JPH09215417A - 苗植装置 - Google Patents
苗植装置Info
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- JPH09215417A JPH09215417A JP2691196A JP2691196A JPH09215417A JP H09215417 A JPH09215417 A JP H09215417A JP 2691196 A JP2691196 A JP 2691196A JP 2691196 A JP2691196 A JP 2691196A JP H09215417 A JPH09215417 A JP H09215417A
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- seedlings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】左右に往復駆動される苗載台の移動量を低下さ
せ、その出口を塞ぐ苗受板の外への突出量を重心の３移
動量を軽減する。 【解決手段】マット苗を載せた苗載台１７がその端を苗
受板２０の上に押し出して左右に往復駆動されるように
設けられ、苗受板２０は１枚のマット苗に対して左右に
２個の苗取口２１Ｌ，２１Ｒを有し、横軸３８回りに駆
動される回転ケース４２の同じ円周上の対称な位置に１
対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒが取付けられ、それぞれの植
付杆５１Ｌ，５１Ｒは先端が横から見て非円形で後から
見て斜めで１対でＶ字状をなす軌道で旋回するととも
に、下降の途中でそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを交
互に通過してマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取った
のち下端でその苗を１対の苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間
位置に移植するように設けられている苗植装置。
せ、その出口を塞ぐ苗受板の外への突出量を重心の３移
動量を軽減する。 【解決手段】マット苗を載せた苗載台１７がその端を苗
受板２０の上に押し出して左右に往復駆動されるように
設けられ、苗受板２０は１枚のマット苗に対して左右に
２個の苗取口２１Ｌ，２１Ｒを有し、横軸３８回りに駆
動される回転ケース４２の同じ円周上の対称な位置に１
対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒが取付けられ、それぞれの植
付杆５１Ｌ，５１Ｒは先端が横から見て非円形で後から
見て斜めで１対でＶ字状をなす軌道で旋回するととも
に、下降の途中でそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを交
互に通過してマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取った
のち下端でその苗を１対の苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間
位置に移植するように設けられている苗植装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、苗植機に用いる
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】マット苗を載せた苗載台がその端を苗受
板の上に押し出して左右に往復駆動されるように設けら
れ、苗受板は１枚のマット苗に対して単一の苗取口を有
し、クランク又は回転ケースで駆動される植付杆の先端
が非円形の軌道で旋回し、下降の途中で苗取口を通過し
てマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取ったのち下端で
その苗を苗取口の下で地面に移植する苗植装置が田植機
に多用されている。
板の上に押し出して左右に往復駆動されるように設けら
れ、苗受板は１枚のマット苗に対して単一の苗取口を有
し、クランク又は回転ケースで駆動される植付杆の先端
が非円形の軌道で旋回し、下降の途中で苗取口を通過し
てマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取ったのち下端で
その苗を苗取口の下で地面に移植する苗植装置が田植機
に多用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】マット苗は、横巾がほ
ぼ３０ｃｍに作られている。そのため、苗載台は、左右
方向の移動量が３０ｃｍ若となり、苗受板の両端は、苗
