CN106973602A - 一种新型移栽机自动取喂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置和旋转式接苗装置组成。主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗,减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量,促进农民增产增收。该装置在工作时，顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗分两行逐个投至栽植器，最后栽植器将穴盘苗栽入土壤中。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域,主要用在作物移栽过程中，与目前广泛使用的半自动移栽机配合使用，以实现农作物全自动移栽。
背景技术
育苗移栽技术可充分利用光热资源，提高作物复种指数，能有效预防霜冻,具有对气候的补偿作用和使作物生长提前的综合效益，是我国未来确保农产品供给安全的重要手段。目前国内使用最多的是半自动移栽机，移栽机械需要人工投苗，人工投苗所带来的后果是劳动强度大、生产效率低，大面积作业无法完成，又由于传统的半自动移栽机械工作时需要有多人协同操作，给生产带来诸多不便。国内半自动移栽机技术的发展已经比较成熟，基本上可以达到稳定作业的要求，而如何取代人工进行自动化投苗是全自动移栽机技术发展的技术短板。因此，设计一种能够适合国内农艺需求，简单、可靠的自动化投苗装置迫在眉睫。
CN102405717A公开了一种穴盘苗移栽机取苗机械手，主要有空间凸轮连杆机构,旋转上升机构和取苗末端执行器组成，不足之处在于：机械结构复杂，且不能快速精确输送钵苗，无法消除钵苗输送惯性力，易造成钵苗基质和茎秆损伤。
CN201491493U公开了一种穴盘苗移栽自动取喂装置，由移盘机构、柔性链输送喂入机构、夹苗机械手、无杆气缸和鸭嘴传感器构成，不足之处在于：移盘机构由气缸驱动，惯性力大，易损伤钵苗茎秆，并且直接由夹苗机械手取苗，易损伤基质。
CN105794375A公开了一种穴盘苗移栽机，其不足之处在于：由传送带输送钵苗至导苗漏斗并将苗导入栽植器中，机构的振动对基质易造成损伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能完成大田作物自动移栽的钵苗自动化取喂装置，为了实现上述目的,本发明提供了一种新型移栽机自动取喂装置。
本发明采用的技术方案是：一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置、旋转式接苗装置、输送连杆（17）和配重（21）组成，所述的苗盘步进移位装置是一种配置有张紧轮（8）的同步带轮传动机构，由均匀固装于同步带（6）上的定位块（5）实现穴盘（3）定位，由安装于同步带轮轴（4）上的步进电机Ⅰ（15）驱动穴盘苗逐行移动至取苗位；所述的取苗装置由伺服电机Ⅰ（35）驱动整排取苗器进行夹取钵苗，夹持力大小能够得到精确控制；所述的顶苗装置采用偏置曲柄滑块机构实现整排钵苗的顶出；所述的钵苗输送装置能够在90°范围内实现钵苗的夹取、输送、投苗，且取苗位和投苗位固定；所述的旋转式接苗装置采用两套柔性输送链传动机构带动苗筒的旋转以实现整排投苗逐个栽植。
所述的苗盘步进移位装置由同步带轮轴（4）、同步带（6）、定位块（5）、张紧轮（8）、步进电机Ⅰ（15）和轴套型旋转编码器Ⅰ（30）组成；在轴套型旋转编码器Ⅰ（30）的感应和相关控制器的控制和苗盘步进移位装置在步进电机Ⅰ（15）的带动下，将苗盘（3）逐行移动到顶苗装置的位置；所述的定位块（5）通过螺钉固定在同步带上，每6个为一组，一组定位一个苗盘（3），整个同步带上均匀布置4组；所述的步进电机Ⅰ通过联轴器与同步带轮轴（4）联接；所述的轴套型旋转编码器Ⅰ（30）套装于同步带轮轴（4）上。
