JP2002136202A - 苗植機 - Google Patents
苗植機Info
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- JP2002136202A JP2002136202A JP2001138506A JP2001138506A JP2002136202A JP 2002136202 A JP2002136202 A JP 2002136202A JP 2001138506 A JP2001138506 A JP 2001138506A JP 2001138506 A JP2001138506 A JP 2001138506A JP 2002136202 A JP2002136202 A JP 2002136202A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 24
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract description 10
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 abstract description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 abstract description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 9
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 苗植装置を走行車体の後に設けた田植機があ
るが、その苗植装置の伝動構成は簡潔なものではなかっ
た。 【解決手段】 苗植装置１の歯車ケース３内に横向に設
けた駆動軸２に傘歯車５，６を介して走行車体のエンジ
ンの回転を入力軸４により伝達し、該駆動軸２より各苗
植ケース７後端部に配置した苗植杆１０が駆動される構
成とし、駆動軸２の近くに苗載台２０を左右に移動させ
るリードカム軸２５を配置して駆動軸２より該リードカ
ム軸２５がその一端部から変速歯車２４，２６にて駆動
される構成とすると共に、入力軸４から駆動軸２への伝
動部である傘歯車５，６を駆動軸２からリードカム軸２
５への伝動部である変速歯車２４，２６の近くに配置し
た苗植機。
るが、その苗植装置の伝動構成は簡潔なものではなかっ
た。 【解決手段】 苗植装置１の歯車ケース３内に横向に設
けた駆動軸２に傘歯車５，６を介して走行車体のエンジ
ンの回転を入力軸４により伝達し、該駆動軸２より各苗
植ケース７後端部に配置した苗植杆１０が駆動される構
成とし、駆動軸２の近くに苗載台２０を左右に移動させ
るリードカム軸２５を配置して駆動軸２より該リードカ
ム軸２５がその一端部から変速歯車２４，２６にて駆動
される構成とすると共に、入力軸４から駆動軸２への伝
動部である傘歯車５，６を駆動軸２からリードカム軸２
５への伝動部である変速歯車２４，２６の近くに配置し
た苗植機。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植装置を走行
車体の後に設けた苗植機に関するものである。
車体の後に設けた苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその課題】従来、苗植装置を走行車体の後
に設けた田植機があるが、その苗植装置の伝動構成は簡
潔なものではなかった。
に設けた田植機があるが、その苗植装置の伝動構成は簡
潔なものではなかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、横向に設けた歯車ケース３に複数の苗
植ケース７を縦向に設けて構成した苗植装置１を走行車
体の後に設けた苗植機において、苗植装置１の歯車ケー
ス３内に横向に設けた駆動軸２に傘歯車５，６を介して
走行車体のエンジンの回転を入力軸４により伝達し、該
駆動軸２より各苗植ケース７後端部に配置した苗植杆１
０が駆動される構成とし、駆動軸２の近くに苗載台２０
を左右に移動させるリードカム軸２５を配置して駆動軸
２より該リードカム軸２５がその一端部から変速歯車２
４，２６にて駆動される構成とすると共に、入力軸４か
