JPH01317325A - 苗植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、回転ケースに苗植付具を装着した移植機の
苗植付装置に関するものである。

従来技術 従来、特公昭４９−３１７７３号公報に記載された通り
の田植機の苗植付装置があった。

発明が解決しようとする課題 従来技術では１回転ケースの先端側の反植付ケース側に
突出する軸と植付ケースとを該植付ケ−スの外側部で固
着し、植付ケースの内部には左右一対の植付爪を開閉作
動するカムを設けている。

発明が解決しようとする課題 従来の技術では、植付ケースを回転ケースから突出する
軸の先端部で固着する構成のために、植付ケースが不測
に該軸回りに回動する等して強固に取り付けることがで
きず、苗の分割及び移植が正確に行なわれないことがあ
った。

問題点を解決する技術手段 この発明は、前記の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに１次の技術手段を講じた。

即ち、植付伝動ケース１８の外側部に突出する植付駆動
ｌ１ｉｌｉ１２３の先端部側に回転ケース２２が帛刺し
状態で該植付駆動軸２３と一体回転されるように取付け
、この同転ケース２２内の前記植付駆動軸２３の外周部
に植付伝動ケース１８側と一体的で回転しない太陽ギヤ
ー２９を設け、この太陽ギヤー２９に咬合う第１遊星ギ
ヤー３０と更にこの第１遊星ギヤー３０に咬合う第２遊
星ギヤー３１を設け、この第２遊星ギヤー３１と前記回
転ケース２２と回転数が同一でその回転周速が一回転中
に変動するよう前記駆動軸２３の軸心に対して太陽ギヤ
ー２９のピッチサークルが真円でない状態に構成し、前
記第２遊星ギヤー３１と一体的で前記回転ケース２２か
ら外方へ突出する筒軸３１ａを設けると共に、この筒軸
３１ａ内を通り基部側が回転ケース２２側に該回転ケー
ス２２と一体的に取付られたカム軸３２を前記筒軸３１
ａよりも長く外方に延ばし、前記筒軸３１ａにはフラン
ジ付のメタル６０を固着し、このメタル６０に植付ケー
ス３５を着脱自在に固着し、がっ、前記カム軸３２の先
端側に苗押出し作動カム３６を取付け、この植付ケース
３５の先端側に植付爪３９を取付け、該植付爪３９と前
記作動カム３６とが前後に一列状に並ぶように構成し、
この作動カム３Ｇの後方外側を回転ケース２２側である
内側へ凹ませて構成してなる苗植付装置とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、回転ケース２２内から突出する二重
軸のうちの外側にある筒軸３１ａにメタル３５ａを固着
してこのメタル３５ａに植付ケース本体側を固着して強
固な取付けとなし、しかも。

植付ケース３５内のカム３６が内在する部分の背面側外
側を凹ませて１ｆｉ１転ケース２２に２基取り付けられ
る苗植付具３４．３４の＾；ｆ後間隔を接近させ、また
、回転ケース２２の外側面からも苗植付具３４．３’４
が大きく外方へ離間しないよう構成できるから、コンパ
クトな回転式移植装置を具現できる。

実施例 この発明の実施例を第１図〜第５図に基づいて説明する
。

１は乗用牽引車であって、２は左右一対の６１１輪。

３は左右一対の後輪、４はエンジン、５は操縦座席、６
は操縦ハンドルである。７は操縦操作用枠、８はｊ−、
ミッションケースで、エンジン４から内部のミッション
へ伝Ｕ１されてこれから前輪２及び後＠３が駆動軸９．
１０を介して動力伝達され、ＰＴｏ軸１１及び伝動軸１
２を介して後述の田植機１３部分へ動力が伝達されるよ
う設けている。

