JP3460399B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行車体の車速を変
更しないで苗の植付ピッチが変更できる苗植機に用いる
ものである。

【０００２】

【従来の技術】苗植機は、エンジンの動力で駆動される
推進装置（車輪）を備えた走行車体にそのエンジンで駆
動される苗植装置を設けて自走式に構成する。そして、
その苗植装置に一定の周期で上下に作動（旋回）する苗
植具を設け、走行車体の前進中に苗植具が作動の下端に
おいて苗を圃場に移植する。従って、移植される苗の前
後の間隔（植付ピッチ）は、走行車体の前進速度と苗植
具の時間当りの作動回数（旋回回数）で定まる。

【０００３】苗の品種や地域の特性により、種々の植付
ピッチが要求される。ここに、走行車体の前進速度は、
オペレータの歩行速度その他により略一定であることが
望ましい。また、苗植具の旋回速度は、著しく高くなっ
たり低くなったりすると、移植された苗の姿勢が乱れる
ので、一定の速度の範囲内にあることが望ましい。その
ため、作動中の苗植具の速度を一定の範囲内に設定し、
クラッチを入れると、苗植具が１回作動して停止するよ
うに構成し、そのクラッチを入れる時間当りの回数を変
更して植付ピッチを変更するように構成する（植付ピッ
チ調節装置）。また、この苗植装置は、路上走行の際な
どにおいては作動を停止させる必要がある（植付クラッ
チ装置）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のエ
ンジンと苗植装置の間に設けられた単一の定位置停止ク
ラッチを用いて、植付ピッチ調節装置と植付クラッチ装
置を得ることにより、苗植機の構成を簡素化しようとす
るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、請求項１記載の発明は、エンジン４の
動力で駆動される推進装置１５を備えた走行車体１に前
記エンジン４の動力で駆動される苗植具７４を備えた苗
植装置２が設けられ、クラッチ「入り」操作によって苗
植具７４が作動し苗植具７４が元の位置に戻る前のクラ
ッチ「切り」操作によって苗植具７４が１回作動し元の
位置で停止する定位置停止クラッチ４９がエンジン４と
苗植装置２の間に設けられ、該定位置停止クラッチ４９
の伝動上手側で前記エンジン４によって駆動される回転
動力を受けて動作して前記苗植具７４を１回作動させる
定位置停止クラッチ４９のクラッチ「入り」「切り」操
作を行うクラッチアーム９１が設けられ、該クラッチア
ーム９１の動作回数を増減して定位置停止クラッチ４９
における時間当りのクラッチ「入り」の回数を調節 する
植付ピッチ調節装置９９が設けられていることを特徴と
する苗植機とし、請求項２記載の発明は、前記クラッチ
アーム９１による定位置停止クラッチ４９のクラッチ
「入り」操作を不能として前記定位置停止クラッチ４９
におけるクラッチ「切り」を継続させる植付クラッチ装
置１００が設けられていることを特徴とする請求項１記
載の苗植機とした。

【０００６】

【作用】請求項１記載の苗植機を圃場で運転すると、略
一定の速度で前進し、定位置停止クラッチ４９の伝動上
手側に設けた軸３０の駆動により苗植装置２の苗植具７
４が作動して一定の植付ピッチで苗を圃場に移植する。
そして、苗の品種や地域の特性などにより、植付ピッチ
を変更するときは、植付ピッチ調節装置９９を操作して
植付具７４の作動回数を増減させる。すると、車速と、
作動中の苗植具７４の速度を変更することなく、植付ピ
ッチが小さく又は大きくなって、所望の植付ピッチが得
られる。

【０００７】また、請求項２記載の苗植機は、路上で走
行させるとき、植付クラッチ装置１００により定位置停
止クラッチ４９を「切り」に操作でき、苗植装置の作動
の停止を継続させることができる。