ら駆動軸２への伝動部である傘歯車５，６を駆動軸２か
らリードカム軸２５への伝動部である変速歯車２４，２
６の近くに配置した苗植機としたものである。
解決するために、横向に設けた歯車ケース３に複数の苗
植ケース７を縦向に設けて構成した苗植装置１を走行車
体の後に設けた苗植機において、苗植装置１の歯車ケー
ス３内に横向に設けた駆動軸２に傘歯車５，６を介して
走行車体のエンジンの回転を入力軸４により伝達し、該
駆動軸２より各苗植ケース７後端部に配置した苗植杆１
０が駆動される構成とし、駆動軸２の近くに苗載台２０
を左右に移動させるリードカム軸２５を配置して駆動軸
２より該リードカム軸２５がその一端部から変速歯車２
４，２６にて駆動される構成とすると共に、入力軸４か
ら駆動軸２への伝動部である傘歯車５，６を駆動軸２か
らリードカム軸２５への伝動部である変速歯車２４，２
６の近くに配置した苗植機としたものである。
【０００４】
【発明の作用及び効果】この発明は、苗植装置１の歯車
ケース３内に横向に設けた駆動軸２に傘歯車５，６を介
して走行車体のエンジンの回転を入力軸４により伝達
し、該駆動軸２より各苗植ケース７後端部に配置した苗
植杆１０が駆動される構成とし、駆動軸２の近くに苗載
台２０を左右に移動させるリードカム軸２５を配置して
駆動軸２より該リードカム軸２５がその一端部から変速
歯車２４，２６にて駆動される構成とすると共に、入力
軸４から駆動軸２への伝動部である傘歯車５，６を駆動
軸２からリードカム軸２５への伝動部である変速歯車２
４，２６の近くに配置した苗植機としたものであるか
ら、苗植装置１の伝動構成が簡潔なものとなり、軽量で
コンパクトな苗植機を得ることができる。
ケース３内に横向に設けた駆動軸２に傘歯車５，６を介
して走行車体のエンジンの回転を入力軸４により伝達
し、該駆動軸２より各苗植ケース７後端部に配置した苗
植杆１０が駆動される構成とし、駆動軸２の近くに苗載
台２０を左右に移動させるリードカム軸２５を配置して
駆動軸２より該リードカム軸２５がその一端部から変速
歯車２４，２６にて駆動される構成とすると共に、入力
軸４から駆動軸２への伝動部である傘歯車５，６を駆動
軸２からリードカム軸２５への伝動部である変速歯車２
４，２６の近くに配置した苗植機としたものであるか
ら、苗植装置１の伝動構成が簡潔なものとなり、軽量で
コンパクトな苗植機を得ることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施例を説明
する。図１に示す苗植装置１が図面左側の走行車体の後
に設けられて苗植機が構成される。
する。図１に示す苗植装置１が図面左側の走行車体の後
に設けられて苗植機が構成される。
【０００６】図２のように、駆動軸２が苗植装置１の歯
車ケース３に横向に設けられ、前向の入力軸４および傘
歯車５，６で走行車体のエンジンの回転が伝達されてい
る。図１および図２のように、複数の苗植ケース７が歯
車ケース３から後に伸び、後端の軸８の左右に旋回ケー
ス９が取付けられている。それぞれの旋回ケース９の両
端に一対の苗植杆１０が取付けられ、旋回ケース９内に
設けられている太陽歯車と遊星歯車ではぼ同じ姿勢を保
って旋回するように出来ている。複数の受動歯輪１１が
それぞれの苗植ケース７に対応する位置で駆動軸２に回
転自在に取付けられ、この受動歯輪１１と軸８の歯輪１
２とにチェン１３が巻き掛けられて受動歯輪１１の回転
で軸８が回転するようになっている。
車ケース３に横向に設けられ、前向の入力軸４および傘
歯車５，６で走行車体のエンジンの回転が伝達されてい
る。図１および図２のように、複数の苗植ケース７が歯
車ケース３から後に伸び、後端の軸８の左右に旋回ケー
ス９が取付けられている。それぞれの旋回ケース９の両
端に一対の苗植杆１０が取付けられ、旋回ケース９内に
設けられている太陽歯車と遊星歯車ではぼ同じ姿勢を保
って旋回するように出来ている。複数の受動歯輪１１が
それぞれの苗植ケース７に対応する位置で駆動軸２に回
転自在に取付けられ、この受動歯輪１１と軸８の歯輪１
２とにチェン１３が巻き掛けられて受動歯輪１１の回転
で軸８が回転するようになっている。
【０００７】図２、図３および図４のように、受動歯輪
１１はクラッチ装置の受動体であり、この受動歯輪１１
の左側でクラッチ体１４が駆動軸２にキー１５で止めら