所述的取苗装置由取苗器、防护套（1）、横梁Ⅰ（2）、伺服电机Ⅰ（35）、滚珠丝杠Ⅰ（36）、螺母（37）横梁Ⅱ（38）、两个方向导杆（39）构成；所述的取苗器由夹片体（12）、一对相同的铰接块（10）、左斜杠（11）、驱动杆（13）、右斜杠（14）、和固定支座（29）组成；所述的铰接块（10）、左斜杠（11）、夹片体（12）、驱动杆（13）、右斜杠（14）的几何中心线位于同一平面内，左斜杠（11）、右斜杠（14）、驱动杆（13）铰链接在一点，左斜杠（11）几何中心线和右斜杠（14）几何中心线整体呈V字形相交配置，对称分布于驱动杆（13）的下端部；所述的两夹片体（12）和固定支座（29）铰链接；所述的左斜杠（11）、右斜杠（14）分别和铰接块（10）铰链接；所述的左斜杠（11）、右斜杠（14）和铰接块（10）制有斜孔，两夹片体（12）穿过斜孔，使两夹片体（12）下末端之间达到固定距离；所述的多个取苗器通过固定支座（29）等距离地以螺纹连接方式安装在横梁Ⅰ（2）上，驱动杆（13）穿过横梁Ⅰ（2）上的通孔与横梁Ⅱ（38）螺纹连接；所述的横梁Ⅰ（2）左右两端上部分别固装一个方向导杆（39），横梁Ⅱ（38）左右两端开有通孔；横梁Ⅱ（38）套装在方向导杆（39）上，两者间隙配合安装，横梁Ⅱ（38）可沿方向导杆（39）上下移动；所述的螺母（37）与横梁Ⅱ（38）固装，伺服电机Ⅰ（35）固定安装于防护套（1）内，防护套（1）与横梁Ⅰ（2）螺纹连接固定；伺服电机Ⅰ（35）直接与滚珠丝杠Ⅰ（36）联接，通过控制电机（6）的旋转带动滚珠丝杠Ⅰ（36）和螺母（37）相对运动，实现横梁Ⅰ（2）的上下运动，进而带动多个驱动杆（13）的上下移动来驱使夹片体（12）的夹紧和张开，以实现取苗器的取苗和卸苗。
所述的顶苗装置由连杆（31）、步进电机Ⅱ（32）、机架（40）、传感器支架（41）、曲柄（42）、顶杆（43）、顶杆连接板（44）和直线轴承（45）构成，所述的顶苗装置采用偏置曲柄滑块机构，顶杆（43）顶出钵苗通过滑块的推程段来实现，顶杆（43）近似做均加速运动，顶出平稳，苗钵不受损伤。
所述的钵苗输送装置由直线运动单元和旋转运动单元构成；直线运动单元包括：螺母固定轴（20）、端盖（46）、滚珠丝杠Ⅱ（47）、导向套筒（18）、导向螺母（48）、圆锥滚子轴承（49）、轴承端盖Ⅰ（50）、伺服电机Ⅱ固定架（51）、伺服电机Ⅱ（55）；旋转运动单元包括：套筒轴（52）、深沟球轴承（56）、轴承固定基座（16）、轴承端盖Ⅱ（53）、联轴器（34）、伺服电机Ⅲ（33）；两单元可以同时或交替实现各自的运动，即直线与旋转复合运动；伺服电机Ⅱ（55）与导向套筒（18）通过固定架固定，并内置于套筒轴（52），导向套筒内壁设置有直线导向滑槽，使其与导向螺母（48）间隙配合安装；伺服电机Ⅱ（55）工作时，使导向螺母（48）和螺母固定轴（20）相对导向套筒（18）实现直线运动，套筒轴（52）与导向套筒（18）通过螺栓紧固连接，并且由深沟球轴承（56）和轴承固定基座（16）提供支承，伺服电机Ⅲ（33）通过联轴器（34）与套筒轴（52）联接；伺服电机Ⅲ（33）工作时，实现套筒轴（52）和直线运动单元整体旋转，即通过控制两旋转型伺服电机的旋转，使直线和旋转运动同步或交替进行；所述的导向套筒（18）在被用作直线导向作用的同时，兼起保护套和轴承支座的作用；所述的滚珠丝杠Ⅱ（47）末端设置有台阶，便于安装圆锥滚子轴承（49）；所述的伺服电机Ⅱ（55）由伺服电机Ⅱ固定架（51）与导向套筒（18）固定连接，并且与滚珠丝杠Ⅱ（47）直接相连，内置于套筒轴（52