JPH0697895B2 - 田植機の苗植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は苗載台上の苗マットから苗を一株づつ分割した
のちこれを圃場面に植付けるための、田植機の苗植機の
苗植装置に関するものである。

従来の技術 従来特公昭49−17808号公報にみられるように爪伝動ケ
ース、すなわち駆動ケース中に設けた太陽歯車、中間歯
車、遊星歯車を介して爪軸、すなわち、カム軸を駆動す
るものがある。

発明が解決しようとする問題点 以上のように駆動ケース中の遊星歯車機構を利用して植
付爪を駆動するものではその太陽歯車の取付位置は調節
自在となっていない。

したがって、異なる形状の植付爪の使用は不可能であ
る。

問題点を解決するための手段 したがって、本発明の技術的課題は、異なる形状の植付
爪の使用が可能な田植機をうることを目的とするもの
で、この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、
駆動ケースの回転中心から半径方向に適宜距離だけ離れ
た位置で、かつ駆動ケースの回転円周方向の等分個所に
植付爪ケースの基部を回転自在に設け、植付爪ケース支
持部材を駆動ケースの一回転中にその回転方向と逆方向
に一回転するように構成したロータリー植付爪を有する
ものにおいて、植付伝動ケースに対して駆動ケース内の
回転駆動部材のうちの太陽歯車を植付伝動ケースに固定
される位相調節部材でその取付角度が調節可能となるよ
うに構成し、かつ太陽歯車の一側面のボス部に前記位相
調節部材の係止部に係止される太陽歯車の位相位置決め
固定用の係止部を一体的に設けるとともに該係止部を太
陽歯車の一側面のボス部の先端部で、ボス部の直径の範
囲内になるように構成したことを特徴とする田植機の苗
植装置である。

発明の効果 この技術的手段によれば植付爪の描く軌跡が一方に、よ
りカーブしたものであり、他方がより直線に近いところ
の偏形の楕円状の閉ループ曲線を描くが、これを、駆動
ケース内の回転駆動部材のうちの太陽歯車の位相を調節
して軌跡を上下方向に変更させて、駆動ケースに対する
植付ケースの位相を調節することにより、植付爪の形
状、方式、大きさに応じた軌跡、又は圃場の条件に応じ
た軌跡に変更でき、一つの駆動ケースで各種の植付爪が
取付できて、良好に使用できる。従来は、全く違う装置
を爪毎に取付けていた。したがって、植付の適応性が向
上するという特徴がある。

しかして太陽歯車の位相を調節するに当たり太陽歯車の
一側面のボス部に太陽歯車の位相位置決め固定用の係止
部を一体的に設けたので太陽歯車をボス部で一体的に伝
動ケース側に固定でき、ボスにコンパクトに係止部が形
成できて、しかも強度的にすぐれたものが得られる。

又、太陽歯車の位置決め固定用の係止部はボス部の先端
部で、ボス部の直径の範囲内になるように構成して係止
部がボス部より突出していないから太陽歯車が伝動ケー
スに固定される位相調節部材の係止部より簡単に外れる
と共に組み付けが容易である。そして、ボス部の先端の
係止部により太陽歯車を歯車の根元から完全に係止で
き、ボスからフランジを突設してこの先端に係止部を設
けたものに比べて安定性が高い。

実施例 先ず乗用後植の田植機全体から説明する。

第25、26図に示す（１）は乗用車体であり、この乗用車
体（１）の後部にリフト機構（２）を介して植付部
（３）が連結される。

乗用車体（１）は車体フレーム（４）の後部にミッショ
ンケース（５）が取付けられ、車体フレーム（４）の上
にエンジン（６）が搭載されると共にその下に前輪
（７）がある。

又ミッションケース（５）の左右両側から後方に向けて
伝動ケース（８）がある。

伝動ケース（８）の後端には後輪（９）がある。（10）
は運転席であり、（11）は足踏台、（12）は走行ハンド
ルである。

リフト機構（２）にはトップリンク（14）とロワリンク
（15）が取付けられており、図示しない油圧シリンダー
の伸縮によりリンク（14）（15）を揺動させて植付部
（３）を昇降するようになっている。

