JPS6232808A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、苗タンク側から苗を一株分づつ分割して移
植したり１発芽して間もない幼芽種子を収容するタンク
から少量づつ該種子を取出して移植（播種）する移植装
置に関するものである。

（従来技術） 従来、特公昭４９−１７８０６号公報に示されたように
、移植具が伝動回転される回転ケースと、この回転ケー
スに装着されて伝動回転される軸とで作動される構成に
なっていたが、該移植具本体の駆動と移植具の移植爪の
駆動との伝動機構間には両者のガタを吸収するための伝
動ガタ規制装置が設けられていなかった。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術のものでは、移植具本体の苗分割時や移植時点
の姿勢と移植爪が苗分割時に苗を挾持したり、移植時に
苗を開放したりする作動時点とが一定状態になり難く、
苗分離保持姿勢あるいは移植姿勢が一定にならないで確
実なる植付けにならないという問題点があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに１次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、移植機の機体側に取付けられる駆動
軸（２８）に、回転ケース（２９）を取付け、この回転
ケース（２９）内に伝動機構（Ｂ）を内装して。

回転ケース（２９）の先端側側部に当該回転ケース（２
８）の回転とは別に伝動回転される移植具駆動軸（３４
）を設け、この移植具駆動軸（３４）に移植具（３５）
本体を取付けると共に移植具（３５）の苗分離時あるい
は移植時に作動する移植作動部材を前記回転ケース（２
９）と移植具駆動軸（３４）との回転づれに起因ならし
めて作動する構成となし、前記回転ケース（２９）と移
植具駆動軸（３４）を回転せしめる伝動機構（Ｂ）の最
終伝動部材（３３）との間に、両者間の回転づれを正確
化する伝動ガタ規制装置（Ａ）を設けてなる移植装置の
構成とした。

（発明の作用及び効果） この発明によると、伝動回転される回転ケース（２９）
と移植具駆動軸（３４）を駆動する回転ケース内の伝動
機構（Ｂ）の最終伝動部材（３３）との間に両者の伝動
ガタを吸収するガタ規制装置（Ａ）があるために、移植
具（３５）に取付けられた移植爪（３６）が苗を分割す
るとき、移植具本体（３５ａ）の姿勢と分割時に苗床を
受止め移植時に苗を押込む移植作動部材（苗押出具）と
が、一定の関係を保持して作動する。

したがって、この発明は、苗分割保持姿勢が乱れたり、
移植姿勢がばらついたりすることがなくて、良好なる移
植を行うことができる作用効果を奏する。

また、伝動機構（Ｂ）の最終伝動部材（３３）と回転ケ
ース（２８）との間にガタ規制装置（Ａ）を設けである
ので、その構成が筒車で生産コストが安く、然も故障し
にくいものである。

（実施例） この発明の一実施例である乗用型田植機の移植装置を図
面に基づいて詳細に説明する。

（１）は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップ
フロアー（２）の下側に、フロントミッションケース（
３）とりャーミッションケース（４）を設け、フロント
ミッションケース（３）の後側部の左右両側にフロント
アクスルケースを介して左右一対の前輪（５）・（５）
が伝動回転されるよう設け、リヤーミッションケース（
０の左右両側に伝動ケース（６）　　・（６）を取付け
て後輪（７）・（７）を設け、前記ステップフロア−（
２）の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体（８）を
立設して、これにステアリングポストを介しハンドル（
９）を設け、ハンドル（８）の後方・にエンジン（１０
）ヲ覆うカバー（１１）を設けて、その上に操縦座席（
１２）を取付けている。

（１３）・（１３）は支柱で、前記左右の伝動ケース（
８）・（６）を継ぐ連結枠（１４）上に、左右に所定の
間隔でもって立設されている。

（１５）は昇降リンクで、左右一対の下リンク（１５ａ
）　・（１５ａ）と単一ノ上リンク（１５ｂ）　（７）
基部側が前記支柱（１３）・（１３）にピンを介して枢
着され、先端部側を縦リンク（１６）で連結し、該昇降
リンク（１５）が油圧シリンダー装置（１７）によって
上下回動作動されるよう構成されている。

