JP3055552B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、回転ケースに複数の
苗植付具を設けた苗植付装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術とその課題】従来、回転ケースに複数の苗
植付具を設けた苗植付装置が提案されてはいるが、苗植
付具の実用的な取付け構成について十分に検討されてい
なかった。 【０００３】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、駆動回転される回転ケース２２の一側
方に突出し回転ケース２２の回転にともなって回転する
複数の植付軸３１ａのそれぞれに苗植付具３４を取付け
て該苗植付具３４が回転ケース２２の回転により圃場に
苗を植付けるよう作動する構成とした苗植付装置におい
て、苗植付具３４に、回転ケース２２に対して固定され
苗植付具３４のケース本体３５内に配置された苗押出し
作動カム３６によって苗植付時に苗を圃場に押し出すよ
う作動する苗押出し体３８ａを設けた構成とし、一端を
回転ケース２２に固定したカム軸３２を、筒状に設けた
前記植付軸３１ａ内を挿通してその先端部を植付軸３１
ａの先端から突出させて設け、苗植付具３４のケース本
体３５を植付軸３１ａに設けたフランジ部６０ｂに取付
けるとともに、前記カム軸３２の先端部を該ケース本体
３５内の前記苗押出し作動カム３６に一体回転するよう
嵌合する構成としたことを特徴とする苗植付装置とした
ものである。 【０００４】 【発明の作用及び効果】この発明の苗植付装置は、駆動
回転される回転ケース２２の一側方に突出し回転ケース
２２の回転にともなって回転する複数の植付軸３１ａの
それぞれに苗植付具３４を取付けて該苗植付具３４が回
転ケース２２の回転により圃場に苗を植付けるよう作動
する構成とした苗植付装置において、苗植付具３４に、
回転ケース２２に対して固定され苗植付具３４のケース
本体３５内に配置された苗押出し作動カム３６によって
苗植付時に苗を圃場に押し出すよう作動する苗押出し体
３８ａを設けた構成としたものであるから、高速に且つ
確実に苗を植え付けられる。 【０００５】しかも、一端を回転ケース２２に固定した
カム軸３２を、筒状に設けた前記植付軸３１ａ内を挿通
してその先端部を植付軸３１ａの先端から突出させて設
け、苗植付具３４のケース本体３５を植付軸３１ａに設
けたフランジ部６０ｂに取付けるとともに、前記カム軸
３２の先端部を該ケース本体３５内の前記苗押出し作動
カム３６に一体回転するよう嵌合する構成としたから、
苗植付具３４のケース本体３５を取付ける植付軸３１ａ
と苗押出し作動カム３６を回転ケース２２に固定するカ
ム軸３２とを回転ケース２２側に組み付けた状態の回転
ケース２２に対して、苗押出し作動カム３６をケース本
体３５内に収容した状態の苗植付具３４を組み付け取り
外しができるようになる。よって、苗植付装置の組立て
が容易となり、また、前記植付軸３１ａとカム軸３２
が、苗植付具３４を回転ケース２２に取付ける前に苗植
付具３４側へ組み付けられることがなく、従って、苗植
機の苗植付け条数の複数倍の個数必要となる苗植付け具
３４をコンパクトに構成できて、回転ケース２２に取付
ける前の組立て部品としての苗植付け具３４を効率良く
管理できるものとなる。 【０００６】 【発明の実施の形態】この発明の実施例を図１〜図５に
基づいて説明する。１は乗用牽引車であって、２は左右
一対の前輪、３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は
操縦座席、６は操縦ハンドルである。７は操縦操作用
枠、８は主ミッションケースで、エンジン４から内部の
ミッションへ伝動されてこれから前輪２及び後輪３が駆
動軸９・１０を介して動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び
伝動軸１２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達
されるよう設けている。 【０００７】１４は植付クラッチレバーで、これによっ
て後述する主苗植付クラッチが「入」、「切」操作され
る。１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６
で上下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。１
８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されてい
る。 【０００８】１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１
８の上側に前側が上方になるよう傾斜させて支架させ、
植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台１９
は、左右横方向に仕切体２０…によって所定の幅に区切
られていて、複数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１
９ｄ・１９ｅに構成されている。 【０００９】２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に
設けられ、前記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向
へ長く延ばされ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅ
の苗が分割できる苗分割口２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２
１ｄ・２１ｅが設けられている。２２（２２ａ・２２ｂ
・２２ｃ・２２ｄ・２２ｅ）は回転ケースで、前記植付
伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔を配して後方
へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの
後端側にその前後中間の中心部が植付駆動軸２３にキー
