CN108990490A - 一种甘薯水平移栽输苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种甘薯水平移栽输苗装置，包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；第一转轴与第五转轴间、第二转轴与第三转轴间、第二转轴与第六转轴间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一传送带机构的带体上间隔设有直凹槽；第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。本发明自动化的实现甘薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业机械装置，具体来说，是一种甘薯水平移栽输苗装置。
背景技术
甘薯移栽分为斜栽、水平栽等多种栽植方式，如图8和9所示。现有的甘薯水平移栽，一般采用人工将番薯苗逐一放置相应的开沟部位，操作的劳动强度比较大，也有采用半机械化的番薯苗移送和栽植的机构，但是移栽的精度较低，可靠性也不高。
因此，如何保证自动化的实现番薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作，是本领域亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种甘薯水平移栽输苗装置，自动化的实现番薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作。
本发明采取以下技术方案：
一种甘薯水平移栽输苗装置，包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；第一传送带机构的一端具有第一转轴9，折弯处的外侧带体部位具有第二转轴6、折弯处的内侧带体部位具有第三转轴7，另一端具有第四转轴10；第二传送带机构的一端具有第五转轴8、折弯处的外侧带体部位具有第六转轴5，另一端具有第七转轴11；所述第一传送带机构位于第二传送带机构的内侧，两个传送带机构张紧，第二转轴6使第一传送带机构折弯处的外侧带体与第二传送带机构折弯处的内侧带体贴合压紧；第一转轴9与第五转轴8间、第二转轴6与第三转轴7间、第二转轴6与第六转轴5间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一转轴9与第二转轴6链轮传动；第一传送带机构的带体上间隔设有直凹槽，直凹槽的方向与带体宽度方向平行；第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。
进一步的，所述第一传送带机构的带体采用三层结构：上层12、下层14为PVC，中间层13为海绵。
进一步的，第五转轴8与第一转轴9高度相同或高度接近。
进一步的，所述直凹槽的截面呈半圆形。
一种上述的甘薯水平移栽输苗装置的工作方法，动力由第一转轴9输入，第一转轴9通过齿轮啮合带动第五转轴8转动，同时第一转轴9通过链传动带动第二转轴6转动，第二转轴6通过齿轮啮合带动第六转轴5、第三转轴7转动，从而实现传送带整体运动；第四转轴10、第七转轴11为从动轴；第四转轴10一端与第一传送带1相连，另一端固定在其轴承座上；第七转轴11一端与第二传送带3相连，另一端固定在其轴承座上；甘薯薯苗摆放在第一传送带1的放槽15内，挡板2进行轴向限位，薯苗输送至第一传送带1与第二传送带3结合处，由第一传送带1与第二传送带3夹持薯苗进行输送，薯苗完成水平与垂直方向运动，最终在垂直方向底端下落，完成输苗作业。
本发明的有益效果在于：
1)自动化的实现番薯苗等间距且逐一的水平输送，且使其根部水平落入开凿的栽植沟中，从而实现甘薯水平移栽的自动化操作。
2)第一、第二传送带采取柔性夹持方式，第一传送带采用三层结构设计，上层、下层为PVC，中间层为海绵，并进行开槽设计，有利于避免输送过程中伤苗现象，同时起到限位作用，设计巧妙，可靠性高；
3)薯苗在夹持到下落过程中全程受控，水平下落，移栽效果好；
4)采用传送带式人工放苗装置，增大人工作业范围，有利于增加劳动效率，缓解人工劳动强度。
附图说明
图1是本发明甘薯水平移栽输苗装置立体外形图。
图2是本发明甘薯水平移栽输苗装置主视图。
图3是本发明甘薯水平移栽输苗装置左视图。
图4是本发明甘薯水平移栽输苗装置俯视图。
图5是第一传送带的立体图。
图6是第一传送带的主视图。
图7是第二传送带的立体图。
图8是甘薯水平移栽的示意图。
图9是甘薯倾斜移栽的示意图。
