JP2518143B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機や野菜移植機
等の移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、特願昭５９
−１０１４７５号（特開昭６０−２４４２１５号）に示
すような先願があり、該先願には機体に回転自在に装着
された回転ケースと一体のカム軸に被嵌する覆軸に苗移
植爪が取付けられた移植具ケースを固定した移植装置が
開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先願の開示技術
は、その各部材の取付形態が不明で、実際に実用化でき
る技術構成ではなく、また、その記載された構成は移植
具ケースの取付け及び取外しの容易性や小型で且つ強度
を持つ構成ではなく、適確な苗の移植ができないもので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、移植具ケース３２に取付けられた苗
移植爪３３が所定の苗植付け姿勢になるように機体に回
転自在に装着された回転ケース２６内の歯車伝動機構に
よって伝動される覆軸３１ａに移植具ケース３２を固定
し、該覆軸３１ａ内を貫通して回転ケース２６の内部に
設けた係合部４１に係合させて回転ケース２６と一体的
に回転するようにカム軸３８を設け、苗移植爪３３が苗
タンク７に載置された苗から分割保持した一株分の苗を
土壌面に移植する際に離すよう作動する苗押出具３４を
動かすカム体３７をカム軸３８と一体回転するように設
けた移植装置において、該覆軸３１ａを回転ケース２６
内の前記歯車伝動機構の左右両側に位置するベアリング
３９にて回転自在に支持すると共に、カム軸３８の覆軸
３１ａより突出する部分を移植具ケース３２内でベアリ
ング３９にて回転自在に支持したことを特徴とする移植
装置としたものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によれば、移植具ケース３
２に取付けられた苗移植爪３３が所定の苗植付け姿勢に
なるように機体に回転自在に装着された回転ケース２６
内の歯車伝動機構によって伝動される覆軸３１ａに移植
具ケース３２を固定し、該覆軸３１ａ内を貫通して回転
ケース２６の内部に設けた係合部４１に係合させて回転
ケース２６と一体的に回転するようにカム軸３８を設
け、苗移植爪３３が苗タンク７に載置された苗から分割
保持した一株分の苗を土壌面に移植する際に離すよう作
動する苗押出具３４を動かすカム体３７をカム軸３８と
一体回転するように設けたので、回転ケース２６に対す
る移植具ケース３２の取付け及び取外しが容易で、しか
も、移植装置を気密性の良いコンパクトな構成とするこ
とができ、高性能な苗植機を得ることができる。

【０００６】また、上記のように回転ケース２６に対す
る移植具ケース３２の取付け及び取外しが容易であるに
も拘らず、覆軸３１ａを回転ケース２６内の前記歯車伝
動機構の左右両側に位置するベアリング３９にて回転自
在に支持すると共に、カム軸３８の覆軸３１ａより突出
する部分を移植具ケース３２内でベアリング３９にて回
転自在に支持したので、回転ケース２６に移植具ケース
３２を取付けた時には、移植具ケース３２は適確に支持
されて作動し、また、カム体３７も適確に回転作動する
ので、苗の植付姿勢が安定し適正な苗移植作業が行え
る。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例である乗用型田植機を図
面に基づき詳細に説明する。この発明の一実施例を図面
に基づいて詳細に説明すると、１は移植伝動ケースで、
牽引車体（図示せず）側に昇降リンク機構２とローリン
グ軸３とを介して上下及び回動可能に装着され、内部に
はリードカムとリードメタルとからなる左右往復動機構
やクラッチ機構等の伝動部材が収納されている。

【０００８】４は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケー
スであって、その後端側にチェンで伝動される駆動軸５
が設けられ、この駆動軸５が左右外方へ突出するよう支
架されている。６はスプロケットを示す。７は苗タンク
で、左右側枠８と底板９とで形成されていて、底板９に
は苗を縦送りするベルト１０が張設されている。

【０００９】１１はベルト１０を苗タンク７の底板に支
架するための金具であって、この金具１１に巻回ロール
１２，１３及びテンションロール１４…が取付けられて
いる。そして、この苗タンク７の前記金具１１が移植伝
動ケース１及び縦伝動ケース４側に設けた支持レール１
５，１６によってスライダー部材１７，１８を介して移
動可能に支架されている。１９は支持レール１５を取付
けた支枠である。