載台が中央に来ているときに、１５ｃｍ程度これから左
右に突出することになる。ここに、植え始め又は植え終
わり近くでは苗植機が畦際を通るが、苗受板が外側に突
出しているために畦際に３０ｃｍ巾以上の未植地が生
じ、農家によってはこの未植地に手で補植を行なってい
た。また、重いマット苗を載せた苗載台が大きく左右に
移動するので、重心が左右方向に移動し、苗植装置が横
に傾いて苗の植付深さが乱れるおそれがあった。
ぼ３０ｃｍに作られている。そのため、苗載台は、左右
方向の移動量が３０ｃｍ若となり、苗受板の両端は、苗
載台が中央に来ているときに、１５ｃｍ程度これから左
右に突出することになる。ここに、植え始め又は植え終
わり近くでは苗植機が畦際を通るが、苗受板が外側に突
出しているために畦際に３０ｃｍ巾以上の未植地が生
じ、農家によってはこの未植地に手で補植を行なってい
た。また、重いマット苗を載せた苗載台が大きく左右に
移動するので、重心が左右方向に移動し、苗植装置が横
に傾いて苗の植付深さが乱れるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、マット苗を載せた苗載台１７がその端
を苗受板２０の上に押し出して左右に往復駆動されるよ
うに設けられ、苗受板２０は１枚のマット苗に対して左
右に２個の苗取口２１Ｌ，２１Ｒを有し、横軸３８回り
に駆動される回転ケース４２の同じ円周上の対称な位置
に１対の植付杆５１が取付けられ、それぞれの植付杆５
１Ｌ，５１Ｒは先端が横から見て非円形で後から見て斜
めで１対でＶ字状をなす軌道で旋回するとともに、下降
の途中でそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを交互に通過
してマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取ったのち下端
でその苗を１対の苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間位置に移
植するように設けられている苗植装置とした。
を解決するため、マット苗を載せた苗載台１７がその端
を苗受板２０の上に押し出して左右に往復駆動されるよ
うに設けられ、苗受板２０は１枚のマット苗に対して左
右に２個の苗取口２１Ｌ，２１Ｒを有し、横軸３８回り
に駆動される回転ケース４２の同じ円周上の対称な位置
に１対の植付杆５１が取付けられ、それぞれの植付杆５
１Ｌ，５１Ｒは先端が横から見て非円形で後から見て斜
めで１対でＶ字状をなす軌道で旋回するとともに、下降
の途中でそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを交互に通過
してマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取ったのち下端
でその苗を１対の苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間位置に移
植するように設けられている苗植装置とした。
【０００５】
【作用】上記のように構成した苗植装置は、運転中に苗
載台１７に載ったマット苗の端が苗受板２０上で左右に
往復移動を行う。１対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒは、それ
ぞれの先端が旋回の下降の途中でそれぞれの苗取口２１
Ｌ，２１Ｒを交互に通過してマット苗の端から１株分の
苗を欠ぎ取り、旋回の下端で１対の苗取口２１Ｌ，２１
Ｒの中間位置における地面にそれぞれ苗を交互に移植
し、苗植装置の前進にともなって２つの苗取口２１Ｌ，
２１Ｒに対して１条の苗列が作られる。
載台１７に載ったマット苗の端が苗受板２０上で左右に
往復移動を行う。１対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒは、それ
ぞれの先端が旋回の下降の途中でそれぞれの苗取口２１
Ｌ，２１Ｒを交互に通過してマット苗の端から１株分の
苗を欠ぎ取り、旋回の下端で１対の苗取口２１Ｌ，２１
Ｒの中間位置における地面にそれぞれ苗を交互に移植
し、苗植装置の前進にともなって２つの苗取口２１Ｌ，
２１Ｒに対して１条の苗列が作られる。
【０００６】
【効果】以上のように、この発明によると、１枚のマッ
ト苗の左右の２個所から交互に１株分の苗を欠ぎ取って
１列の条にその苗を移植するので、苗載台１７の左右へ
の移植量が従来のものに比較して半減する。そのため、
苗受板２０の外側への突出長さが半減して横端の苗の条
を畦に近寄せることができ、従来の手による補植が不要
となることはもとより、苗植装置の重心移動が軽減し、
苗の植付深さの乱れがほぼ解消される。
ト苗の左右の２個所から交互に１株分の苗を欠ぎ取って
