CN104126352A - 移栽机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种移栽机。其包括机架、拉力架、送秧机构和插秧机构；拉力架设置在机架的一端；送秧机构设置在机架上方，通过导苗管与位于机架下方的插秧机构连接；送秧机构包括承苗板、链轮、链轮轴、链条、送秧动力装置、送秧推爪和投苗筒；承苗板固定设置在机架上；承苗板上设置有链轮轴；链轮轴上安装有链轮；链轮通过链条连接；链条上设置有多个投苗筒；送秧推爪一端设置在送秧动力装置上，另一端与投苗筒相抵。本发明提供的移栽机通过送秧机构对插秧机构进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种移栽机。
背景技术
目前的移栽机有多种结构形式，有凸轮式结构的，有曲柄连杆式结构的。凸轮式结构移栽时由人工一个一个地在投苗管和开穴器口重和的瞬间进行投苗，没有预投放时间，极易造成投苗人员眼睛疲劳，出现漏苗现象。曲柄连杆式结构的移栽机由于多采用上下的结构布局，曲柄连杆的结构必须满足移栽秧苗高度的要求，使机型结构过大，动力传递的结构也比较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移栽机，以解决上述的问题。
在本发明的实施例中提供了一种移栽机，包括机架、拉力架、送秧机构和插秧机构；
拉力架设置在机架的一端，用于与拖拉机连接给机架前进动力；
送秧机构设置在机架上方，通过导苗管与位于机架下方的插秧机构连接；
送秧机构包括承苗板、链轮、链轮轴、链条、送秧动力装置、送秧推爪和投苗筒；
承苗板固定设置在机架上；
承苗板上成对固定设置有链轮轴；
链轮轴上安装有可转动的链轮；
每对链轮通过链条连接；
链条上设置有多个投苗筒；
送秧推爪一端设置在送秧动力装置上，另一端与投苗筒相抵，用于在送秧动力装置的作用下推动投苗筒随链轮转动，并与导苗管相连通。
进一步的，送秧推爪上还设置有拉紧弹簧，用于保持送秧推爪始终与投苗筒相抵。
进一步的，送秧推爪的推动行程与投苗筒的间距相等，能使送秧推爪的每一次推动均能有投苗筒与导苗管相连通。
进一步的，插秧机构包括插秧动力装置、开穴动力装置、外导苗管、开穴器、开穴杠杆和联动板；
插秧动力装置固定设置在机架上；
插秧动力装置与外导苗管连接，能带动外导苗管移动；
外导苗管的上端与导苗管相连通，下端与开穴器连接；
开穴杠杆的一端与开穴器的一侧连接，另一端与联动板连接；
联动板的一端连接开穴动力装置；
开穴动力装置固定设置在机架上。
进一步的，开穴器包括第一开穴片和第二开穴片；
第一开穴片与第二开穴片合在一起后构成圆锥体；
第一开穴片上设置有第一齿轮，能随第一齿轮的转动而一起转动；
第二开穴片上设置有第二齿轮，能随第二齿轮的转动而一起转动；
第一齿轮与第二齿轮啮合；
第一齿轮与开穴杠杆连接，能在开穴杠杆的作用下，实现第一开穴片与第二开穴片之间的张合。
进一步的，移栽机还包括地轮机构；
地轮机构包括地轮支臂、主地轮、覆土轮、共架双轴换向装置；
地轮支臂的一端与机架固定连接，另一端与共架双轴换向装置连接；
主地轮与覆土轮均与共架双轴换向装置转动连接。
进一步的，共架双轴换向装置上焊接有调节板；
调节板上设置有弧形孔；
调节板通过弧形孔与地轮支臂固定连接，用于调节主地轮、覆土轮与地轮支臂的之间的倾斜角度，并调节主地轮和覆土轮离地的相对高度。
进一步的，移栽机还包括触发控制系统；
触发控制系统包括数据处理器、接近开关和延时继电器；
数据处理器、接近开关和延时继电器均设置在机架上，
接近开关用于监测主地轮行驶距离，并将数据传输给数据处理器；
数据处理器接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动插秧机构进行插秧，并传输给延时继电器延时信号；
