸芯方向に
移植具35全体が移動調節できるよう構成されている。

尚、図中46はボールベアリング、47はオイルシールを示
す。

次に上例の作用について説明すると、苗タンク20に苗を
載せてエンジン10で各部を回転すると、乗用牽引車１が
前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機18部が
整地フロート22・23・23で一部その荷重が受けられて牽
引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッショ
ンケース３側から伝動ケース19内の入力軸へ伝動され
る。このようにして、伝動ケース19内の入力軸から適宜
な伝動ルートを経て動力が駆動軸28に伝わる。すると、
各回転ケース29が回転し、この回転に伴ない太陽ギヤー
31のまわりにカウンター遊星ギヤー32・32が遊星回転さ
れ、これに咬合う遊星ギヤー33・33が回転されることに
なる。したがって、遊星ギヤー33・33に一体的に設けら
れた移植具駆動軸34及び取付金具42を介して移植具本体
35aが回転される。また、回転ケース29にボス部39aを介
して一体的に取付けられたカム体39は、移植具本体35a
の回転に対してずれながら回転されることになり、この
ために、連動部材38を介して苗押出フォーク37が上下動
されることになる。

即ち、苗分割爪36の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク20で苗受止板26の苗分割口
27…へ次々と繰出される苗が分割されて次々と圃場面へ
移送され、苗分割爪36が最下端の土壌面へ突込んだとき
に（P1位置にて）丁度苗押出フォーク37がバネ40の作用
で苗を下方へ押出して移植する。

そして、また、回転ケース29に取付られた２基の移植具
35の苗分割爪36・36による苗分割量に差があったり、苗
移植姿勢が悪いようなときには、移植具駆動軸34に対し
て移植具本体35aを回動調節して、苗分割爪36が苗分割
口27へ介入する寸法や介入角度を調整するとよい。この
調整にあたってはボルト43を緩めて取付金具42と移植具
本体35aとの取付角度を調整すればよいが、この調整が
移植具本体35aの外側において行えるからその操作が極
めて容易にできる。

また、苗分割爪36が苗分割時に苗受止板26の苗分割口27
に対して横方向へずれているような場合には、コッター
ピン44を緩めて移植具本体35aを軸方向へ適宜移動させ
て再びコッターピン44を打込んで調節すればよい。

そして、特に、伝動ケース19に対して駆動軸28回りに回
動調節できる固定係合部材30と太陽ギヤー31とを各々の
係合部30c・31aにて係合して、太陽ギヤー31を伝動ケー
ス19に固定するようにしているので、移植装置21を組立
た後に、駆動軸28にこれを組付ける際、その組付けが容
易である。更に、組付け後、固定係合部材30をボルト30
bを緩めて把持部3dを持って駆動軸28回りに回動調節す
ることにより係合部30c・31aを介して太陽ギヤー３を回
動調節することができるので、移植具35・35の姿勢調節
も容易に行なえる。

そして、上記係合部30c・31aの外側面と伝動ケース19と
の間にボールベアリング45を設けてあるので、太陽ギヤ
ー31の姿勢が適正に保持されると共に、回転ケース29も
該ボールベアリング45と駆動軸28の先端部の角軸部28a
との二点で駆動軸28に支持されるので、回転ケース29は
安定した回転をすることとなり、正確な苗の分割及び植
付けが行われる。また、回転ケース29が左右方向にぐら
ついたりせずに安定した回転をする為に、シール47が破
損する恐れもなく、回転ケース29の密封性も良好であ
る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は側面図、第３図は一部断面する側面
図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図、第５図は固定係合
部材の正面図、第６図はそのＢ−Ｂ断面図、第７図は太
陽ギヤーの正面図、第８図はそのＣ−Ｃ断面図、第９図
は全体の側面図、第10図はその平面図である。 図中符号、Ａは歯車伝動機構、19は伝動ケース、28は駆
動軸、29は回転ケース、30は固定係合部材、30c・31aは
係合部（爪）、31は太陽ギヤー、32はカウンター遊星ギ
ヤー、33は遊星ギヤー、34は移植具駆動軸、35は移植
具、35aは移植具本体を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移植機の伝動ケース19の側方に駆動軸28を
   突出し、この駆動軸28に回転ケース29を一体的に回転す
   るよう取付け、前記駆動軸28に外嵌され伝動ケース19側
   に固定された固定係合部材30の係合部30cに係合する係
   合部31aを有する太陽ギヤー31を回転ケース29内に設
   け、この太陽ギヤー31に噛合う歯車伝動機構Ａにて移植
   具35を所定の姿勢に作動させる移植装置において、前記
   太陽ギヤー31と固定係合部材30との間の各係合部30c・3
   1aの外側面と回転ケース29との間に軸受45を設けたこと
   を特徴とする移植装置。