１列の条にその苗を移植するので、苗載台１７の左右へ
の移植量が従来のものに比較して半減する。そのため、
苗受板２０の外側への突出長さが半減して横端の苗の条
を畦に近寄せることができ、従来の手による補植が不要
となることはもとより、苗植装置の重心移動が軽減し、
苗の植付深さの乱れがほぼ解消される。
【０００７】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図
１，図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着
されて田植機となっている。走行車体１は、つぎのよう
に構成される。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯
車箱５が装着され、それぞれの両横に１対の前輪６，６
と後輪７，７が配置されている。エンジン８がフレーム
３に取付けられ、その動力で前輪６，６と後輪７，７が
回転して田植機が進行するように出来ている。座席９が
エンジン８の上に設けられ、オペレータがその前のステ
アリングハンドル１０を操作すると、前輪６，６が操舵
されて田植機の進行方向が変わるようになっている。支
柱１１がフレーム３の後部から上に伸び、平行な上下１
対のリンク１２，１２の前端がこれに回動自在に取付け
られている。リンク１２，１２の後端が縦枠１３に回動
自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧
シリンダ１４の前端がフレーム３に取付けられ、これか
ら斜後上に突出したピストンロッドの突端が上のリンク
１２と一体のアーム１５に接続し、ピストンロッドが伸
び出すと、縦枠１３が上昇し、これが油圧シリンダ１４
内に引き戻されると、縦枠１３が下降するように出来て
いる。
１，図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着
されて田植機となっている。走行車体１は、つぎのよう
に構成される。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯
車箱５が装着され、それぞれの両横に１対の前輪６，６
と後輪７，７が配置されている。エンジン８がフレーム
３に取付けられ、その動力で前輪６，６と後輪７，７が
回転して田植機が進行するように出来ている。座席９が
エンジン８の上に設けられ、オペレータがその前のステ
アリングハンドル１０を操作すると、前輪６，６が操舵
されて田植機の進行方向が変わるようになっている。支
柱１１がフレーム３の後部から上に伸び、平行な上下１
対のリンク１２，１２の前端がこれに回動自在に取付け
られている。リンク１２，１２の後端が縦枠１３に回動
自在に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧
シリンダ１４の前端がフレーム３に取付けられ、これか
ら斜後上に突出したピストンロッドの突端が上のリンク
１２と一体のアーム１５に接続し、ピストンロッドが伸
び出すと、縦枠１３が上昇し、これが油圧シリンダ１４
内に引き戻されると、縦枠１３が下降するように出来て
いる。
【０００８】苗植装置２は、つぎのように構成される。
歯車箱１６がローリング軸で左右に揺動自在に縦枠１３
の下部に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台１
７がその上に配置され、隔壁１７ａ，１７ａ……で区分
されて約３０ｃｍ巾の６枚のマット苗を横並びに載せ、
１５ｃｍ弱の間で左右に移動するように支持されてい
る。３本の植付伝動ケース１８，１８，１８が歯車箱１
６およびこれから外に突出したスリーブ１９，１９（図
３）の端から苗載台１７の後端の下を通って後に伸びて
いる。横断面がＬ型の横長の苗受板２０が苗載台１７の
後の出口を塞ぐようにして植付伝動ケース１８，１８，
１８に固定されている。それぞれのマット苗の後部で約
１５ｃｍの間隔で苗受板２０に１対の苗取口２１Ｌ，２
１Ｒが設けられ、１枚のマット苗の左半分と右半分の端
がそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒの上で左右に移動す
るように出来ている。
歯車箱１６がローリング軸で左右に揺動自在に縦枠１３
の下部に取付けられている。前上りに傾斜した苗載台１
７がその上に配置され、隔壁１７ａ，１７ａ……で区分
されて約３０ｃｍ巾の６枚のマット苗を横並びに載せ、
１５ｃｍ弱の間で左右に移動するように支持されてい
る。３本の植付伝動ケース１８，１８，１８が歯車箱１
６およびこれから外に突出したスリーブ１９，１９（図
３）の端から苗載台１７の後端の下を通って後に伸びて
いる。横断面がＬ型の横長の苗受板２０が苗載台１７の
