JPH0659130B2

JPH0659130B2 - 苗植付装置

Info

Publication number: JPH0659130B2
Application number: JP1085088A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男
Original assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1989-04-03
Publication date: 1994-08-10
Anticipated expiration: 2009-08-10
Also published as: JPH01304813A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、苗植機のロータリー式の苗植付装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

振動の軽減と苗移植の高速化を図るため、中間部がクラ
ンクで回転されて先端の苗分離爪が上下に往復移動する
クランク式の苗植付装置に代えて、回転ケースの側方で
同じような姿勢で苗分離爪が旋回するロータリー式の苗
植付装置が特公昭４９−３１７７３号公報等で提案され
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の装置、植付伝動ケースと太陽ギヤーとが回転ケー
スの外で係合していたので、作業中に回転ケースと植付
伝動ケースとの間に草が巻き付いたり、泥が浸入したり
すると、太陽ギヤーが外側に押し動かされて、カンウタ
ー遊星ギヤーとの咬み合い巾が減少し、ギヤーの歯が破
損するおそれがあった。

この発明は、苗植付装置の生産性を保守点検性を低下さ
せることなく、巻き付いた草や侵入した泥で太陽ギヤー
が押し動かされないようにし、その歯形の破損のおそれ
を解消しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の、上記の課題を解消するために、植付伝動ケ
ース１８に設けられた植付駆動軸２３に着脱自在に取付
けられた回転ケース２２に複数の植付軸３１ａ・３１ａ
を回転自在に軸支し、この植付軸３１ａ・３１ａの各々
に苗分離爪３９を有する苗植付具３４を設けると共に、
前記回転ケース２２にはその回転中心部に設けた回転し
ない太陽ギヤー２９と前記各植付軸３１ａ・３１ａとの
間に、各苗植付具３４の苗分離爪３９・３９が回転ケー
ス２２の回転に伴って同じような姿勢で旋回して苗載置
台１９に載置された苗から一株分づつの苗を取るように
作動する歯車伝動機構を設けた苗植付装置において、前
記植付伝動ケース１８に固定された固定部材２８の先は
回転ケース２２の内側の壁からこの回転ケース２２内に
抜き差し自在に設けられ、この固定部材２８に太陽ギヤ
ー２９が回転ケース２２内で係合して回転しないように
設けられていることを特徴とする苗植付装置としたもの
である。

〔作用〕

上記のように構成されたこの苗植付装置は、回転ケース
２２の回転に伴い各苗植付具３４・３４が同じような姿
勢で旋回する。そして、各苗植付具３４の旋回で各苗分
離爪３９が苗載置台１９に載置された苗（マット苗）か
ら１株分づつの苗を取って下降し、泥土中に移植する。

また、生産に当り、回転ケース２２内に歯車伝動機構を
組み込んだあとで、この回転ケース２２を植付駆動軸２
３に固定することで、苗植付装置が完成する。さらに、
回転ケース２２およびその内の収容品の保守点検に当っ
ては、植付駆動軸２３と回転ケース２２との固定を外す
と、歯車伝動機構が組み込まれた状態で回転ケース２２
が植付伝動ケース１８から取り外され、これを広い場所
で自由に保守点検・分解整備が行なわれる。

〔効果〕

この発明によると、回転ケース２２内に歯車伝達機構を
組み込んだ状態で回転ケース２２を植付駆動軸２３に取
付けられるから、回転ケース２２内に歯車伝動機構を組
み込む作業が、植付伝動ケース１８のない広い場所で、
しかも、この回転ケース２２を水平において行なえ、生
産性が良い。併せて、回転ケース２２が同様の状態で植
付伝動ケース１８から取り外せるから、広い場所で、容
易な姿勢で回転ケース２２の点検整備を行うことができ
る。

さらに、太陽ギヤー２９が回転しないように固定するに
当り、植付伝動ケース１８側から回転ケース２２内に突
入した固定部材２８の先にて、この回転ケース２２内に
おいて行なわれるから、従来装置のように、植付伝動ケ
ースと太陽ギヤーとの間に巻ぎ付いた草や侵入した泥が
割り込んで、両者の間を押し開くようなことがないの
で、歯車伝動機構の咬み合いが変化するおそれがなく、
破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行える。

〔実施例〕

この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明す
る。

１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前輪、３は左
右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座席、６は操縦
ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は主ミッション
ケースで、エンジン４から内部のミッションへ伝動され
てこれから前輪２及び後輪３が駆動軸９・１０を介して
動力伝達され、ＰＴＯ軸１１及び伝動軸１２を介して後
述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよう設けてい
る。

１４は植付クラッチレバーで、これによって後述する主
苗植付クラッチが「入」、「切」操作される。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６で上
下回動されヒッチ１７を昇降動するものである。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒッチ１７に装着されて
いる。

１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の上側に前
側が下方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝動ケー
ス１８内の往復横移動装置によって左右動するよう設け
られている。そして、この苗載置台１９は、左右横方向
に仕切体２０…によって所定の幅に区切られていて、複
数苗載置台１９ａ・１９ｂ・１９ｃ・１９ｂ・１９ｅに
構成されている。

