CN207927238U - 自走式大蒜联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自走式大蒜联合收获机，自走式大蒜联合收获机，包括机架以及设置在机架上的斜向夹持输送装置、水平夹持输送装置和去须切茎装置；斜向夹持输送装置夹持大蒜并倾斜向上输送；水平夹持输送装置设置在斜向夹持输送装置的下方，接收并夹持斜向夹持输送装置输送过来的大蒜并水平输送；水平夹持输送装置与斜向夹持输送装置之间设置有切断蒜叶和蒜茎的切断装置；去须切茎装置设置在水平夹持输送装置的下方，包括两夹持水平夹持输送装置输送过来的蒜头的空心滚筒，两空心滚筒相互抵靠且可转动，空心滚筒的壁面外周底部设置有容纳蒜头的通孔，空心滚筒的上端面外沿设置有切茎刀片，空心滚筒下端面外沿设置有去须刀片。
Description
技术领域
本实用新型涉及大蒜收割机技术领域，尤其涉及自走式大蒜联合收获机。
背景技术
大蒜作为一种重要的经济作物在我国有较大的种植面积，特别在北方播种广泛。作为一种常见的食品，其中的含硒化合物具有防癌功效，深受大众喜食。大蒜多种植于山东、江苏、河南等地，山东省作为大蒜的主产地之一，每年大蒜收获工作量大，但目前主要采用人工收获大蒜，其劳动强度大、收获效率低、收获成本高；并且我国大蒜收获要求及时切除大蒜茎和大蒜须根，这种后期处理可以增长储存时间长和提高大蒜市场价格。
目前，国内外各种大蒜收获机中，没有能够在收获的同时能够一次完成去地膜、挖掘、去土、输送、整理、切茎、去须、收集以及转运等农业环节的大蒜联合收获机。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供自走式大蒜联合收获机，该收获机集大蒜的出土、扶正、去土、切茎以及去须为一体，实现了大蒜全自动化收割。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
自走式大蒜联合收获机，包括机架以及设置在机架上的斜向夹持输送装置、水平夹持输送装置和去须切茎装置；斜向夹持输送装置夹持大蒜并倾斜向上输送，包括两并排靠近且倾斜向上设置的带轮机构，带轮机构包括两带轮和传送带，两带轮分别设置在机架的上部和下部，传送带绕设在两带轮外，传送带中部设置有张紧轮；水平夹持输送装置设置在斜向夹持输送装置的下方，接收并夹持斜向夹持输送装置输送过来的大蒜并水平输送，包括两并排靠近且水平设置的链轮机构，链轮机构包括两水平设置且位于同一高度的两链轮以及绕设在两链轮外的水平夹持链条；水平夹持输送装置与斜向夹持输送装置之间设置有切断蒜叶和蒜茎的切断装置；去须切茎装置设置在水平夹持输送装置的下方，包括两夹持水平夹持输送装置输送过来的蒜头的空心滚筒，两空心滚筒相互抵靠且可转动，空心滚筒的壁面外周底部设置有容纳蒜头的通孔，空心滚筒的上端面外沿设置有切茎刀片，空心滚筒下端面外沿设置有去须刀片。
其中，所述水平夹持输送装置的下方设置有水平限位装置，水平限位装置包括两水平设置的限位杆，限位杆靠近斜向夹持输送装置一端延伸至水平夹持输送装置外并向外倾斜设置形成一扩口，两限位杆的另一端平行间隔设置，间隔的距离小于蒜头的最大的蒜径。
其中，所述切断装置包括两相互抵靠且可转动的切茎滚刀，两切茎滚刀的相邻侧的切线与两链轮机构的夹持处的中心轴线位于同一竖直面上。
其中，所述空心滚筒内对应通孔位置设置有若干蒜头夹持机构。
其中，所述蒜头夹持机构包括柔性的连接杆、可调杆和挡板；连接杆一端固定连接在空心滚筒中心的主轴上，连接杆内设弹性件，可调杆的一端活动套接在连接杆另一端的内部，可调杆的另一端连接挡板，挡板具有与蒜头形状适配的弧形面。
其中，所述带轮机构由斜向传动装置驱动转动，斜向传动装置包括两个相互啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮架设在机架上，另一个锥齿轮固定连接在带轮上，架设在机架上锥齿轮锥齿轮由驱动机构驱动转动。
其中，所述机架的前端的设置有松土装置，松土装置包括活动铲，活动铲通过一倾斜设置的伸缩装置来调节活动铲伸出的长度。
其中，所述机架的前端在松土装置的上方设置有扶正装置，扶正装置包括并排设置的两扶正杆，两扶正杆之间形成一供大蒜通过的空间。
