CN108323290A - 一种新型旋转式移栽机自动取投装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置,由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗,降低劳动强度,提高移栽效率。该装置在工作时,由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗,由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降,当取苗装置下降到取苗位置,取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板,使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取,然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方,移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置,当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时,移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗,依次循环,可实现无间断取苗、投苗。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型旋转式移栽机自动取投装置,主要用在将钵苗从钵盘中取出并投放到旋转式接苗杯中,实现无间断取苗和投苗,属于农业机械领域。
背景技术
新疆是我国最大的农业主产地,其中辣椒、番茄种植面积及产量持续多年位均居全国前列。目前,新疆加工番茄、辣椒主要有直播和育苗移栽两种栽培方式,由于地处我国西北,寒冷干燥、无霜期短,不宜于早播,加之干旱影响,土墒不足,直播方式很难保证出苗率。针对新疆大面积种植的加工番茄、辣椒等作物的育苗移栽技术正逐渐推广,但新疆移栽机械化起步晚,移栽作业仍以人工移栽为主,只是局部地区刚刚引进半自动移栽机,钵苗取投采用人工完成,劳动强度大、效率低下。因此,研究一种能实现全自动取苗、投苗的的移栽机迫在眉睫。
现有的一种钵苗移栽机快速自动取苗投苗装置,其旋转机构为双摇杆机构,由双摇杆、多个连杆、多个轴组成,其缺陷在于:结构复杂、操作不便、效率不高,不利于钵苗的高效取投。
现有的一种新型移栽机自动取喂装置,其钵苗输送装置主要有单个移栽臂组成,由单个移栽臂下降取苗,通过旋转90°投苗,再回转90°取苗,然后再投苗,其缺陷在于:单个移栽臂取苗效率低,移栽臂需要回转,使得电机控制起来复杂,且没有充分利用空间,只设计有单苗盘的输送装置。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的方案是:一种新型旋转式移栽机自动取投装置,由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成,所述的苗盘输送装置为对称的双苗盘输送装置;所述的取苗装置的整排钵苗夹由内部的气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹进行钵苗的夹取,通过优化控制实现无损夹苗;所述的旋转式移栽臂(1)上固定有气缸Ⅰ,实现取苗装置的上下运动;所述的旋转式移栽臂由伺服电机Ⅰ驱动输送钵苗;所述的旋转式移栽臂能够在90°范围内实现取苗、投苗。
所述取苗装置由固定在旋转式移栽臂上的气缸Ⅰ驱动以实现上下运动,同时每个移栽臂上的取苗装置可以实现单独运动,可以提高工作效率。
所述取苗装置的钵苗夹由内部的气缸Ⅱ、驱动整排钵苗夹、方向导杆、前横板和后横板组成,其中前横板固定到取苗装置内部,内部气缸Ⅱ驱动后横板运动,进行钵苗的夹取,可以提高取苗和投苗效率。
所述旋转式移栽臂由单个移栽臂改进为四个移栽臂,可以节省取苗和投苗时间,实现无间断取苗投苗,进一步提高移栽效率。
所述苗盘输送装置由单苗盘输送装置增加为对称的双苗盘输送装置。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是:
