CN108848811A - 自动菜苗种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动菜苗种植机，其包含：一苗盘、一抓取部件、一种植部件以及一控制部件，其中，该苗盘具有一Y轴输送带，用于搭载数行菜苗放置区，使这些菜苗放置区沿Y方向自苗盘一侧边依序移动；抓取部件设置于该侧边上方，且具有一抓取夹；种植部件其设置于所述侧边下方，且具有一种植管；控制部件控制该抓取夹的动作与由这些菜苗放置区任一者至该种植管的轨迹，并由种植管植入菜苗种于土中，通过上述结构动作的重复执行，得以少部份的人力从事大范围农务，并降低所需的耕种时间。

Description

自动菜苗种植机

技术领域

本发明涉及提供一种农业机具，特别地，是一种用于菜苗种植的半自动农业机具。

背景技术

现阶段农务从业人数不仅有渐趋下降的趋势，且整体劳动力也迈入老年化，如何有效地将机械的便利性投入于农业活动中不失为一种有效的解决方法，目前农业机械相关技术以中耕机与喷雾机为多数，又以稻米的种植为大宗，但针对叶菜类的种植及采收，仍缺乏相关的农业机械，此外，中国台湾、日本等地区由于多伤地形，叶菜类农业均为小规模的种植，较不适于大范围农业机械的使用，因此，本发明通过对结构改良与反复测试，提供一种用于菜苗种植的半自动农业机具，可以通过人力或车辆搭载完成整土与菜苗种植，而且可依农业用地大小将本发明的自动菜苗种植机作复数使用。

发明内容

本发明提供的一种自动菜苗种植机包含：一苗盘、一抓取部件、一种植部件以及一控制部件。

苗盘具有一Y轴输送带，其搭载数行菜苗放置区，使所述数行菜苗放置区沿Y方向自苗盘一侧边依序移动。

抓取部件其设置于该侧边上方，具有一抓取夹。

种植部件设置于该侧边下方，具有一往复压力缸；一纵向槽轨，其设置于种植部件的一侧边；一横向伸缩杆，延伸出纵向槽轨，并通过往复压力缸进行一纵向往返动作；以及一种植管，具有一鸟嘴夹，其设置于横向伸缩杆的一延伸端。

由此，本发明进行农务时，控制部件控制该抓取夹的动作与由数行菜苗放置区任一行至该种植管的轨迹，在评估的不伤害菜苗的路径下，依序抓取将不同位置的菜苗放入该种植管口，进一步，所述种植管配合自动菜苗种植机的移动，等距将菜苗种菜苗种于土中，通过上述结构动作的重复执行，得以少部份的人力从事大范围农务，并降低所需的耕种时间。

下面结合附图对本发明进行详细说明，以便本领域技术人员进一步理解本发明的之优点与精神。

附图说明

图1是本发明一自动菜苗种植机的示意图；

图2是本发明的种植部件的透视图；

图3A至图3D是显示本发明种植部件中种植管的配置的示意图；

附图标记说明：苗盘110；Y轴输送带111；抓取部件120；X轴轨道 122；Z轴轨道123；抓取夹124；种植部件130；农作部件140；平土板141；压土轮142；测距定位轮143；往复压力缸201；纵向槽轨202、302；横向伸缩杆203、303；种植管204、304；连杆305。

具体实施方式

为了是本领域技术人员完全理解本发明之功效，下面结合附图，就本发明较佳实施例对上述发明进行详细说明。

本发明为了解决因农务活动所需要劳动力与时间等问题，提供了一种农业机具的改良，特别地，是一种用于菜苗种植的半自动农业机具。

参见图1，本发明的一自动菜苗种植机包含:一苗盘110；一抓取部件 120；一种植部件130；以及一控制部件。

苗盘110具有一Y轴输送带111搭载数行菜苗放置区，使这数行苗放置区沿Y方向自苗盘110一侧边依序移动。

抓取部件120设置于上述侧边上方，具有一抓取夹124；在一实施例中，该抓取部件120还包含：一Z轴轨道123，具有一Z轴步进马达，用于搭载抓取夹124在Z方向移动；以及一X轴轨道122，具有一X轴步进马达，用于搭载Z轴轨道123在X方向移动。较佳地，Z轴轨道123数量为二个，且由二组X 轴步进马达驱动，使其在X轴轨道122相对移动。