（１８）は移植機で、伝動ケース（１９）と左右に往復
動する苗タンク（２０）と移植装！１（２１）と中央部
及び側部の整地フロート（２２）　−（２３）　”　（
２３）等からできており、この伝動ケース（１８）の左
右中間部が前記縦リンク（１６）と一体の支持体（２４
）に支軸（２５）を介してローリング自由に取付けられ
ている。前記伝動ケース（１８）は、主伝動ケース（１
９ａ）部に上下方向の副伝動ケース（１９ｂ）　・（ｌ
ｌｌｂ）　舎（１９ｂ）と後方へ延びる縦伝動ケース（
１９ｃ）　・（１９ｃ）　・（＋９ｃ）とからできてい
る。

（２６）は苗受止枠で、苗タンク（２０）の下端側に沿
わせて横方向へ延ばされていて、これに苗タンク（２０
）中に載置される苗が分割できる苗分割口（２７）・（
２７）−拳・を設けている。

前記移植装置（２１）は次の各部材によって構成されて
いる。即ち、前記縦伝動ケース（１９ｃ）に、外側横方
向へ突出する駆動軸（２８）が適宜伝動回転されるよう
架設され、この駆動軸（２８）の先端側を角形状に設け
ている。そして、この駆動軸（２８）に回転ケース（２
８）を取付けている。この回転ケース（２９）の取付け
は前記駆動軸（２８）の先端側角軸部を嵌合して該回転
ケース（２９）が駆動軸（２８）と一体回転されるよう
に構成している。　（３０）は固定メタルで、基部が伝
動ケース（１９）に止着されており、前記駆動軸（２８
）を包むようにして回転ケース（２９）内までその先端
側が延びている。そして、この固定メタル（３０）先端
側には前記駆動軸（２８）に対して偏芯する孔が穿たれ
ている。（３１）は太陽ギヤーで、そのギヤーのボス部
が前記固定メタル（３０）の孔に嵌合され、該メタル（
３０）との間にキー（３１ａ）が介装されて、太陽ギヤ
ー（３１）が回転しないで回転ケース（２９）内に納ま
るよう設けられている。そして、この太陽ギヤー（３１
）は前記駆動軸（２８）の軸芯（イ）に対してその中心
が偏芯（０）するように設けられている。

（３２）・（３２）は前記太陽ギヤー（３１）に噛合っ
て回転ケース（２９）の回転によって回転されるカウン
ター遊星ギヤーである。

（３３）・（３３）は移植具駆動軸（３４）が一体重に
設けられている遊星ギヤーであって、回転ケース（２８
）の先端側内で、前記カウンター遊星ギヤー（３２）・
（３２）に噛合されている。そして、移植具駆動軸（３
４）は伝動ケース（１９）側と反対側へ長く延ばされて
いて、その先端側は角軸（３４ａ）に形成されている。

そして、これらの太陽ギヤー（３１）・カウンター遊星
ギヤー（３２）・（３２）・遊星ギヤー（３３）・（３
３）にて伝動機構（Ｂ）が構成されている。

（３５）は移植具で、内部が中空ケース状になった移植
具本体（３５ａ）とこの本体（３５ａ）に取付られた苗
分割爪（３６）と苗押出フォーク（３７）とケース内に
納められる連動部材（３８）、カム体（３９）、バネ（
４０）等からできている。そして、前記カム体（３９）
は、前記移植具駆動軸（３４）が貫通される孔が穿たれ
ていて、そのボス部（３９ａ）を長く延ばし、前記回転
ケース（２９）に角孔部（ハ）に嵌合する形態で取付け
られ、このカム体（３８）が回転ケース（２９）と一体
重に回転されるよう構成されている。苗押出フォーク（
３７）は、移植具本体（３５ａ）内に上下中間部が上下
摺動自由に取付けられ、下方の突出下端部にはフォーク
片（３７ａ）が一体重に止着されている。連動部材（３
８）はカム体（３８）とフォーク（３７）の上端部とを
連動するもので、（４１）がその支点ピンでありム体（
３９）に設けた断部（ニ）に連動部材（３８）のカムフ
ロア−（３８ａ）が対応し、連動部材（３８）はバネ（
４０）により（ネ）方向へ回動して苗押出フォーク（３
７）を（へ）方向に急激に移動せしめる。

（４２）は、移植具（３５）の本体（３５ａ）と移植具
駆動軸（３４）とを取付けるための取付金具であって、
この金具（４２）は前記駆動軸（３４）の角軸（３４ａ
）部に嵌合する角孔（４２ａ）と、移植具本体（３５ａ
）の外側面に止着するポルト挿通孔（４２ｂ）が穿たれ
ている。

