CN112385447A - 一种回转式自动载苗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种回转式自动载苗机包括：穴盘传输装置、花盆传输装置、齿辊和回转移栽装置，回转移栽装置包括回转驱动机构、转鼓、摆动轮盘、支架杆、径向滑动杆和移栽机构；移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，径向滑动杆通过滑动孔与纵向套管插接；摆动轮盘朝向转鼓的一侧设置有滑动凹槽，滑动凹槽在摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起。本发明提供的载苗机在工作时，移栽机构通过支架杆、径向滑动杆进行平面约束，再通过径向滑动杆在摆动轮盘的滑动凹槽内移动，使得移栽机构在径向滑动杆移动到两个v形凸起时沿径向上下移动，完成取载苗动作，整个过程完全自动化、且装置结构紧凑便于安装移动。

Description

一种回转式自动载苗机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体地，涉及一种回转式自动载苗机。

背景技术

从穴盘的穴孔中取苗移至花盆中是花卉生产企业的节点性工作之一，在此节点工作期间，需临时性地招募大量务工人员从事这一劳动密集型工作，给企业用工带来巨大压力；另外，这项工作本身虽不是重体力劳动，但人体长期处在弯腰的状态，导致腰酸背胀直接影响劳动生产效率。目前，市场上出现了一些自动栽苗生产线，但是大多存在占地面积大、场地要求高、不便移动及安装的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种回转式自动载苗机。

为实现上述目的，本发明提出的回转式自动载苗机包括：

穴盘传输装置，包括穴盘输送机构和穴盘输出机构，所述穴盘输送机构水平置于地面，所述穴盘输送机构的传输方向与所述穴盘输出机构的传输方向垂直；

花盆传输装置，包括花盆输送机构和花盆输出机构，所述花盆输出机构与所述穴盘输出机构平行置于地面，所述花盆输送机构的传输方向与所述花盆输出机构的传输方向垂直，所述花盆输送机构的传输方向与所述穴盘输送机构的传输方向相对；

齿辊，设置于所述花盆输送机构的上方；

回转移栽装置，设置于所述穴盘传输装置和所述花盆传输装置的上方，包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个所述转鼓相对设置，两个所述摆动轮盘分别同轴设置于两个所述转鼓的外侧，所述支架杆和所述径向滑动杆均垂直于所述转鼓所在的平面，所述支架杆的两端连接两侧所述转鼓，所述径向滑动杆的两端抵接两侧所述摆动轮盘，每组移栽机构分别对应一根支架杆和一根径向滑动杆；其中，

所述移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，所述纵向套管的底部连接所述移栽爪，所述支架滑套通过所述弹性结构件连接所述纵向套管，所述支架滑套与所述支架杆套接，所述纵向套管靠近所述弹性结构件的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆通过所述滑动孔与所述纵向套管插接；

所述摆动轮盘朝向所述转鼓的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽在所述摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个所述v形凸起均有预设的圆心夹角。

优选地，还包括定槽轮，所述定槽轮设置于两个所述转鼓之间，所述定槽轮的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽，所述移栽机构设置有所述支架滑套的一端与所述变距凹槽抵接。

优选地，所述变距凹槽包括平直段、颈缩段和过渡段，所述平直段和所述颈缩段均平行于所述转鼓所在的平面，多道所述变距凹槽在所述平直段处均为最大间距，多道所述变距凹槽在所述颈缩段处均为最小间距，所述过渡段设置于所述平直段和所述颈缩段之间。

优选地，所述移栽机构还包括滚子柱，所述滚子柱的一端固定于所述支架滑套的侧壁，其另一端与所述变距凹槽滚动连接。

优选地，所述花盆输送机构包括第一输送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮靠近所述花盆输出机构，所述第一从动轮背离所述花盆输出机构。

优选地，所述第一输送带与地面的夹角为5°～10°。

优选地，所述穴盘输送机构包括第二输送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮靠近所述穴盘输出机构，所述第一从动轮背离所述穴盘输出机构。

