JPS63102604A - 施肥装置付移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して４
移植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタン
クから少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植
装置に施肥装置を装備した施肥装置付移植機に関するも
のである。

（従来技術とその問題点） 従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたように
、複数個の移植具が伝動回転される回転ケースと、この
回転ケースに装着されて伝動回転される軸とで作動され
る構成になっていたが、施肥装置を有するものではなか
った。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記問題点を解決するために、移植機の機
体に装備された軸２８回りに回転する回転ケース２９に
その苗移植爪３６・３６の先端が同一軌跡Ｐを描いて作
動するように複数個の移植具３５・３５を設けた移植機
に、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料移送部５０
等よりなる施肥装置４６を装備すると共に、前記回転ケ
ース２９に一体的若しくは装着して駆動カム５１を設け
、該駆動カム５１に接当する従動カム５４にて前記肥料
繰出部４９を駆動すべく構成したことを特徴とする施肥
装置付移植機としたものである。

（発明の作用効果） この発明によると、軸２８回りに回転する回転ケースに
着目して、該回転ケースに駆動カムを設けて、この駆動
カムの回転により肥料繰出部を駆動するものであるから
、構成が簡単で確実な施肥作業が行なえる施肥装置付移
植機を得ることができる。

（実施例） この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右一対の前輪５・５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６・６
を取付けて後輪７・７を設け、前記ステップフロア−２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け、
ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を設
けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３・１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６・６を継
ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ・１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３・１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に往復動する苗
タンク２０と移植装置２１と中央部及び側部の整地フロ
ート２２・２３・２３等からできており、この伝動ケー
ス１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支持体
２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けられて
いる。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ部に
上下方向の副伝動ケース１９ｂ・１９ｂ・１９ｂと後方
へ延びる縦伝動ケース１９ｃ・１９ｃ・１９ｃとからで
きている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７・２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横方向へ突出
する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸２８に回転ケース２°９を取付けている。こ
の回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角軸
部を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体回転
されるように構成している。３０は固定メタルで、基部
が伝動ケース１９に止着されており、前記駆動軸２８を
包むようにして回転ケース２９内までその先端側が延び
ている。そして、この固定メタル３０先端側には前記駆
動軸２８に対して偏芯する孔が穿たれている。３１は太
陽ギヤーで、そのギヤーのボス部が前記固定メタル３０
の孔に嵌合され、該メタル３０との間にキー３１ａが介
装されて、太陽３１が回転しないで回転ケース２９内に
納まるよう設けられている。そして、この太陽ギヤー３
１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏芯口
するように設けられている。

３２・３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９の回転によって回転されるカウンター遊星ギヤーで
ある。

３３・３３は移植具駆動軸３４が一体的に設けられてい
る遊星ギヤーであって、回転ケース２９の先端側内で、
前記カウンター遊星ギヤー３２・３２に噛合されている
。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反対
側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに形
成されている。

そして、これらの太陽ギヤー３トカウンター遊星ギヤー
３２・３２・遊星ギヤー３３・３３にて伝動機構Ａが構
成されている。

３５は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本
体３５ａとこの本体３５ａに取付られた２本の針状体よ
りなる正面視ｎ型の苗移植爪３６と苗押出フォーク３７
とケース内に納められる連動部材３８、カム体３９、バ
ネ４０等からできている。そして、前記カム体３９は、
前記移植具駆動軸３４が貫通される孔が穿たれていて、
そのボス部３９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９に
角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、このカム体３９
が回転ケース２９と一体的に回転されるよう構成されて
いる。苗押出フォーク３７は、移植具本体３５ａ内に上
下中間部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突出下端
部には二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されて
いる。連動部材３８はカム体３９とフォーク３７の上端
部とを連動するもので、４１がその支点ピンである。そ
して、苗移植爪３６の先端がその軌跡においてＰｌに位
置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体３９に設け
た段部二に連動部材３８のカムフロア−３８ａが対応し
、連動部材３８はバネ４０によリホ方向へ回動して苗押
出フォーク３７をへ方向に急激に移動せしめる。

４２は、移植具３Ｓの本体３５ａと移植具駆動軸３４と
を取付けるための取付金具であって、この金具４２は前
記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角孔４２ａと、
移植具本体３５ａの外側面に止着するボルト挿通孔４２
ｂが穿たれている。

そして、このボルト挿通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中
心にして円弧状に設けられ、ボルト４３で該金具４２を
移植具本体３５ａに取付けるとき、該本体３５ａが駆動
軸３４のまわりに適宜回動調節可能に設定できるように
構成されている。また、取付金具４２と駆動軸３４とは
周面の一部が軸芯方向ヘテーパー状に削られたコツター
ビン４４で角軸３４ａ部に圧着され、このピン４４を抜
くと移植具駆動軸３４の軸芯方向に移植具３５全体が移
動調節できるよう構成されている。

