CN207911323U - 一种水稻插秧机秧盘自动补加装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，包括秧盘存放箱、秧板推动装置、拨秧装置、插秧机秧箱和装置控制器，秧板推动装置与秧盘存放箱相连，装置控制器控制秧板推动装置推动秧盘存放箱内的秧盘运动，拨秧装置设在秧盘存放箱出口处，插秧机秧箱设在秧盘存放箱出口处下方，装置控制器控制拨秧装置将位于秧盘存放箱出口处的秧盘拨入到插秧机秧箱内，插秧机秧箱还设有缺秧传感器，缺秧传感器、秧板推动装置和拨秧装置通过连接线与装置控制器相连。本实用新型结构简单，操作方便，无需人工手动补秧，通过机器本身的控制即可自动完成补秧工作，减小劳动强度，降低生产成本。

Description

一种水稻插秧机秧盘自动补加装置

技术领域

本实用新型涉及一种水稻插秧机秧盘装置，具体涉及一种水稻插秧机秧盘自动补加装置。

背景技术

随着农业科学技术的发展，为了提高生产效率，降低人工成本，多采用插秧机进行水稻的插秧工作，但是，目前，插秧机多为人工手动补秧，即在操作插秧机工作的同时还需安排一人专门负责插秧机的补秧工作，这种补秧方式的缺点是劳动强度大，耗费人力物力，且可能出现补秧不及时，造成稻田缺苗，降低产量。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单，使用方便的水稻插秧机秧盘自动补加装置，通过机器本身的控制即可自动完成补秧工作，省去人工补秧，减小劳动强度，降低生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，包括秧盘存放箱、秧板推动装置、拨秧装置、插秧机秧箱和装置控制器，秧板推动装置与秧盘存放箱相连，装置控制器控制秧板推动装置推动秧盘存放箱内的秧盘运动，拨秧装置设在秧盘存放箱出口处，插秧机秧箱设在秧盘存放箱出口处下方，装置控制器控制拨秧装置将位于秧盘存放箱出口处的秧盘拨入到插秧机秧箱内，秧板推动装置和拨秧装置通过连接线与装置控制器相连。

进一步的，秧板推动装置包括驱动电机、驱动链轮、从动链轮、传动链条、推秧丝杆、丝杆螺帽和推秧板，驱动电机输出轴作用于驱动链轮，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连，从动链轮带动推秧丝杆转动，丝杆螺帽与推秧板固定连接，推秧板通过丝杆螺帽与推秧丝杆螺接，推秧板通过推秧丝杆转动向前或者向后运动，推秧板上安装推秧板限位传感器，驱动电机和推秧板限位传感器通过连接线与装置控制器相连。

进一步的，秧盘存放箱两端安装丝杆轴承座，推秧丝杆两端分别与丝杆轴承座相连。

进一步的，拨秧装置包括拨秧杆舵机和拨秧杆，拨秧杆通过拨秧杆固定架与插秧机机架连接，拨秧杆通过拨秧杆舵机带动做上下运动，拨秧杆舵机通过连接线与装置控制器相连。

进一步的，插秧机秧箱设有缺秧传感器，缺秧传感器通过连接线与装置控制器连接。

进一步的，插秧机秧箱的宽度与秧盘存放箱的宽度相同。

进一步的，每个秧盘存放箱下方设有2个插秧机秧箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，结构简单，使用方便，通过机器本身的控制即可自动完成补秧工作，减小劳动强度，降低生产成本，提高了劳动效率。

附图说明

图1为本实用新型与水稻插秧机结合的整体结构侧视示意图；

图2为本实用新型与水稻插秧机结合的整体后视结构示意图(以四行秧箱插秧机为例)；

图中：1-插秧机机架；2-装置控制器；3-驱动链轮；4-驱动电机；5-从动链轮；6-传动链条；7-丝杆轴承座；8-推秧丝杆；9-丝杆螺帽；10-推秧板；11-拨秧杆；12-拨秧杆固定架；13-拨秧杆舵机；14-插秧机秧箱；15-秧盘；16-秧爪；17-缺秧传感器；18-装置控制器连接线；19-秧盘存放箱；20-推秧板限位传感器。

具体实施方式

本实用新型适用于多种水稻插秧机，一套水稻插秧机秧盘自动补加装置与两个插秧机秧箱配套使用，如四行秧箱插秧机配套两台水稻插秧机秧盘自动补加装置，六行秧箱则配套三台水稻插秧机秧盘自动补加装置，以此类推，而且一个装置控制器即可实现对一台插秧机上多套水稻插秧机秧盘自动补加装置的控制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案进一步详细描述。