延时继电器与开穴动力装置连接，用于接收数据处理器的信号后，延时关闭开穴动力装置。
进一步的，送秧机构和插秧机构的动力装置为液压缸。
进一步的，送秧机构和插秧机构的动力装置为气缸；
机架上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐中，为送秧机构和插秧机构提供动力。
本发明提供的移栽机，通过送秧机构对插秧机构进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明移栽机的结构示意图；
图2为本发明送秧机构的结构示意图；
图3为本发明另一种实施例的送秧机构的结构示意图；
图4为本发明插秧机构的结构示意图；
图5为本发明地轮机构的结构示意图；
图6为本发明调节板的结构示意图。
图中，1:拉力架；2:投苗筒；3:导苗管；4:机架；5:触发控制系统；6:地轮支臂；7:主地轮；8:外导苗管；9:开穴器；10:空气压缩机；11:储气罐；12:链轮；13:链轮轴；14:送秧动力装置；15:拉紧弹簧；16:送秧推爪；17:链条；18:插秧动力装置；19:开穴动力装置；20:联动板；21:开穴杠杆；22:第二齿轮；23:第二开穴片；24:第一开穴片；25:第一齿轮；26:覆土轮；27:共架双轴换向装置；28:调节板；29:弧形孔；30:承苗板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图所示，本发明提供的移栽机，包括机架4、拉力架1、送秧机构和插秧机构；
拉力架1设置在机架4的一端，用于与拖拉机连接给机架4前进动力；
送秧机构设置在机架4上方，通过导苗管3与位于机架4下方的插秧机构连接；
送秧机构包括承苗板30、链轮12、链轮轴13、链条17、送秧动力装置14、送秧推爪16和投苗筒2；
承苗板30固定设置在机架4上；
承苗板30上成对固定设置有链轮轴13；
链轮轴13上安装有可转动的链轮12；
每对链轮12通过链条17连接；
链条17上设置有多个投苗筒2；
送秧推爪16一端设置在送秧动力装置14上，另一端与投苗筒2相抵，用于在送秧动力装置14的作用下推动投苗筒2随链轮12转动，并与导苗管3相连通。
将拉力架1与拖拉机连接，在拖拉机移动的时候，通过拉力架1带动机架4从而带动整个移栽机移动。
承苗板30固定在机架4上，其上安装有链轮轴13和链轮12，链条17形成环状封闭链，链条17上按一定间隔安装有若干个投苗筒2，投苗筒2随着链条17经送秧动力装置14和送秧推爪16的推动产生间歇式运动，使投苗筒2按设定的时间间隔和设定的距离移动到导苗管3上方，然后投苗筒2内的秧苗靠自重落入导苗管3内，完成移送秧苗工作。导苗管3焊接在承苗板30的下面，是送秧机构的落苗通道。
需要指出的是，承苗板30上可以是设置一对链轮12，通过链条17形成一个循环，也可以是设置两对链轮12，通过链条17形成两个循环，还可以是设置更多对链轮12。
进一步的，送秧推爪16上还设置有拉紧弹簧15，用于保持送秧推爪16始终与投苗筒2相抵。
送秧推爪16一端抵在相邻的两个投苗筒2之间的链条17上，另一端与拉紧弹簧15的一端连接，中间设置转动轴。这样就可以通过拉紧弹簧15，给送秧推爪16一个始终与链条17相抵的力，进而避免了送秧推爪16在将链条17推动一次后，收回时受到投苗筒2的影响而离开链条17，不能进行下一次推动。
进一步的，送秧推爪16的推动行程与投苗筒2的间距相等，能使送秧推爪16的每一次推动均能有投苗筒2与导苗管3相连通。
也就是说，将投苗筒2与导苗管3的初始状态设置为相连通时，送秧推爪16每推动一次，正好可以将前一个投苗筒2推走，相邻的后一个投苗筒2推向导苗管3的方向，使后一个投苗筒2与导苗管3相连通，保证每次推动都有苗从投苗筒2进入导苗管3，可以最大限度的节省时间。