【００１０】２０は移動杆で、前記移植伝動ケース１内
の往復横移動機構に取付けられて該ケース１外方へ突出
して往復動する移動軸２１に取付けられた部材であり、
この移動杆２０が前記金具１１に連結されていて、苗タ
ンク７が左右に往復動されるよう構成されている。２２
はラチェットアームで、前記巻回ロール１２を可動する
ラチェットを作動するアームであり、このアーム２２は
移植伝動ケース１の外側部分で回転される回転子２３と
苗タンク７が横端に移動したときに係合され、巻回ロー
ル１２を伝動回転するように設けられている。

【００１１】２４は苗受止枠で、前記苗タンク７の下端
側にあって、苗タンク７中に収容される苗の下端側と裏
面とを受けるＬ型状に設けられた枠であり、これには、
苗分割口２５，２５…が穿たれている。２６は回転ケー
スで、前記駆動軸５の先端側を角軸にしてこの角軸部分
で取付けられ該駆動軸５と一体で回転されるようになっ
ている。

【００１２】２７はメタルで、前記縦ケース４にボルト
で締結され、前記駆動軸５をベアリングを介して支持す
ると共に、メタル先端側が前記回転ケース２６内にまで
延びている。２８は太陽ギヤーで、前記回転ケース２６
内に収容されると共に、前記メタル２７にキー２９でも
って回転しないように止着され、前記駆動軸５に対して
ピッチサークルが偏芯するよう駆動軸５の軸芯イと太陽
ギヤー２８の中心ロとがずれた状態に設けられている。

【００１３】３０はカウンター偏芯ギヤーで前記太陽ギ
ヤー２８に噛合っている。３１は筒状に形成された覆軸
３１ａが一体的に設けられた偏芯遊星ギヤーであって、
前記カウンター偏芯ギヤー３０に噛合っており、ベアリ
ング３９，３９にてその左右両側が回転ケ−ス２６に支
持されており、この覆軸３１ａの一端が回転ケース２６
の外側へ突出している。

【００１４】３２は移植具ケースであって、ケース本体
３２ａと取付メタル３２ｂとキャップ３２ｃとで構成さ
れ、ケース本体３２ａの前端部に逆Ｕ字状の苗移植爪３
３が取付けられている。３４は苗移植時点において急速
に苗移植爪３３が保持する苗を離すべく作動する苗押出
具で、上下方向に可動自由な棒３４ａの先端にフォーク
片３４ｂを取付け、棒３４ａの上端側はケース本体３２
ａ内にあって、ケース本体３２ａの内部にピン３５で支
持されて回動する連動部材３６に係着されている。そし
て、連動部材３６の基端部には後述のカム体に接当する
カムフロアー３６ａが一体的に設けられている。

【００１５】３７はカム体で、外周面が渦巻状部と真円
部と段部とに形成されていて、このカム体３７はカム軸
３８に一体に設けられ、このカム軸３８の先端を角軸３
８ａに形成している。そして、このカム体３７をケース
本体３２ａに組付けるには、前記メタル３２ｂにベアリ
ング３９を取付けた後、覆軸３１ａより突出するカム軸
３８をベアリング３９孔内へ外方から挿通してカム体の
付根部を該ベアリング３９で支持させて、該メタル３２
ｂをケース本体３２ａにボルト４０，４０で止着すると
よい。

【００１６】そして、このようにケース本体３２ａとメ
タル３２ｂとカム体３７とを組付けた状態で、カム軸３
８を前記覆軸３１ａの孔へ外方から差し込む。このと
き、回転ケース２６の内壁面にカム軸３８の先端側角軸
３８ａが嵌合できる係合部としての角孔４１を設けてカ
ム軸３８が回転しないよう構成してある。また、覆軸３
１ａの外周面にはメタル３２ｂが挿通され、この覆軸３
１ａとメタル３２ｂとはコッターピン４２で抜け止め及
び回り止めが掛かるようにして取付けている。

【００１７】４３はばねで、前記ケース本体３２ａの上
部を覆うキャップ３２ｃ内にあって、苗押出具３４の棒
３４ａを弾下するよう設けられている。４４は整地フロ
ートを示す。次に上例の作用を説明する。苗タンク７中
に苗を収容して牽引車体で移植機側を整地フロート４４
が水田表土面に接した状態で牽引すると共に移植伝動ケ
ース１内の各作動部へ動力を伝達する。

