JPS633713A - 施肥装置付移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり、発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植装
置に施肥装置を装備した施肥装置付移植機に関するもの
である。

〔従来技術とその問題点〕

従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたように
、複数個の移植具が伝動回転される回転ケースと、この
回転ケースに袋層されて伝動回転される軸とで片持支持
されて作動される構成になっており、円滑なる移植具の
作動が得られないものであると共に、施肥装置を有する
ものではなかった・ 〔問題点を解決するための技術手段〕 この発明は、前記問題点を解決するために、移植機の機
体に装備された軸２８回りに回転する回転ケース２９に
その苗移植爪３６，３６の先端が同一軌跡Ｐを描いて作
動するように複数個の移植具３５．３５を設けた移植機
に、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料移送部５０
等よりなる施肥装置４６を装備すると共に、前記回転ケ
ース２９に設けられた複数個の移植具３５，３５を連結
する連結部材６０を設けて回転ケース２９と移植具３５
．３５と連結部材６ｏとで閉ループ状の枠組猜成とし、
該連結部材６ｏには軸２８と偏心した位置に前記肥料繰
出部４９を駆動する駆動部材６４を設けたことを特徴と
する施肥装置付移植機としたものである。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、軸２８回りに回転する回転具３５．
３５を連結部材６ｏで連結して、回転ケース２９と移植
具３５．３５と連結部材６ｏとで閉ループ状の粋組摘成
としたので、各移植具３５゜３５は円滑なる作動をし良
好な苗の植付けが行なえる。また、該連結部材６０の回
転を利用して施肥装置４６の肥料繰出部４９を駆動する
ものであるから簡単な構造で肥料繰出部４９の駆動を得
ることができるものである。

〔実施例〕

この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
ＴＬ１に基づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフロ
ア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤー
ミッションケース４を設け、フロントミッションケース
３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介し
て左右−対の前輪５゜５が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６．６
を取付けて後輪７，７を設け、前記ステップフロア−２
の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して
、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け、
ハンドル９の後方にエンジン１ｏを覆うカバー１１を設
けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記左右の伝動ケース６゜６を継
ぐ連結枠１４上に、左右に所定の間隔でもって立設され
ている。

１５は昇降リンクで、左右−対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３．１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１５が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に往復動する苗
タンク２０と移植装置２１と中央部及び側部の整地フロ
ート２２，２３．２３等がらできており、この伝動ケー
ス１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支持体
２４に支軸２５を介してローリング自由に取付けられて
いる。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ部に
上下方向の副伝動ケース１９ｂ、１９ｂ、１９ｂと後方
へ延びる縦伝動ケース１９ｃ、１９ｃ、１９ｃとからで
きている。

２６は苗受止枠で、苗タンク２０の下端側に沿わせて横
方向へ延ばされていて、これに苗タンク２０中に載置さ
れる苗が分割できる苗分割口２７゜２７・・・を設けて
いる。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｃに、外側横方向へ突出
する駆動軸２８が適宜伝動回転されるよう架設され、こ
の駆動軸２８の先端側を角形状に設けている。そして、
この駆動軸２８に回転ケース２９を取付けている。この
回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角軸部
を嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と一体回転さ
れるように構成している。３ｏは固定メタルで、基部が
伝動ケース１９に止着されており、前記駆動軸２８を包
むようにして回転ケース２９内までその先端側が延びて
いる。そして、この固定メタル３０先端側には前記駆動
軸２８に対して偏心するの孔が穿たれている。３１は太
陽ギヤーで、そのギヤーのボス部が前記固定メタル３ｏ
の孔に嵌合され該メタル３１との間にキー３１ａが介装
されて、太陽ギヤー３１が回転しないで回転ケース２９
内に納まるよう設けられている。そして、この太陽ギヤ
ー３１は前記駆動軸２８の軸芯イに対してその中心が偏
芯口するように設けられている。

３２．３２は前記太陽ギヤー３１に噛合って回転ケース
２９の回転によって回・転されるカウンター遊星ギヤー
である。

３３．３３は移植具駆動軸３４が一体的に設けられてい
る遊星ギヤーであって、回転ケース２９の先端側内で、
前記カウンター遊星ギヤー３２゜３２に噛合されている
。そして、移植具駆動軸３４は伝動ケース１９側と反対
側へ長く延ばされていて、その先端側は角軸３４ａに形
成されている。