需要指出的是，送秧推爪16的推动行程与投苗筒2的间距相等是最佳实施方式，但是不是唯一的实施方式，如其还可以为：投苗筒2的间距为送秧推爪16的推动行程的整数倍，进而使送秧推爪16在推动倍数次时使后一个投苗筒2与导苗管3相连通。
进一步的，插秧机构包括插秧动力装置18、开穴动力装置19、外导苗管8、开穴器9、开穴杠杆21和联动板20；
插秧动力装置18固定设置在机架4上；
插秧动力装置18与外导苗管8连接，能带动外导苗管8移动；
外导苗管8的上端与导苗管3相连通，下端与开穴器9连接；
开穴杠杆21的一端与开穴器9的一侧连接，另一端与联动板20连接；
联动板20的一端连接开穴动力装置19；
开穴动力装置19固定设置在机架4上。
外导苗管8与导苗管3滑动套接，起承接秧苗和定位作用；开穴器9铰接在外导苗管8下部，在开穴动力装置19、开穴杠杆21和联动板20的作用下定时开闭，开穴器9下行时完全关闭，上行时瞬时打开，起收纳、开穴和释放秧苗的作用。
插秧动力装置18带动外导苗管8下行，此时，开穴动力装置19不启动，开穴器9不工作。当插秧动力装置18带动外导苗管8下行至最低端时，即开穴器9进入土中后，开穴动力装置19启动，开穴器9工作，进行开穴，将从导苗管3进入外导苗管8内的秧苗在自身重力作用下，落入开穴器9开出的土穴中。秧苗下落后，插秧动力装置18启动，带动外导苗管8上行，开穴动力装置19延时启动，待秧苗从外导苗管8内完全释放后，闭合开穴器9，完成插秧工作。
进一步的，开穴器9包括第一开穴片24和第二开穴片23；
第一开穴片24与第二开穴片23合在一起后构成圆锥体；
第一开穴片24上设置有第一齿轮25，能随第一齿轮25的转动而一起转动；
第二开穴片23上设置有第二齿轮22，能随第二齿轮22的转动而一起转动；
第一齿轮25与第二齿轮22啮合；
第一齿轮25与开穴杠杆21连接，能在开穴杠杆21的作用下，实现第一开穴片24与第二开穴片23之间的张合。
第一开穴片24和第二开穴片23闭合后，外观的形状为圆锥体，其内为空腔，与外导苗管8连通，能使秧苗从第一开穴片24和第二开穴片23之间通过。
在第一开穴片24上设置能带动第一开穴片24转动的第一齿轮25，在第二开穴片23上设置能带动第二开穴片23转动的第二齿轮22，将第一齿轮25和第二齿轮22啮合，使开穴杠杆21在带动第一齿轮25转动时，能够同时带动第二齿轮22向相反方向转动。开穴杠杆21通过联动板20与开穴动力装置19连接，使开穴动力装置19能够带动开穴杠杆21移动，进而控制开穴器9的开合状态。
需要指出的是，开穴动力装置19可以是连接在联动板20的中间位置，进而使联动板20的两端可以分别与两个开穴器9内的开穴杠杆21连接，进而使一个开穴动力装置19驱动两个开穴器9进行同步开合，不仅提高了工作效率，节约了能源，同时，还能使移栽的秧苗更加的整齐，提高秧苗的成活率。
进一步的，移栽机还包括地轮机构；
地轮机构包括地轮支臂6、主地轮7、覆土轮26、共架双轴换向装置27；
地轮支臂6的一端与机架4固定连接，另一端与共架双轴换向装置27连接；
主地轮7与覆土轮26均与共架双轴换向装置27转动连接。
将主地轮7设置在外导苗管8的正后方的一侧，通过主地轮7的支撑，可以给移栽机在工作中进行有效的平衡，减少移栽机的插秧机构的震动，进而避免损伤秧苗。
将覆土轮26设置在外导苗管8的正后方的另一侧，当秧苗移栽后，通过覆土轮26对秧苗进行覆土，进而保证秧苗有足够的土壤生存。
进一步的，共架双轴换向装置27上焊接有调节板28；
调节板28上设置有弧形孔29；
调节板28通过弧形孔29与地轮支臂6固定连接，用于调节主地轮7、覆土轮26与地轮支臂6的之间的倾斜角度，并调节主地轮7和覆土轮26离地的相对高度。