２１は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に設けられ、前
記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向へ長く延ばさ
れ、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅの苗が分割で
きる苗分割口２１ａ・２１ｂ・２１ｃ・２１ｄ・２１ｅ
が設けられている。

２２（２２ａ・２２ｂ・２２ｃ・２２ｄ・２２ｅ）は回
転ケースで、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所
定の間隔を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８
ａ・１８ｂ・１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が
植付駆動軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取
付けられている。

２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤー、２５・
２６はカウンターギヤー、２７は入力スプロケットを示
す。

２８は固定部材で、縦伝動ケース１８ａ・１８ｂ・１８
ｃの外側部に止着されていて前記植付駆動軸２３をベア
リングを介して軸受し、この軸２３が挿通される外端孔
部２８ａを軸２３の軸心に対して偏心ならしめている。

２９は太陽ギヤーで、前記固定部材２８の孔部２８ａに
挿入されて回り止めが掛られたボス部２９ａと一体的に
設けられ、この太陽ギヤー２９は前記植付駆動軸２３の
軸心に対してピッチサークルが真円にならないギヤーに
なっている。そして、前記固定部材２８を回転ケース側
へ挿入する嵌合孔２８ｂを太陽ギヤー２９の外径よりも
大きくして該太陽ギヤー２９の挿脱を可能にし、また、
この固定部材２８と嵌合孔２８ｂとの間にシール部材６
２を介在させている。

３０・３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース
２２内に回転自在に軸受されていて、前記太陽ギヤー２
９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２内の先端側に
あって、前記カウンター遊星ギヤー３０・３０に咬合っ
ている。そして、この遊星ギヤー３１には、これと一体
の筒状の植付軸３１ａが設けられ、その一端側は回転ケ
ースの外方に突出していて、この植付軸３１ａ内に軸が
挿通できるよう構成されている。

３２はカム軸で、前記植付軸３１ａ内に挿通されて回転
ケース２２内を横切り、その一端が回動ケース２２の植
付伝動ケース側の外壁面部に固着される介止め板３３に
固着され、他端は前記植付軸３１ａよりも外方へ突出し
ている。

３４は苗植付具で、植付ケース本体３５、苗押出し作動
カム３６、連動杆３７、押出軸３８及び苗分離爪３９等
からできている。そして、この植付ケース本体３５は、
前記遊星ギヤー３１と一体状の植付軸３１ａの外周部に
嵌合されてコッターピン４０でボスの軸心方向へ多少動
かせて固定できるように設けたメタル６０にボルトでも
って固着され、この植付軸３１ａと一体で回転されるよ
う設けられている。

そして、このメタル６０は、植付ケース本体３５内に突
込まれる嵌合部６０ａと植付ケース本体３５を一体的に
固着するフランジ部６０ｂをもち、このフランジ部６０
ｂと前記植付ケース本体３５とをボルト６１で固着して
いる。

苗押出し作動カム３６は前記カム軸３２の先端部を角軸
に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３２と一体で回転
するよう設けている。

連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケース３５に
回動自在に受けられ、基部側を前記カム３６の外周に接
当するよう設け、先端側をフォーク状に形成している。
尚、前記ピン４１は、前記メタル６０のフランジ部６０
ｂ内面で、抜止めされる形態になっている。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方向に
摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ突
出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、上端
部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連動杆
３７の先端フォーク部を係合している。４２はばねであ
る。

苗分離爪３９は正面視が∩型状をした爪であって、植付
ケース３５の先端部に着脱自在に取付けられている。

上記の通り苗植付具３４は各回転ケース２２…のいずれ
にも２個取付けられて回転されながら側面視が上下方向
に長い植付軌跡（イ）を描いて作動されるように構成さ
れている。そして、単一の回転ケースに設けられた２個
の苗植付具３４を１つのグループとし、図例ではＡ・Ｂ
・Ｃ・Ｄ・Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に伝動回転
されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦伝動ケー
ス１８ａ・１８ｂ・１８ｃの付根部分には駆動スプロケ
ット４４・４４・４４が止着され、チェンを介して前記
入力スプロケット２７…を回転して植付駆動軸２３側を
伝動するように設けている。

４５は主苗植付クラッチで、原動機側から伝動回転され
るクラッチ爪付き駆動クラッチギヤー４６を駆動軸４３
に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギヤー４６にク
ラッチ爪と定位置停止カム４７ａ付きの従動クラッチ体
４７を駆動軸４３に楔着状態で移動可能に設けてばね４
８で駆動クラッチギヤー４６側へ弾発咬合あらしめ、植
付伝動ケース１８に摺動自在に設けたクラッチピン４９
を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設けた構成とな
し、ピン４９をカム面（ロ）に接当させると、回転力を
受けてばね４８に交して該従動クラッチ体４７が逃げク
ラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が停止するよう構成
されている。そして、前記定位置停止カム４７ａの数
は、図例の場合回転外周面に２等分され回転ケース２２
…の一つに取付けられる苗植付具３４の数である２個構
成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設けられてい
れば定位置停止カム４７ａの数は３個になることは言う
までもない。