）内，轴承端盖Ⅰ（50）和套筒轴（52）直接与导向套筒（18）固定连接；所述的套筒轴（52）上端外侧分布有孔，利于伺服电机Ⅱ（55）的散热，套筒轴（52）末端设置有台阶，便于安装深沟球轴承（56）；所述的套筒轴（52）的末端制作有直径较小的轴，通过联轴器（34）与伺服电机Ⅲ（33）联接；所述的套筒轴（52）由深沟球轴承（56）和轴承固定基座（12）提供支承，固定于机架上；所述的螺母固定轴（20）与螺母紧固连接成一体，即该机构主要依靠螺母固定轴（20）的直线和相对于机架的旋转运动，带动与螺母固定轴（20）连接的取苗装置实现直线和旋转运动的复合运动。
所述的旋转式接苗装置由柔性链输送轴（22）、接苗斗（25）、轴套型旋转编码器Ⅱ(23)、支撑板Ⅰ（24）、苗筒（28）、支撑板Ⅱ（27）、导苗筒（26）、接苗筒（58）、步进电机Ⅲ（57）、链轮（59）和柔性输送链（60）构成，所述的支撑板Ⅱ（27）上对称安装有两套柔性输送链传动系统，多个苗筒（28）等间距固装于柔性输送链（60）周围；整排钵苗投入等间距直线型排列的接苗斗（25）后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒（26）进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒（28）中，随着轴套型旋转编码器Ⅱ(23)的感应和相关控制器对步进电机Ⅲ（57）的控制，柔性输送链传动系统带动苗筒（28）每次移动一个步长，随后钵苗逐个由接苗孔（61）落入接苗筒（58）内，并导出至移栽机的栽植机构；所述的柔性输送链传动系统由两套安装于间距固定的两轴上的链传动机构组成，链轮（59）通过键联接安装于两个柔性链输送轴（22）上，两根柔性链输送轴（22）通过轴承竖直安装于支撑板Ⅱ（27）上；其中一根柔性链输送轴（22）上端部安装有轴套型旋转编码器Ⅱ(23)，下端部安装有步进电机Ⅲ（57）；所述的固装于柔性输送链（60）一侧的呈直线排列的苗筒（28）数目大于或等于接苗斗（25）数目的一半。
所述的输送连杆（17）两端分别与防护套（1）和配重（21）以螺纹方式连接，可以调节整个装置的平衡，并由三通结构（19）与钵苗输送装置的螺母固定轴（20）以螺纹方式连接。
所述的顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗（25）中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗平分两部分逐个投至栽植器。
本发明的有益效果是：本装置的苗盘输送装置采用由步进电机驱动式同步带轮传动机构的方案，工作时无滑动，有准确的传动比，传动效率高，节能效果好，传动比范围大，结构紧凑，维护保养方便，运转费用低，恶劣环境条件下仍能正常工作，尤其是通过固定于同步带上的定位块能够实现穴盘的精确定位，较以往穴盘定位装置更加精确，结构简单、作业稳定，在相关传感器和控制器的控制下，可以快速精确地将钵苗逐行输送至取苗位进行取苗；本装置采用顶-夹式取苗设计方案，在相关传感器和控制器的控制下，钵苗的顶出和夹取动作通过伺服电机进行驱动，有利于保证钵苗顶出和夹取的精确性和钵苗夹持力大小的控制，有效降低了顶苗装置在顶出钵苗和取苗器夹持钵苗基质时的钵苗和茎秆损伤率；本装置的钵苗输送装置采用一种能够快速精确地传递直线与旋转复合运动的机构，该机构传动精确、结构简单、运行稳定，在双伺服电机的控制下，有利于对钵苗输运过程进行运动控制和钵苗输运轨迹规划，进而建立钵苗输运机构非线性加减速运动控制模型，降低钵苗输运过程中的秧苗茎杆惯性力损伤和钵苗基质振动损伤，大大降低了钵苗输运时间，提高了作业效率；本装置的旋转式接苗装置采用两套柔性输送链传动机