JPH0755090B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、田植機や野菜移植機
あるいは発芽してすぐの幼芽苗のブロックを移植する幼
芽移植機等の移植装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来技術としては、実願昭５９
−１９９２１０号（実開昭６１−１１０２２３号）に示
すような先願があり、該先願には移植具ケースに取付け
られた苗移植爪が所定の苗植付け姿勢になるように機体
に回転自在に装着された回転ケース内の伝動機構によっ
て伝動される外軸に移植具ケースを直接固定した移植装
置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先願の従来技術
は、外軸に移植具ケースを直接固定する構成になってい
るので、移植具ケースの取付け及び取外しの際にケース
内部のベアリングやオイルシール等の部材を組付けなが
ら行なわなければならず困難であり、その気密性の確保
も難しいものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、従来の課題
を解決するために、移植具ケース３２に取付けられた苗
移植爪３３が所定の苗植付け姿勢になるように機体に回
転自在に装着された回転ケース２６内の伝動機構によっ
て伝動される外軸３１ａに移植具ケース３２を固定し、
該外軸３１ａ内に回転ケース２６と一体的に回転する内
軸３８を設け、苗移植爪３３が苗タンク７から分割保持
した苗を土壌面に移植する際に離すよう作動する苗押出
具３４を動かすカム体３７を内軸３８に取付けた移植装
置において、移植具ケース３２を少なくともケース本体
３２ａとケース本体３２ａの回転ケース２６側に取付け
具４０にて固定される取付体３２ｂとにより分割構成
し、該取付体３２ｂを外軸３１ａに外嵌させて取付け具
４２により固定したものである。

【０００５】

【発明の作用効果】この発明によれば、移植具ケース３
２を少なくともケース本体３２ａとケース本体３２ａの
回転ケース２６側に取付け具４０にて固定される取付体
３２ｂとにより分割構成し、該取付体３２ｂを外軸３１
ａに外嵌させて取付け具４２により固定したので、回転
ケース２６に対する移植具ケース３２の取付け及び取外
しが容易で、しかも、移植装置全体を気密性の良いコン
パクトな構成とすることができ、高性能な苗植機を得る
ことができる。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に
説明すると、１は移植伝動ケースで、牽引車体（図示せ
ず）側に昇降リンク機構２とローリング軸３とを介して
上下及び回動可能に装着され、内部にはリードカムとリ
ードメタルとからなる左右往復動機構やクラッチ機構等
の伝動部材が収納されている。

【０００７】４は後述の移植装置を取付ける縦伝動ケー
スであって、その後端側にチェンで伝動される駆動軸５
が設けられ、この駆動軸５が左右外方へ突出するよう支
架されている。６はスプロケットを示す。７は苗タンク
で、左右側枠８と底板９とで形成されていて、底板９に
は苗を縦送りするベルト１０が張設されている。

【０００８】１１はベルト１０を苗タンク７の底板に支
架するための金具であって、この金具１１に巻回ロール
１２，１３及びテンションロール１４…が取付けられて
いる。そして、この苗タンク７の前記金具１１が移植伝
動ケース１及び縦伝動ケース４側に設けた支持レール１
５，１６によってスライダー部材１７，１８を介して移
動可能に支架されている。１９は支持レール１５を取付
けた支枠である。

【０００９】２０は移動杆で、前記移植伝動ケース１内
の往復横移動機構に取付けられて該ケース１外方へ突出
して往復動する移動軸２１に取付けられた部材であり、
この移動杆２０が前記金具１１に連結されていて、苗タ
ンク７が左右に往復動されるよう構成されている。２２
はラチェットアームで、前記巻回ロール１２を可動する
ラチェットを作動するアームであり、このアーム２２は
移植伝動ケース１の外側部分で回転される回転子２３と
苗タンク７が横端に移動したときに係合され、巻回ロー
ル１２を伝動回転するように設けられている。

【００１０】２４は苗受止枠で、前記苗タンク７の下端
側にあって、苗タンク７中に収容される苗の下端側と裏
面とを受けるＬ型状に設けられた枠であり、これには、
苗分割口２５，２５…が穿たれている。２６は回転ケー
スで、前記駆動軸５の先端側を角軸にしてこの角軸部分
で取付けられ該駆動軸５と一体で回転されるようになっ
ている。

【００１１】２７はメタルで、前記縦ケース４にボルト
で締結され、前記駆動軸５をベアリングを介して支持す
ると共に、メタル先端側が前記回転ケース２６内にまで
延びている。２８は太陽ギヤーで、前記回転ケース２６
内に収容されると共に、前記メタル２７にキー２９でも
って回転しないように止着され、前記駆動軸５に対して
ピッチサークルが偏芯するよう駆動軸５の軸芯イと太陽
ギヤー２８の中心ロとがずれた状態に設けられている。

【００１２】３０はカウンター偏芯ギヤーで前記太陽ギ
ヤー２８に噛合っている。３１は筒状に形成された外軸
３１ａが一体的に設けられた偏芯遊星ギヤーであって、
前記カウンター偏芯ギヤー３０に噛合っていて、この外
軸３１ａの一端が回転ケース２６の外側へ突出してい
る。３２は移植具ケースであって、ケース本体３２ａと
取付体３２ｂとキャップ３２ｃとで構成され、ケース本
体３２ａの前端部に逆Ｕ字状の苗移植爪３３が取付けら
れている。

【００１３】３４は苗移植時点において急速に苗移植爪
３３が保持する苗を離すべく作動する苗押出具で、上下
方向に可動自由な棒３４ａの先端にフォーク片３４ｂを
取付け、棒３４ａの上端側はケース本体３２ａ内にあっ
て、ケース本体３２ａの内部にピン３５で支持されて回
動する連動部材３６に係着されている。そして、連動部
材３６の基端部には後述のカム体に接当するカムフロア
ー３６ａが一体的に設けられている。