そして、このポルト挿通孔（４２ｂ）は前記駆動軸（３
４）を中心にして円弧状に設けられ、ポル）　（４３）
で該金具（４２）を移植具本体（３５ａ）に取付けると
き、該本体（３５ａ）が駆動軸（３４）のまわりに適宜
回動調節可能に設定できるように構成されている。

また、取付金具（４２）と駆動軸（３４）とは周面の一
部が軸芯方向へテーパー状に削られたコツタービン（４
４）で角軸（３４ａ）部に圧着され、このピン（４４）
を抜くと移植具駆動軸（３０の軸芯方向に移植具（３５
）全体が移動調節できるよう構成されている。

そして、この実施例の伝動ガタ規制装Ｍ　（Ａ）は次の
通り構成されている。即ち、伝動機構（Ｂ）の遊星ギヤ
ー（３３）・（３３）の側面に一体的に突出形成された
カム（３３ａ）　　・（３３ａ）を各々設けて、該カム
（３３ａ）　・（３３ａ）に各々対向させて、回転ケー
ス（２９）に設けた孔（４５）・（４５）内に保持され
バネ（４６）・（４６）により各々（ト）方向に付勢さ
れたスチールポール（４７）・（４７）を設けている。

更に、具体的に説明すると、該スチールポール（４７）
・（４７）が各々遊星ギヤー（３３）・（３３）に設け
られたカム（３３ａ）　拳（３３ａ）に接当して、スチ
ールポール（４７）・（４７）がカム（３３ａ）　　・
（３３ａ）に乗り上げた時に、各々の遊星ギヤー（３３
）・（３３）はスチールポール（４７）　−（４７）及
びカム（３３ａ）　−（３３ａ）を介してバネ（４Ｂ）
・（４６）によって側面に押圧力を受ける為に、その回
転に抵抗が加えられ、伝動機構（Ｂ）の伝動ガタが取ら
れる。

尚、スチールポール（４７）とカム（３３ａ）とによっ
て伝動ガタが規制される苗分割爪（３６）の位置をその
先端が描く軌跡Ｐにて説明すると、軌跡Ｐ上のる直前の
位置）にて、スチールポール（４７）はカム（３３ａ）
に完全に乗り上って伝動ガタ規制状態になっている。そ
して、苗分割爪（３８）が苗を分割し終えたＰ４位置で
スチールポール（４７）はカム（３３ａ）終端にあり、
その伝動ガタの規制は終了する。

次に上側の作用について説明すると、苗タンク（２０）
に苗を載せてエンジン（１０）で各部を回転すると、乗
用牽引車（１）が前輪（５）と後輪（７）の回転機 により推進されて、移植妾（１８）部が整地フロート（
２２）・（２３）・（２３）で一部その荷重が受けられ
て牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッ
ションケース（３）側から伝動ケース（１９）内の入力
軸へ伝動される。このようにして、伝動ケース（１９）
内の入力軸から適宜な伝動ルートを経て動力が駆動軸（
２８）に伝わる。すると、各回転ケース（２８）が回転
し、この回転に伴ない太陽ギヤー（３１）のまわりにカ
ウンター遊星ギヤー（３２）・（３２）が遊星回転され
、これに咬合う遊星ギヤー（３３）・（３３）が回転さ
れることになる。したがって、遊星ギヤー　（３３）・
（３３）に一体重に設けられた移植具駆動軸（３４）及
び取付金具（４２）を介して移植具本体（３５ａ）が回
転される。また、回転ケース（２９）にボス部（３９ａ
）を介して一体的に取付けられたカム体（３９）は、移
植具本体（３５ａ）の回転に対してずれながら回転され
ることになり、このために、連動部材（３８）を介して
苗押出フォーク（３７）が上下動されることになる。

即ち、苗分割爪（３６）の先端側が移植軌跡（Ｐ）を描
いて作動し　左右往復動する苗タンク（２０）で苗受止
板（２６）の苗分割口（２７）・（２７）・・へ次々と
縁由される苗が分割されて次々と圃場面へ移送され、苗
分割爪（３Ｂ）が最下端の土壌面へ突込んだときに（Ｐ
１位置にて）１度苗押出フォーク（３７）がバネ（４０
）の作用で苗を下方へ押出して移植する。

