CN1003907B - 水稻插秧机的栽植装置 - Google Patents

Abstract

用摆动式曲轴移栽带着泥土的垫毯状秧苗的秧苗栽置装置，其回转箱２８上装有和回转箱２８错开一个角度旋转的行星齿轮４１，行星齿轮４１上装有增加旋转阻力的装置，此外，在行星齿轮４１上装有移栽器２９，在行星齿轮４１的中空部分中插有中心轴４２，中心轴４２的一端装有安装位置可任意调节的回转箱２８，中心轴４２的另一端比轮彀部分４１ａ长，向外伸出，上面固定有凸轮４５，凸轮４５和栽植秧苗用的连动杆４６接触。

Description

水稻插秧机的栽植装置

本发明关于把水稻之类农作物的秧苗向土壤中栽植的装置，所栽植的秧苗可以是带着泥土的垫毯状秧苗，纸制杯形垫毯状秧苗、育秧苗器中不加泥土和育秧母材而直接育成的垫毯状秧苗、或者育秧器中加入少量泥土和育秧母材而育成的垫毯状秧苗。

以往公知的水稻插秧机的栽植装置是采用由一根转动的曲柄来传动动作的，由于只有一个栽植机构，很难进行高速栽植。

因此，日本的特公昭49-17806号公报等文献中提出了有两个栽植机构的能够进行高速栽植的装置。但是，该公报记载的装置中，把栽植装置的栽植器装在从回转箱突出的中心轴的前端，由于把栽植器装在中心轴上的各种另件被配设在栽植器和回转箱之间，因此拆装都很麻烦。

还有，上述公知的装置中，多个栽植爪形成于贮苗箱上，对以高速进入分苗口的苗进行分株和抓取而构成的。栽植器的回转轨迹必须正确地通过分苗口。因此，公知的装置要求高精度的另件、精密的装配，是极为高价的装置。

由此，本发明的目的是提供一种水稻插秧机的栽植装置，由于把栽植装置固定在中心轴上的装配部件设置在中心轴的前端，因而使装拆容易进行。

此外，由于本发明的栽植装置以各种自由调节的方式装在中心轴上，因此栽植器的回转轨迹能正确地通过分苗口，造价也便宜。

图1是本发明乘坐型水稻插秧机整体侧视图，

图2是同上的平面图，

图3是图1的Ⅲ-Ⅲ断面图，

图4是图3的Ⅵ-Ⅵ断面图，

图5是图3的Ⅴ-Ⅴ断面图，

图6是行星齿轮的放大平面图，

图7是同上的放大侧视图，

图8是装在回转箱内轴上的五个齿轮的装配关系说明图。

下面把本发明的一个实施例根据附图进行说明，1是乘坐牵引车，在平地板2的下侧设有前变速箱3以及后变速箱4。在前变速箱3的后侧部的左右两侧设有左右一对的前轮5、5，在后变速箱4的左右两侧装着传动箱6的各自的前端部。在该传动箱6的各自的后端部上，装着后轮7、7。在地板2的前侧部分，直立装设着装有操纵杠杆之类的箱体8和方向盘9。在地板2的后侧部分装着发动机10，其上盖着盖子11，盖子11上面装着驾驶座12。

13、13是前纵向拉杆。14是把上述左右的传动箱6结合起来的连接框架。上述前纵向拉杆13在上述连接框架14上以一定的间隔直立地布置着。

15是升降拉杆，它由上拉杆15b和下拉杆15a、前纵向拉杆13和后纵向拉杆16组成。上拉杆15b的前侧用销59铰接在上述前纵向拉杆13上，其后侧用销60铰接在后纵向拉杆16上。下拉杆15a的前侧用销61铰接在上述前纵向拉杆13上，其后侧用销62铰接在后纵向拉杆16上。17是液压缸装置，其一端铰接在上拉杆15b上，其另一端铰接在牵引车1上，借助于液压缸的伸缩，后纵向拉杆16就进行升降。在后纵向拉杆16的下端部上设有前后方向的套筒24，支轴25支承在其中可自由活动。

18是栽植部分，由传动箱19、贮苗箱20、栽植装置21、中央土地整平器22、侧面土地整平器23等组成。在上述传动箱19的中间部上固装着上述支轴25的后端，栽植部分18以套筒24为中心进行摇摆。上述栽植传动箱19由主箱体19a、自主箱体19a向左右伸出的副箱体19b、自副箱体19b向后方延伸的纵向箱体19c组成。