【０００８】

【効果】以上のように、請求項１記載の発明によると、
植付ピッチを変更しても、作動中の苗植具７４の速度が
変わらないので、移植された苗の姿勢が乱れることがな
い。そして、定位置停止クラッチ４９の伝動上手側でエ
ンジン４によって駆動される回転動力を受けて動作して
苗植具７４を１回作動させる定位置停止クラッチ４９の
クラッチ「入り」「切り」操作を行うクラッチアーム９
１の動作回数を増減して定位置停止クラッチ４９におけ
る時間当りのクラッチ「入り」の回数を調節するよう植
付ピッチ調節装置９９を作動させる構成としたから、苗
植機の構成が簡素になる。

【０００９】また、請求項２記載の発明によると、請求
項１記載の発明の効果に加えて、前記クラッチアーム９
１による定位置停止クラッチ４９のクラッチ「入り」操
作を不能とする植付クラッチ装置１００の操作で前記定
位置停止クラッチ４９により苗植装置の作動停止の継続
が行われるので、構成が簡素である。

【００１０】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行
車体１に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。
走行車体１は、つぎのように構成される。主歯車箱３の
前後にエンジン４と主フレーム５が固定されている。植
付歯車箱６が主フレーム５の後に固定され、これから左
右一対の植付フレーム７が後に伸びている。植付ケース
８が左の植付フレーム７の後端に固定され、その左側か
ら傾斜フレーム９が斜後上に伸びている。ハンドル１０
の支柱１１が左右一対で構成され、それぞれが傾斜フレ
ーム９の中間と右の植付フレーム７の後端から斜上に伸
びている。

【００１１】一対の第１ケース１２が主歯車箱３の両横
から斜後上に伸び、それぞれの後端から第２ケース１３
が下に伸び、一対のチェンケース１４の先端がそれぞれ
の第２ケース１３の下端に取付けられている。そして、
一対の車輪（推進装置）１５がそれぞれのチェンケース
１４の後端に取付けられている。なお、チェンケース１
４の先端は、横軸１６の回りに揺動するように第２ケー
ス１３に取付けられ、これからアーム１７が上に突出
し、油圧シリンダ１８から後に突出したピストンロッド
１９の後端がリンク２０でこのアーム１７の上端に接続
し、油圧シリンダ１８からピストンロッド１９が出没す
ると、チェンケース１４が横軸１６の回りに揺動して車
輪１５が上下に移動する。

【００１２】一対の横棒２１がエンジン４の下腹部に回
動自在に取付けられ、それぞれの外側から支脚２２が後
に伸び、一対の転輪２３がそれぞれの支脚２２の後端に
取付けられている。一対のアーム２４がそれぞれの横棒
２１から上に伸び、それぞれの突端とその後のアーム１
７がリンク２５で連結されて、車輪１５が上下に移動す
ると、転輪２３も同じ方向で上下に移動する。エンジン
４の動力が主歯車箱３・第１ケース１２・第２ケース１
３およびチェンケース１４内の伝動装置でそれぞれの車
輪１５に達し、これが回転して走行車体１が一定の速度
で前進する。

【００１３】苗植装置２は、つぎのように構成されてい
る。中央に苗取口２６を有する苗受板２７が傾斜フレー
ム９に横向に固定されている。前上りに傾斜した苗載台
２８が前部をスライダ２９、後部を苗受板２７で支えら
れるようにして植付フレーム７の上に左右に移動できる
ように設けられている。横軸３０が植付ケース６に設け
られ（図３）、エンジン４から車輪１５に達している伝
動路の途中から分かれた伝動経路３１で駆動されるよう
に出来ている。