れ、付勢体としてのばね１６で受動歯輪１１に向けて押
され、その右側の爪１４ａが受動歯輪１１の左側の爪１
１ａに咬み合っている。クラッチ体１４は、外筒面に、
駆動軸２と共に回転しカム面が駆動軸２に垂直な面に対
して傾斜した傾斜カム１４ｂを備えるとともに、右端面
に傾斜カム１４ｂのカム面に連続しカム面が駆動軸２に
垂直な面に対して略平行な平行カム１４ｃを備えてい
る。また、該傾斜カム１４ｂと平行カム１４ｃに係合す
る係合部材としてピン１７が歯車ケース３に取り付けら
れ、該ピン１７がばね１８で押し出されると、クラッチ
体１４の傾斜カム１４ｂにその先が係合する。ここで、
駆動軸２の回転でクラッチ体１４が回転することによ
り、傾斜カム１４ｂのカム面がピン１７によって左側に
押出され、クラッチ体１４がばね１６に抗して左側に移
動して、クラッチ体１４が受動歯輪１１との係合から外
れる。そして、図３に示すように、ピン１７の先は、傾
斜カム１４ｂの右側終端から平行カム１４ｃのカム面
（クラッチ体の右端面）に係合する状態に移行して、ク
ラッチ体１４は、ピン１７により、その位置から受動歯
輪１１側に摺動するのが規制される。また、ここで、ピ
ン１７は、ばね１８により更に押し出され、図３に示さ
れるように、受動歯輪１１の複数の爪１１ａの間に入り
込んだ状態となり、この状態からの受動歯輪１１の所定
範囲以上の回動が規制されることにもなる。
１１はクラッチ装置の受動体であり、この受動歯輪１１
の左側でクラッチ体１４が駆動軸２にキー１５で止めら
れ、付勢体としてのばね１６で受動歯輪１１に向けて押
され、その右側の爪１４ａが受動歯輪１１の左側の爪１
１ａに咬み合っている。クラッチ体１４は、外筒面に、
駆動軸２と共に回転しカム面が駆動軸２に垂直な面に対
して傾斜した傾斜カム１４ｂを備えるとともに、右端面
に傾斜カム１４ｂのカム面に連続しカム面が駆動軸２に
垂直な面に対して略平行な平行カム１４ｃを備えてい
る。また、該傾斜カム１４ｂと平行カム１４ｃに係合す
る係合部材としてピン１７が歯車ケース３に取り付けら
れ、該ピン１７がばね１８で押し出されると、クラッチ
体１４の傾斜カム１４ｂにその先が係合する。ここで、
駆動軸２の回転でクラッチ体１４が回転することによ
り、傾斜カム１４ｂのカム面がピン１７によって左側に
押出され、クラッチ体１４がばね１６に抗して左側に移
動して、クラッチ体１４が受動歯輪１１との係合から外
れる。そして、図３に示すように、ピン１７の先は、傾
斜カム１４ｂの右側終端から平行カム１４ｃのカム面
（クラッチ体の右端面）に係合する状態に移行して、ク
ラッチ体１４は、ピン１７により、その位置から受動歯
輪１１側に摺動するのが規制される。また、ここで、ピ
ン１７は、ばね１８により更に押し出され、図３に示さ
れるように、受動歯輪１１の複数の爪１１ａの間に入り
込んだ状態となり、この状態からの受動歯輪１１の所定
範囲以上の回動が規制されることにもなる。
【０００８】また、クラッチ体１４の爪１４ａが受動歯
輪１１の爪１１ａから離れる位置は、苗植杆１０の先に
設けた苗植爪１９が地面から上っている位置に設定し、
爪１４ａが爪１１ａに咬み合う位置も、苗載台２０に関
連づけて設定する。また、この状態からオペレータがピ
ン１７をばね１８に抗して引き上げると、ピン１７の先
がクラッチ体１４から離れ、このクラッチ体１４は、ば
ね１６で右に押され、その爪１４ａが爪１１ａに咬み合
って駆動軸２の回転が受動歯輪１１に伝わる。
輪１１の爪１１ａから離れる位置は、苗植杆１０の先に
設けた苗植爪１９が地面から上っている位置に設定し、
爪１４ａが爪１１ａに咬み合う位置も、苗載台２０に関
連づけて設定する。また、この状態からオペレータがピ
ン１７をばね１８に抗して引き上げると、ピン１７の先
がクラッチ体１４から離れ、このクラッチ体１４は、ば
ね１６で右に押され、その爪１４ａが爪１１ａに咬み合
って駆動軸２の回転が受動歯輪１１に伝わる。
【０００９】図２および図５のように、中間軸２１がそ
の右端の歯車２２と駆動軸２３とで回されるように出来
ている。歯数が異る４枚の変速歯車２４がこの中間軸２
１に回転自在に設けられ、リードカム軸２５の端に固定
された４枚の歯車２６が前記の変速歯車２４のそれぞれ
に咬み合っている。移動子２７の爪２７ａがリードカム
軸２５のカム溝２５ａに係合し、リードカム軸２５の回