26是贮苗箱20的承受框架，挡住贮苗箱20的下端，承受框架26向横向伸长，设有将装在贮苗箱20上的苗分开来的分苗口27、27…

栽植装置21由一个回转箱28和＊个栽植器29组成。图3是栽植装置21的横断面图。在传动箱19c内设有由链条30传动的齿轮34，把该齿轮34固定在驱动轴35上。驱动轴35由传动箱19c向外侧横方向伸出，把该驱动轴35的前端做成四方形，在该前端部上装着回转箱28。因此，回转箱28和驱动轴35一体地回转，37是轴承座，其基部在纵向传动箱19c中以螺钉70固定，在前端形成有圆筒部分37b。该圆筒部分37b对于上述驱动轴35是偏心的，38是在驱动轴35上自由回转地动配着的中心齿轮，把中心齿轮38的毂部38a置于上述圆筒部37b和驱动轴35之间的间隙内。使圆筒部37b和毂部38a用键63来配合，中心齿轮38对于纵向传动箱19c就固定着了。

上述中心齿轮38对于驱动轴35的轴心有一个偏心量。40是在上述中心齿轮38上啮合着的一对中间行星齿轮，中间行星齿轮40在轴40a上偏心地固定着，把该轴40a在回转箱28上自由回转地装着。41是在中间行星齿轮40上各自啮合着的一对行星齿轮，行星齿轮41在中心轴42上偏心地固定着。使该中心轴42在回转箱28上自由回转地装着，中心轴42的一端从回转箱28伸出。上述驱动轴35，和两个轴40a和两个中心轴42的各自的轴心在回转箱28内被配置成一直线（图8），此外，各齿轮38，40、41的齿数都做成相同。因此，使驱动轴35回转时，在驱动轴35上固定着的回轴箱28进行回轴，而中心齿轮38因为在纵向传动箱19c上固定着，所以不进行回转，两个中间行星齿轮40绕着该中心齿轮38的外周回转，由于该中间行星齿轮40的回转，两个行星齿轮41就进行回转。在这里重要的是，行星齿轮41（中心轴42）以和驱动轴35相反方向用相同的转速进行回转，因此，行星齿轮41以中心齿轮38为中心不自转地进行公转，以及，上述各齿轮38、40、41由于是偏心齿轮，行星齿轮41不自转，所以绕着中心齿轮38回转一圈时，就进行左右地摆动回转。

然后，在中心轴42的伸出部分中，自由回转地套着空心筒体41d，该空心筒体41d的一端固定在回转箱28上。空心筒体41d的另一端上形成有凸轮45，在此装配着上述栽植器29。44b是内部做成中空的栽植器29的箱，在该栽植器箱44b内设有连杆46。该连杆46的前后方向的中间部分用销50自由回转地装在栽植器箱44b上，基端和上述凸轮45的外周相接触，前端形成两叉部71，在该两叉部71上装配着苗推出器47。苗推出器47在栽植器箱44b的前端被装成能作上下方向的滑动，其下端从栽植器箱44b向下方伸出形成苗推出片47a（叉状），在上端设有把苗推出器47向下方加压的弹簧51。在栽植器箱44b的前端部分装拆自由地装配着苗栽植爪48。苗栽植爪48从正面看是门形的爪

上述中心轴42的前端做成方形轴身，在该方轴部上配合着安装架44c。在安装架44c上形成有以上述中心轴42为中心的圆弧形的穿螺栓的孔54，在穿螺栓的孔54中把螺栓64穿入，把栽植器箱44b装配在安装架44c上。因此，栽植器箱44b能对于中心轴42以适当的安装角度自由地调节。此外，安装架44c和中心轴42被周面的一部分向轴心方向退拔的扁销49压着在方形轴身部分上，把这扁销49拔出时，栽植器29全体可沿中心轴42的轴心方向自由地移动调节。

在上述行星齿轮41的侧面上一体地突出形成着凸轮41c，在回转箱28的对着该凸轮41c的位置上形成有孔56，在孔56内设有弹簧57和钢珠58。

该钢珠58接触着在行星齿轮41上设置着的凸轮41c，当钢珠58被凸轮41c顶起时，行星齿轮41通过钢珠58和凸轮41C而受到弹簧57的压力，因此增加了回转阻力，就能消除传动机构的传动间隙。

下面来讲一下作用。

由于本发明的构造如上所述，在各贮苗箱20上装载着苗后，把发动机10起动使各部分回转，通过链30和齿轮34使驱动轴35回转。驱动轴35回转后在驱动轴35上固定着的回转箱28也回转。但是，中心齿轮38因为其毂部38a和圆筒部分37b是通过键63配合的，所以不回转，在中心齿轮38的外周的中间行星齿轮40作行星式回转，和它啮合的行星齿轮41以和驱动轴35相反的方向用相同的转速回转。此外，行星齿轮41以中心齿轮38为中心进行公转时，由于上述各齿轮38、40、41是偏心齿轮、行星齿轮41就左右地摆动着回转。

因此，在行星齿轮41上固定着的中心轴42和在中心轴42上通过安装架44c固定着的栽植器29都以中心齿轮38为中心不自转地进行公转。此外，对于回转箱28固定着的空心筒体41d以中心齿轮38为中心作一次公转中带一次自转的回转。因此，回转箱28进行回转时，连杆46受凸轮45的作用，使苗推出器47上下运动。