２３ａで一体回転されるように取付けられている。 【００１０】２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギ
ヤー、２５・２６はカウンターギヤー、２７は入力スプ
ロケットを示す。２８は固定部材で、縦伝動ケース１８
ａ・１８ｂ・１８ｃの外側部に止着されていて前記植付
駆動軸２３をベアリングを介して軸受し、この軸２３が
挿通される固定部材２８の先端部２８ａを軸２３の軸心
に対して偏心ならしめている。 【００１１】２９は太陽ギヤーで、前記固定部材２８の
先端部２８ａに挿入係合されて回り止めが掛られた係合
部２９ａと一体的に設けられ、この太陽ギヤー２９は前
記植付駆動軸２３の軸心に対してピッチサークルが真円
にならないギヤーになっている。そして、前記固定部材
２８を回転ケース側へ挿入する嵌合孔２８ｂを太陽ギヤ
ー２９の外径よりも大きくして該太陽ギヤー２９の挿脱
を可能にしている。 【００１２】３０・３０はカウンター遊星ギヤーで、前
記回転ケース２２内に回転自在に軸受されていて、前記
太陽ギヤー２９に常時咬合している。３１は遊星ギヤー
で、前記回転ケース２２内の先端側にあって、前記カウ
ンター遊星ギヤー３０・３０に咬合っている。そして、
この遊星ギヤー３１には、これと一体の筒状の植付軸３
１ａが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突出
していて、この植付軸３１ａ内に軸が挿通できるよう構
成されている。 【００１３】３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿
通されて回転ケース２２内を横切り、その一端が回動ケ
ース２２の植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回
止め板３３に固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも
外方へ突出している。３４は苗植付具で、植付ケース本
体３５、苗押出し作動カム３６、連動杆３７、押出軸３
８及び苗分離爪３９等からできている。そして、この植
付ケース本体３５は、前記遊星ギヤー３１と一体状の植
付軸３１ａの外周部に嵌合されてコッターピン４０でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル６０にボルトでもって固着され、この植付軸３１ａ
と一体で回転されるよう設けられている。 【００１４】そして、このメタル６０は、植付ケース本
体３５内に突込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３
５を一体的に固着するフランジ部６０ｂをもち、このフ
ランジ部６０ｂと前記植付ケース本体３５とをボルト６
１で固着している。苗押出し作動カム３６は前記カム軸
３２の先端部を角軸に形成してこれに嵌合させ、該カム
軸３２と一体で回転するよう設けている。 【００１５】連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付
ケース３５に回動自由に受けられ、基部側を前記カム３
６の外周に接当するよう設け、先端側をフォーク状に形
成している。尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフ
ランジ部６０ｂ内面で、抜止めされる形態になってい
る。３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方
向に摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外
へ突出しており、この下端を苗押出し体としての苗押出
片３８ａに形成し、上端部側を一部小判状に外周を切削
して、ここに前記連動杆３７の先端フォーク部を係合し
ている。４２はばねである。 【００１６】苗分離爪３９は、植付ケース３５の先端部
に着脱自在に取付けられている。上記の通り苗植付具３
４は各回転ケース２２…のいずれにも２個取付けられて
回転されながら側面視が上下方向に長い植付軌跡（イ）
を描いて作動されるように構成されている。そして、単
一の回転ケースに設けられた２個の苗植付具３４を１つ
のグループとし、図例ではＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付
具グループからできている。 【００１７】４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８
内に伝動回転されるよう横方向に延ばして架設され、前
記縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分には
駆動スプロケット４４・４４・４４が止着され、チェン
を介して前記入力スプロケット２７…を回転して植付駆
動軸２３側を伝動するように設けている。４５は主苗植
付クラッチで、原動機側から伝動回転されるクラッチ爪
付き駆動クラッチギヤー４６を駆動軸４３に回転自由に
遊着し、この駆動クラッチギヤー４６にクラッチ爪と定
位置停止カム４７ａ付きの従動クラッチ体４７を駆動軸
４３に楔着状態で移動可能に設けてばね４８で駆動クラ
ッチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植付伝動ケース
１８に摺動自在に設けたクラッチピン４９を定位置停止
カム４７ａに係脱可能に設けた構成となし、ピン４９を
カム面（ロ）に接当させると、回転力を受けてばね４８
に抗して該従動クラッチ体４７が逃げクラッチ爪が外れ
て駆動軸４３の回転が停止するよう構成されている。そ
して、前記定位置停止カム４７ａの数は、図例の場合回
転外周面に２等分されて回転ケース２２…の一つに取付
けられる苗植付具３４の数である２個構成されている。 【００１８】尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個
設けられていれば定位置停止カム４７ａの数は３個にな
ることは言うまでもない。５０はクラッチワイヤーで、
前記植付クラッチレバー１４と前記クラッチピン４９と