そして、これらの太陽ギヤー３トカウンター遊星ギヤー
３２．３２・遊星ギヤー３３．３３にて伝動機構Ａが構
成されている。

３５は移植具で、内部が中空ケース状になった移植具本
体３５ａとこの本体３５ａに取付けられた２本の針状体
よりなる正面視　型の苗移植爪３６と苗押出フォーク３
７とケース内に納められる連動部材３８、カム体３９、
バネ４０等からできている。そして、前記カム体３９は
、前記移植具駆動軸３４が貫通される孔が穿たれていて
、そのボス部３９ａを長く延ばし、前記回転ケース２９
に角孔部ハに嵌合する形態で取付けられ、このカム体３
９が回転ケース２９と一体的に回転されるよう構成され
ている。苗押出フォーク３７は、移植具本体３５ａ内に
上下中間部が上下摺動自由に取付けられ、下方の突出端
部には二叉状のフォーク片３７ａが一体的に止着されて
いる。連動部材３８はカム体３９とフォーク３７の上端
部とを連動するもので、４１がその支点ピンである。そ
して、苗移植爪３６の先端がその軌跡においてＰｌに位
置した時（土中に苗を植付ける時）、カム体３９に設け
た断部二に連動部材３８のカムフロア−３８ａが対応し
、連動部材３８はバネ４０によリホ方向へ回動して苗押
出フォーク３７をへ方向に急激に移動せしめる。

４２は、移植具３５の本体３５ａと移植具駆動軸３４と
を取付けるための取付金具であって、この金具４２は前
記駆動軸３４の角軸３４ａ部に嵌合する角孔４２ａと、
移植具本体３５ａの外側面に止着するボルト挿通孔４２
ｂが穿たれている。

そして、このボルト挿通孔４２ｂは前記駆動軸３４を中
心にして円弧状に設けられ、ボルト４３で該金具４２を
移植具本体３５ａに取付けるとき、該本体３５ａが駆動
軸３４のまわりに適宜回動調節可能に設定できるように
構成されている。

また、取付金具４２と駆動軸３４とは周面の一部が軸芯
方向へテーパー状に削られたコツターピン４４で角軸３
４ａ部に圧着され、このピン４４を抜くと移植具駆動軸
３４の軸芯方向に移植具３５全体が移動調節できるよう
構成されている。

４５は回転ケース２９の外部の内側に一体的に形成され
た伝動部としてのプーリーである。

６０は連結部材であって、移植具３５，３５の各々にボ
ルト４３．４３にて固設された支持金具６１．６１に固
着された支持ピン６２．６２にその両端が回動自在に枢
着されている。支持金具６１は前記の如く基端がボルト
４３にて移植具３５に固設されており、その先端部には
角穴６１ａが設けられており、その角穴６１ａを移植具
駆動軸３４の先端に嵌合している。６１ｂは角穴６１ａ
を塞ぐべく設けられた板金であって、支持金具６１に熔
接固着されており、前記支持ピン６２はこの板金６１ｂ
に熔接固着されている。

そして、連結部材６０の駆動軸２８と偏心する位置に枢
支ピン６３を固設し、該枢支ピン６３にｒＦＡ！ｌｌＪ
部材６４の連結ロッド６５の下端を枢着している。

４６は施肥装置であって、前記移植機１８の縦伝動ケー
ス１９ｃ・・・より立設された支持フレーム４７に固設
されており、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料移
送部５０・回転削溝器５１等より構成されている。　。

肥料繰出部４９の繰出ロール５２と一体の軸５３には駆
動部材６４のワンウェイクラッチ６０が外嵌されており
、該ワンウェイクラッチ６６に基端を固着されたアーム
６７の先端が前記連結ロッド６５の上端に枢着されてい
る。然して、回転ケース２９が駆動軸２８回りに回転す
ると、連結部材６０の駆動軸２８と偏心して設けられた
枢支ピン６３も駆動軸２８回りに回転するので、連結ロ
ッド６５が上下動する。すると、アーム６７がトーチ方
向に往復回動し、ワンウェイクラッチ６６を介して軸５
３が一定方向に間欠回転して繰出ロール５２が回転し肥
料の繰出が行なわれる。

回転削溝器５１・・・は、各々縦伝動ケース１９ｃと回
転ケース２９との間で整地フロート２２，２３，２３に
設けられた切欠穴２２ａ・・・２３ａ・・・に位置すべ
く設けられており、各回転削溝器５１を支持する各回転
軸５６は全て整地フロート２２゜２３．２３の後部を支
持する支持軸５７・・・と同一軸芯上に設けられている
。そして、回転削溝器５１は、回転ｌ１ｌＩ５６に固着
された駆動回転円板５８と回転軸５６に遊転支持され左
右ピン体７２，７３にて左右動が規制された円板５９と
回転軸５６にキー７０にて一体となった従動プーリー７
１とによって構成されている。

７４は伝動ベルトであって、前記プーリー４５と従動プ
ーリー７１との間に張設されており、駆動回転円板５８
は回転ケース２９の回転により駆動回転するように構成
されている。