【００１４】カム軸３２が植付ケース８に横向に設けら
れている。従動歯輪３３のスリーブ３４がカム軸３２に
回転自在に取付けられ、横軸３０に固定された駆動歯輪
３５と従動歯輪３３にチェン３６が巻き掛けられてい
る。２段の横移動歯車３７がスリーブ３４に回転しない
ように取付けられている。変速軸３８がカム軸３２と平
行に設けられ、その右端に固定した歯車３９がカム軸３
２に固定した歯車４０に咬み合っている。２段の変速歯
車４１が変速軸３８に回転自在に設けられ、横移動歯車
３７が右に移動すると、その大歯車が変速歯車４１の小
歯車に咬んでこれが高速で回転し、横移動歯車３７が左
に移動するとその小歯車が変速歯車４１の大歯車に咬ん
でこれが低速で回転するように出来ている。移動クラッ
チ４２が変速軸３８に回転しないように取付けられ、ば
ね４３で左に押されて左側面の爪４４が変速歯車４１の
右側面の爪４５に咬むようになっている。傾斜したカム
４６が移動クラッチ４２の筒部に設けられ、ばね４７で
押し出されたピン４８の先がこれに係合すると、カム４
６の回転にともなって移動クラッチ４２がばね４３に抗
して右に移動し、爪４４が爪４５から離れてこの間で動
力伝達が断たれ、そのピン４８が引かれて先がカム４６
から離れると、移動クラッチ４２がばね４３で左に押し
動かされ、この間の動力伝達が開始される。すなわち、
移動クラッチ４２とピン４８などで定位置停止クラッチ
４９が構成され、ピン４８が引かれてその先がカム４６
から離れると、たちどころに動力伝達が開始される（ク
ラッチ「入り」）が、ばね４７で押されたピン４８の先
がカム４６側に移動したときは、このカム４６が回転し
て所定の位置に到達したときに動力伝達が断たれる（ク
ラッチ「切り」）。そして、後述の苗植具７４の先が上
下に長い長円軌道Ａで旋回し、上記のようにして動力伝
達が断たれると、その先が、地面よりも高い一定の位置
で停止するように設定される。

【００１５】チェンケース５０が植付ケース８の左側面
から斜前上に伸び、リードカム５１がその上端の右に設
けられている（図１および図３）。変速軸３８に固定さ
れた歯輪５２とリードカム５１に固定された歯輪５３に
チェン５４が巻き掛けられ、左右に移動自在に支えられ
た前記の苗載台２８がリードカム５１の回転で左右に往
復駆動されるように出来ている。なお、苗載台２８の下
面に平ベルト５５が設けられ、苗載台２８が左端および
右端に到達すると、カム軸３２のカム５６がラチェット
レバー（図示していない）を押し回し、平ベルト５５が
時計方向（図１）に回動する。

【００１６】上から見てＶ字型をした作溝器５７がリン
ク５８の後部に設けられ、カム軸３２のカム５９で間欠
的に押し下げられ、下端で圃場に突入して苗を移植する
溝を作るようになっている。小判型の第１旋回ケース６
０の下端が傾斜フレーム９の右側に取付けられ、これと
一体の歯輪６１と変速軸３８に固定された歯輪６２にチ
ェン６３が巻き掛けられて時計方向（図１）に回転する
ようになっている。小判型の第２旋回ケース６４の一端
が第１旋回ケース６０の先端の右側に取付けられ、これ
と一体の小歯車６５が傾斜フレーム９と一体の大歯車６
６に中間歯車６７を介して咬み合っている。そして、大
歯車６６の歯数が小歯車６５の歯数の２倍に作られ、第
１ケース６０が時計方向に回転すると、第２旋回ケース
６４がその２倍の速さで反時計方向に回転し、第１旋回
ケース６０が上下に向くと第２旋回ケース６４がさらに
上下に伸び、前者が前後に向くと後者が折りたたまれる
ようにして後前に向く。また、後者は前者よりも若干長
く出来ていて、上記のように旋回すると、後者の先端が
上下に長い長円軌道を画く。