転で移動棒２８を左右に移動するように出来ている。図
１の苗載台２０が歯車ケース３に左右に移動自在に支え
られ、この移動棒２８の両端に固定されて、左右に移動
するようになっている。
の右端の歯車２２と駆動軸２３とで回されるように出来
ている。歯数が異る４枚の変速歯車２４がこの中間軸２
１に回転自在に設けられ、リードカム軸２５の端に固定
された４枚の歯車２６が前記の変速歯車２４のそれぞれ
に咬み合っている。移動子２７の爪２７ａがリードカム
軸２５のカム溝２５ａに係合し、リードカム軸２５の回
転で移動棒２８を左右に移動するように出来ている。図
１の苗載台２０が歯車ケース３に左右に移動自在に支え
られ、この移動棒２８の両端に固定されて、左右に移動
するようになっている。
【００１０】図５のように、左端が円弧に切り上がった
溝２９が中間軸２１に長く設けられ、溝２９の中をスラ
イドする移動キー３０の右端の突子３０ａが４枚の変速
歯車２４のどれかの溝２４ａに係合するように出来てい
る。移動キー３０の左端は、中間軸２１の左端部でスラ
イドする環３１の内側に止められ、その左端の円弧３０
ｂの溝２９の円弧に係合し、歯車ケース３のふた３２が
取り除かれて中間軸２１の右側の支えがなくなったと
き、この中間軸２１が右に抜け落ちるのを防いでいる。
なお、環３１は、シフター３３で左右に移動し、シフタ
ー３３は、レバー３４で操作されるようになっている。
溝２９が中間軸２１に長く設けられ、溝２９の中をスラ
イドする移動キー３０の右端の突子３０ａが４枚の変速
歯車２４のどれかの溝２４ａに係合するように出来てい
る。移動キー３０の左端は、中間軸２１の左端部でスラ
イドする環３１の内側に止められ、その左端の円弧３０
ｂの溝２９の円弧に係合し、歯車ケース３のふた３２が
取り除かれて中間軸２１の右側の支えがなくなったと
き、この中間軸２１が右に抜け落ちるのを防いでいる。
なお、環３１は、シフター３３で左右に移動し、シフタ
ー３３は、レバー３４で操作されるようになっている。
【００１１】図１および図６のように、斜設された苗載
台２０の下端に断面がＬ字状の苗受板３５が固定され、
苗載台２０上のマット状の苗の下の端が載るように出来
ている。この苗受板３５は、苗取出口３５ａを備え、苗
植爪１９がこの苗取出口３５ａを上から下に向って通り
抜け、上記の苗の端を欠ぎ取って下降し、その欠ぎ取っ
た苗を泥土に挿し込んで移植するようになっている。掻
取爪３６が苗植杆１０の先端に設けられ、苗取出口３５
ａを通り抜けるように出来ている。上記のマット状の苗
のうち、紙で連続的に作ったポットで苗を育てたものも
用いられるが、このポット式によると、左右の連続が強
くて苗植爪１９が取り残すことがある。このとき、この
掻取爪３６がその取り残したものを除去するようになっ
ている。なお、リードカム軸２５のカム溝２５ａの形状
またはリードカム軸２５を不等速で回転させることなど
で、苗載台２０は、苗植爪１９と掻取爪３６が苗取出口
３５ａを通っている間、横移動が停止したり、横移動が
遅くなるように設けると良い。
台２０の下端に断面がＬ字状の苗受板３５が固定され、
苗載台２０上のマット状の苗の下の端が載るように出来
ている。この苗受板３５は、苗取出口３５ａを備え、苗
植爪１９がこの苗取出口３５ａを上から下に向って通り
抜け、上記の苗の端を欠ぎ取って下降し、その欠ぎ取っ
た苗を泥土に挿し込んで移植するようになっている。掻
取爪３６が苗植杆１０の先端に設けられ、苗取出口３５
ａを通り抜けるように出来ている。上記のマット状の苗
のうち、紙で連続的に作ったポットで苗を育てたものも
用いられるが、このポット式によると、左右の連続が強
くて苗植爪１９が取り残すことがある。このとき、この
掻取爪３６がその取り残したものを除去するようになっ
ている。なお、リードカム軸２５のカム溝２５ａの形状
またはリードカム軸２５を不等速で回転させることなど
で、苗載台２０は、苗植爪１９と掻取爪３６が苗取出口
３５ａを通っている間、横移動が停止したり、横移動が
遅くなるように設けると良い。
【００１２】図のクラッチ体１４は１つで２条ごとの苗
の移植を停止するように設けているが、１つで全条の苗
の移植が停止できるように構成することもできる。
の移植を停止するように設けているが、１つで全条の苗
の移植が停止できるように構成することもできる。