５０はクラッチワイヤーで、前記植付クラッチレバー１
４と前記クラッチピン４９とを連接するものである。

尚、図例では、主植付クラッチ４５を植付伝動ケース１
８内に設けたが、これを主ミッションケース８内に設け
て田植機１３側へ動力を伝達するＰＴＯ軸１１の回転を
定位置に停止させる構成にしてもよいことは勿論であ
る。

図中、５１は中央部の整地フロート、５２は左右両側の
整地フロートである。

上例の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅに
苗を載せてエンジン４で各部を回転すると、乗用牽引車
１が前輪２と後輪３の回転により推進されて、田植機１
３部が整地フロート５１・５２で一部その荷重が受けら
れて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸１２を介して動
力が主ミッションケース８側から植付伝動ケース１８内
の入力軸へ伝動される。そして、主植付クラッチ４５を
介して駆動軸４３が伝動回転され、この駆動軸４３か
ら、スプロケット、チェン等を介して植付駆動軸２３…
が回転される。すると、各回転ケース２２…が回転し、
この回転に伴い太陽ギヤー２９のまわりにカンウター遊
星ギヤー３０・３０が遊星回転され、これに咬合う遊星
ギヤー３１・３１が回転されることになる。したがっ
て、遊星ギヤー３１・３１と一体的な植付軸３１ａにコ
ッターピン４０で止着されたメタル６０を介して止着の
植付ケース本体３５が回転ケース２２に対して回転さ
れ、該回転ケース２２と一体のカム軸３２・３２は当然
ながらギヤー３１によって回転を受けないから、このカ
ム軸３２に止着の押出し作動カム３６に対して植付ケー
ス本体３５が太陽ギヤー２９の偏心ピッチサークルのた
めに周速が変動しながら回転されることになる。したが
って、連動杆３７がカム３６により揺動し、押出軸３８
が上下動することになる。

そして、植付ケース本体３５に取付けられた苗分離爪３
９の先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、苗受止板
２１の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から次々と介入
し、左右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９ｅ中の苗を
一株分づつ分割して整地フロート５１・５２で整地され
た圃場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３８が植付ケ
ース３５に対して上方に位置しているときに苗載置台か
ら苗を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と連動
杆３７のカムフロアー部とが外れてばね４２で急速に苗
を土壌中へ押込むようになっている。

そして、回転ケース３５に２つの苗植付具３４が取付け
られているために、高速で苗植付けを行うことができ
る。

そして、特に、回転ケース２２内に歯車伝動機構を組み
込だ状態で回転ケース２２を植付駆動軸２３に取付けら
れるから、回転ケース２２内に歯車伝動機構を組み込む
作業が、植付伝動ケース１８のない広い場所で、しか
も、この回転ケース２２を水平において行なえ、生産性
が良い。併せて、回転ケース２２が同様の状態で植付伝
動ケース１８から取り外せるから、広い場所で、容易な
姿勢で回転ケース２２の点検整備を行うことができる。

さらに、太陽ギヤー２９が回転しないように固定するに
当り、植付伝動ケース１８側から回転ケース２２内に突
出した固定部材２８の先にて、この回転ケース２２内に
おいて行なわれるから、従来装置のように、植付伝動ケ
ースと太陽ギヤーとの間に巻き付いた草や侵入した泥が
割り込んで、両者の間を押し開くようなことがないの
で、歯車電動機構の咬み合いが変化するおそれがなく、
破損が防止されて適正な苗の植付け作業が行える。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は伝動機構の
簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第５図は要部の
平断面図である。図中記号、１８は植付伝動ケース、１９は苗載置台、２
２は回転ケース、２３は植付駆動軸、２８は固定部材、
２９は太陽ギヤー、３０及び３１は遊星ギヤー、３１ａ
は植付軸、３４は苗植付具、３９は苗分離爪、６２はシ
ール部材を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】植付伝動ケース１８に設けられた植付駆動
軸２３に着脱自在に取付けられた回転ケース２２に複数
の植付軸３１ａ・３１ａを回転自在に軸支し、この植付
軸３１ａ・３１ａの各々に苗分離爪３９を有する苗植付
具３４を設けると共に、前記回転ケース２２にはその回
転中心部に設けた回転しない太陽ギヤー２９と前記各植
付軸３１ａ・３１ａとの間に、各苗植付具３４の苗分離
爪３９・３９が回転ケース２２の回転に伴って同じよう
な姿勢で旋回して苗載置台１９に載置された苗から一株
分づつの苗を取るように作動する歯車伝動機構を設けた
苗植付装置において、前記植付伝動ケース１８に固定さ
れた固定部材２８の先は回転ケース２２の内側の壁から
この回転ケース２２内に抜き差し自在に設けられ、この
固定部材２８に太陽ギヤー２９が回転ケース２２内で係
合して回転しないように設けられていることを特徴とす
る苗植付装置。