构带动苗筒的旋转以实现整排投苗，承载能力高、适用于恶劣的作业环境，采用双步进电机驱动和传感器控制相结合的方式，实现精确快速喂苗，有效降低了缺苗、漏苗率，并且可以通过调节步进电机的运转参数来控制株间距，结构简单、运行可靠，能够使喂苗速率明显得到提高，并且可以与现有半自动移栽机（如：吊篮式移栽机、链夹式移栽机、挠性圆盘式、导苗管式等）结合使用以实现栽植；本装置采用整排顶苗、整排取苗、整排投苗的方式，提高了作业效率；本装置采用多电机驱动和多传感器协同控制的方式，最大限度地减少了中间机械传动链，使传动更快速、精确，减少了农民移栽作业中的高强度劳动,还减少了劳动力的投入。
附图说明
图1表示自动取喂装置的轴测图。
图2表示自动取喂装置正视图。
图3表示苗盘步进移位装置结构示意图。
图4表示定位块结构示意图。
图5表示取苗装置示意图。
图6表示取苗器结构示意图。
图7表示顶苗装置结构示意图。
图8表示钵苗输送装置结构示意图。
图9表示钵苗输送装置局部放大示意图。
图10表示旋转式接苗装置的轴测图。
图11表示柔性输送链传动系统结构示意图。
图12表示旋转式接苗装置底部结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，参照附图详细说明用于实施本发明的实施方式。
实施例1：本装置在工作时，假设同步带轮逆时针转动，首先由人工将穴盘苗放置于如附图1所示取苗装置位置右侧的静止苗盘步进移位装置的一组定位块（5）上，随后由顶苗装置的顶杆（43）从穴盘底部的渗水孔将整排钵苗顶出，再由停留于取苗工位上方的取苗装置下移，取苗器夹取钵苗基质（育苗土）离开穴盘，钵苗离开穴盘之后，在轴套型旋转编码器Ⅰ（30）的感应、相关控制器的控制和苗盘步进移位装置在步进电机Ⅰ（15）的带动下，苗盘向左移动一个穴距的距离，等待下次取苗，与此同时，顶苗装置的顶苗杆（43）缩回，等待下次顶苗；取苗装置在钵苗输送装置的带动下，沿着合适的路径移动至旋转式接苗装置的一列接苗斗（25）上方进行整排投苗，将整排钵苗投入接苗斗（25）后，取苗装置在钵苗输送装置的带动下回到取苗工位进行下一轮取苗，依次循环，直至取完穴盘中的所有苗后,空穴盘由人工回收，而钵苗平分成两部分沿着导苗筒（26）进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒（28）中，随着轴套型旋转编码器Ⅱ(23)的感应和相关控制器对步进电机Ⅲ（57）的控制，柔性输送链传动系统带动苗筒（28）每次移动一个步长，随后钵苗逐个由接苗孔（61）落入接苗筒（58）内，并导出至移栽机的栽植机构。
实施例2：本实施例与实施例1的实施方式基本相同,不同之处在于,根据种植模式的不同可以增减本装置的运转速度以适应不同株距的要求。
Claims (9)
1.一种新型移栽机自动取喂装置，由苗盘步进移位装置、取苗装置、顶苗装置、钵苗输送装置、旋转式接苗装置、输送连杆（17）和配重（21）组成，所述的苗盘步进移位装置是一种配置有张紧轮（8）的同步带轮传动机构，由均匀固装于同步带（6）上的定位块（5）实现穴盘（3）定位，由安装于同步带轮轴（4）上的步进电机Ⅰ（15）驱动穴盘苗逐行移动至取苗位；所述的取苗装置由伺服电机Ⅰ（35）驱动整排取苗器进行夹取钵苗，夹持力大小能够得到精确控制；所述的顶苗装置采用偏置曲柄滑块机构实现整排钵苗的顶出；所述的钵苗输送装置能够在90°范围内实现钵苗的夹取、输送、投苗，且取苗位和投苗位固定；所述的旋转式接苗装置采用两套柔性输送链传动机构带动苗筒的旋转以实现整排投苗逐个栽植。
