JPH0673409B2 - 苗植付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、回転ケースに２つの苗植付具を装着した苗
植付装置に関するものである。

〔従来装置〕

従来、特公昭48-31773号公報に示すように回転ケースに
２つの苗植付具を設けた苗植付装置と、特開昭52-69724
号公報に示すように苗植付具がその軌跡中１ケ所で停止
する定位置停止クラッチを設けた駆動伝動機構とがあ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来例のものを組み合わせて、回転ケースに２つの
苗植付具を設けた苗植付装置の駆動伝動機構に苗植付具
がその軌跡中１ケ所で停止する定位置停止クラッチを設
けた場合、定位置停止クラッチを切りに操作しても、回
転ケースは１回転中に１ケ所でしか停止しないので、定
位置停止クラッチの切り操作後にも何株かの苗を植付け
てしまうという問題点があり、苗植付クラッチを切りに
操作すると同時に旋回操作をした場合、苗が外方へ飛散
って植付けが適確にできないという問題点がある。特
に、乗用型田植機では旋回時苗植付クラッチを切ると同
時に田植機部分を上昇する為、苗を圃場にばら撒いてし
まうという問題点がある。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、
伝動ケース18aに軸支されて回転する回転ケース22aに２
つの苗植付具34・34を装着してなる苗植付装置におい
て、該回転ケース22aの駆動伝動経路に定位置停止クラ
ッチ45を設けて、回転ケース22aが１回転中に２ケ所で
停止する駆動伝動機構を構成した苗植付装置としたもの
である。

〔発明の作用効果〕

この発明によると、回転ケース22aに２つの苗植付具34
・34を装着した苗植付装置としたので振動が少なくて高
速の苗植付けが可能であると共に、クラッチ45を切り操
作すると、すぐに回転ケース22aが停止されて切操作後
苗植付具34・34が何株も苗を植付けるというような事態
を防止でき、上記従来例の課題を構造簡単にして解消す
ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

１は乗用牽引車であって、２は左右一対の前輪、３は左
右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座席、６は操縦
ハンドルである。７は操縦操作用枠、８は主ミッション
ケースで、エンジン４から内部のミッションへ伝動され
てこれから前輪２及び後輪３が駆動軸９・10を介して動
力伝達され、PTO軸11及び伝動軸12を介して後述の田植
機13部分への動力が伝達されるよう設けている。

14は植付クラッチレバーで、これによって後述する主苗
植付クラッチが「入」、「切」操作される。

15は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置16で上下回
動されヒッチ17を昇降動するものである。

18は植付伝動ケースで、前記ヒッチ17に装着されてい
る。

19は苗載置台で、前記植付伝動ケース18の上側に前側が
上方になるよう傾斜させて支架させ、植付伝動ケース18
内の往復横移動装置によって左右動するよう設けられて
いる。そして、この苗載置台19は、左右横方向に仕切体
20・20…によって所定の幅に区切られていて、複数苗載
置台19a・19b・19c・19d・19eに構成されている。

21は苗受止板で、側面視が略々Ｌ字状に設けられ、前記
苗載置台19の下端側に沿わせて横方向へ長く延ばされ、
これには、各苗載置台19a〜19eの苗が分割できる苗分割
口21a・21b・21c・21d・21eが設けられている。

22a・22b・22c・22d・22eは回転ケースで、前記植付伝
動ケース18から左右方向に所定の間隔を配して後方へ突
出分岐する伝動ケース18a・18b・18cの後端側にその前
後中間の中心部が植付駆動軸23にキーで一体回転される
ように取付けられている。

24は前記植付駆動軸23に楔着されたギヤー、25・26はカ
ウンターギヤー、27は入力スプロケットを示す。

28は軸受メタルで、伝動ケース18a・18b・18cの外側部
に止着されていて前記植付駆動軸23をベアリングを介し
て軸受し、この植付駆動軸23が挿通される外端孔部28a
を植付駆動軸23の軸心に対して偏心ならしめている。

29は太陽ギヤーで、前記軸受メタル28の孔部28aに挿入
されて回り止めが掛られたボス部29aと一体的に設けら
れ、この太陽ギヤー29は前記植付駆動軸23の軸心に対し
てピッチサークルが偏心したギヤーになっている。

30・30はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース22a
〜22e内に回転自在に軸受されていて、前記太陽ギヤー2
9に常時咬合している。

31は遊星ギヤーで、前記回転ケース22a〜22e内の先端側
にあって、前記カウンター遊星ギヤー30・30に咬合って
いる。そして、この遊星ギヤー31には、これと一体の筒
軸31aが設けられ、その一端側は回転ケースの外方に突
出していて、この筒軸31a内に軸が挿通できるよう構成
されている。

32はカム軸で、前記筒軸31a内に挿通されて回転ケース2
2内を横切り、その一端が回動ケース22a〜22eの植付伝
動ケース側の外壁面部に固着される回止め板33に固着さ
れ、他端は前記筒軸31aよりも外方へ突出している。