【００１７】スリーブ６８が第２旋回ケース６４の他端
から右に伸び、これに苗植ケース６９が回転自在に取付
けられている。苗植軸７０が苗植ケース６９に固定さ
れ、これがスリーブ６８内を通って第２旋回ケース６４
内に伸び、その端に歯車７１が固定されている。第１旋
回ケース６０に固定された歯車７２が中間歯車７３を介
して歯車７１に固定され、第１旋回ケース６０と第２旋
回ケース６４が上記のように回転するとき、苗植ケース
６９が同じ姿勢を保って旋回するように出来ている。

【００１８】苗植具７４が左右一対の板で作られて苗植
ケース６９に下向きに取付けられ、スリーブ６８と一体
のカム７５が苗植ケース６９に対して回転すると、開閉
するようになっている。すなわち、苗植具７４の先端
は、上下に長い長円軌道Ａで旋回し、下降の途中で苗取
口２６を通るときに左右の板が閉じてその上の一株分の
苗を取り出し、下端において開いてその苗を作溝器５７
が作った溝に移植する。

【００１９】一対の鎮圧輪７６が作溝器５７の後に配置
され、苗が移植されたあとの上記の溝を埋め戻し、軽く
鎮圧するようになっている。植付ピッチ調節装置９９が
つぎのように構成される。円板７７が植付歯車箱６の右
で横軸３０と一体に設けられて回転している（図３，図
４および図５）。支軸７８が円板７７の中心から右に伸
び、これに筒７９が回転自在に取付けられている。断面
がＵ字型の受板８０が筒７９に固定され、支軸７８に直
交する案内軸８１がこの受板８０で両端が支えられてい
る。リング状の係合溝８２を有する従動ローラ８３が案
内軸８１に移動自在に取付けられ、ばね８４で筒７９が
円板７７側に押され、従動ローラ８３の外周が円板７７
の側面に押し当てられ、その回転を受けて案内軸８１の
回りに回転している。雄ねじ８５を有する調節棒８６が
案内軸８１と平行に受板８０支えられ、先が係合溝８２
に係合しているシフタ８７のスリーブ８８にその雄ねじ
８５がねじ込まれ、後端のレバー８９（図１）でこの調
節棒８６を回すと、従動ローラ８３が前後に移動し、そ
の回転数が減少したり増加するようになっている。受板
９０とその後のクラッチアーム９１がばね９２で前に押
されるようにしてスリーブ８８に取付けられ、クラッチ
アーム９１の左端が従動ローラ８３の後面のローラ９３
に当る位置に配置されている。このクラッチアーム９１
は、ばね９４で反時計方向に引き戻されている（図
５）。アーム９５がクラッチアーム９１から上に突出
し、その突端とピン４８がワイヤ９６で連結されてい
る。そして、従動ローラ８３が回転すると、ローラ９３
がクラッチアーム９１の左端をはね上げ、アーム９５が
ワイヤ９６を引き、ピン４８の先がカム４６から離れ、
爪４４が爪４５に咬んで定位置停止クラッチ４９が「入
り」となり、苗植具７４が旋回を始める。従動ローラ８
３の回転がこれから進むと、クラッチアーム９１がロー
ラ９３から離れ、ばね９４がアーム９５を引き戻し、ワ
イヤ９６が緩んでピン４８の先がばね４７でカム４６側
に押し出され、これが所定の位置まで回転すると爪４４
が爪４５から離れ、定位置停止クラッチ４９が「切り」
となり、苗植具７４が所定の位置で停止する。この定位
置停止クラッチ４９による伝達動力の「入り」「切り」
は、従動ローラ８３の１回転ごとに行われる。そのた
め、オペレータがレバー８９を回転すると従動ローラ８
３が前後に移動し、その回転数が減少すると、時間当り
の定位置停止クラッチ４９の「入り」「切り」の回数、
すなわち、苗植具７４の旋回回数が減少（植付ピッチが
拡大）し、その回転数が増加すると、苗植具７４の旋回
回数が増大（植付ピッチが縮少）する。