图2显示了种植部件130的结构，种植部件130设置于上述侧边下方，包含：一往复压力缸201；一纵向槽轨202，其设置于该种植部件的一侧边；一横向伸缩杆203，延伸出该纵向槽轨202，并通过往复压力缸201进行一纵向往返动作；以及一种植管204，具有一鸟嘴夹，其设置于该横向伸缩杆203 的一延伸端。

图3A至图3D显示了种植部件130中种植管的配置，纵向槽轨302数量为一个时，其设置于该种植部件其一侧面；而在上述实施例中，纵向槽轨302 数量为二个时，其设置于该种植部件其二平行侧边，且由二组种植管304设置于该横向伸缩杆303的二延伸端；在另一实施例中，种植管304数量为四个时，分别由一连杆305两两连接，且活动设置于该横向伸缩杆303的二延伸端。

控制部件内建于自动菜苗种植机本体或由一远程操作，控制抓取夹124 的动作，具体为：先移动并抓取苗盘110中不同放置区的菜苗，再由这些菜苗放置区任一者至该种植管口，进一步，种植管配合自动菜苗种植机的移动，等距将菜苗种于土中。

此外，自动菜苗种植机还包含:一农作部件140，其设置于种植部件130 的下方，包含：一平土板141；以及一压土轮142；其中，平土板与压土轮相距该纵向往返动作的一保留空间，较佳地，农作部件还包含：一测距定位轮143。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动菜苗种植机，包含:

一苗盘，其包含：

一Y轴输送带，其上搭载数行菜苗放置区，使所述数行菜苗放置区沿Y方向从苗盘一侧边依序移动；

一抓取部件，其设置于所述苗盘一侧边上方，包含：

一抓取夹；

一种植部件，其设置于所述苗盘一侧边下方，包含：

一往复压力缸；

一纵向槽轨，其设置于所述植部件的一侧边；

一横向伸缩杆，延伸出所述纵向槽轨，并通过所述往复压力缸进行一纵向往返动作；以及

一种植管，具有一鸟嘴夹，其设置于所述横向伸缩杆的一延伸端；以及

一控制部件，其控制所述抓取夹的动作与由所述数行菜苗放置区任一者至所述种植管口的轨迹。

2.如权利要求1所述的自动菜苗种植机，还包含：

一农作部件，其设置于所述种植部件的下方，包含：

一平土板；以及

一压土轮；

其中，所述平土板与所述压土轮相距所述纵向往返动作的一保留空间。

3.如权利要求2所述的自动菜苗种植机，其中，所述农作部件还包含：

一测距定位轮。

4.如权利要求1所述的自动菜苗种植机，其中，所述抓取部件还包含：

一Z轴轨道，具有一Z轴步进马达，其搭载所述抓取夹在Z方向移动；以及

一X轴轨道，具有一X轴步进马达，其搭载所述Z轴轨道在X方向移动。

5.如权利要求4所述的自动菜苗种植机，其中，在所述抓取部件中，Z轴轨道数量为二个，且由二组所述X轴步进马达驱动，在所述X轴轨道相对移动。

6.如权利要求5所述的自动菜苗种植机，其中，在所述种植部件中，所述纵向槽轨数量为二个，其设置于所述种植部件其二平行侧边，且由二组种植管设置于所述横向伸缩杆的二延伸端。

7.如权利要求6所述的自动菜苗种植机，其中，所述种植管数量为四个，其分别由连杆两两连接，且活动设置于所述横向伸缩杆的二延伸端。