【図１】苗植機の側面図である。
【図２】苗植機の伝動部を示す断面平面図である。
【図３】クラッチ装置を示す平面図である。
【図４】クラッチ装置を分解した斜視図である。
【図５】苗植機の伝動部の一部を示す断面平面図であ
る。
る。
【図６】苗植装置の苗取出部を示す斜視図である。
１ 苗植装置 ２ 駆動軸 ３ 歯車ケース ４ 入力軸 ５，６ 傘歯車 ７ 苗植ケース １０ 苗植杆 ２０ 苗載台 ２５ リードカム軸 ２４，２６ 変速歯車
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 瀬戸川 哲夫 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 鈴木 宏 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA14 AB01 BA04 BA12
Claims (1)
- 【請求項１】 横向に設けた歯車ケース３に複数の苗植
ケース７を縦向に設けて構成した苗植装置１を走行車体
の後に設けた苗植機において、苗植装置１の歯車ケース
３内に横向に設けた駆動軸２に傘歯車５，６を介して走
行車体のエンジンの回転を入力軸４により伝達し、該駆
動軸２より各苗植ケース７後端部に配置した苗植杆１０
が駆動される構成とし、駆動軸２の近くに苗載台２０を
左右に移動させるリードカム軸２５を配置して駆動軸２
より該リードカム軸２５がその一端部から変速歯車２
４，２６にて駆動される構成とすると共に、入力軸４か
ら駆動軸２への伝動部である傘歯車５，６を駆動軸２か
らリードカム軸２５への伝動部である変速歯車２４，２
６の近くに配置したことを特徴とする苗植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138506A JP3544530B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 苗植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001138506A JP3544530B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 苗植機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04469591A Division JP3220994B2 (ja) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | クラッチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002136202A true JP2002136202A (ja) | 2002-05-14 |
| JP3544530B2 JP3544530B2 (ja) | 2004-07-21 |
Family
ID=18985430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001138506A Expired - Lifetime JP3544530B2 (ja) | 2001-05-09 | 2001-05-09 | 苗植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3544530B2 (ja) |
-
2001
- 2001-05-09 JP JP2001138506A patent/JP3544530B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3544530B2 (ja) | 2004-07-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040119 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040402 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
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