34は苗植付具で、植付ケース35、苗押出し作動カム36、
連動杆37、押出軸38及び苗分離爪39等からできている。
そして、この植付ケース35は、前記遊星ギヤー31と一体
状の筒軸31aの外周部に嵌合されてコッターピン40でボ
スの軸心方向へ多少動かせて固定できるように設けたメ
タル60にボルトでもって固着され、この筒軸31aと一体
で回転されるよう設けられている。

そして、このメタル60は、植付ケース35内に突込まれる
嵌合部60aと植付ケース35を一体的に固着するフランジ
部60bをもち、このフランジ部60bと前記植付ケース35と
をボルト61で固着している。

苗押出し作動カム36は前記カム軸32の先端部を角軸に形
成してこれに嵌合させ、該カム軸32と一体で回転するよ
う設けている。このようにして作動カム36が植付ケース
35内に挿入されるからこの作動カム36の後方側は植付ケ
ース35の外壁だけで足り、前記メタル60のフランジ部60
bに固着する為の壁面が延びるだけの構成にできて、作
動カム36の後方外側を十分に凹ませた構成になる。した
がって、回転ケース22に前後に並べて苗植付具34・34を
装着する場合、前記凹部に苗分離爪39が介入でき、２つ
の苗植付具34・34を前後に接近して設けることができ
る。

連動杆37は前後中間部がピン41で植付ケース35に回動自
在に受けられ、基部側を前記カム36の外周に接当するよ
う設け、先端側をフォーク状に形成している。尚、前記
ピン41は、前記メタル60のフランジ部60b内面で、抜止
めされる形態になっている。

38は押出軸で、植付ケース35の先端側に上下方向に摺動
可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ突出し
ており、この下端を苗押出片38aに形成し、上端部側を
一部小判状に外周を切削して、ここに前記連動杆37の先
端フォーク部を係合している。42はばねである。

苗分離爪39は正面視が∩型状をした爪であって、植付ケ
ース35の先端部に着脱自在に取付けられている。

上記の通り苗植付具34は回転ケース22a〜22eのいずれに
も２つ取付けられて回転されながら側面視が上下方向に
長い植付軌跡（イ）を描いて作動されるように構成され
ている。そして、単一の回転ケースに設けられた２つの
苗植付具34を１つのグループとし、図例ではＡ・Ｂ・Ｃ
・Ｄ・Ｅの苗植付具グループからできている。

43は駆動軸で、前記植付伝動ケース18内に伝動回転され
るよう横方向に延ばして架設され、前記伝動ケース18a
・18b・18cの付根部分には駆動スプロケット44・44・44
が止着され、チェンを介して前記入力スプロケット27・
27…を回転して植付駆動軸23側を伝動するように設けて
いる。

45は定位置停止クラッチに構成された主苗植付クラッチ
で、原動機側から伝動回転されるクラッチ爪付き駆動ク
ラッチギヤー46を駆動軸43に回転自由に遊着し、この駆
動クラッチギヤー46にクラッチ爪と定位置停止カム47a
付きの従動クラッチ体47を駆動軸43に楔着状態で移動可
能に設けてばね48で駆動クラッチギヤー46側へ弾発咬合
あらしめ、植付伝動ケース18に摺動自在に設けたクラッ
チピン49を定位置停止カム47aに係脱可能に設けた構成
となし、ピン49をカム面（ロ）に接当させると、回転力
を受けてばね48に抗して該従動クラッチ体47が逃げクラ
ッチ爪が外れて駆動軸43の回転が停止するよう構成され
ている。そして、前記定位置停止カム47aの数は、図例
の場合回転外周面に２等分されて回転ケース22a・22b…
の一つに取付けられる苗植付具34の数である２個構成さ
れている。

50はクラッチワイヤーで、前記植付クラッチレバー14と
前記クラッチピン49とを連接するものである。

尚、図例では、主植付クラッチ45を植付伝動ケース18内
に設けたが、これを主ミッションケース８内に設けて田
植機13側へ動力を伝達するPTO軸11の回転を定位置に停
止させる構成にしてもよいことは勿論である。

図中、51は中央部の整地フロート、52は左右両側の整地
フロートである。

上例の作用を説明すると、各苗載置台19a〜19eに苗を載
せてエンジン４で各部を回転すると、乗用牽引車１が前
輪２と後輪３の回転により推進されて、田植機13部が整
地フロート51・52で一部その荷重が受けられて牽引さ
れ、PTO軸11から伝動軸12を介して動力が主ミッション
ケース８側から植付伝動ケース18内の入力軸へ伝動され
る。そして、主植付クラッチ45を介して駆動軸43が伝動
回転され、この駆動軸43から、スプロケット、チェン等
を介して植付駆動軸23・23…が回転される。すると、各
回転ケース22a〜22eが回転し、この回転に伴い太陽ギヤ
ー29のまわりにカウンター遊星ギヤー30・30が遊星回転
され、これに咬合う遊星ギヤー31・31が回転されること
になる。したがって、遊星ギヤー31・31と一体的な筒軸
31aにコッターピン40で止着されたメタル60を介して止
着の植付ケース本体35が回転ケース22a〜22eに対して回
転され、該回転ケース22a〜22eと一体のカム軸32・32は
当然ながらギヤー31によって回転を受けないから、この
カム軸32に止着の押出し作動カム36に対して植付ケース
本体35が太陽ギヤー29の偏心ピッチサークルのために周
速が変動しながら回転されることになる。したがって、
連動杆37がカム36により揺動し、押出機38が上下動する
ことになる。