2.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于所述的苗盘步进移位装置由同步带轮轴（4）、同步带（6）、定位块（5）、张紧轮（8）、步进电机Ⅰ（15）和轴套型旋转编码器Ⅰ（30）组成；在轴套型旋转编码器Ⅰ（30）的感应和相关控制器的控制和苗盘步进移位装置在步进电机Ⅰ（15）的带动下，将苗盘（3）逐行移动到顶苗装置的位置；所述的定位块（5）通过螺钉固定在同步带上，每6个为一组，一组定位一个苗盘（3），整个同步带上均匀布置4组；所述的步进电机Ⅰ通过联轴器与同步带轮轴（4）联接，所述的轴套型旋转编码器Ⅰ（30）套装于同步带轮轴（4）上。
3.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于所述的取苗装置由取苗器、防护套（1）、横梁Ⅰ（2）、伺服电机Ⅰ（35）、滚珠丝杠Ⅰ（36）、螺母（37）横梁Ⅱ（38）、两个方向导杆（39）构成；所述的取苗器由夹片体（12）、一对相同的铰接块（10）、左斜杠（11）、驱动杆（13）、右斜杠（14）、和固定支座（29）组成；所述的铰接块（10）、左斜杠（11）、夹片体（12）、驱动杆（13）、右斜杠（14）的几何中心线位于同一平面内，左斜杠（11）、右斜杠（14）、驱动杆（13）铰链接在一点，左斜杠（11）几何中心线和右斜杠（14）几何中心线整体呈V字形相交配置，对称分布于驱动杆（13）的下端部；所述的两夹片体（12）和固定支座（29）铰链接；所述的左斜杠（11）、右斜杠（14）分别和铰接块（10）铰链接；所述的左斜杠（11）、右斜杠（14）和铰接块（10）制有斜孔，两夹片体（12）穿过斜孔，使两夹片体（12）下末端之间达到固定距离；所述的多个取苗器通过固定支座（29）等距离地以螺纹连接方式安装在横梁Ⅰ（2）上，驱动杆（13）穿过横梁Ⅰ（2）上的通孔与横梁Ⅱ（38）螺纹连接；所述的横梁Ⅰ（2）左右两端上部分别固装一个方向导杆（39），横梁Ⅱ（38）左右两端开有通孔；横梁Ⅱ（38）套装在方向导杆（39）上，两者间隙配合安装，横梁Ⅱ（38）可沿方向导杆（39）上下移动；所述的螺母（37）与横梁Ⅱ（38）固装，伺服电机Ⅰ（35）固定安装于防护套（1）内，防护套（1）与横梁Ⅰ（2）螺纹连接固定；伺服电机Ⅰ（35）直接与滚珠丝杠Ⅰ（36）联接，通过控制电机（6）的旋转带动滚珠丝杠Ⅰ（36）和螺母（37）相对运动，实现横梁Ⅰ（2）的上下运动，进而带动多个驱动杆（13）的上下移动来驱使夹片体（12）的夹紧和张开，以实现取苗器的取苗和卸苗。
4.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于所述的顶苗装置由连杆（31）、步进电机Ⅱ（32）、机架（40）、传感器支架（41）、曲柄（42）、顶杆（43）、顶杆连接板（44）和直线轴承（45）构成，所述的顶苗装置采用偏置曲柄滑块机构，顶杆（43）顶出钵苗通过滑块的推程段来实现，顶杆（43）近似做均加速运动，顶出平稳，苗钵不受损伤。
5.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于所述的钵苗输送装置由直线运动单元和旋转运动单元构成；直线运动单元包括：螺母固定轴（20）、端盖（46）、滚珠丝杠Ⅱ（47）、导向套筒（18）、导向螺母（48）、圆锥滚子轴承（49）、轴承端盖Ⅰ（50）、伺服电机Ⅱ固定架（51）、伺服电机Ⅱ（55）；旋转运动单元包括：套筒轴（52）、深沟球轴承（56）、轴承固定基座（16）、轴承端盖Ⅱ（53）、联轴器（34）、伺服电机Ⅲ（33）；两单元可以同时或交替实现各自的运动，即直线与旋转复合运动；伺服电机Ⅱ（55）与导向套筒（18）通过固定架固定，并内置于套筒轴（52），导向套筒内壁设置有直线导向滑槽，使其与导向螺母（48）间隙配合安装；伺服电机Ⅱ（55）工作时，使导向螺母（48）和螺母