当移栽臂Ⅰ和移栽臂Ⅲ上的取苗装置到达钵苗盘上方准备取苗时,气缸Ⅰ驱动取苗装置下降到取苗位置,内部气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹下降,进行整排钵苗的夹取,整排钵苗夹完成取苗后,内部气缸Ⅱ驱动后横板整排钵苗夹上升;然后伺服电机Ⅰ驱动旋转式移栽臂旋转90°,移栽臂Ⅰ和移栽臂Ⅲ上的取苗装置准确到达旋转式接苗杯上方,而此时移栽臂Ⅱ和移栽臂Ⅳ上取苗装置到达钵苗盘上方,当移栽臂Ⅰ和移栽臂Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降到准确位置,内部气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹下降,伺服电机Ⅲ驱动柔性链使旋转式接苗杯准确到达整排钵苗夹下方,钵苗逐个落入旋转式接苗杯中完成投苗,所有投苗完成后,内部气缸Ⅱ驱动后横板使整排钵苗夹上升;而移栽臂Ⅱ和移栽臂Ⅳ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降实现取苗,而且旋转式移栽臂上的每个移栽臂上的气缸Ⅰ可以实现独立工作,可以大大提高取苗和投苗效率,降低劳动力,同时这样可以实现无间断取苗和投苗。
附图说明
图1表示本发明轴测图。
图2表示本发明主视图。
图3表示本发明侧视图。
图4表示本发明旋转移栽臂图。
图5表示本发明旋转装置图。
图6表示本发明接苗装置图。
图7表示本发明驱动装置剖面图。
图8表示发明取苗装置内部结构图。
具体实施方式
为了便于普通技术人员了解本发明的目的、方案及作用效果,下面结合附图对本发明技术方案进行详细的描述。
实施例1:本装置在工作时,假设传送带逆时针转动,先由工作人员将钵苗盘(4)放置于两个取苗装置(2)下方的苗盘输送装置的一组定位块(13)上,随后由顶苗装置(17)的顶苗杆(22)从穴盘底部的排水口将整排钵苗顶出,然后由停留于钵苗盘上方的两个取苗装置(2)在气缸Ⅰ(11)的驱动下下移,当取苗装置(2)下降到一定位置时,取苗装置(2)内部气缸Ⅱ(23)驱动后横板(25)使整排钵苗夹下降,当钵苗夹(3)夹取到钵苗后,内部气缸Ⅱ(23)驱动后横板(25)使整排钵苗夹上升,同时气缸Ⅰ(11)驱动取苗装置(2)上升,在伺服电机Ⅱ(2)的驱动下,钵苗盘(4)向移栽臂方向移动一个穴距的距离,等待下一次取苗,于此同时,顶苗装置(17)的顶苗杆收回,等待下一次顶苗;伺服电机Ⅰ(5)驱动移栽臂(1)转动,前两个取苗装置(2)在旋转移栽臂(1)的带动下旋转90°,到达旋转式接苗装置(8)上方,此时后两个取苗装置(2)到达钵苗盘上方,前两个取苗装置(2)在气缸Ⅰ(11)驱动下下降,下降到一定位置,取苗装置(2)内部气缸Ⅱ(23)驱动后横板(25)使整排钵苗夹下降,然后柔性链驱动钵苗杯根据计算好的的速度到达钵苗夹下方,实现钵苗夹一个一个投苗,将整排钵苗投放到接苗杯,同时后两个取苗装置(2)在气缸Ⅰ(11)驱动下下降,下降到一定位置时,取苗装置(2)内部气缸(23)驱动后横板(25)使整排钵苗夹下降进行取苗,取完钵苗后,内部气缸Ⅱ驱动后横板(25)使整排钵苗夹上升,同时气缸Ⅰ(11)上升,投苗和取苗完成后,进行下一次90°旋转,依次循环,可实现无间断取苗、投苗,随后接苗杯(8)里的钵苗通过漏苗口(10)落入栽植器中,完成钵苗的栽植。
Claims (5)
1.一种新型旋转式移栽机自动取投装置,其特征在于:由机架、苗盘输送装置、取苗装置(2)、旋转式移栽臂(1)、顶苗装置(17)和接苗装置组成,所述的机架上固定有轴承套筒(19)和电机基座(18),所述的电机基座(18)通过螺栓螺母固定于机架上。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置,其特征在于:所述的取苗装置(2)由钵苗夹(3)、内部的气缸Ⅱ(23)、前横板(26)、后横板(25)和方向导杆(24)组成,前横板(26)通过螺栓螺母固定于取苗装置(2)内部,后横板(26)是一块活动板。
3.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置,其特征在于:所述的旋转式移栽臂(1)通过螺钉固定在轴承(21)上,轴承(21)下方装有齿轮Ⅲ(20),齿轮Ⅲ(20)与齿轮Ⅱ(7)啮合,齿轮Ⅱ(7)再与伺服电机Ⅰ(5)上的齿轮Ⅰ(6)啮合;齿轮Ⅲ(20)通过键固定在轴承(21)上;所述的伺服电机Ⅰ(5)通过螺钉固定于电机基座(18)。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置,其特征在于:所述的旋转式移栽臂(1)通过伺服电机Ⅰ(5)驱动旋转90°到达钵苗盘(4)或旋转式接苗杯(8)上方,每个旋转式移栽臂(1)上固定有两个气缸Ⅰ(11),气缸Ⅰ(11)通过螺母与旋转式移栽臂(1)联接。
5.根据权利要求1所述的一种新型旋转式移栽机自动取投装置,其特征在于:所述的旋转式移栽臂(1)上的四个移栽臂都配备有两个气缸Ⅰ(11),每个移栽臂的气缸Ⅰ(11)可根据不同情况要求实现独立工作。
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