【００２０】植付クラッチ装置１００がつぎのように構
成される。植付クラッチレバー９７（図１）がハンドル
１０に設けられ、これと前記の受板９０がワイヤ９８で
連結されて、植付クラッチレバー９７を時計方向に操作
すると、ワイヤ９８が受板９０をばね９２に抗して後に
引き寄せ、クラッチアーム９１の下端が後に移動してロ
ーラ９３から離れるように出来ている。すなわち、植付
クラッチレバー９７を操作して、クラッチアーム９１を
ローラ９３から引き離すと、ローラ９３が回転してもク
ラッチアーム９１が作動しないので、定位置停止クラッ
チ４９による伝達動力の「切り」が継続される。

【００２１】図１および図２のように、薬剤、肥料、水
などが入ったタンク１０１を車輪１５よりも後に設け、
これから繰り出されたものをホース１０２で作溝器５７
内に導くことができる。すると、ハンドル１０を押し下
げ、転輪２３を浮かせて畝の終端で苗植機をＵターンさ
せるとき、ハンドル１０を押し下げる力が軽くなるう
え、ホース１０２の曲がりが少くてつまりのおそれが解
消される。

【００２２】図６のように、そのタンク１０１の下に繰
出部１０３を設け、その内の繰出ローラ（図示していな
い）が繰り出した薬剤などをホース１０２で所定の位置
に導くことができる。そして、この繰出ローラの駆動に
当り、第１旋回ケース６０の回転を用いることができ
る。すなわち、受板１０４が左の支柱１１に固定され、
これに軸１０５で取付けられたレバー１０６がばね１０
７で時計回りに引き回されている。レバー１０６の後端
にローラ１０８が設けられ、第１旋回ケース６０が時計
方向に回ると、そのピン１０９がローラ１０８に当って
レバー１０６をばね１０７に抗して反時計方向に押し回
す。繰出ローラの後端にラチェットのアーム１１０が設
けられ、これとレバー１０６がロッド１１１で連結さ
れ、レバー１０６が第１旋回ケース６０の回転で軸１０
５の回りに揺動すると、アーム１１０の揺動で繰出ロー
ラが間欠的に回転し、タンク１０１内の薬剤や肥料など
を下のホース１０２に繰り出すように出来ている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を施した苗植機の側面図。

【図２】その平面図。

【図３】その１部の伝動機構図。

【図４】その１部の拡大した平面図。

【図５】その１部の背面図。

【図６】その１部の側面図。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ 苗植装置 ４ エンジン ３０ 横軸 ４９ 定位置停止クラッチ ７４ 苗植具 ９９ 植付ピッチ調節装置 １００ 植付クラッチ装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−141630（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−113625（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111312（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−91709（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−41518（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン４の動力で駆動される推進装置１
   ５を備えた走行車体１に前記エンジン４の動力で駆動さ
   れる苗植具７４を備えた苗植装置２が設けられ、クラッ
   チ「入り」操作によって苗植具７４が作動し苗植具７４
   が元の位置に戻る前のクラッチ「切り」操作によって苗
   植具７４が１回作動し元の位置で停止する定位置停止ク
   ラッチ４９がエンジン４と苗植装置２の間に設けられ、
   該定位置停止クラッチ４９の伝動上手側で前記エンジン
   ４によって駆動される回転動力を受けて動作して前記苗
   植具７４を１回作動させる定位置停止クラッチ４９のク
   ラッチ「入り」「切り」操作を行うクラッチアーム９１
   が設けられ、該クラッチアーム９１の動作回数を増減し
   て定位置停止クラッチ４９における時間当りのクラッチ
   「入り」の回数を調節する植付ピッチ調節装置９９が設
   けられていることを特徴とする苗植機。
2. 【請求項２】前記クラッチアーム９１による定位置停止
   クラッチ４９のクラッチ「入り」操作を不能として前記
   定位置停止クラッチ４９におけるクラッチ「切り」を継
   続させる植付クラッチ装置１００が設けられていること
   を特徴とする請求項１記載の苗植機。