【００１４】３７はカム体で、外周面が渦巻状部と真円
部と段部とに形成されていて、このカム体３７は内軸３
８に一体に設けられ、この内軸３８の先端を角軸３８ａ
に形成している。そして、このカム体３７をケース本体
３２ａに組付けるには、前記取付体３２ｂにベアリング
３９を取付けた後内軸３８をベアリング３９孔内へ外方
から挿通してカム体の付根部を該ベアリング３９で受け
せしめたのち、該取付体３２ｂをケース本体３２ａに取
付け具としてのボルト４０，４０で止着するとよい。

【００１５】そして、このようにケース本体３２ａと取
付体３２ｂとカム体３７とを組付けた状態で、内軸３８
を前記外軸３１ａの孔へ外方から差し込む。このとき、
回転ケース２６の内壁面に内軸３８の先端側角軸３８ａ
が嵌合できる係合部としての角孔４１を設けて内軸３８
が回転しないよう構成してある。また、外軸３１ａの外
周面には取付体３２ｂが挿通され、この外軸３１ａと取
付体３２ｂとは取付け具としてのコッターピン４２で抜
け止め及び回り止めが掛かるようにして取付けている。

【００１６】４３はばねで、前記ケース本体３２ａの上
部を覆うキャップ３２ｃ内にあって、苗押出具３４の棒
３４ａを弾下するよう設けられている。４４は整地フロ
ートを示す。次に上例の作用を説明する。苗タンク７中
に苗を収容して牽引車体で移植機側を整地フロート４４
が水田表土面に接した状態で牽引すると共に移植伝動ケ
ース１内の各作動部へ動力を伝達する。

【００１７】すると、苗タンク７が左右に往復動され、
苗タンク７中の苗の下端部側が苗受止枠２４で受止めら
れて摺接動する。そして、苗分割口２５へ次々と下側部
位の苗を繰出すことになる。一方回転ケース２６が駆動
軸５によって回転されると、回転ケース内のカウンター
偏芯ギヤー３０及び偏芯遊星ギヤー３１が太陽ギヤー２
８のまわりを回りながらを回転され、該遊星ギヤー３１
と一体の外軸３１ａによって移植ケース３２が回転され
ることになる。また、カム体３７は内軸３８を介して回
転ケース２６と一体状になっているから移植ケース３２
の作動に対してづれが生じる。したがって連動部材３６
のカムフロアー３６ａが該カム体３７に接してこのまわ
りを回動することになり、苗押出具３４がばね４３に抗
して引上げられて停止し、続いて、カムフロアー３６ａ
がカム体の段部に至るとばね４３で急速に下動されるこ
とになる。

【００１８】即ち、苗移植爪３３の下端が移植軌跡ハを
描いて作動されるが、該苗移植爪３３が苗タンク７へ上
方から介入するときには苗押出具３４が上方で停止して
苗移植爪３３が水田の表土面へ突込むまで、この状態を
保持し、表土面へ突込んだときにばね４３で苗押出具３
４が急速に下動し、挾持していた苗を離すことになる。
その後苗移植爪３３が上動し始めると、苗押出具３４が
カム体３７と連動部材とで再び引上げられ、苗タンク７
へ突込むときには停止状態になる。

【００１９】このようにして２基の苗移植具で苗分割口
２５に繰出される苗が順次分割されて土壌表面へ運ばれ
移植されることになる。然るに、この移植装置は、移植
具ケース３２を実質的に回転ケース２６に取付けるにあ
たり、回転ケース２６に外軸３１ａが回転自由な状態で
しっかりと軸受けされ、この外軸３１ａの中心部分に内
軸３８が挿通されて回転ケース２６の内壁面の角孔４１
で回り止めが掛けられ、しかも、歯車伝動機構によって
移植具ケース３２を所定の姿勢に保持するように構成し
たから、全体としてコンパクトで、移植具ケース３２が
ガタつかず適確に作動され、苗が乱れることなく適正な
姿勢で移植される。また、移植具ケース３２の取付体３
２ｂを外軸３１ａの外周面に嵌合させて支持させた後に
取付け具４２にて固定できる構成としたので、回転ケー
ス２６に対する移植具ケース３２の取付け及び取外しが
容易に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の平断面図である。

【図２】一部を断面した要部の側面図である。

【図３】要部の側面図である。

【図４】要部の平面図である。

【符号の説明】

７ 苗タンク ２６ 回転ケース ３１ａ 外軸 ３２ 移植具ケー
ス ３２ａ ケース本体 ３２ｂ 取付体 ３３ 苗移植爪 ３４ 苗押出具 ３７ カム体 ３８ 内軸 ４０ 取付け具（ボルト） ４２ 取付け具（コ
ッターピン）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移植具ケース３２に取付けられた苗移植
   爪３３が所定の苗植付け姿勢になるように機体に回転自
   在に装着された回転ケース２６内の伝動機構によって伝
   動される外軸３１ａに移植具ケース３２を固定し、該外
   軸３１ａ内に回転ケース２６と一体的に回転する内軸３
   ８を設け、苗移植爪３３が苗タンク７から分割保持した
   苗を土壌面に移植する際に離すよう作動する苗押出具３
   ４を動かすカム体３７を内軸３８に取付けた移植装置に
   おいて、移植具ケース３２を少なくともケース本体３２
   ａとケース本体３２ａの回転ケース２６側に取付け具４
   ０にて固定される取付体３２ｂとにより分割構成し、該
   取付体３２ｂを外軸３１ａに外嵌させて取付け具４２に
   より固定したことを特徴とする移植装置。