CN201609028U - 直列式移栽机 - Google Patents

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张学军
韩长杰
杨莹
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Abstract

直列式移栽机用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。直列式移栽机由传动装置、分苗盘、输送带、导苗管、栽植器、机架等组成。通过曲柄连杆机构的运动，带动栽植器作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，随着输送带的运动喂入分苗盘的齿槽。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗的频率和可靠性，从而提高移栽机的工作效率。调整曲柄的转速、提高栽植器往复运动频率，还能够实现小株距密植移栽。

Description

直列式移栽机
技术领域
本实用新型所提供的直列式移栽机是用于移栽机的分苗、投苗工作，属于农业机械领域。
背景技术
目前钵苗移栽机械的取苗、分苗、投苗方式以人工手动为主，生产率低、劳动强度大，一般为40株/分钟。部分机型采用自动喂入机构，主要由机械式、气力式两种，需要钵苗盘在纵向和横向间歇运动，要求运动时刻和位置十分精确，控制机构复杂，而且对钵苗盘还有特殊的要求，生产成本高，生产率也只有60株/分钟。而栽植器普遍采用吊杯式，一般是6个吊杯安装在圆盘上。当吊杯转动至前上方时，投苗装置将钵苗投入吊杯中，继续转动至地面时入土打孔，由机械式控制机构打开吊杯的鸭嘴进行投苗。因为投苗过程钵苗是作垂直下落运动，而吊杯作圆周运动，因此要求运动时刻和位置十分精确，控制机构比较复杂，吊杯的转动速度也相对较低，否则就会出现漏苗现象。另外，受吊杯的结构和运动限制，移栽株距一般不能小于200mm，因此难以满足大面积密植移栽种植的需要。无论手动还是自动机构，从钵苗盘中取苗、投苗过程都需要一一对应，生产率难以提高，无法满足大面积移栽种植的需要。
本实用新型的目的是设计一种直列式移栽机，能够同时取出多株钵苗，自动分苗并连续单株投苗，提高了投苗的频率和可靠性，而且结构简单并有较高的生产率。
发明内容
本实用新型提供一种直列式移栽机，用于钵苗膜上移栽作业，属于农业机械领域。直列式移栽机是由传动装置、栽植装置、喂苗装置、机架等组成。栽植装置包括曲柄连杆机构、栽植器；喂苗装置包括分苗盘、输送带、导苗管。由拖拉机悬挂、地轮驱动，经传动装置带动各装置的运转，曲柄连杆机构的运动，使栽植器的作往复直线运动。分苗盘安装在竖轴上转动，位于水平布置输送带的上方，可将多株钵苗放置在输送带上，由人工或自动取苗机构同时将多株钵苗从苗盘中取出并放置在输送带上，随着输送带的运动喂入拨轮的齿槽，每个齿槽卡住一株钵苗。转动的分苗盘将钵苗分离，依次投入导苗管并落入栽植器内，实现单株连续投苗。由于一次可以取放多株钵苗，分苗盘能够自动分苗、投苗，并且栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹相一致，因此提高了投苗频率和可靠性，从而提高移栽机的工作效率。调整曲柄的转速、改变栽植器往复运动频率从而调整移栽株距，能够实现小株距密植移栽。
本实用新型直列式移栽机主要是由传动装置11、曲柄连杆机构4、栽植器1、分苗盘6、输送带8、导苗管2、机架9等组成。曲柄连杆机构4安装在机架9上，推杆3在轴套固定于机架9上的轴套内滑动，栽植器1安装在推杆3的下端，随推杆3一起作往复直线运动；输送带8水平布置安装在机架9上，分苗盘6安装在垂直轴的下端，位于输送带8的上方，由锥齿轮5带动分苗盘6转动；导苗管2用螺栓连接固定在机架9上，位于分苗盘6下方，其出口位于栽植器1的正上方。
栽植器1呈鸭嘴形结构，由对称的两半组成并能够张开或闭合，安装在推杆3的下端，随推杆3一起作往复直线运动。
分苗盘6呈圆筒形，沿圆周表面均匀焊接锯齿，输送带8运动将钵苗喂入锯齿槽内，每个锯齿槽卡住一株钵苗7。
附图说明
图1是本实用新型直列式移栽机的结构原理图。
图2是图1中栽植装置部分的右视图。
图3是栽植器结构示意图。
图4是图1中喂苗装置的俯视图。
图5是分苗盘的俯视图。
图中，1.栽植器，2.导苗管，3.推杆，4.曲柄连杆机构，5.锥齿轮，6.分苗盘，7.钵苗，8.输送带，9.机架，10.地轮，11.传动装置，12.控制机构。
具体实施方式
附图1是本实用新型实施例。本实用新型直列式移栽机主要是由传动装置11、曲柄连杆机构4、分苗盘6、输送带8、导苗管2、栽植器1、机架9等组成。由拖拉机悬挂、地轮10驱动，经传动装置11带动带动各装置的运转。推杆3在固定于机架9上的轴套内滑动，栽植器1安装在推杆3的下端，曲柄连杆机构4带动推杆3和栽植器1作往复直线运动。栽植器1呈鸭嘴形结构，由对称的两半组成，在控制机构12的作用下能够张开或闭合。分苗盘6呈圆筒形，沿圆周表面均匀焊接锯齿，并安装在垂直轴的下端，位于输送带8的上方，由锥齿轮5带动分苗盘6转动。输送带8运动将钵苗喂入分苗盘6的锯齿槽内，每个锯齿槽卡住一株钵苗7。随着分苗盘6的转动，钵苗7被依次投入导苗管2中，并落入闭合的栽植器1内。当栽植器1运动到与地面接触时，穿透地膜、入土、打孔，并在控制机构12的作用下打开栽植器1，钵苗7被栽入穴孔内。随后栽植器1又开始向上运动，进入下一工作循环。
通过改变传动比调整曲柄的转速与机组作业速度的比值，可以调整移栽的株距，栽植器往复运动频率越高、移栽株距越小，能够实现小株距密植移栽。由于栽植器的运动轨迹与投苗过程中钵苗的运动轨迹一致，因此提高了投苗的频率和可靠性。

Claims (3)

1.直列式移栽机，其特征是：曲柄连杆机构(4)安装在机架(9)上，推杆(3)在固定于机架(9)上的轴套内滑动，栽植器(1)安装在推杆(3)的下端；输送带(8)水平布置安装在机架(9)上，分苗盘(6)安装在垂直轴的下端，位于输送带(8)的上方，由锥齿轮(5)带动分苗盘(6)转动；导苗管(2)用螺栓连接固定在机架(9)上，位于分苗盘(6)下方，其出口位于栽植器(1)的正上方。
2.根据权利要求1所述的直列式移栽机，其特征是：栽植器(1)呈鸭嘴形结构，由对称的两半组成并能够张开或闭合，并安装在推杆(3)的下端，随推杆(3)一起作往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的直列式移栽机，其特征是：分苗盘(6)呈圆筒形，沿圆周表面均匀焊接锯齿。
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