１４は植付クラッチレバ−で、これによって後述する主
苗植付クラッチがｒ入」、「切」操作される。

１５は昇降リンク機構で、油圧シリンダー装置１６で上
下回動されヒツチ１７を昇降動するものである。

１８は植付伝動ケースで、前記ヒツチ１７に装着されて
いる。

１９は苗載置台で、前記植付伝動ケース１８の上側に前
側が一ヒ方になるよう傾斜させて支架させ。

植付伝動ケース１８内の往復横移動装置によって左右動
するよう設けられている。そして、この苗載置台１９は
、左右横方向に仕切体２０．２０・・・によって所定の
輪に区切ら九でいて、複数苗載置台１９ａ、１９ｂ、１
９ｃ、１９ｄ、１９ｅに構成されている。

２１はｉＷ受止板で、側面視が略々Ｌ字状に設けられ、
前記苗載置台１９の下端側に沿わせて横方向へ長くψば
され、これには、各苗載置台１９ａ〜１９ｅの苗が分割
できる苗分割口２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１
ｅが設けられている。

２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅは回転ケース
で、前記植付伝動ケース１８から左右方向に所定の間隔
を配して後方へ突出分岐する縦伝動ケース１８ａ、１８
ｂ、１８ｃの後端側にその前後中間の中心部が植付駆動
軸２３にキー２３ａで一体回転されるように取付けられ
ている。

２４は前記植付駆動軸２３に楔着されたギヤー、２５．
２６はカウンターギヤー、２７は入力スプロケットを示
す。

２８は軸受メタルで、縦伝動ケース１８ａ、１８ｂ、１
８ｃの外側部に止着されていて前記植付駆動軸２３をベ
アリングを介して軸受し、この植付駆動軸２３が挿通さ
れる外端孔部２８ａを植付駆動軸２３の軸心に対して偏
心ならしめている。

２９は太陽ギヤーで、前記軸受メタル２８の孔部２８ａ
に挿入されて回り止めが掛られたボス部２９ａと一体的
に設けられ、この太陽ギヤー２９は前記植付Ｖ＠軸２３
の軸心に対してピッチサークルが偏心したギヤーになっ
ている。

３０．３０はカウンター遊星ギヤーで、前記回転ケース
２２ａ〜２２ｅ内に回転自在に軸受されていて、前記太
陽ギヤー２９に常時咬合している。

３１は遊星ギヤーで、前記回転ケース２２ａ〜２２ｅ内
の先端側にあって、前記カウンター遊星ギヤー３０．３
０に咬合っている。そして、この遊星ギヤー３１には、
これと一体の筒軸３１ａが設けられ、その一端側は回転
ケースの外方に突出していて、この筒軸３１ａ内に軸が
挿通できるよう構成されている。

３２はカム軸で、前記筒軸３１ａ内に挿通されて回転ケ
ース２２内を横切り、その一端が回動ケース２２ａ〜２
２ｅの植付伝動ケース側の外壁面部に固着される回止め
板３３に固着され、他端は前記筒軸３１ａよりも外方へ
突出している。

３４は苗植付具で、植付ケース３５、苗押出し作動カム
３６．連動杆３７．押出軸３８及び画分離爪３９等から
できている。そして、この植付ケース３５は、前記遊星
ギヤー３１と一体状の筒軸３１ａの外周部に嵌合されて
コツターピン４０でボスの軸心方向へ多少動かせて固定
できるように設けたメタル６０にボルトでもって固着さ
れ、この筒軸３１ａと一体で回転されるよう設けられて
いる。

そして、このメタル６０は、植付ケース３５内に突込ま
れる嵌合部１３０ａと植付ケース３５を一体的に固着す
るフランジ部６０ｂをもち、このフランジ部６０ｂとπ
ｆ記植付ケース３５とをボルト６１で固着している。

萌押出し作動カム３６は前記カム軸３２の先端部を角軸
に形成してこれに嵌合させ、該カム軸３２と一体で回転
するよう設けている。このようにして作動カム３６が植
付ケース３５内に挿入されるからこの作動カム３６の後
方側は植付ケース３５の外壁だけで足り、前記メタル６
０のフランジ部６０ｂに固着する為の壁面が延びるだけ
の構成にできて、作動カム３６の後方外側を十分に凹ま
せた構成になる。したがって１回転ケース２２に鹸後に
並べて苗植付具３４．３４を装着する場合、前記凹部に
画分離爪３９が介入でき、２基の苗植付具３４．３４を
前後に接近して設けることができる。