そして、植付ケース35に取付けられた苗分離爪39の先端
側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、苗受止板21の苗分
割口21a〜21eへ上方から次々と介入し、左右に往復動す
る苗載置台19a〜19e中の苗を一株分づつ分割して整地フ
ロート51・52で整地された圃場面へ植付けて行く。即
ち、苗押出軸38が植付ケース35に対して上方に位置して
いるときに苗載置台から苗を分割し、圃場面へ突込んだ
ときにカム36と連動杆37のカムフロアー部とが外れてば
ね42で急速に苗を土壌中で押込むようになっている。

そして、この実施例では、回転ケース22a〜22eに各々２
つの苗植付具34・34が取付けられているために、高速で
苗植付けを行うことができる。

そして、旋回時等で、一次的に苗植付けを停止するとき
は、植付クラッチレバー14を操作してワイヤー50を介
し、クラッチピン49を押込んで従動クラッチ体47の定位
置停止カム47aのカム面（ロ）に接当すればよい。する
と、該従動クラッチ体47がばね48に抗して移動し、駆動
クラッチギヤー46のクラッチ爪から従動クラッチ体47の
クラッチ爪が外れてその位置で駆動軸43の回転が停止す
る。

このとき、定位置停止カム47aが１つの回転ケース22に
取付けられた苗植付具34の数に対応する２個設けられて
いるから、植付クラッチレバー14を停止側へ操作する
と、必ず、すぐに苗植付具34が停止され、１つの回転ケ
ース22に２つの苗植付具34が取付けられているにもかか
わらず、停止操作がかかってから苗植付具34が苗載置台
から苗を分割して植付けてしまうというような不測な事
態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、伝動ケース18a・1
8b・18cの後端部に架設される植付駆動軸23を左右に分
割して23a・23bとなし、この植付駆動軸23a・23bを、そ
の植付駆動軸の軸心に挿通されて回転自在な中間ピン軸
で継ぎ、これに、左右に同位相上に単一のクラッチ爪を
有したクラッチスプロケット53を設けている。

そして、このクラッチスプロケット53の左右両側の植付
駆動軸23a・23bに前記の主苗植付クラッチ45と同じ形状
の従動クラッチ体54・55を設けて定位置停止クラッチに
構成した副苗植付クラッチ56・56を構成している。

57a・57bは副植付クラッチピンである。そして、この副
植付クラッチピン57a・57b…は、前記苗載置台19の上方
裏面に設けられた５個の畦畔クラッチレバー58a・58b…
にワイヤー59・59…によって連設されていて、この定位
置停止型の副苗植付クラッチ56・56が「入」、「切」さ
れるように設けている。尚、この副苗植付クラッチ56の
従動クラッチ体54・55に設けられる定位置停止カム54a
・54a・55a・55aは前記主苗植付クラッチ45と同じよう
に２個設けられている。この場合の構成における作用を
説明すると、一般に、畦畔ぎわを植付けるときに、全植
付条を植付けるとき圃場から田植機が喰み出したり、植
残りが生じるようなとき、最終の植付工程の前段で幾条
かの植付けを停止して植残りがないように操作をする。

即ち、畦畔クラッチレバー58a・58b…のうち、畦畔ぎわ
よりの幾つかの苗植付条を止めるべく適当な畦畔クラッ
チレバーを操作をし、副植付クラッチピン57a・57b…を
押し込む。すると、前記の主植付クラッチ45の作動と同
じようにして副苗植付クラッチ56で定位置で「切」にな
り、その苗植付具34の回転ケース22a・22b…が停止され
て植付けを停止できることになる。

このとき、該副苗植付クラッチ56にも主苗植付クラッチ
45と同じく定位置停止位置が回転ケースに装着される苗
植付具34と同じ２個設けられているから、副苗植付クラ
ッチ56の切操作とほとんど同時に苗植付具34の回転が停
止されて、停止操作をしてから後に苗載置台から苗を分
割して植付けてしまうというような不測な事態を起させ
ない。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は伝動機構の
簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第５図は要部の
平断面図、第６図は一部破断した要部の平面図、第７図
は伝動機構の簡略斜面図である。 図中符号、１は乗用牽引車、13は田植機13、14は植付ク
ラッチレバー、18は植付伝動ケース、18a・18b・18cは
伝動ケース、22a・22b・22c・22d・22eは回転ケース、2
3は植付駆動軸、34は苗植付具、45は定位置停止クラッ
チ、56は副苗植付クラッチ、58a・58b・58cは畦畔クラ
ッチレバーを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】伝動ケース18aに軸支されて回転する回転
   ケース22aに２つの苗植付具34・34を装着してなる苗植
   付装置において、該回転ケース22aの駆動伝動経路に定
   位置停止クラッチ45を設けて、回転ケース22aが１回転
   中に２ケ所で停止する駆動伝動機構を構成したことを特
   徴とする苗植付装置。