このような苗移植作動をする移植具本体（３５ａ）と苗
押出フォーク（３７）との作動は、移植具本体（３５ａ
）が回転ケース（２９）と駆動軸（３４）との協働によ
って上方へ持上げられて苗タンク（２０）側の苗分割口
（２７）に介入する以前において、伝動ガタ規制装置（
Ａ）が作動して一気に大きな駆動抵抗が掛ることとなり
、各ギヤー伝動部のバックラッシ等のために生じていた
ガタが吸収されて移植具本体（３５ａ）の姿勢が所定の
正確な姿勢になり、苗押出フォーク（３７）も所定の状
態に保持される。したがって、このような正確な一定の
姿勢で苗タンク（２０）側から苗が分割され、そのまま
の姿勢が保持されて土壌面へ苗を移植することになる。

そして、また、回転ケース（２９）に取付られた２基の
移植具（３５）の苗分割爪（３６）・（３Ｂ）による苗
分割量に差があったり、苗移植姿勢が悪いようなときに
は、移植具駆動軸（３４）に対して移植具本体（３５ａ
）を回動調節して、苗分割爪（３Ｂ）が苗分割口（２７
）へ介入する寸法や介入角度を調整するとよい、この調
整にあたってはポル）　（４３）を緩めて取付金具（４
２）と移植具本体（３５ａ）との取付角度を調　　　１
整すればよいが、この調整が移植具本体（３５ａ）の外
側において行えるからその操作が極めて容易にできる。

また、苗分割爪（３Ｂ）が苗分割時に苗受止板（２Ｂ）
の苗分割口（２７）に対して横方向へずれているような
場合には、コツタービン（４４）を緩めて移植具本体（
３５ａ）を軸方向へ適宜移動させて再びコツタービン（
４４）を打込んでｍｍすればよい。

尚、上記実施例にあっては伝動ガタ規制装置（Ａ）を苗
分割爪（３Ｂ）先端がその軌跡Ｐ上で、　　　□Ｐ３〜
Ｐ４間にて作動するよう構成したが、カム　　　□（３
３ａ）　−（３３ａ）をもっと長くして、２３〜２５間
（苗を分割する前から苗の植付けが終了するまでの間）
にて作用するように構成しても良く、そのように構成す
れば、苗分割時及び苗移植時共に移植具本体（３５ａ）
と移植作動部材としての苗押出フオーク（３７）とが所
定の正確な関係状態に矯正され確実な苗移植が行われる
。

逆に、カム（３３ａ）　　・（３３ａ）を短くシテ、２
３〜２６間（苗を分割する前から、苗を分割する途中ま
での間）にて作用するように構成しても良く、そのよう
に構成すれば、苗分割時における苗の分！ で、該伝動ガタにて不当な衝合力が吸収され、各部の破
損等が回避される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は平
断面図、第２図は一部断面する側面図、第３図は第１図
のＡ−Ａ断面図、第４図は要部の平面図、第５図はその
側面図、第６図は全体の側面図、第７図はその平面図で
ある。 図中記号、（Ｂ）は伝動機構、　（２Ｂ）は駆動軸、（
２９）は回転ケース、（３３）は遊星ギヤー、（３３ａ
）はカム、（３４）は移植具駆動軸、（３５）は移植具
、（３５ａ）は移植具本体、（３８）は連動部材、　（
３９）はカム体、（４２）は取付金具、（４７）はスチ
ールポールを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕移植機の機体側に取付けられる駆動軸（２８）に
   、回転ケース（２９）を取付け、この回転ケース（２９
   ）内に伝動機構（Ｂ）を内装して、回転ケース（２９）
   の先端側に当該回転ケース（２９）の回転とは別に伝動
   回転される移植具駆動軸（３４）を設け、この移植具駆
   動軸（３４）に移植具（３５）本体を取付けると共に移
   植具（３５）の苗分離時あるいは移植時に作動する移植
   作動部材を前記回転ケース（２９）と移植具駆動軸（３
   ４）との回転づれに起因ならしめて作動する構成となし
   、前記回転ケース（２９）と移植具駆動軸（３４）を回
   転せしめる伝動機構（Ｂ）の最終伝動部材（３３）との
   間に、両者間の回転づれを正確化する伝動ガタ規制装置
   （Ａ）を設けてなる移植装置。 〔２〕伝動ガタ規制装置（Ａ）が伝動回転中の一定区間
   のみで働く特許請求の範囲第１項記載の移植装置。