連動杆３７は前後中間部がピン４１で植付ケース３５に
回動自由に受けられ、基部側を前記カム３６の外周に接
当するよう設け、先端側をフォーク状に形成している。

尚、前記ピン４１は、前記メタル６ｏのフランジ部６０
ｂ内面で、抜止めされる形態になっている。

３８は押出軸で、植付ケース３５の先端側に上下方向に
摺動可能に軸受けされていて、その下端はケース外へ突
出しており、この下端を苗押出片３８ａに形成し、上端
部側を一部小判状に外周を切削して、ここに前記連動杆
３７の先端フォーク部を係合している。４２はばねであ
る。

画分離爪３９は正面視がｎ型状をした爪であって、植付
ケース３５の先端部に着脱自在に取付けられている。

上記の通り苗植付具３４は回転ケース２２ａ〜２２ｅの
いずれにも２基取付けられて回転されながら側面視が上
下方向に長い植付軌跡（イ）を描いて作動されるように
構成されている。そして、単一の回転ケースに設けられ
た２基の苗植付具３４を１つのグループとし、回倒では
Ａ、Ｂ、Ｃ。

Ｄ、Ｅの苗植付具グループからできている。

４３は駆動軸で、前記植付伝動ケース１８内に伝動回転
されるよう横方向に延ばして架設され、前記縦伝動ケー
ス１８ａ、１８ｂ、１８ｃの付根部分には駆動スプロケ
ット４４．４４．４４．が止着され、チェノを介して前
記入力スプロケット２７．２７・・・を回転して植付駆
動軸２３側を伝動するように設けている。

４５は主苗植付クラッチで、原動機側から伝動回転され
るクラッチ爪付き駆ｍ１クラッチギヤー４６を駆動軸４
３に回転自由に遊着し、この駆動クラッチギヤー４６に
クラッチ爪と定位置停止カム４’７　ａ付きの従動クラ
ッチ体４７をｆ！ｊＡ＊ｊ＠４３に楔着状態で移動可能
に設けてばね４８で駆動クラッチギヤ−４６側八弾発咬
合あらしめ、植付伝動ケース１８に摺動自在に設けたク
ラッチピン４９を定位置停止カム４７ａに係脱可能に設
けた構成となし、ピン４９をカム面（ロ）に接当させる
と。

回転力を受けてばね４８に抗して該従動クラッチ体４７
が逃げクラッチ爪が外れて駆動軸４３の回転が停＋ｈす
るよう構成されている６そして、前記定位置停止ヒカム
４７ａの数は、回倒の場合回転外周面に２等分されて回
転ケース２２ａ、２２ｂ・・・の一つに取付けられる苗
植付具３４の数である２個構成されている。

尚、苗植付具３４が回転ケース２２に３個設けられてい
れば定位置停止カム４７ａの数は３個になることは言う
までもない。

５０はクラッチワイヤーで、直配植付クラッチレバ−１
４とｖＩＩ記クワクラッチピン４９連接するものである
。

尚、回倒では、主植付クラッチ４５を植付伝動ケース１
Ｂ内に設けたが、これを主ミツシヨンケース８内に設け
て田植機１３側へ動力を伝達するＰＴＯ軸１１の回転を
定位置に停止させる構成にしてもよいことは勿論である
。