そして、肥料移送部５０の下端は、駆動回転円板５８と
円板５９との間に設けられており、該両円板５８．５９
にて形成された溝内に肥料が落下すべく設けられている
。

尚、図中７５・・・は覆土板であって、各回転削溝器５
１・・・の後方に位置して整地フロート２２，２３．２
３の後方より延設された支持体７６に枢支されバネ７７
にて上面に圧接すべく付勢されており、施肥後の溝を埋
め戻すべく設けられている。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク２０に苗
を載せてエンジン１０で各部を駆動すると、乗用牽引車
１が前輪５と後＠７の回転により推進されて、移植機１
８部が整地フロート２２゜２３．２３で一部その荷重が
受けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロ
ントミッションケース３側から伝動ケース１９内の入力
軸へ伝動される。このようにして、伝動ケース１９内の
入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸２８に
伝わる。すると、各回転ケース２９が回転し、この回転
に伴ない太陽ギヤー３１のまわりにカウンター遊星ギヤ
ー３２．３２が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー
３３．３３が回転されることになる。したがって、遊星
ギヤー３３．３３に一体的に設けられた移植具駆動軸３
４及び取付金具４２を介して移植具本体３５ａが回転さ
れる。

また、回転ケース２９にボス部３９ａを介して一体的に
取付けられたカム体３９は、移植具本体３５ａの回転に
対してずれながら回転されることになり、このために、
連動部材３８を介して苗押出フォーク３７が上下動され
ることになる。

即ち、苗移植爪３６の先端側が移植軌跡Ｐを描いて作動
し、左右往復動する苗タンク２０で苗受止板２６の苗分
割口２７．２７・・・へ次々と繰出される苗が分割され
て次々と圃場面へ移送され、苗分割３６が最下端の土壌
面へ突込んだときに（Ｐ１位置にて）丁度苗押出フォー
ク３７がバネ４０の作用で苗を下方へ押出して移植する
。

そして、回転ケース２９に取付けられた２基の移植具３
５の苗移植爪３６．３６による苗分割量に差があったり
、苗移植姿勢が悪いようなときには、移植具駆動軸３４
に対して移植具本体３５ａを回動調節して、苗移植爪３
６が苗分割口２７へ介入する寸法や介入角度を調整する
とよい。この調整にあたってはボルト４３を緩めて取付
金具４２と移植具本体３５ａとの取付角度を調整すれば
よいが、この調整が移植具本体３５ａの外側において行
えるからその操作が極めて容易にできる。

また、苗移植爪３６が苗分割時に苗受止板２６の苗分割
口２７に対して横方向へずれているような場合には、コ
ツタービン４４を緩めて移植具本体３５ａを軸方向へ適
宜移動させて再びコツタービン４４を打込んで調節すれ
ばよい。

そして、前記苗移植作業による回転ケース２９の回転に
より連結部材６ｏも回転し、連結ロッド６５・アーム６
７・ワンウェイクラッチ６５を介して肥料繰出部４９の
繰出ロール５２が回転され肥料が肥料移送部５０内を落
下する。−方、伝動ベルト７４・従動プーリー７１を介
して駆動回転円板５８が回転して圃場にワラ等が浮遊し
ていても適確に該ワラ等を土中に埋め込むようにして上
面に溝を形成するので、前記肥料移送部５０内を落下し
てきた肥料は溝内に適確に施され、いつも適当な均−深
さに施肥される。そして、施肥された溝は、覆土板７５
により埋め戻されて、土面は平らにされる。然して、苗
移植作業と同時に施肥作業が行われる。

尚、上記実施例においては、回転削溝器５１の円板５８
．５９のうちの片方のみを駆動回転すべく設けたが、両
日板５８．５９を共に回転ケース２９にて駆動回転する
ように設けても良い。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は要
部の平断面図、第２図は一部断面する要部の側面図、第
３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は全体の側面図、
第５図は要部の一部断面側面図である。 図中記号、２８は駆動軸、２９は回転ケース、３３は遊
星ギヤー、３４は移植具駆動軸、３５は移植具、３６は
苗移植爪、４５は伝動部、４６は施肥装置、４８は施肥
タンク、４９は肥料繰出部、５０は肥料移送部、５１は
回転削溝器、６０は連結部材、６４は駆動部材を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移植機の機体に装備された軸２８回りに回転する回転ケ
   ース２９にその苗移植爪３６、３６の先端が同一軌跡Ｐ
   を描いて作動するように複数個の移植具３５、３５を設
   けた移植機に、肥料タンク４８・肥料繰出部４９・肥料
   移送部５０等よりなる施肥装置４６を装備すると共に、
   前記回転ケース２９に設けられた複数個の移植具３５、
   ３５を連結する連結部材６０を設けて回転ケース２９と
   移植具３５、３５と連結部材６０とで閉ループ状の枠組
   構成とし、該連結部材６０には軸２８と偏心した位置に
   前記肥料繰出部４９を駆動する駆動部材６４を設けたこ
   とを特徴とする施肥装置付移植機。