其中，所述斜向夹持输送装置下方靠近扶正装置的一侧设置有去土装置，包括倾斜设置的去土刷以及去土轮；去土刷与斜向夹持输送装置平行设置，去土轮位于去土刷两端，去土轮在驱动装置驱动下做圆周运动。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型的收获机集大蒜的出土、扶正、去土、切茎以及去须为一体，实现了大蒜全自动化收割。
1、本实用新型采用可调节长度的活动铲，可以适应不同地区大蒜种植深度不一的大蒜的收获，市场普及率高。
2、本实用新型采用扶正装置，将倒伏大蒜及时摆正，保证了大蒜输送时的准确性。
3、本实用新型采用去土轮和去土刷两级配合，提高了去土的效率。
4、本实用新型采用切茎滚刀装置，将大蒜输送方向由斜向为转横向，保证了大蒜在进行茎须分离时处于水平位置，可以更彻底地将大蒜进行切茎和去须，大蒜的加工成品率高。
5、本实用新型采用空心滚筒上下面的切茎刀片和去须刀片，同时进行茎须的分离，提高效率，破损率低。
6、本实用新型的装置整体可直接与农机相连，减少了机器的复杂程度。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图；
图4为本实用新型的松土装置的侧视结构示意图；
图5为本实用新型的松土装置的俯视结构示意图；
图6为本实用新型的扶正装置的结构示意图；
图7为本实用新型的斜向夹持输送装置的结构示意图；
图8为本实用新型的去土装置的结构示意图；
图9为本实用新型的水平夹持输送装置以及水平限位装置的结构示意图；
图10为本实用新型的两空心滚筒的配合示意图；
图11为本实用新型的空心滚筒的内部结构示意图。
附图标记说明：
100-机架、101-松土装置、102-扶正装置、103-斜向夹持输送装置、104-去土装置、105-水平夹持输送装置、106-去须切茎装置、7-去土刷、8-去土轮、9-切茎滚刀、10-水平夹持链条、11-活动铲、12-伸缩臂、13-固定臂、131-伸缩调整孔、14-松土固定装置、15-扶正杆、151-导向块、16-扶正固定装置、17-带轮、18-传送带、19-张紧轮、20-斜向传动装置、201-锥齿轮、22-限位杆、23-链轮、24-主轴、241-固定杆、25-空心滚筒、251-切茎刀片、252-去须刀片、253-通孔、27-连接杆、28-挡板、29-可调杆。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
参见图1至图3，自走式大蒜联合收获机，包括机架100以及设置在机架100上的松土装置101、扶正装置102、斜向夹持输送装置103、去土装置104、水平夹持输送装置105和去须切茎装置106。
所述松土装置101设置于机架100的前端，松土装置101松动大蒜周围的土质。
参见图4和图5，所述松土装置101整体倾斜设置，包括活动铲11，活动铲11通过一倾斜设置的伸缩装置来调节活动铲11伸出的长度；具体的，所述伸缩装置包括伸缩臂12、固定臂13以及松土固定装置14；所述活动铲11与伸缩臂12的下端铰接，伸缩臂12的上端套接在固定臂13的下端内，固定臂13中部均匀设置有若干伸缩调整孔131，伸缩臂12通过卡件卡接在伸缩调整孔131内，从而实现伸缩臂12可在固定臂13伸出长度的自由调节，固定臂13上端固定连接在松土固定装置14上，松土固定装置14固定在机架100的前端。
所述扶正装置102设置于机架100的前端且位于松土装置101的上方，扶正装置102将松土后的倾倒的蒜茎及时扶正，以便进行后续工作。
参见图6，所述扶正装置102包括两扶正杆15和两扶正固定装置16，两扶正杆15并排倾斜设置，扶正杆15的下端固定连接导向块151，两扶正杆15的上端分别固定连接在扶正固定装置16上，两扶正固定装置16分别固定在机架100的前端，并排设置的两扶正杆15之间形成一供大蒜通过的空间。
所述斜向夹持输送装置103倾斜设置在扶正装置102的上端末，大蒜经扶正装置102扶正后，由斜向夹持输送装置103夹持并倾斜向上传送。
参见图7，所述斜向夹持输送装置103包括两带轮机构、张紧轮19和斜向传动装置20；
两带轮机构并排且倾斜向上设置在机架100上，带轮机构包括两带轮17和传送带18，两带轮17分别设置在机架100的上部和下部，带轮17外周沿径向开设有U型槽，传送带18绕设在两带轮17外，传送带18上设置有与U型槽适配的凸条；传送带18的轴线方向与水平方向呈30°；所述张紧轮19位于传送带18中部，用于张紧传送带18。