【００１８】すると、苗タンク７が左右に往復動され、
苗タンク７中の苗の下端部側が苗受止枠２４で受止めら
れて摺接動する。そして、苗分割口２５へ次々と下側部
位の苗を繰出すことになる。一方回転ケース２６が駆動
軸５によって回転されると、回転ケース内のカウンター
偏芯ギヤー３０及び偏芯遊星ギヤー３１が太陽ギヤー２
８のまわりを回りながらを回転され、該遊星ギヤー３１
と一体の覆軸３１ａによって移植ケース３２が回転され
ることになる。また、カム体３７はカム軸３８を介して
回転ケース２６と一体状になっているから移植ケース３
２の作動に対してづれが生じる。したがって連動部材３
６のカムフロアー３６ａが該カム体３７に接してこのま
わりを回動することになり、苗押出具３４がばね４３に
抗して引上げられて停止し、続いて、カムフロアー３６
ａがカム体の段部に至るとばね４３で急速に下動される
ことになる。

【００１９】即ち、苗移植爪３３の下端が移植軌跡ハを
描いて作動されるが、該苗移植爪３３が苗タンク７へ上
方から介入するときには苗押出具３４が上方で停止して
苗移植爪３３が水田の表土面へ突込むまで、この状態を
保持し、表土面へ突込んだときにばね４３で苗押出具３
４が急速に下動し、挾持していた苗を離すことになる。
その後苗移植爪３３が上動し始めると、苗押出具３４が
カム体３７と連動部材とで再び引上げられ、苗タンク７
へ突込むときには停止状態になる。

【００２０】このようにして２基の苗移植具で苗分割口
２５に繰出される苗が順次分割されて土壌表面へ運ばれ
移植されることになる。然るに、移植具ケース３２に取
付けられた苗移植爪３３が所定の苗植付け姿勢になるよ
うに機体に回転自在に装着された回転ケース２６内の歯
車伝動機構によって伝動される覆軸３１ａに移植具ケー
ス３２を固定し、該覆軸３１ａ内を貫通して回転ケース
２６の内部に設けた係合部４１に係合させて回転ケース
２６と一体的に回転するようにカム軸３８を設け、苗移
植爪３３が苗タンク７に載置された苗から分割保持した
一株分の苗を土壌面に移植する際に離すよう作動する苗
押出具３４を動かすカム体３７をカム軸３８と一体回転
するように設けたので、回転ケース２６に対する移植具
ケース３２の取付け及び取外しが容易で、しかも、移植
装置を気密性の良いコンパクトな構成とすることがで
き、高性能な苗植機を得ることができる。

【００２１】また、上記のように回転ケース２６に対す
る移植具ケース３２の取付け及び取外しが容易であるに
も拘らず、覆軸３１ａを回転ケース２６内の前記歯車伝
動機構の左右両側に位置するベアリング３９にて回転自
在に支持すると共に、カム軸３８の覆軸３１ａより突出
する部分を移植具ケース３２内でベアリング３９にて回
転自在に支持したので、回転ケース２６に移植具ケース
３２を取付けた時には、移植具ケース３２は適確に支持
されて作動し、また、カム体３７も適確に回転作動する
ので、苗の植付姿勢が安定し適正な苗移植作業が行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植装置の平断面図である。

【図２】移植装置の一部を断面した側面図である。

【図３】乗用型田植機の要部側面図である。

【図４】乗用型田植機の要部平面図である。

【符号の説明】

７ 苗タンク ２６ 回転ケース ３１ａ 覆軸 ３２ 移植具ケース ３３ 苗移植爪 ３４ 苗押出具 ３７ カム体 ３８ カム軸 ３９ ベアリン
グ ４１ 係合部（角孔）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植具ケース３２に取付けられた苗移植
   爪３３が所定の苗植付け姿勢になるように機体に回転自
   在に装着された回転ケース２６内の歯車伝動機構によっ
   て伝動される覆軸３１ａに移植具ケース３２を固定し、
   該覆軸３１ａ内を貫通して回転ケース２６の内部に設け
   た係合部４１に係合させて回転ケース２６と一体的に回
   転するようにカム軸３８を設け、苗移植爪３３が苗タン
   ク７に載置された苗から分割保持した一株分の苗を土壌
   面に移植する際に離すよう作動する苗押出具３４を動か
   すカム体３７をカム軸３８と一体回転するように設けた
   移植装置において、該覆軸３１ａを回転ケース２６内の
   前記歯車伝動機構の左右両側に位置するベアリング３９
   にて回転自在に支持すると共に、カム軸３８の覆軸３１
   ａより突出する部分を移植具ケース３２内でベアリング
   ３９にて回転自在に支持したことを特徴とする移植装
   置。