４６は施肥装置であって、前記移植機１８の縦伝動ケー
ス１９ｃ・・・より立設された支持フレーム４７に固設
されており、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料移
送部５０等より構成され１条単位毎に設けられている。

５１は駆動カムであって、取付アーム５２・・・により
回転ケース２９の内側にボルト５３・・・にて装着され
て、回転ケース２９と一体的に回転するように設けられ
ている。

５４はロッド５５の下端部に回転自在に枢支されたロー
ラよりなる従動カムである。ロッド５５は支持フレーム
４７より後方に向けて延設された支持アーム５６の挿通
穴５７内を貫通しており、その上端は肥料繰出部４９の
繰出ロール５８と一体の軸５９に一体的に固着されたア
ーム６０の先端に連結されている。６１は圧縮バネであ
って、支持アーム５６とロッド５５に固設されたバネ受
体６２との間に設けられており、ロッド５５を下方に向
けて付勢しており、その付勢力により従動カム５４は駆
動カム５１の外周に常時接当している。

６３は整地フロート２２・２３・２３に固着された作溝
器であって、前記肥料移送部５０・・・の下端に接続さ
れており、圃場に施肥用の溝を形成すべく設けられてい
る。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク２０に苗
を載せてエンジン１０で各部を回転すると、乗用牽引車
１が前輪５と後軸７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２・２３・２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロ
ントミッションケース３側から伝動ケース１９内の入力
軸へ伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に
伝わる。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転
に伴ない太陽ギヤー３２・３２が遊星回転され、これに
咬合う遊星ギヤー３３・３３が回転されることになる。

したがって、遊星ギヤー３３・３３に一体的に設けられ
た移植具駆動軸３４及び取付金具４２を介して移植具本
体３５ａが回転される。また、回転ケース２９にボス部
３９ａを介して一体的に取付られたカム体３９は、移植
具本体３５ａの回転に対してずれながら回転　　−され
ることになり、このために、連動部材３８を介して苗押
出フォーク３７が上下動されることになる。

即ち、苗移植爪３６の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止板２６の苗分
割口２７・２７・・・へ次々と繰出される苗が分割され
て次々と圃場面へ移送され、苗移植爪３６が最下端の土
壌面へ突込んだときに（ＰＬ位置）丁度苗押出フォーク
３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植する。

そして、回転ケース２９に取付られた２基の移植具３５
の苗移植爪３６・３６による苗分割量に差があったり、
苗移植姿勢が悪いようなときには、移植具駆動軸３４に
対して移植具本体３５ａを回動調節して、苗移植爪３６
が苗分割口２７へ介入する寸法や介入角度を調節すると
よい。この調整にあたってはボルト４３を緩めて取付金
具４２と移植具本体３５ａの外側において行えるからそ
の操作が極めて容易に、できる。

また、苗移植爪３６が苗分割時に苗受止板２６の苗分割
口２７に対して横方向へずれているよう−な場合には、
コツタービン４４を緩めて移植具本体３５ａを軸方向へ
適宜移動させて再びコツタービン４４を打込んで調節す
ればよい。

そして、前記苗移植作業による回転ケース２９の回転に
より駆動カム５１・従動カム５４・ロッド５５・アーム
６０を介して肥料繰出部４９の繰出ロール５８が回転さ
れるので、施肥装置４６により苗移植作業と同時に施肥
作業が行なわれる。

尚、上記実施例においては、駆動カム５１を回転ケース
２９に装着する例を示したが、回転ケース２９に一体形
成しても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図・第
２図は要部の平断面図、第３図は一部断面する要部の側
面図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図、第５図は全体の
側面図、第６図は要部の一部断面側面図である。 図中記号、２８は駆動軸、２９は回転ケース、３３は遊
星ギヤー、３３ａはカム、３４は移植具駆動軸、３５は
移植具、３６は苗移植爪、４５は伝動部、４６は施肥装
置、４８は肥料タンク、４９は肥料繰出部、５０は肥料
移送耶、５１は駆動カム、Ｓ４は従動カムを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機の機体に装備された軸２８回りに回転する回転ケ
   ース２９にその苗移植爪３６・３６の先端が同一軌跡Ｐ
   を描いて作動するように複数個の移植具３５・３５を設
   けた移植機に、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料
   移送部５０等よりなる施肥装置４６を装備すると共に、
   前記回転ケース２９に一体的若しくは装着して駆動カム
   ５１を設け、該駆動カム５１に接当する従動カム５４に
   て前記肥料繰出部４９を駆動すべく構成したことを特徴
   とする施肥装置付移植機。