然后，在栽植器箱44b上装配着的苗栽植爪48的前端如图4所示那样，一面描出通过承受框架26的分苗口27、27…和土壤面的回转轨迹，一面进行栽植作业。即，苗栽植爪48在左右地往复活动着通过贮苗箱20的分苗口27时，把带土的苗逐一地分株抓取，向由土地整平器22、23整平的土壤插入时，凸轮45和连杆46脱离，在弹簧51的作用下苗推出器47急速地向土壤中按入，把带土的苗栽植好。

此时，因为上述各齿轮38、40、41是偏心齿轮，行星齿轮41的回转速度处于最小的时刻，苗栽植爪48正通过分苗口27，因此能安定确实地把苗分株抓取，还有，行星齿轮41的回转速度处于最大时，苗栽值爪48到达土壤面，因此很快地进行着栽植作业，能够把由苗栽植爪48造成的土壤面的栽植痕迹抑制到最小。

这样能进行苗的栽植作业，但是在回转箱28内装着的栽植器29的苗栽植爪48不能正确地从上方进入贮苗箱20侧的分苗口27部分的话，就不能正确地分苗。

还有，如果贮苗箱20侧的另件的装配以及栽植器29不能在回转箱28中按要求的正确状态装配时，就会发生苗栽植爪48接触分苗口27的侧面之类的意外事故。

在这样的情况下，可把扁销49松开，简单地把栽植器向中心轴42上左侧或右侧移动，苗栽植爪48就能调节成正确地从分苗口27的上方进入的状态，调节后，简单地把扁销49再度打入固定就行了。

此外，如果苗栽植爪48进入分苗口27的角度不适当，要变更苗的纵向分株的数量时，把螺栓64放松，调节栽植器箱44b对于安装架44c的安装角度就行了。

还有，在进行角度变更时，同时变更了中心轴42的角度，必须把苗的时规正确地修正。

另外，在行星齿轮41的侧面上一体地突出成形着凸轮41c，在回转箱28的对着该凸轮41c的位置上形成有孔56，在孔56内设有弹簧57和钢珠58，该钢珠58接触着设置在行星齿轮41上的凸轮41c，钢珠58被凸轮41c顶起时，行星齿轮41通过钢珠58和凸轮41c受到弹簧57的压力，因此增加了回转阻力，消除了传动机构的传动间隙。而且，把这个增加阻力的位置设在苗栽植爪48把苗分株的瞬前，就能经常用正确的姿态来进行分苗，而且分苗量也不会参差不一。

此外，对栽植器29拆装时，只要把最外侧位置的扁销49放松，就能把栽植器29从中心轴42上取出，所以拆装作业变得非常容易。

Claims (4)

1、一种水稻插秧机的栽植装置，在牵引车（1）的后部设有装载秧苗的贮苗箱（20），在该贮苗箱（20）的下部近傍位置上设置着纵向传动箱（19c），其上有由发动机（10）带动回转的驱动轴（35），上述驱动轴（35）的前端从上述纵向传动箱（19c），向外方伸出，在该伸出部分固定着回转箱（28），在该回转箱（28）内用轴装着一对行星齿轮（41），它们以和上述驱动轴（35）相反的方向但相同的转速回转，该行星齿轮（41）的中心轴（42）向上述回转箱（28）的外侧方向伸出，在该伸出部分有装有栽植器（29）的水稻插秧机的栽植装置，本发明的特征在于在上述中心轴（42）的伸出部分上套有固定在上述回转箱（28）侧的空心筒体（41d），在该空心筒体（41d）上形成有凸轮（45），上述栽植器（29）对于上述空心筒体（41d）能自由回转，在上述栽植器（29）内用轴装着和上述凸轮（45）接触着的连杆（46），在上述中心轴（42）的伸出端上固定着安装架（44c），在该安装架（44c）上固定着上述栽植器（29）。

2、如权利要求1中水稻插秧机的栽植装置，其特征为上述安装架（44c）用退拔扁销（49）销紧在中心轴（42）的方形轴身部分上，拔出扁销（49）就可对于上述中心轴（42）作轴向装配位置的调节。

3、如权利要求1中水稻插秧机的栽植装置，其特征为上述栽植器（29）通过在上述安装架（44c）上以上述中心轴（42）为中心的圆弧形的穿螺栓的孔（54）和穿过该孔的螺栓（64），可对于上述中心轴（42）作装配角度可自由调节的固定。

4、如权利要求1中水稻插秧机的栽植装置，其特征为上述安装架（44c）用退拔扁销（49）销紧在中心轴（42）的方形轴身部分上、拔出扁销（49）就可对于上述中心轴（42）作轴向位置的调节，上述栽植器（29）通过在上述安装架（44c）上以上述中心轴（42）为中心的圆弧形的穿螺栓的孔（54）和穿过该孔的螺栓（64），可对于上述中心轴（42）作装配角度可自由调节的固定。

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