後の出口を塞ぐようにして植付伝動ケース１８，１８，
１８に固定されている。それぞれのマット苗の後部で約
１５ｃｍの間隔で苗受板２０に１対の苗取口２１Ｌ，２
１Ｒが設けられ、１枚のマット苗の左半分と右半分の端
がそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒの上で左右に移動す
るように出来ている。
【０００９】図３，図４のように、主軸２２が歯車箱１
６とスリーブ１９，１９を通して設けられ、その傘歯車
２３に入力軸２４の傘歯車２５が咬んでエンジン８の動
力で回転するようになっている。駆動軸２２に固定され
た歯車２６が中間軸２７の歯車２８を介して駆動軸２９
に固定された歯車３０に咬み、駆動軸２９が回転してい
る。歯形が半分以下の間欠歯車３１が駆動軸２９に固定
され、これがリードカム軸３２に固定された歯車３３に
咬んで、リードカム３４が間欠的に回転するように出来
ている。横移動棒３５に固定されたメタル３６の爪（図
示していない）がリードカム３４の溝に係合し、リード
カム３４の回転で左右に往復駆動されるようになってい
る。１対の連杆３７（図１）が横移動棒３５の両端と苗
載台１７の底面を連結し、両者が一体となって左右に移
動するように出来ている。
６とスリーブ１９，１９を通して設けられ、その傘歯車
２３に入力軸２４の傘歯車２５が咬んでエンジン８の動
力で回転するようになっている。駆動軸２２に固定され
た歯車２６が中間軸２７の歯車２８を介して駆動軸２９
に固定された歯車３０に咬み、駆動軸２９が回転してい
る。歯形が半分以下の間欠歯車３１が駆動軸２９に固定
され、これがリードカム軸３２に固定された歯車３３に
咬んで、リードカム３４が間欠的に回転するように出来
ている。横移動棒３５に固定されたメタル３６の爪（図
示していない）がリードカム３４の溝に係合し、リード
カム３４の回転で左右に往復駆動されるようになってい
る。１対の連杆３７（図１）が横移動棒３５の両端と苗
載台１７の底面を連結し、両者が一体となって左右に移
動するように出来ている。
【００１０】３本の横軸３８，３８，３８がそれぞれの
植付伝動ケース１８，１８，１８の後部に設けられ、主
軸２２に取付た歯輪３９，３９，３９とこれらに固定さ
れた歯輪４０，４０，４０にチェン４１，４１，４１が
巻き掛けられて横軸３８，３８，３８が図１，図５にお
いて反時計方向に回転するように出来ている。６個の回
転ケース４２，４２……がそれぞれの横軸３８，３８，
３８の両端に固定されている。
植付伝動ケース１８，１８，１８の後部に設けられ、主
軸２２に取付た歯輪３９，３９，３９とこれらに固定さ
れた歯輪４０，４０，４０にチェン４１，４１，４１が
巻き掛けられて横軸３８，３８，３８が図１，図５にお
いて反時計方向に回転するように出来ている。６個の回
転ケース４２，４２……がそれぞれの横軸３８，３８，
３８の両端に固定されている。
【００１１】以下の構成は、同一又は対称のため、１つ
について説明する。図６のように、太陽歯車４３が回転
ケース４２内で横軸３８に回転自在に取付けられて、筒
軸４４で植付伝動ケース１８に固定されている。１対の
筒部４２Ｌ，４２Ｒが回転ケース４２の同じ円周上の対
称な位置から左右に突出し、それぞれが支持している中
間軸４５，４５に中間歯車４６，４６が固定され、これ
らが太陽歯４３に咬み合っている。以下１対の中間軸４
５，４５が水平に位置した状態で説明すると、１対の植
付杆軸４７，４７がそれぞれの筒部４２Ｌ，４２Ｒの外
端部に、中間軸４５，４５に対して折り返すような形の
斜に配置され、中間軸４５，４５に固定された中間傘歯
車４８，４８が遊星傘歯車４９，４９に咬み合ってい
る。植付ケース５０，５０がそれぞれの植付杆軸４７，
４７の先端に固定され、植付杆５１Ｌ，５１Ｒがそれぞ
れの端から下に伸びている。従って、太陽歯車４３、中
間歯車４６，４６、中間傘歯車４８，４８および遊星傘
歯車４９，４９の咬み合いにより、回転ケース４２が横
軸３８の回りに回転するとき、遊星傘歯車４９，４９お
よび植付ケース５０，５０が同じ姿勢を保って旋回す
る。そして、太陽歯車４３、中間歯車４６，４６、中間
傘歯車４８，４８および遊星傘歯車４９，４９が偏心歯
車又は不等速歯車（非円形歯車）に構成されて１回転中
に高速伝達と低定速伝達を繰り返し、上記の旋回中に遊
星傘歯車４９，４９が植付杆軸４７，４７の回りに揺動
するとともに、それぞれの歯車４３，４８，４８の高速
伝達位置の配置により、植付ケース５０，５０が旋回の
上部位置で植付杆５１Ｌ，５１Ｒの下端がやや上を向き
（図５）、下部位置で垂直姿勢となる。すなわち、植付
杆５１Ｌ，５１Ｒの先端は、横から見て、非円形の軌道
で旋回するとともに、旋回中における植付杆軸４７，４
７回りの揺動により、後から見ると、１対が上が開いた
斜めの軌道となってＶ字状となる。さらに、植付杆５１