所述带轮机构由斜向传动装置20驱动转动，具体的，所述斜向传动装置20包括两个相互啮合的锥齿轮201，其中一个锥齿轮201架设在机架100上，另一个锥齿轮201固定连接在带轮17上，锥齿轮201由驱动机构驱动转动，从而驱动带轮17转动，从而带动两传送带18共同夹持大蒜并倾斜向上传送大蒜。
所述去土装置104位于斜向夹持输送装置103靠近扶正装置102一侧的下方，用于去除大蒜上的泥土。
参见图8，所述去土装置104包括倾斜设置的去土刷7以及去土轮8；所述去土刷7设置于传送带18靠近扶正装置102的一端的下方，去土刷7与传送带18平行设置，去土刷7中部沿传送带18长度方向设置有容纳大蒜的槽；去土轮8位于去土刷7两端且垂直于传送带18设置，去土轮8在驱动装置驱动下做圆周运动，驱动去土刷7抖动，
所述水平夹持输送装置105设置于传送带18下方且位于去土装置104的上端一侧，并且位于去土装置104的斜上方；所述水平夹持输送装置105将斜向夹持输送装置103倾斜输送的大蒜转换为水平输送并切除大蒜的蒜叶和部分蒜茎。
参见图9，所述水平夹持输送装置105包括两链轮机构；两链轮机构并排靠近设置且位于同一高度，用于夹持蒜头。具体的，所述链轮机构包括两水平设置且位于同一高度的两链轮23以及绕设在两链轮23外的水平夹持链条10。
链轮机构的下方靠近去土装置104的一侧设置有水平限位装置，所述水平限位装置包括两水平设置的限位杆22，限位杆22靠近去土装置104的一端延伸至链轮机构外并分别向外倾斜设置，因此两限位杆22靠近去土装置104的一端形成一扩口，两限位杆22的另一端平行设置，两者之间的间隔要小于蒜头的最大的蒜径，仅能供大蒜的蒜茎通过。
水平夹持输送装置105与斜向夹持输送装置103之间设置有切断蒜叶和蒜茎的切断装置；具体的，所述切断装置为设置在两链轮机构的上方远离水平限位装置的扩口端一侧的两切茎滚刀9，两切茎滚刀9由驱动装置驱动转动；两切茎滚刀9相互抵靠，两切茎滚刀9的相邻侧的切线与两链轮机构的夹持处的中心轴线位于同一竖直面上。
切茎滚刀9和链轮机构通过一水平传动装置驱动动作。
所述去须切茎装置106设置在链轮机构远离两切茎滚刀9的一侧的下方，用于切除大蒜的剩下蒜径和蒜须。
参见图9至图11，所述去须切茎装置106包括两主轴24和两空心滚筒25，主轴24穿过空心滚筒25的中心处并通过若干固定杆241与空心滚筒25连接，主轴24通过驱动装置驱动转动。两空心滚筒25并排设置且相互抵靠。
所述空心滚筒25上端面外沿设置有环形的切茎刀片251，下端面外沿设置有环形的去须刀片252；空心滚筒25的壁面外周底部均匀设置有若干通孔253。
所述空心滚筒25内对应通孔253位置设置有若干蒜头夹持机构，所述蒜头夹持机构包括连接杆27、可调杆29和挡板28；连接杆27为空心且内部设置弹性件，连接杆27一端固定连接在主轴24上，可调杆29的一端活动套接在连接杆27另一端的内部抵靠在弹性件上，可调杆29的另一端连接挡板28，挡板28具有与蒜头形状适配的弧形面。
所述连接杆27、可调杆29和挡板28均为柔性材料制成。
本实用新型的工作原理如下：
大蒜联合收获机通过拖拉机拖动，根据大蒜的种植深度调节松土装置101的活动铲11到合适位置并固定，活动铲11跟随拖拉机移动插入土中，松动大蒜周围的土质，同时扶正装置102的导向块151与地表面接触，两扶正杆15将倒伏在地面上的大蒜茎扶正；
扶正完成后，斜向夹持输送装置103的两带轮机构夹住大蒜茎，因为带轮机构始终是倾斜向上运动，对大蒜产生向上的力，使大蒜与土质分离并随着斜向夹持输送装置103向上运动，在传送带18的1/3处进入去土装置104，经过去土轮8产生抖动，同时与去土刷7配合工作，实现土与蒜的分离；
大蒜继续跟随斜向夹持输送装置103倾斜向上运动，离开去土装置104，进入水平夹持输送装置105，两限位杆22形成的扩口将蒜茎导入水平限位装置内，保证了大蒜的准确进入。水平限位装置只允许蒜茎单独通过，斜向夹持输送装置103夹持大蒜在竖直方向不断拔高，当蒜头顶端碰触到水平限位装置时实现了蒜头的顶端限位，同时水平限位装置上端的水平夹持链条10夹持蒜茎，之后通过水平夹持链条10上端的切茎滚刀9使大蒜茎与斜向夹持输送装置103分离，剩下的蒜茎和蒜头通过水平夹持链条10的夹持水平传送，与水平限位装置分离，随后进入去须切茎装置106中，蒜头进入两空心滚筒25的通孔253中，同时蒜头夹持机构根据进入通孔253中蒜头的大小自动调节，将蒜头夹持，夹持完毕的大蒜跟随两空心滚筒25进行双向对滚运动，在两个空心滚筒25距离最小处，由于切茎刀片251和去须刀片252的切削作用，使蒜头与蒜茎及蒜须同时分离，处理完成的大蒜与两空心滚筒25分离，掉入收集装置中。