主地轮7与覆土轮26为共架双轴式结构，旋向相反，双轴由一对齿轮相啮合，通过齿轮改变覆土轮26的转速和旋转方向，齿轮箱上焊接有调节板28，调节板28上设置有弧形孔29，调节板28通过弧形孔29内的螺栓与地轮支臂6固定，通过调节板28改变主地轮7、覆土轮26与地轮支臂6的倾斜角度，调节主地轮7和覆土轮26离地的相对高度来调节覆土量，完成移栽后秧苗的覆土工作。主地轮7、覆土轮26固定在机架4后部，并可上下调整，起限制插秧深度、驱动覆土轮26、触发插秧机构的作用。
进一步的，移栽机还包括触发控制系统5；
触发控制系统5包括数据处理器、接近开关和延时继电器；
数据处理器、接近开关和延时继电器均设置在机架4上，
接近开关用于监测主地轮7行驶距离，并将数据传输给数据处理器；
数据处理器接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动插秧机构进行插秧，并传输给延时继电器延时信号；
延时继电器与开穴动力装置19连接，用于接收数据处理器的信号后，延时关闭开穴动力装置19。
触发控制系统5由拖拉机上的12伏电源提供电力，依靠磁力开关和延时继电器等用来实现送秧机构、插秧机构的联动。主地轮7在转动时每转过一定的角度或弧长触碰一下开关，插秧机构的插秧动力装置和开穴动力装置19在数据处理器的控制下做下行动作，当下行到预定深度后开始上行的瞬间，开穴机构定时打开并保持一定的开口时间，以方便提前从导苗管3滑落到开穴器9内的秧苗靠自重滑落到土壤中，当上行到开穴器9开口关闭后送秧机构开始动作，定时往导苗管3上方移送一颗秧苗，秧苗靠自重落入导苗管3内，如此循环往复实现移栽机的连续工作。
进一步的，送秧机构和插秧机构的动力装置为液压缸。
送秧机构和插秧机构中的动力装置，如送秧动力装置14、插秧动力装置18和开穴动力装置19，其可以是液压缸，通过液压的方式，带动各部件进行工作。
需要指出的是，其可以是液压缸，但不仅仅局限于液压缸，其还可以是其他装置，如气缸，如电动装置等，只要能实现给移栽机中各部件提供所需的动力即可。
进一步的，送秧机构和插秧机构的动力装置为气缸；
机架4上还设置有空气压缩机10和储气罐11，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐11中，为送秧机构和插秧机构提供动力。
当送秧动力装置14、插秧动力装置18和开穴动力装置19为气缸时，可以在机架4上设置空气压缩机10和储气罐11，将储气罐11与各气缸通过管路相连接。在拖拉机的动力输出轴在输出转动力时由于压力所产生的部分带有压力的气体存储在储气罐11中，可以为各个气缸提供一定的气源，进而可以减少气缸的动力消耗和能源消耗。
通过上述结构设计，本发明具有以下优点：
1、整机结构紧凑，重量轻，易于拖拉机悬挂作业。
2、使移栽机由机械化向现代化转变，是移栽机的一次革命。
3、操作简单，机械动作灵敏可靠。
4、移栽时不漏苗、不拔苗，移栽效果好，适合大面积移栽。
本发明提供的移栽机，通过送秧机构对插秧机构进行送秧，使移栽机在送秧时能够在插秧前提前完成送秧，为人工送秧预留了反应时间，减少了漏苗现象的发生，同时减小了机型结构，使移栽机在使用时更加灵活。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种移栽机，其特征在于，包括机架、拉力架、送秧机构和插秧机构；
所述拉力架设置在所述机架的一端，用于与拖拉机连接给所述机架前进动力；
所述送秧机构设置在所述机架上方，通过导苗管与位于所述机架下方的所述插秧机构连接；
所述送秧机构包括承苗板、链轮、链轮轴、链条、送秧动力装置、送秧推爪和投苗筒；
所述承苗板固定设置在所述机架上；
所述承苗板上成对固定设置有链轮轴；