図中（16）は油圧シリンダーのリンクに対する取付金具
を示す。

リンクフレームは又その取付金具で伝動ケース（８）に
取付けられている。

植付部（３）は苗載台（18）、フロート（19）伝動ケー
ス（20）とからなっている。

（21）はマーカ、（22）はフロート昇降レバーである。

以上のような田植機の苗植装置について更に具体的に述
べると次のようである。

第１図乃至第13図に示すものは強制押出爪であって、第
１図に示す伝動軸、すなわち入力軸（23）は植付伝動ケ
ース（20）に対して回転自在である。

ただし、１回転当り１個所以上の個所で条止め用ユニッ
トクラッチが切れる上部停止装置がある。

伝動軸（23）には太陽歯車（24）が遊嵌されている。

ただし太陽歯車の位相調節部材（25）を介して植付伝動
ケース（20）に固定されている。

部材（25）には、第10、11図の如く扇形状のアーム（25
a）の端部ボス部（25b）に係止部としての切溝（25c）
があり、この切溝（25c）に一致させる太陽歯車の位相
位置決め固定用の係止部である切溝（24c）が第８図の
如く太陽歯車（24）一側面のボス部（24b）に一体的に
あって切溝（25c）（24a）同志の一致位置を変えてこれ
ら切溝（25c）（24a）に亘ってキー（56）を嵌め込み、
アーム（25a）の扇形部における円弧状スリット溝（2
6）にボルト（27）を差し込んで植付伝動ケース（20）
に固定することにより太陽歯車（24）の植付伝動ケース
（20）に対する相対位置が変えられるようになってい
る。

ボス部（24b）の切溝（24a）はボス部の先端部でボス部
の直径の範囲内にあるように図示の如く形成して太陽歯
車の位相位置決め固定用の係止部を構成する。伝動軸
（23）の端部には中空状の２つ割り駆動ケース（28）が
軸架されており、植付爪の上部停止装置等との関係から
位相調整して伝動軸（23）に駆動ケース（28）が取付け
られ、ボルト（29）により伝動軸（23）に固定されるも
のである。位相調整のため伝動軸（23）の端部は角形に
構成されるがこれが駆動ケース（28）の角孔（28a）に
嵌合するようになっている。

回転体としての駆動ケース（28）には、太陽歯車（24）
と噛合し、かつ太陽歯車（24）と同歯数の中間歯車（3
0）（30）が中間軸（31）を介して回転自在に設けられ
ており、植付軸としてのカム軸（32）上には前記中間軸
（31）上の中間歯車（30）に常時噛合する太陽歯車（2
4）と同歯数の遊星歯車（33）が後述する支持部材を介
して嵌着されている。

之等太陽歯車（24）、中間歯車（30）、遊星歯車（33）
は第21図に示す如く回転中心から適宜寸法（ｅ）偏心し
た歯車である。

カム軸（32）は又第１、７、12、13図に示す位置調節部
材（34）を介して駆動ケース（28）に取付けられてい
る。

部材（34）はカム軸（32）に取付けられボルト（35）で
駆動ケース（28）に固定される。そして第12,13図に示
すように部材（34）が回動できるようにこれに設けられ
たスリット溝（36）中に前記ボルト（35）が挿通され
る。

又カム軸（32）には第１、７図の如く支持部材（37）が
嵌装され、この支持部材（37）に植付爪ケース（38）と
前記した遊星歯車（33）とが固定されている。

以上のような位置調節部材（34）を調整することにより
押出爪の押出タイミングが変更される。

（39）は植付爪ケース（38）を支持部材（37）に固定す
るボルトであり、植付爪ケース（38）のボルト孔（60）
に挿通され、（40）は支持部材（37）とカム軸（32）と
の間に介装されたベアリングである。

カム軸（32）にはカム（41）が設けられており、このカ
ム（41）に接触するプッシュアーム（42）からは中間軸
を介して後述するプッシュロッドを駆動するもので、そ
の交叉部にスプリング（43）があり、これと対照的にク
ッションゴム（44）がある。

したがってプッシュアーム（42）はスプリング（43）で
附勢され、クッションゴム（44）で植付ケース（38）に
対して緩衝される。

ここで押出爪部分の構造を第３図乃至第６図をもとにし
て更に詳しく説明すると、プッシュアーム（42）は軸
（48）で枢支され、端部（42a）がカム（41）に接触す
る。

プッシュアーム（42）の先端部（42b）上面は断面冂状
の座金（49）に接触し、座金（49）にスプリング（43）
が接触している。

又プッシュアーム（42）の先端にはクッションゴム（4
4）が取付けられている。具体的には、プッシュアーム
（42）の先端にＬ字形に配置された中間軸（57）にクッ
ションゴム（44）が固定されており、中間軸（57）から
中継金具（61）を介してプッシュロッド（47）が作動す
るようになっている。