固定轴（20）相对导向套筒（18）实现直线运动，套筒轴（52）与导向套筒（18）通过螺栓紧固连接，并且由深沟球轴承（56）和轴承固定基座（16）提供支承，伺服电机Ⅲ（33）通过联轴器（34）与套筒轴（52）联接；伺服电机Ⅲ（33）工作时，实现套筒轴（52）和直线运动单元整体旋转，即通过控制两旋转型伺服电机的旋转，使直线和旋转运动同步或交替进行；所述的导向套筒（18）在被用作直线导向作用的同时，兼起保护套和轴承支座的作用；所述的滚珠丝杠Ⅱ（47）末端设置有台阶，便于安装圆锥滚子轴承（49）；所述的伺服电机Ⅱ（55）由伺服电机Ⅱ固定架（51）与导向套筒（18）固定连接，并且与滚珠丝杠Ⅱ（47）直接相连，内置于套筒轴（52）内，轴承端盖Ⅰ（50）和套筒轴（52）直接与导向套筒（18）固定连接；所述的套筒轴（52）上端外侧分布有孔，利于伺服电机Ⅱ（55）的散热，套筒轴（52）末端设置有台阶，便于安装深沟球轴承（56）；所述的套筒轴（52）的末端制作有直径较小的轴，通过联轴器（34）与伺服电机Ⅲ（33）联接；所述的套筒轴（52）由深沟球轴承（56）和轴承固定基座（12）提供支承，固定于机架上；所述的螺母固定轴（20）与螺母紧固连接成一体，即该机构主要依靠螺母固定轴（20）的直线和相对于机架的旋转运动，带动与螺母固定轴（20）连接的取苗装置实现直线和旋转运动的复合运动。
6.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于所述的旋转式接苗装置由柔性链输送轴（22）、接苗斗（25）、轴套型旋转编码器Ⅱ(23)、支撑板Ⅰ（24）、苗筒（28）、支撑板Ⅱ（27）、导苗筒（26）、接苗筒（58）、步进电机Ⅲ（57）、链轮（59）和柔性输送链（60）构成，所述的支撑板Ⅱ（27）上对称安装有两套柔性输送链传动系统，多个苗筒（28）等间距固装于柔性输送链（60）周围；整排钵苗投入等间距直线型排列的接苗斗（25）后，钵苗平分成两部分沿着导苗筒（26）进入两套柔性输送链传动系统的两列直线型排列的苗筒（28）中，随着轴套型旋转编码器Ⅱ(23)的感应和相关控制器对步进电机Ⅲ（57）的控制，柔性输送链传动系统带动苗筒（28）每次移动一个步长，随后钵苗逐个由接苗孔（61）落入接苗筒（58）内，并导出至移栽机的栽植机构；所述的柔性输送链传动系统由两套安装于间距固定的两轴上的链传动机构组成，链轮（59）通过键联接安装于两个柔性链输送轴（22）上，两根柔性链输送轴（22）通过轴承竖直安装于支撑板Ⅱ（27）上；其中一根柔性链输送轴（22）上端部安装有轴套型旋转编码器Ⅱ(23)，下端部安装有步进电机Ⅲ（57）；所述的固装于柔性输送链（60）一侧的呈直线排列的苗筒（28）数目大于或等于接苗斗（25）数目的一半。
7.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于所述的输送连杆（17）两端分别与防护套（1）和配重（21）以螺纹方式连接，可以调节整个装置的平衡，并由三通结构（19）与钵苗输送装置的螺母固定轴（20）以螺纹方式连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于：顶苗装置在取苗位顶出钵苗后，由取苗装置从取苗位置进行整排夹取钵苗，随后钵苗输送装置转动90°到达投苗位，将整排钵苗投入旋转式接苗装置的接苗斗（25）中，并在旋转式接苗装置的运转下，将钵苗平分两部分逐个投至栽植器。
9.根据权利要求1所述的一种新型移栽机自动取喂装置，其特征在于：根据种植模式的不同可以增减本装置的运转速度以适应不同株距的要求。
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