Ｌ，５１Ｒは、それぞれの先端が旋回中の下降の初期に
それぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過し、下端におい
てその中間で地面に到達するように配置され、全体で６
条植となっている。１対のカム５２，５２がそれぞれの
植付ケース５０，５０内で植付杆軸４７，４７に回転自
在に設けられ、それぞれの筒軸５３，５３で筒部４２
Ｌ，４２Ｒに固定され、回転ケース４２が１回転する
と、植付ケース５０，５０に対して１回転するように出
来ている。押出杆５４，５４が植付杆５１Ｌ，５１Ｒに
平行に設けられ、その先の押出片５４ａ，５４ａがそれ
ぞれの植付杆５１Ｌ，５１Ｒの下端の腹部で上下に移動
するように出来ている。ピン５５，５５の回りに揺動す
る梃子５６，５６の両端がカム５２，５２と押出杆５
４，５４に係合し、植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端が苗取
口２１Ｌ，２１Ｒを通過する直前で押出片５４ａ，５４
ａが上昇し、これらが下端に到達すると、押出片５４
ａ，５４ａが下降するようになっている。従って、植付
杆５１Ｌ，５１Ｒの先端と押出片５４ａ，５４ａの先端
は、苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過するときにマット苗の
端から１株分の苗を欠ぎ取り、これをかかえて下端に到
達し、苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間部においてその苗を
押出片５４ａで押し出すようにして泥面に移植する。
について説明する。図６のように、太陽歯車４３が回転
ケース４２内で横軸３８に回転自在に取付けられて、筒
軸４４で植付伝動ケース１８に固定されている。１対の
筒部４２Ｌ，４２Ｒが回転ケース４２の同じ円周上の対
称な位置から左右に突出し、それぞれが支持している中
間軸４５，４５に中間歯車４６，４６が固定され、これ
らが太陽歯４３に咬み合っている。以下１対の中間軸４
５，４５が水平に位置した状態で説明すると、１対の植
付杆軸４７，４７がそれぞれの筒部４２Ｌ，４２Ｒの外
端部に、中間軸４５，４５に対して折り返すような形の
斜に配置され、中間軸４５，４５に固定された中間傘歯
車４８，４８が遊星傘歯車４９，４９に咬み合ってい
る。植付ケース５０，５０がそれぞれの植付杆軸４７，
４７の先端に固定され、植付杆５１Ｌ，５１Ｒがそれぞ
れの端から下に伸びている。従って、太陽歯車４３、中
間歯車４６，４６、中間傘歯車４８，４８および遊星傘
歯車４９，４９の咬み合いにより、回転ケース４２が横
軸３８の回りに回転するとき、遊星傘歯車４９，４９お
よび植付ケース５０，５０が同じ姿勢を保って旋回す
る。そして、太陽歯車４３、中間歯車４６，４６、中間
傘歯車４８，４８および遊星傘歯車４９，４９が偏心歯
車又は不等速歯車（非円形歯車）に構成されて１回転中
に高速伝達と低定速伝達を繰り返し、上記の旋回中に遊
星傘歯車４９，４９が植付杆軸４７，４７の回りに揺動
するとともに、それぞれの歯車４３，４８，４８の高速
伝達位置の配置により、植付ケース５０，５０が旋回の
上部位置で植付杆５１Ｌ，５１Ｒの下端がやや上を向き
（図５）、下部位置で垂直姿勢となる。すなわち、植付
杆５１Ｌ，５１Ｒの先端は、横から見て、非円形の軌道
で旋回するとともに、旋回中における植付杆軸４７，４
７回りの揺動により、後から見ると、１対が上が開いた
斜めの軌道となってＶ字状となる。さらに、植付杆５１
Ｌ，５１Ｒは、それぞれの先端が旋回中の下降の初期に
それぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過し、下端におい
てその中間で地面に到達するように配置され、全体で６
条植となっている。１対のカム５２，５２がそれぞれの
植付ケース５０，５０内で植付杆軸４７，４７に回転自
在に設けられ、それぞれの筒軸５３，５３で筒部４２
Ｌ，４２Ｒに固定され、回転ケース４２が１回転する
と、植付ケース５０，５０に対して１回転するように出
来ている。押出杆５４，５４が植付杆５１Ｌ，５１Ｒに
平行に設けられ、その先の押出片５４ａ，５４ａがそれ
ぞれの植付杆５１Ｌ，５１Ｒの下端の腹部で上下に移動
するように出来ている。ピン５５，５５の回りに揺動す
る梃子５６，５６の両端がカム５２，５２と押出杆５
４，５４に係合し、植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端が苗取
口２１Ｌ，２１Ｒを通過する直前で押出片５４ａ，５４
ａが上昇し、これらが下端に到達すると、押出片５４
ａ，５４ａが下降するようになっている。従って、植付
杆５１Ｌ，５１Ｒの先端と押出片５４ａ，５４ａの先端