（45）は植付爪であり、（46）は押出爪であって、押出
爪（46）はプッシュアーム（42）によって駆動されるプ
ッシュロッド（47）で押出される。

さて回転体としての駆動ケース（28）がその回転軸であ
る伝動軸（23）により第21図の如く矢印Ａ方向に自転す
ると、植付伝動ケース（20）に対して、回転不能の太陽
歯車（24）に噛合する中間歯車（30）は駆動ケース（2
8）の自転に伴ってその自転の回転角度と同じ回転角度
だけ矢印Ｂの方向に自転する。

この中間歯車（30）に遊星歯車（33）を介して連動する
植付爪ケース支持部材（37）は中間歯車（30）の自転に
より矢印Ｃ方向つまり駆動ケース（28）の自転方向と逆
方向に自転する植付け杆としての植付爪ケース（38）は
苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸（23）を中心に
旋回運動することになり、この旋回運動中において苗載
台（18）に面する側を上から下に下降するとき、その植
付爪（45）の先端部にて苗載台（18）上の苗マットから
苗を一株だけ分割したのち、その下降下限において圃場
面に植付し、その後において圃場面より上昇するもので
植付時に押出爪（46）が苗を押出すので苗は植付爪から
離れる。

次に第14、15図に示すブロック爪について説明する。伝
動軸（23）の植付伝動ケース（20）に対する構成、駆動
ケース（28）の構成及びカム軸（32）の構成は強制押出
爪の構成と同様であるので同一の部分には同一の符号を
附してある。

植付爪ケース（38）の構成としてはカム（41）に接触す
る開閉ロッド（50）が中間の枢支点（51）を支点として
回動自在であり、開閉爪軸（52）を回動させる作動アー
ム（53）を駆動するようになっている。

したがって、固定爪（54）に対して開閉爪（55）が開閉
爪軸（52）を中心として回動して爪が開閉される。この
ブロック爪の開閉タイミングは調節部材（34）によって
調節される。

さて、再び第21図に示す駆動ケース（28）の矢印Ａの方
向への自転中に各植付爪ケース（38）が矢印Ｃの方向、
つまり駆動ケース（28）の自転方向と逆方向に自転する
ことにより、各植付爪ケース（38）においてカム（41）
に接触する開閉ロッド（50）が植付爪ケース（38）の下
降下限近傍の植付位置においてその爪（54）（55）の先
端が圃場面に侵入したときカム（41）の形状に基づき回
動するから作動ロッド（53）を介して開閉爪軸（52）が
回動して、固定爪（54）に対して開閉爪（55）が離れ苗
を確実に圃場土内に植付けるものである。

ところで第21図に示す如く強制押出爪、ブロック爪の何
れの場合においても太陽歯車（24）、中心歯車（30）、
遊星歯車（33）の何れもがｅ量偏心した偏心歯車に構成
されているので駆動ケース（28）の矢印Ａ方向への自転
に伴って支持部材（37）は公転し、それに伴う支持部材
（37）自体のＣ方向への自転は、その一回転中において
偏心歯車（24）（30）、（30）（33）それぞれの噛み合
いにおける回転軸心に対する噛み合いピッチ半径の違い
により駆動ケース（28）の自転速度に対して早くなった
り遅くなったりするよう構成されている。よって、駆動
ケース（28）の自転に対して植付爪ケース（38）のＣ方
向への自転が遅くなる時期が、苗取位置から植付爪ケー
ス（38）の圃場面に近づくように下降する時期に、又一
方、植付爪ケース（38）のＣ方向への自転が早くなる時
期が植付ケース（38）の上昇上限に近づくように植付装
置から上昇する時期に各々該当するように設定すること
により、各植付爪ケース（38）は圃場面に近づくように
下降するときに駆動ケース（28）の自転よりもＣ方向に
遅れ勝手にゆっくり自転しながら公転により姿勢を下向
きに変え、植付後に上昇上限に近づくよう上昇するとき
駆動ケース（28）の自転よりも余分にＣ方向に少しはや
く進み勝手に自転して姿勢を上向きに変えるから第22図
の如く爪先端の運動軌跡の閉ループは一方によりカーブ
し、他方はより直線に近いところの偏形の閉ループ曲線
となっている。

さて第20図に示す如く植付爪ケース支持部材（遊星歯
車）の軸心軌跡（Ｇ）は円運動を描くがこの中心（Ｏ）
を通る鉛直線（Ｈ）に対してある角度（AZ₁）（AZ₂）を
もつ直線を植付爪の基準線（Ｋ）（Ｎ）とする。

各基準線（Ｋ）（Ｎ）から軌跡（Ｇ）と交叉する点を中
心としてある角度ADD₁、ADD₂をもつ直線（Ｐ）（Ｑ）上
の点（Ｌ）（Ｍ）から各爪先端（Ｓ）（Ｔ）までの距離
をRR₁、RR₂とすると各基準線と駆動ケース内の歯車と
は、第19図の如く最大偏心量の方向とほぼ一致する位置
にある。