図中、５１は中央部の整地フロート、５２は左右両側の
整地フロートである。

上側の作用を説明すると、各苗載置台１９ａ〜１９ｅに
苗を載せてエンジン４で各部を回転すると、乗用牽引車
１が前輪２と後輪３の回転により推進されて、田植機１
３部が整地フロート５１゜５２で一部その荷重が受けら
れて牽引され、ＰＴＯ軸１１から伝動軸１２を介して動
力が主ミツシヨンケース８側から植付伝動ケース１８内
の入力軸へ伝動される。そして、主植付クラッチ４５を
介して駆動軸４３が伝動回転され、この駆動軸４３から
、スプロケット、チェノ等を介して植付駆動軸２３．２
３・・・が回転される。すると、各回転ケース２２ａ〜
２２ｅが回転し、この回転に伴い太陽ギヤー２９のまわ
りにカウンター遊星ギヤー３０．３０が遊星回転され、
これに咬合う遊星ギヤー３１．３１が回転されることに
なる。したがって、遊星ギヤー３１．３１と一体的な筒
ｌ１ｉｌｌＩ３］ａにコツタービン４０で止着されたメ
タル６０を介して止着の植付ケース本体３５が回転ケー
ス２２ａ〜２２ｅに対して回転され、該回転ケース２２
８〜２２ｅと一体のカム軸３２．３２は当然ながらギヤ
ー３１によって回転を受けないから、このカム軸３２に
土着の押出し作動カム３６に対して植付ケース本体３５
が太陽ギヤー２９の偏心ピッチサークルのために周速が
変動しながら回転されることになる。したがって、連動
杆３７がカム３６により揺動し、押出軸３８が上下動す
ることになる。

そして、植付ケース３５に取付けられた画分離爪３９の
先端側が植付軌跡（イ）を描いて作動し、苗受止板２１
の苗分割口２１ａ〜２１ｅへ上方から次々と介入し、左
右に往復動する苗載置台１９ａ〜１９ｅ中の苗を一株分
づつ分割して整地フロート５１．５２で整地された１Ｔ
ｌｌ！場面へ植付けて行く。即ち、苗押出軸３８が植付
ケース３５に対して上方に位置しているときに苗載置台
から醒を分割し、圃場面へ突込んだときにカム３６と連
動杆３７のカムフロア一部とが外れてばね４２で急速に
苗を十壌中へ押込むようになっている。

そして、この実施例では、回転ケース２２に２つの１／
ｉ植付具３４が取付けられているために、高速で苗植付
けを行うことができる。

そして、旋回時等で、−次的に苗植付けを停止上すると
きは、植付クラッチレバ−１４を操作してワイヤー５０
を介し、クラッチピン４９を押込んで従動クラッチ体４
７の定位置停止カム４７ａのカム面（ロ）に接当すれば
よい。すると、該従動クラッチ体４７がばね４８に抗し
て移動し、駆動クラッチギヤー４６のクラッチ爪から従
動クラッチ体４７のクラッチ爪が外れてその位置で駆動
軸４３の回転が停止１〕する。

このとき、定位置停止ヒカム４７ａが１つの回転ケース
２２に取付けられた苗植付具３４の数に対応する数だけ
設けられているから、植付クラッチレバ−１４を停止側
へ操作すると、必ず、すぐに苗植付具３４が停止ｆ−さ
れ、１つの回転ケース２２に２つのＷ植付具３４が取付
けられているにもかかられす、停止操作がかかってから
苗植付具３４が苗載置台から市を分割して植付けてしま
うというような不測な事態が起らない。

第６図で示した伝動形成の実施例は、縦伝動ケース１８
ａ、１８ｂ、１８ｃの後端部に架設される植付駆動軸２
３を左右に分割して２３ａ、２３ｂとなし、この植付駆
動＃２３ａ、２３ｂを、その植付駆動軸の軸心に挿通さ
れて回転自在な中間ピン軸で継ぎ、これに、左右に同位
相上に単一のクラッチ爪を有したクラッチスプロケット
５３を設けている。

そして、このクラッチスプロケット５３の左右両側の植
付駆動軸２３ａ、２３ｂに前記の主苗植付クラッチ４５
と同じ形成の従動クラッチ体５４゜５５を設けて制菌植
付クラッチ５６．５６を構成している。

５７ａ、５７ｂは副植付クラッチピンである。

そして、この副植付クラッチピン５７ａ、５７ｂ・・・
は、前記苗載置台１９の上方裏面に設けられた５個の畦
畔クラッチレバ−５８ａ、２８ｂ・・・にワイヤー５９
．５９・・・によって連設されていて、この定位置停止
型の制菌植付クラッチ５６．５６が「入」、「切」され
るように設けている。尚、この制菌植付クラッチ５６の
従動クラッチ体５４゜５５に設けられる定位置停止カム
５４ａ、５４ａ。