は、苗取口２１Ｌ，２１Ｒを通過するときにマット苗の
端から１株分の苗を欠ぎ取り、これをかかえて下端に到
達し、苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間部においてその苗を
押出片５４ａで押し出すようにして泥面に移植する。
【００１２】３個のフロート５７，５７，５７がそれぞ
れの植付伝動ケース１８，１８，１８の下に配置されて
走行車１の前進で泥面を滑走し、それぞれの前部の外へ
の張出し部が、植付杆５１Ｌ，５１Ｒ……が苗を移植す
る部分を予め整地するようになっている。なお、苗載台
１７は、間欠歯車３１と歯車３３の咬み合いで、移動と
停止を繰り返しながら左右に往復駆動され、その停止中
に１対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端がそれぞれの苗取
口２１Ｌ，２１Ｒを通過したのち、横に移動する。従っ
て、それぞれの植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端部は、マッ
ト苗の端の折り返し部においても１株分の苗を過不足な
く在来装置と同様に欠ぎ取ることができる。
れの植付伝動ケース１８，１８，１８の下に配置されて
走行車１の前進で泥面を滑走し、それぞれの前部の外へ
の張出し部が、植付杆５１Ｌ，５１Ｒ……が苗を移植す
る部分を予め整地するようになっている。なお、苗載台
１７は、間欠歯車３１と歯車３３の咬み合いで、移動と
停止を繰り返しながら左右に往復駆動され、その停止中
に１対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端がそれぞれの苗取
口２１Ｌ，２１Ｒを通過したのち、横に移動する。従っ
て、それぞれの植付杆５１Ｌ，５１Ｒの先端部は、マッ
ト苗の端の折り返し部においても１株分の苗を過不足な
く在来装置と同様に欠ぎ取ることができる。
【００１３】図７以下に不耕起式の田植機を示してい
る。図のものは、１枚のマット苗に対する苗取口２１が
単一で構成され、植付ケース５０，５０に固定された１
対の植付杆５１，５１がその苗取口２１を交互に通過
し、その下の泥面に苗を植えるように出来ているが、他
は、前記のものと同様のため、説明を省略する。なお、
これを前記のものと同様に設けても良いことは多言を要
しない。縦型の伝動ケース５８が苗植装置２の中心より
も右において縦枠１３に取付けられ、エンジン８の動力
で回転する爪軸５９がこれの下部から左右に突出してい
る。耕耘爪６０，６０……が苗取口２１の前で爪軸５９
に固定され、その上がカバー６１，６１……で被われ
て、苗を移植する地面が予め帯状に耕起されるように出
来ている。
る。図のものは、１枚のマット苗に対する苗取口２１が
単一で構成され、植付ケース５０，５０に固定された１
対の植付杆５１，５１がその苗取口２１を交互に通過
し、その下の泥面に苗を植えるように出来ているが、他
は、前記のものと同様のため、説明を省略する。なお、
これを前記のものと同様に設けても良いことは多言を要
しない。縦型の伝動ケース５８が苗植装置２の中心より
も右において縦枠１３に取付けられ、エンジン８の動力
で回転する爪軸５９がこれの下部から左右に突出してい
る。耕耘爪６０，６０……が苗取口２１の前で爪軸５９
に固定され、その上がカバー６１，６１……で被われ
て、苗を移植する地面が予め帯状に耕起されるように出
来ている。
【００１４】中央のフロート５７がセンサフロート５７
ａとなり、田植機が前進中に耕盤の深浅でその先端が上
下に移動し、この上下の移動で弁（図示していない）が
油圧シリンダ１４に油を供給したり、その油をタンクに
戻して苗植装置２を自動的に上下に移動し、耕盤の深浅
（車輪６，７の地表からの沈み量の大小）に関係なく、
移植された苗の深さが均一に保たれるようになっている
（この構成は周知）。耕起されていない圃場は、地表に
わらくずが散在し、滑走中のセンサフロート５７ａの先
にこのわらくずが溜り、センサフロート５７ａが誤信を
発するおそれがある。このおそれを解消するため、図
９，図１０のように構成することができる。すなわち、
支柱６２がセンサフロート５７ａの前部から上に伸び、
これにセンサスイッチ６３が取付けられている。検知板
６４がセンサフロート５７ａの前部の下方に配置され、
その支杆６４ａがセンサスイッチ６３に連っている。そ
して、センサフロート５７ａが地面を滑走し、地表に散
在したわらくずがその前部に溜ると、検知板６４がこれ
で押されて反時計方向に回動し、センサスイッチ６３が
作動して警報が出るように構成されている。
ａとなり、田植機が前進中に耕盤の深浅でその先端が上
下に移動し、この上下の移動で弁（図示していない）が
油圧シリンダ１４に油を供給したり、その油をタンクに