また、第23図又は第24図でブロック爪の場合は植付時に
圃場面の側面に押しつけるような傾斜姿勢がよいので閉
ループ曲線は第24図の如く傾斜させた方がよい。又強制
押出爪の場合は植付時苗は強制的に押出されるので閉ル
ープ曲線は第23図の如く直立させた方がよい。

閉ループ曲線を傾斜せしめるか直立せしめるかは、太陽
歯車の植付伝動ケースに対する位相を変更することによ
って行われるが、それによって上下方向に移動した軌跡
を苗取位置と植付位置に適合させるために逆の上下方向
へ戻すには第16図の如く植付爪ケース（38）の駆動ケー
ス（28）に対する位相位置を変えて軌跡を変更調節する
ようにする。すなわち、ボルト（39）で植付爪ケースを
植付爪ケース支持部材（37）に固定するに当たり、予め
第16図の如く植付爪ケース（38）にボルト孔（60a）（6
0b）を設けておきその何れかのボルト孔にボルトを挿通
することにより変えることができる。ボルト孔の代りに
スリット溝でもよい。

しかして第23、24図においてループ曲線（Ｘ）のプロッ
ト点（ｘ）と植付爪ケース支持部材の軸心の偏心軌跡
（Ｇ）のプロット点（ｇ）とは相対応した位置を示すも
のでこれによるとループ曲線（Ｘ）の上限と下限では速
度が遅く、上昇、下降では速度が速くなっている。

更に又第23、24図においてループ曲線（Ｘ）が実線の他
一点鎖線、点線で図示されているがこれは太陽歯車の偏
心方向の位相を変えた場合を示すものである。

すなわち、第21図に示すように太陽歯車の位相位置をＤ
位置からＥ位置へと駆動ケースの回転方向とは逆方向に
θ′だけ変位すると最大偏心位置が変わるから基準線の
位置が変更されて植付軌跡は第22図に点線で示すよう
に、その植付爪における運動軌跡が変位前の運動軌跡
（Ｘ）が（Ｘ′）にずれる。

又太陽歯車の位相位置をＤ位置からＦ位置へと駆動歯車
ケースの回転方向と同じ方向に角度（θ″）だけ変位す
ると植付軌跡は一点鎖線で示すようにその植付爪の運動
軌跡が変位前の運動軌跡（Ｘ″）にずれる。

以上のような運動軌跡の変化は苗取出量を調節すること
ができるものでＸ″位置は苗取出量が少ない場合であ
り、Ｘ′位置は苗取出量が多い場合である。

ところで第23図と第24図において前記した基準線（Ｎ）
（Ｋ）は何れも苗取位置（ａ）と植付位置（ｂ）とを結
ぶ線（W₁）（W₂）に直交する方向とほぼ一致している。

なお、位置調節部材（34）を廃し、第17図の如く、カム
軸（32）は植付爪ケース支持部材（37）中に嵌装したと
ころで六角ナット（62）でゴム付シールワッシャ（63）
を介して駆動ケース（28）に固定するようにすれば、こ
の六角ナット（62）を緩めることによりカム（41）側に
向かってカム軸（32）にカム（41）を取付けたままでカ
ム軸（32）を取出すことができる。したがって植付爪ケ
ース支持部材（37）は共用部品となる。

又、植付爪ケース（38）の植付爪ケース支持部材（37）
に対するＯリング（37′）を介しての取付に当たって用
いられるボルト（39）の装着部分のフランジ同志間に第
18図（イ）（ロ）のようなシム部材（64）が用いられ
る。第18図（ロ）に示すシム部材（64）のボルト挿通部
分は溝（65）に形成され、植付爪ケース（38）の駆動ケ
ース（28）に対する取付位置の調整に当たって融通性を
もたせている。

以上何れにしても本発明のものは植付爪の描く軌跡が一
方によりカーブしたものであり他方がより直線に近いと
ころの偏形の楕円状の閉ループ内線を描くものであり駆
動ケース内の回転駆動部材のうちの太陽歯車の位相を調
節して軌跡を上下方向に変更させて駆動ケースに対する
植付ケースの位相を調節することにより植付爪の形状、
方式、大きさに応じた軌跡又は圃場の条件に応じた軌跡
に変更できるものである。しかして位相調節される太陽
歯車（24）はその一側面のボス部（24b）に太陽歯車の
位相位置決め固定用の係止部（24a）を一体的に設けた
ものであるから太陽歯車をボス部で一体的に伝動ケース
側に固定でき、ボス部にコンパクトに係止部が形成でき
てしかも強度的にすぐれたものがえられるものである。