本实施例将水稻插秧机秧盘自动补加装置与四行秧箱插秧机结合说明，如图1和图2所示，在插秧机机架1上安装2组秧盘存放箱19及板推动装置(如图2所示)，2个秧盘存放箱19之间的间距为一个秧盘15的宽度，每一个秧盘存放箱19对应两个插秧机秧箱14，插秧机秧箱14的宽度和秧盘存放箱19的宽度相同，每个插秧机秧箱14可以放置一个秧盘15，秧爪16设置在插秧机秧箱14外侧并安装在插秧机机架1上，每个插秧机秧箱14配备一个秧爪16，秧爪16位置固定不动，插秧机秧箱14通过轨迹控制装置做水平横向往复运动，秧板推动装置包括驱动电机4、驱动链轮3、从动链轮5、传动链条6、推秧丝杆8、丝杆螺帽9和推秧板10，驱动电机4输出轴作用于驱动链轮3，驱动链轮3通过传动链条6与从动链轮5相连，从动链轮5带动推秧丝杆8转动，丝杆螺帽9与推秧板10固定连接，推秧板10通过丝杆螺帽9与推秧丝杆8螺接，推秧板10通过推秧丝杆8转动向前或者向后运动，从而推动秧盘15运动，秧盘存放箱19两端安装丝杆轴承座7，推秧丝杆8两端分别与丝杆轴承座7相连，通过丝杆轴承座7为推秧丝杆8提供着力点，使推秧丝杆8保持稳定，推秧板10上安装推秧板限位传感器20，驱动电机4和推秧板限位传感器20通过连接线18与装置控制器2相连。

拨秧装置包括拨秧杆舵机13和拨秧杆11，拨秧杆11设在秧盘存放箱19前端并通过拨秧杆固定架12与插秧机机架1连接，拨秧杆11通过拨秧杆舵机13带动做上下运动，拨秧杆舵机13通过连接线18与装置控制器2相连。

插秧机秧箱14设有缺秧传感器17，缺秧传感器17通过连接线18与装置控制器2连接。

设备运行时，当缺秧传感器17感应到插秧机秧箱14上的秧盘15不足时，向装置控制器2发出信号，装置控制器2向拨秧舵机13发出指令，控制拨秧杆11将秧盘15拨下至插秧机秧箱14，同时装置控制器2控制驱动电机4转动，驱动推秧板10推动秧盘15向前运动，当推秧板限位装置20感应秧盘15到达指定位置时，推秧板限位传感器20向装置控制器2发出信号，装置控制器2控制驱动电机4停止转动，秧盘15送至秧盘存放箱19末端等待下次拨秧杆11拨动，通过以上过程的循环运转，实现自动补秧，节省了人工操作，提高生产效率，为实现全自动插秧打下了基础。

需要说明的是：本实用新型的实施例为优选实施方式，而非对其限制。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应视为在本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，包括秧盘存放箱(19)、秧板推动装置、拨秧装置、插秧机秧箱(14)和装置控制器(2)，其特征在于，所述秧板推动装置与秧盘存放箱(19)相连，装置控制器(2)控制秧板推动装置推动秧盘存放箱(19)内的秧盘(15)运动，所述拨秧装置设在秧盘存放箱(19)出口处，所述插秧机秧箱(14)设在秧盘存放箱(19)出口处下方，装置控制器(2)控制拨秧装置将位于秧盘存放箱(19)出口处的秧盘(15)拨入到插秧机秧箱(14)内，所述秧板推动装置和拨秧装置通过连接线(18)与装置控制器(2)相连。

2.根据权利要求1所述的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，其特征在于，所述秧板推动装置包括驱动电机(4)、驱动链轮(3)、从动链轮(5)、传动链条(6)、推秧丝杆(8)、丝杆螺帽(9)和推秧板(10)，所述驱动电机(4)输出轴作用于驱动链轮(3)，所述驱动链轮(3)通过传动链条(6)与从动链轮(5)相连，从动链轮(5)带动推秧丝杆(8)转动，所述丝杆螺帽(9)与推秧板(10)固定连接，推秧板(10)通过丝杆螺帽(9)与推秧丝杆(8)螺接，推秧板(10)通过推秧丝杆(8)转动向前或者向后运动，所述推秧板(10)上安装推秧板限位传感器(20)，所述驱动电机(4)和推秧板限位传感器(20)通过连接线(18)与装置控制器(2)相连。

3.根据权利要求2所述的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，其特征在于，所述秧盘存放箱(19)两端安装丝杆轴承座(7)，所述推秧丝杆(8)两端分别与丝杆轴承座(7)相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，其特征在于，所述拨秧装置包括拨秧杆舵机(13)和拨秧杆(11)，所述秧杆舵机(13)带动拨秧杆(11)上下运动，拨秧杆舵机(13)通过连接线(18)与装置控制器(2)相连。

5.根据权利要求1或2所述的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，其特征在于，所述插秧机秧箱(14)设有缺秧传感器(17)，所述缺秧传感器(17)通过连接线(18)与装置控制器(2)连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，其特征在于，所述插秧机秧箱(14)的宽度与秧盘存放箱(19)的宽度相同。

7.根据权利要求1或2所述的一种水稻插秧机秧盘自动补加装置，其特征在于，所述每个秧盘存放箱(19)下方设有2个插秧机秧箱(14)。