所述链轮轴上安装有可转动的链轮；
每对所述链轮通过所述链条连接；
所述链条上设置有多个投苗筒；
所述送秧推爪一端设置在所述送秧动力装置上，另一端与所述投苗筒相抵，用于在所述送秧动力装置的作用下推动所述投苗筒随所述链轮转动，并与所述导苗管相连通。
2.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述送秧推爪上还设置有拉紧弹簧，用于保持所述送秧推爪始终与所述投苗筒相抵。
3.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述送秧推爪的推动行程与所述投苗筒的间距相等，能使所述送秧推爪的每一次推动均能有所述投苗筒与所述导苗管相连通。
4.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述插秧机构包括插秧动力装置、开穴动力装置、外导苗管、开穴器、开穴杠杆和联动板；
所述插秧动力装置固定设置在所述机架上；
所述插秧动力装置与所述外导苗管连接，能带动所述外导苗管移动；
所述外导苗管的上端与所述导苗管相连通，下端与所述开穴器连接；
所述开穴杠杆的一端与所述开穴器的一侧连接，另一端与所述联动板连接；
所述联动板的一端连接所述开穴动力装置；
所述开穴动力装置固定设置在所述机架上。
5.根据权利要求4所述的移栽机，其特征在于，所述开穴器包括第一开穴片和第二开穴片；
所述第一开穴片与所述第二开穴片合在一起后构成圆锥体；
所述第一开穴片上设置有第一齿轮，能随所述第一齿轮的转动而一起转动；
所述第二开穴片上设置有第二齿轮，能随所述第二齿轮的转动而一起转动；
所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；
所述第一齿轮与所述开穴杠杆连接，能在所述开穴杠杆的作用下，实现所述第一开穴片与所述第二开穴片之间的张合。
6.根据权利要求5所述的移栽机，其特征在于，还包括地轮机构；
所述地轮机构包括地轮支臂、主地轮、覆土轮、共架双轴换向装置；
所述地轮支臂的一端与所述机架固定连接，另一端与所述共架双轴换向装置连接；
所述主地轮与所述覆土轮均与所述共架双轴换向装置转动连接。
7.根据权利要求6所述的移栽机，其特征在于，所述共架双轴换向装置上焊接有调节板；
所述调节板上设置有弧形孔；
所述调节板通过所述弧形孔与所述地轮支臂固定连接，用于调节所述主地轮、所述覆土轮与所述地轮支臂的之间的倾斜角度，并调节所述主地轮和所述覆土轮离地的相对高度。
8.根据权利要求6所述的移栽机，其特征在于，还包括触发控制系统；
所述触发控制系统包括数据处理器、接近开关和延时继电器；
所述数据处理器、所述接近开关和所述延时继电器均设置在所述机架上，
所述接近开关用于监测所述主地轮行驶距离，并将数据传输给所述数据处理器；
所述数据处理器接收所述接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动所述插秧机构进行插秧，并传输给所述延时继电器延时信号；
所述延时继电器与所述开穴动力装置连接，用于接收所述数据处理器的信号后，延时关闭所述开穴动力装置。
9.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述送秧机构和所述插秧机构的动力装置为液压缸。
10.根据权利要求1所述的移栽机，其特征在于，所述送秧机构和所述插秧机构的动力装置为气缸；
所述机架上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在所述储气罐中，为所述送秧机构和所述插秧机构提供动力。
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