を連接するものである。尚、図例では、主植付クラッチ
４５を植付伝動ケース１８内に設けたが、これを主ミッ
ションケース８内に設けて田植機１３側へ動力を伝達す
るＰＴＯ軸１１の回転を定位置に停止させる構成にして
もよいことは勿論である。 【００１９】図中、５１は中央部の整地フロート、５２
は左右両側の整地フロートである。上例の作用を説明す
ると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅに苗を載せてエンジン
４で各部を回転すると、乗用牽引車１が前輪２と後輪３
の回転により推進されて、田植機１３部が整地フロート
５１・５２で一部その荷重が受けられて牽引され、ＰＴ
Ｏ軸１１から伝動軸１２を介して動力が主ミッションケ
ース８側から植付伝動ケース１８内の入力軸へ伝動され
る。そして、主植付クラッチ４５を介して駆動軸４３が
伝動回転され、この駆動軸４３から、スプロケット、チ
ェン等を介して植付駆動軸２３…が回転される。する
と、各回転ケース２２…が回転し、この回転に伴い太陽
ギヤー２９のまわりにカウンター遊星ギヤー３０・３０
が遊星回転され、これに咬合う遊星ギヤー３１・３１が
回転されることになる。したがって、遊星ギヤー３１・
３１と一体的な植付軸３１ａにコッターピン４０で止着
されたメタル６０を介して止着の植付ケース本体３５が
回転ケース２２に対して回転され、該回転ケース２２と
一体のカム軸３２・３２は当然ながらギヤー３１によっ
て回転を受けないから、このカム軸３２に止着の押出し
作動カム３６に対して植付ケース本体３５が太陽ギヤー
２９の偏心ピッチサークルのために周速が変動しながら
回転されることになる。したがって、連動杆３７がカム
３６により揺動し、押出軸３８が上下動することにな
る。 【００２０】そして、植付ケース本体３５に取付けられ
た苗分離爪３９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動
し、苗受止板２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から
次々と介入し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９
ｅ中の苗を一株分づつ分割して整地フロート５１・５２
で整地された圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３
８が植付ケース３５に対して上方に位置しているときに
苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム
３６と連動杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２
で急速に苗を土壌中へ押込むようになっている。 【００２１】また、この苗植付装置は、駆動回転される
回転ケース２２の一側方に突出し回転ケース２２の回転
にともなって回転する複数の植付軸３１ａのそれぞれに
苗植付具３４を取付けて該苗植付具３４が回転ケース２
２の回転により圃場に苗を植付けるよう作動する構成と
した苗植付装置において、苗植付具３４に、回転ケース
２２に対して固定され苗植付具３４のケース本体３５内
に配置された苗押出し作動カム３６によって苗植付時に
苗を圃場に押し出すよう作動する苗押出し体３８ａを設
けた構成としたものであるから、高速に且つ確実に苗を
植え付けられる。 【００２２】しかも、一端を回転ケース２２に固定した
カム軸３２を、筒状に設けた前記植付軸３１ａ内を挿通
してその先端部を植付軸３１ａの先端から突出させて設
け、苗植付具３４のケース本体３５を植付軸３１ａに設
けたフランジ部６０ｂに取付けるとともに、前記カム軸
３２の先端部を該ケース本体３５内の前記苗押出し作動
カム３６に一体回転するよう嵌合する構成としたから、
苗植付具３４のケース本体３５を取付ける植付軸３１ａ
と苗押出し作動カム３６を回転ケース２２に固定するカ
ム軸３２とを回転ケース２２側に組み付けた状態の回転
ケース２２に対して、苗押出し作動カム３６をケース本
体３５内に収容した状態の苗植付具３４を組み付け取り
外しができるようになる。よって、苗植付装置の組立て
が容易となり、また、前記植付軸３１ａとカム軸３２
が、苗植付具３４を回転ケース２２に取付ける前に苗植
付具３４側へ組み付けられることがなく、従って、苗植
機の苗植付け条数の複数倍の個数必要となる苗植付け具
３４をコンパクトに構成できて、回転ケース２２に取付
ける前の組立て部品としての苗植付け具３４を効率良く
管理できるものとなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 乗用型田植機の全体側面図 【図２】 乗用型田植機の要部平面図 【図３】 伝動機構の簡略斜視図 【図４】 要部の側断面図 【図５】 要部の平断面図 【符号の説明】 ２２ ：回転ケース ３１ａ：植付軸 ３２ ：カム軸 ３４ ：苗植付具 ３５ ：植付ケース本体 ３６ ：苗押出し作動カム ３８ａ：苗押出し体 ６０ｂ：フランジ部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．駆動回転される回転ケース２２の一側方に突出し回
   転ケース２２の回転にともなって回転する複数の植付軸
   ３１ａのそれぞれに苗植付具３４を取付けて該苗植付具
   ３４が回転ケース２２の回転により圃場に苗を植付ける
   よう作動する構成とした苗植付装置において、苗植付具
   ３４に、回転ケース２２に対して固定され苗植付具３４
   のケース本体３５内に配置された苗押出し作動カム３６
   によって苗植付時に苗を圃場に押し出すよう作動する苗
   押出し体３８ａを設けた構成とし、一端を回転ケース２
   ２に固定したカム軸３２を、筒状に設けた前記植付軸３
   １ａ内を挿通してその先端部を植付軸３１ａの先端から
   突出させて設け、苗植付具３４のケース本体３５を植付
   軸３１ａに設けたフランジ部６０ｂに取付けるととも
   に、前記カム軸３２の先端部を該ケース本体３５内の前
   記苗押出し作動カム３６に一体回転するよう嵌合する構
   成としたことを特徴とする苗植付装置。