戻して苗植装置２を自動的に上下に移動し、耕盤の深浅
（車輪６，７の地表からの沈み量の大小）に関係なく、
移植された苗の深さが均一に保たれるようになっている
（この構成は周知）。耕起されていない圃場は、地表に
わらくずが散在し、滑走中のセンサフロート５７ａの先
にこのわらくずが溜り、センサフロート５７ａが誤信を
発するおそれがある。このおそれを解消するため、図
９，図１０のように構成することができる。すなわち、
支柱６２がセンサフロート５７ａの前部から上に伸び、
これにセンサスイッチ６３が取付けられている。検知板
６４がセンサフロート５７ａの前部の下方に配置され、
その支杆６４ａがセンサスイッチ６３に連っている。そ
して、センサフロート５７ａが地面を滑走し、地表に散
在したわらくずがその前部に溜ると、検知板６４がこれ
で押されて反時計方向に回動し、センサスイッチ６３が
作動して警報が出るように構成されている。
【００１５】また、カバー６１内にわらくずが詰ると、
警報が出るように構成することができる。すなわち、図
１１のように、横杆６６が伝動ケース５８の前部から左
右に伸び、カバー６１が支板６７でこれに回動自在に取
付けられている。横杆６６に固定されたステイ６８がカ
バー６１の上に達し、カバー６１から上に伸びた押棒６
９の先端の上に、スイッチ７０が配置されている。そし
て、耕耘爪６０の回転で地表に散在したわらくずが巻き
上げられてカバー６１内に詰ると、カバー６１がばね７
１に抗して反時計方向に回動し、押棒６９がスイッチ７
０を押して警報が出るようになっている。
警報が出るように構成することができる。すなわち、図
１１のように、横杆６６が伝動ケース５８の前部から左
右に伸び、カバー６１が支板６７でこれに回動自在に取
付けられている。横杆６６に固定されたステイ６８がカ
バー６１の上に達し、カバー６１から上に伸びた押棒６
９の先端の上に、スイッチ７０が配置されている。そし
て、耕耘爪６０の回転で地表に散在したわらくずが巻き
上げられてカバー６１内に詰ると、カバー６１がばね７
１に抗して反時計方向に回動し、押棒６９がスイッチ７
０を押して警報が出るようになっている。
【００１６】この不耕起式の田植機は、施肥装置付に構
成することができる。すなわち、作溝器７２，７２……
がそれぞれのフロート５７ａ，５７，５７の前部の張出
し部に設けられ、耕耘爪６０，６０……が耕起した帯状
の部分にその滑走で溝を作るように出来ている（図１
０）。走行車体１の後部に繰出部７３が設けられ、その
上のタンク７４内の肥料を連続的に繰り出してそれぞれ
のホース７５，７５……で作溝器７２，７２……内に送
るようになっている。（図７）。図１２，図１３のよう
に、ホース７５に弁７６が設けられ、レバー７７の揺動
で上部の軸７８の回りに回動し、ホース７５内の通路を
開閉するように出来ている。歯車７９が横軸３８に固定
され、歯車７９に対して歯数が２分の１の歯車８０がこ
れに咬み合い、その軸８１の突端に固定されたクランク
８２と前記のレバー７７がロッド８３で連結されてい
る。そして、植付杆５１，５１の旋回中にロッド８３が
レバー７７を押し引きして弁７６がホース７５内の通路
を開閉し、繰出部７３から作溝器７２に流れる肥料を溜
めたり流したりしてこれが作った溝内に点播し、そのあ
とで覆土板８４が溝を埋め戻すようになっている。さら
に、植付杆５１，５１が点播された肥料の間に苗を移植
するように設けられている。すなわち、帯状の耕起地に
苗を移植する苗植機は、肥料を条に散布すると、苗に肥
料やけの障害が発生するおそれがあったが、上記のよう
に断続的に肥料を散布し、その中間に苗を移植するよう
に構成すると、上記のおそれが解消される。
成することができる。すなわち、作溝器７２，７２……
がそれぞれのフロート５７ａ，５７，５７の前部の張出
し部に設けられ、耕耘爪６０，６０……が耕起した帯状
の部分にその滑走で溝を作るように出来ている（図１
０）。走行車体１の後部に繰出部７３が設けられ、その
上のタンク７４内の肥料を連続的に繰り出してそれぞれ
のホース７５，７５……で作溝器７２，７２……内に送
るようになっている。（図７）。図１２，図１３のよう
に、ホース７５に弁７６が設けられ、レバー７７の揺動
で上部の軸７８の回りに回動し、ホース７５内の通路を
開閉するように出来ている。歯車７９が横軸３８に固定
され、歯車７９に対して歯数が２分の１の歯車８０がこ
れに咬み合い、その軸８１の突端に固定されたクランク
８２と前記のレバー７７がロッド８３で連結されてい
る。そして、植付杆５１，５１の旋回中にロッド８３が
レバー７７を押し引きして弁７６がホース７５内の通路
を開閉し、繰出部７３から作溝器７２に流れる肥料を溜
めたり流したりしてこれが作った溝内に点播し、そのあ
とで覆土板８４が溝を埋め戻すようになっている。さら
に、植付杆５１，５１が点播された肥料の間に苗を移植