５５ａ、５５ａは前記主苗植付クラッチ４５と同じよう
に２個設けられている。この場合の構成における作用を
説明すると、一般に、畦畔ぎわを植付けるときに、全植
付条を植付けるとき圃場から田植機が喰み出したり、植
残りが生じるようなとき、最終の植付工程の前段で幾条
かの植付けを停止して植残りがないように操作をする。

即ち、畦畔クラッチレバ−５８ａ、５８ｂ・・・のうち
、畦畔ぎわよりの幾つかの苗植何条を止めるべく適当な
畦畔クラッチレバ−を操作をし、副植付クラッチピン５
７ａ、５７ｂ・・・を押し込む。すると、前記の主植付
クラッチ４５の作動と同じようにして制菌植付クラッチ
５６で定位置で「切」になり、その苗植付具３４の回転
ケース２２ａ。

２２ｂ・・・が停止されて植付けを停止できることにな
る。

このとき、該制菌植付クラッチ５６にも主苗植付クラッ
チ４５と同じく定位置停止位置が回転ケースに装着され
る苗植付具３４と同じ数だけ設けられているから、制菌
植付クラッチ５６の切操作とほとんど同時に苗植付具３
４の回転が停止されて、停止操作をしてから後に苗載置
台から苗を分割して植付けてしまうというような不測な
事態を起させない。

以」−説明の通り、この発明では、苗植付具３４を回転
ケース２２に取付けるにあたって、苗押出し作動カム３
６を回転ケース側に取付けるカム軸３２を中心とする外
周の筒軸３１ａで取付け、作動カム３６が筒軸３１ａか
ら外れたカム軸３２で支えられるから小型化でき、この
部分のケースをコンパクトにできる。特に、作にｌカム
３６の背面側のケース外壁を外方から凹ませ得て、回転
ケース２２に２基の苗植付具３４．３４を接近させて取
付は得る。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその要部の平面図、第３図は伝ｒＶ）Ｊ
機構の簡略斜面図、第４図は要部の側断面図、第５図は
要部の平断面図、第６図は一部破断した要部の平面図、
第７図は伝動機構の簡略斜面図である。 図中記号、１８は植付伝動ケース、２２は回転ケース、
２３は植付駆動軸、２９は太陽ギヤー。 ３０は第１遊星ギヤー、３１は第２遊星ギヤー、３Ｌａ
は筒軸、３２はカム軸、３５は植付ケース、３６は作動
カム、３９は植付爪、６０はメタルを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付伝動ケース１８の外側部に突出する植付駆動軸２３
   の先端部側に回転ケース２２が串刺し状態で該植付駆動
   軸２３と一体回転されるように取付け、この回転ケース
   ２２内の前記植付駆動軸２３の外周部に植付伝動ケース
   １８側と一体的で回転しない太陽ギヤー２９を設け、こ
   の太陽ギヤー２９に咬合う第１遊星ギヤー３０と更にこ
   の第１遊星ギヤー３０に咬合う第２遊星ギヤー３１を設
   け、この第２遊星ギヤー３１と前記回転ケース２２と回
   転数が同一でその回転周速が一回転中に変動するよう前
   記駆動軸２３の軸心に対して太陽ギヤー２９のピッチサ
   ークルが真円でない状態に構成し、前記第２遊星ギヤー
   ３１と一体的で前記回転ケース２２から外方へ突出する
   筒軸３１ａを設けると共に、この筒軸３１ａ内を通り基
   部側が回転ケース２２側に該回転ケース２２と一体的に
   取付られたカム軸３２を前記筒軸３１ａよりも長く外方
   に延ばし、前記筒軸３１ａにはフランジ付のメタル６０
   を固着し、このメタル６０に植付ケース３５を着脱自在
   に固着し、かつ、前記カム軸３２の先端側に苗押出し作
   動カム３６を取付け、この植付ケース３５の先端側に植
   付爪３９を取付け、該植付爪３９と前記作動カム３６と
   が前後に一列状に並ぶように構成し、この作動カム３６
   の後方外側を回転ケース２２側である内側へ凹ませて構
   成してなる苗植付装置。