图中，1.第一传送带，2.挡板，3.第二传送带，4.机架，5.第六转轴，6.第二转轴，7.第三转轴，8.第五转轴，9.第一转轴，10.第四转轴，11.第七转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图7，一种甘薯水平移栽输苗装置，包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；第一传送带机构的一端具有第一转轴9，折弯处的外侧带体部位具有第二转轴6、折弯处的内侧带体部位具有第三转轴7，另一端具有第四转轴10；第二传送带机构的一端具有第五转轴8、折弯处的外侧带体部位具有第六转轴5，另一端具有第七转轴11；所述第一传送带机构位于第二传送带机构的内侧，两个传送带机构张紧，第二转轴6使第一传送带机构折弯处的外侧带体与第二传送带机构折弯处的内侧带体贴合压紧；第一转轴9与第五转轴8间、第二转轴6与第三转轴7间、第二转轴6与第六转轴5间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一转轴9与第二转轴6链轮传动；第一传送带机构的带体上设有直凹槽，直凹槽的方向与带体宽度方向平行；第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。
在此实施例中，参见图6，所述第一传送带机构的带体采用三层结构：上层12、下层14为PVC，中间层13为海绵。
在此实施例中，参见图2，第五转轴8与第一转轴9高度相同或高度接近。
在此实施例中，参见图6，所述直凹槽的截面呈半圆形。
本甘薯水平移栽输苗装置工作时，动力由第一转轴9输入，第一转轴9通过齿轮啮合带动第五转轴8转动，同时第一转轴9通过链传动带动第二转轴6转动，第二转轴6通过齿轮啮合带动第六转轴5、第三转轴7转动，从而实现传送带整体运动；第四转轴10、第七转轴11为从动轴；第四转轴10一端与第一传送带1相连，另一端固定在其轴承座上；第七转轴11一端与第二传送带3相连，另一端固定在其轴承座上；甘薯薯苗摆放在第一传送带1的放槽15内，挡板2进行轴向限位，薯苗输送至第一传送带1与第二传送带3结合处，由第一传送带1与第二传送带3夹持薯苗进行输送，薯苗完成水平与垂直方向运动，最终在垂直方向底端下落，完成输苗作业。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种甘薯水平移栽输苗装置，其特征在于：
包括两个相互贴合、呈L形，且一段竖直向下，另一段水平的闭合的传送带机构；
第一传送带机构的一端具有第一转轴(9)，折弯处的外侧带体部位具有第二转轴(6)、折弯处的内侧带体部位具有第三转轴(7)，另一端具有第四转轴(10)；
第二传送带机构的一端具有第五转轴(8)、折弯处的外侧带体部位具有第六转轴(5)，另一端具有第七转轴(11)；
所述第一传送带机构位于第二传送带机构的内侧，两个传送带机构张紧，第二转轴(6)使第一传送带机构折弯处的外侧带体与第二传送带机构折弯处的内侧带体贴合压紧；
第一转轴(9)与第五转轴(8)间、第二转轴(6)与第三转轴(7)间、第二转轴(6)与第六转轴(5)间均各自通过啮合齿轮进行联动，且其中之一与动力输入连接；第一转轴(9)与第二转轴(6)链轮传动；
第一传送带机构的带体上间隔设有直凹槽，直凹槽的方向与带体宽度方向平行；
第一传送带机构带体的水平段较长，其伸出第二传送带机构水平段的部位用于在其上的直凹槽内置放甘薯苗。
2.如权利要求1所述的甘薯水平移栽输苗装置，其特征在于：所述第一传送带机构的带体采用三层结构：上层(12)、下层(14)为PVC，中间层(13)为海绵。
3.如权利要求1所述的甘薯水平移栽输苗装置，其特征在于：第五转轴(8)与第一转轴(9)高度相同或高度接近。
4.如权利要求1所述的甘薯水平移栽输苗装置，其特征在于：所述直凹槽的截面半圆形。
5.一种权利要求1所述的甘薯水平移栽输苗装置的工作方法，其特征在于：
动力由第一转轴(9)输入，第一转轴(9)通过齿轮啮合带动第五转轴(8)转动，同时第一转轴(9)通过链传动带动第二转轴(6)转动，第二转轴(6)通过齿轮啮合带动第六转轴(5)、第三转轴(7)转动，从而实现传送带整体运动；
第四转轴(10)、第七转轴(11)为从动轴；第四转轴(10)一端与第一传送带(1)相连，另一端固定在其轴承座上；第七转轴(11)一端与第二传送带(3)相连，另一端固定在其轴承座上；
甘薯薯苗摆放在第一传送带(1)的放槽(15)内，挡板(2)进行轴向限位，薯苗输送至第一传送带(1)与第二传送带(3)结合处，由第一传送带(1)与第二传送带(3)夹持薯苗进行输送，薯苗完成水平与垂直方向运动，最终在垂直方向底端下落，完成输苗作业。
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