するように設けられている。すなわち、帯状の耕起地に
苗を移植する苗植機は、肥料を条に散布すると、苗に肥
料やけの障害が発生するおそれがあったが、上記のよう
に断続的に肥料を散布し、その中間に苗を移植するよう
に構成すると、上記のおそれが解消される。
【図１】この発明を施した田植機の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】その１部の伝動機構図。
【図４】その１部の拡大した切断側面図。
【図５】その１部の拡大した側面図。
【図６】その１部の拡大した切断平面図。
【図７】他の田植機の側面図。
【図８】その平面図。
【図９】その１部の拡大した側面図。
【図１０】その平面図。
【図１１】他の１部の拡大した側面図。
【図１２】他の１部の拡大した側面図。
【図１３】その１部の断面図。
１７ 苗載台 ２０ 苗受板 ２１Ｌ 苗取口 ２１Ｒ 苗取口 ３８ 横軸 ４２ 回転ケース ５１Ｌ 植付杆 ５１Ｒ 植付杆
Claims (1)
- 【請求項１】 マット苗を載せた苗載台１７がその端を
苗受板２０の上に押し出して左右に往復駆動されるよう
に設けられ、苗受板２０は１枚のマット苗に対して左右
に２個の苗取口２１Ｌ，２１Ｒを有し、横軸３８回りに
駆動される回転ケース４２の同じ円周上の対称な位置に
１対の植付杆５１Ｌ，５１Ｒが取付けられ、それぞれの
植付杆５１Ｌ，５１Ｒは先端が横から見て非円形で後か
ら見て斜めで１対でＶ字状をなす軌道で旋回するととも
に、下降の途中でそれぞれの苗取口２１Ｌ，２１Ｒを交
互に通過してマット苗の端から１株分の苗を欠ぎ取った
のち下端でその苗を１対の苗取口２１Ｌ，２１Ｒの中間
位置に移植するように設けられている苗植装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02691196A JP3546577B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02691196A JP3546577B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09215417A true JPH09215417A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3546577B2 JP3546577B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=12206410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02691196A Expired - Fee Related JP3546577B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3546577B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335713A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-26 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
| JP2015023870A (ja) * | 2014-09-30 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| CN108848811A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-23 | 姜继贤 | 自动菜苗种植机 |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP02691196A patent/JP3546577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002335713A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-26 | Iseki & Co Ltd | 苗移植機 |
| JP2015023870A (ja) * | 2014-09-30 | 2015-02-05 | ヤンマー株式会社 | 苗移植機 |
| CN108848811A (zh) * | 2017-05-09 | 2018-11-23 | 姜继贤 | 自动菜苗种植机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3546577B2 (ja) | 2004-07-28 |
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