又、太陽歯車の位相位置決め固定用の係止部はボス部の
先端部で、ボス部の直径の範囲内になるように構成して
係止部がボス部より突出していないから太陽歯車が伝動
ケースに固定される位相調節部材の係止部より簡単に外
れると共に組み付けが容易である。そして、ボス部の先
端の係止部により太陽歯車を歯車の根元から完全に係止
でき、ボスからフランジを突設してこの先端に係止部を
設けたものに比べて安定性が高い。

なお、以上の実施例では中間歯車を使用した駆動ケース
（28）について説明したが、中間歯車の代わりにチェン
を使用したものでもよく、第27図、第28図はその実施例
を示す。

第28図（イ）は太陽スプロケット歯車が２個あるもの
で、（70）（71）はその太陽スプロケット歯車を示し、
遊星スプロケット歯車（72）（72）に対しチェン（73）
（74）で駆動するものである。スプロケット歯車が偏心
したものであることは、前の実施例のものと変わりはな
い。

第26図（ロ）は太陽スプロケット歯車が１個であって、
遊星スプロケット歯車の数を１個増した実施例であり、
太陽スプロケット歯車（70）からチェン（73）を介して
遊星スプロケット歯車（72）を駆動し、これと同軸上の
遊星スプロケット歯車（75）からチェン（76）を介して
遊星スプロケット歯車（72）を駆動するようになってい
る。

第26図（ハ）は太陽スプロケット歯車（70）からチェン
（72）を介して遊星スプロケット歯車（72）（72）を駆
動するものを示しており、第27図は第28図（イ）の場合
を図示したものである。

第27図中、第１図と同一部分には同一の符号を附した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の強制押出爪にかかる切断平面図 第２図は同上側面図 第３図は強制押出爪にかかる植付爪ケースの一部切断側
面図 第４図（イ）〜（ホ）は強制押出爪にかかる植付爪ケー
スの切断平面図、中継金具の正面図と側面図及びクッシ
ョンゴムの正面図と側面図第５図は強制押出にかかる植
付爪ケースの側面図 第６図（イ）〜（ニ）は同上一部切断側面図と座金の平
面図、正面図及び側面図 第７図は本発明装置の拡大切断面図 第８図は太陽歯車部分の斜面図 第９図は本発明装置の強制押出爪にかかる背面図 第10図は太陽歯車位相調節部材の平面図 第11図は同上切断面図 第12図はカム軸位相調節部材の平面図 第13図は同上切断面図 第14図は本発明装置のブロック爪にかかる切断面図 第15図は同上側面図 第16図は植付爪ケースと駆動ケースとの関係を示す正面
図 第17図は植付爪ケースと駆動ケース部分の変形例図 第18図（イ）（ロ）はシム部材の平面図 第19、20図は基準線を示す説明図 第21、22図は駆動ケースの歯車の作動状態を示す説明図 第23、24図はカム軸心軌跡と閉ループ曲線との関係を示
す図 第25、26図は田植機の正面図と平面図 第27図はチェンを使用した第１図に対応する切断平面図 第28図（イ）（ロ）（ハ）はチェンを使用した駆動ケー
スの説明図である。 （18）……苗載台 （19）……フロート （20）……植付伝動ケース （23）……伝動軸 （24）……太陽歯車 （24a）……切溝 （24b）……太陽歯車のボス部 （25）……太陽歯車位相調節部材 （28）……駆動ケース （30）……中間歯車 （32）……カム軸 （33）……遊星歯車 （34）……カム軸位相調節部材 （37）……植付爪ケース支持部材 （39）……ボルト （41）……カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動ケースの回転中心から半径方向に適宜
   距離だけ離れた位置で、かつ駆動ケースの回転円周方向
   の等分個所に植付爪ケースの基部を回転自在に設け、植
   付爪ケース支持部材を駆動ケースの一回転中にその回転
   方向と逆方向に一回転するように構成したロータリー植
   付爪を有するものにおいて、植付伝動ケースに対して駆
   動ケース内の回転駆動部材のうちの太陽歯車を植付伝動
   ケースに固定される位相調節部材でその取付角度が調節
   可能となるように構成し、かつ太陽歯車の一側面のボス
   部に前記位相調節部材の係止部に係止される太陽歯車の
   位相位置決め固定用の係止部を一体的に設けるとともに
   該係止部を太陽歯車の一側面のボス部の先端部で、ボス
   部の直径の範囲内になるように構成したことを特徴とす
   る田植機の苗植装置。