以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.自走式大蒜联合收获机，其特征在于：包括机架(100)以及设置在机架(100)上的斜向夹持输送装置(103)、水平夹持输送装置(105)和去须切茎装置(106)；斜向夹持输送装置(103)夹持大蒜并倾斜向上输送，包括两并排靠近且倾斜向上设置的带轮机构，带轮机构包括两带轮(17)和传送带(18)，两带轮(17)分别设置在机架(100)的上部和下部，传送带(18)绕设在两带轮(17)外，传送带(18)中部设置有张紧轮(19)；水平夹持输送装置(105)设置在斜向夹持输送装置(103)的下方，接收并夹持斜向夹持输送装置(103)输送过来的大蒜并水平输送，包括两并排靠近且水平设置的链轮机构，链轮机构包括两水平设置且位于同一高度的两链轮(23)以及绕设在两链轮(23)外的水平夹持链条(10)；水平夹持输送装置(105)与斜向夹持输送装置(103)之间设置有切断蒜叶和蒜茎的切断装置；去须切茎装置(106)设置在水平夹持输送装置(105)的下方，包括两夹持水平夹持输送装置(105)输送过来的蒜头的空心滚筒(25)，两空心滚筒(25)相互抵靠且可转动，空心滚筒(25)的壁面外周底部设置有容纳蒜头的通孔(253)，空心滚筒(25)的上端面外沿设置有切茎刀片(251)，空心滚筒(25)下端面外沿设置有去须刀片(252)。
2.根据权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述水平夹持输送装置(105)的下方设置有水平限位装置，水平限位装置包括两水平设置的限位杆(22)，限位杆(22)靠近斜向夹持输送装置(103)一端延伸至水平夹持输送装置(105)外并向外倾斜设置形成一扩口，两限位杆(22)的另一端平行间隔设置，间隔的距离小于蒜头的最大的蒜径。
3.根据权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述切断装置包括两相互抵靠且可转动的切茎滚刀(9)，两切茎滚刀(9)的相邻侧的切线与两链轮机构的夹持处的中心轴线位于同一竖直面上。
4.根据权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述空心滚筒(25)内对应通孔(253)位置设置有若干蒜头夹持机构。
5.根据权利要求4所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述蒜头夹持机构包括柔性的连接杆(27)、可调杆(29)和挡板(28)；连接杆(27)一端固定连接在空心滚筒(25)中心的主轴(24)上，连接杆(27)内设弹性件，可调杆(29)的一端活动套接在连接杆(27)另一端的内部，可调杆(29)的另一端连接挡板(28)，挡板(28)具有与蒜头形状适配的弧形面。
6.根据权利要求1所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述带轮机构由斜向传动装置(20)驱动转动，斜向传动装置(20)包括两个相互啮合的锥齿轮(201)，其中一个锥齿轮(201)架设在机架(100)上，另一个锥齿轮(201)固定连接在带轮(17)上，架设在机架(100)上锥齿轮锥齿轮(201)由驱动机构驱动转动。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述机架(100)的前端的设置有松土装置(101)，松土装置(101)包括活动铲(11)，活动铲(11)通过一倾斜设置的伸缩装置来调节活动铲(11)伸出的长度。
8.根据权利要求7所述的自走式大蒜联合收获机，其特征在于：所述机架(100)的前端在松土装置(101)的上方设置有扶正装置(102)，扶正装置(102)包括并排设置的两扶正杆(15)，两扶正杆(15)之间形成一供大蒜通过的空间。
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