优选地，所述第二输送带与地面的夹角为25°～35°。

优选地，所述回转驱动机构包括驱动电机、曲柄轮和连杆，所述驱动电机通过所述曲柄轮连接所述连杆，所述连杆枢接于所述摆动轮盘的外侧。

优选地，所述齿辊包括设置于其本体外侧的多个滚齿，所述滚齿沿着所述齿辊的中轴线均匀排布。

本发明技术方案中，回转式自动载苗机包括：穴盘传输装置、花盆传输装置、齿辊和回转移栽装置，其中，回转移栽装置包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个转鼓相对设置，两个摆动轮盘分别同轴设置于两个转鼓的外侧，支架杆和径向滑动杆均垂直于转鼓所在的平面，支架杆的两端连接两侧转鼓，径向滑动杆的两端抵接两侧摆动轮盘；移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，纵向套管的底部连接移栽爪，支架滑套通过弹性结构件连接纵向套管，支架滑套与支架杆套接，径向滑动杆通过滑动孔与纵向套管插接；摆动轮盘朝向转鼓的一侧设置有滑动凹槽，滑动凹槽在摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个v形凸起均有预设的圆心夹角。本发明提供的载苗机在工作时，多组移栽机构通过支架杆、径向滑动杆进行平面约束，再通过径向滑动杆在摆动轮盘的滑动凹槽内移动，使得移栽机构在径向滑动杆移动到两个v形凸起时沿径向上下移动，完成载苗、拔苗动作，整个过程实现了完全自动化，无需人工介入；并且整台装置结构紧凑，占地面积较小，便于安装、移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明回转式自动载苗机一实施例的结构示意图；

图2为本发明回转式自动载苗机一实施例回转移栽装置的结构示意图；

图3为本发明回转式自动载苗机一实施例摆动轮盘的结构示意图；

图4为本发明回转式自动载苗机一实施例定槽轮的结构示意图；

图5为图4中定槽轮的滑动凹槽的展开平面示意图；

图6为本发明回转式自动载苗机一实施例移栽机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	穴盘传输装置	43	摆动轮盘
11	穴盘输送机构	43a	滑动凹槽
				11a	第二输送带	43b	v形凸起
12	穴盘输出机构	44	支架杆
				20	花盆传输装置	45	径向滑动杆
21	花盆输送机构	46	移栽机构
				21a	第一输送带	46a	纵向套管
22	花盆输出机构	46b	支架滑套
				30	齿辊	46c	弹性结构件
40	回转移栽装置	46d	移栽爪
				41	回转驱动机构	46e	滚子柱
41a	驱动电机	50	定槽轮
				41b	曲柄轮	51	变距凹槽
41c	连杆	51a	平直段
				42	转鼓	51b	颈缩段
42a	辐条	51c	过渡段
				42b	滑动槽

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1至图6，在本发明一实施例中，回转式自动载苗机包括：穴盘传输装置10、花盆传输装置20、齿辊30和回转移栽装置40。其中，穴盘传输装置10包括穴盘输送机构11和穴盘输出机构12，所述穴盘输送机构11水平置于地面，所述穴盘输送机构11的传输方向与所述穴盘输出机构12的传输方向垂直；花盆传输装置20包括花盆输送机构21和花盆输出机构22，所述花盆输出机构22与所述穴盘输出机构12平行置于地面，所述花盆输送机构21的传输方向与所述花盆输出机构22的传输方向垂直，所述花盆输送机构21的传输方向与所述穴盘输送机构11的传输方向相对；齿辊30设置于所述花盆输送机构21的上方；回转移栽装置40设置于所述穴盘传输装置10和所述花盆传输装置20的上方，包括回转驱动机构41、两个转鼓42、两个摆动轮盘43、多根支架杆44、多根径向滑动杆45和多组移栽机构46，两个所述转鼓42相对设置，两个所述摆动轮盘43分别同轴设置于两个所述转鼓42的外侧，所述支架杆44和所述径向滑动杆45均垂直于所述转鼓42所在的平面，所述支架杆44的两端连接两侧所述转鼓42，所述径向滑动杆45的两端抵接两侧所述摆动轮盘43，每组移栽机构46分别对应一根支架杆44和一根径向滑动杆45。

具体地，如图6所示，所述移栽机构46包括纵向套管46a、支架滑套46b、弹性结构件46c和移栽爪46d，所述纵向套管46a的底部连接所述移栽爪46d，所述支架滑套46b通过所述弹性结构件46c连接所述纵向套管46a，所述支架滑套46b与所述支架杆44套接，所述纵向套管46a靠近所述弹性结构件46c的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆45通过所述滑动孔与所述纵向套管46a插接；所述摆动轮盘43朝向所述转鼓42的一侧设置有滑动凹槽43a，所述滑动凹槽43a在所述摆动轮盘43上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起43b，两个所述v形凸起43b均有预设的圆心夹角。

需要指出的，在本实施例中优选的设置四组移栽机构46，并且每组移栽机构46在转鼓42的圆周平面等距分布，即每组移栽机构46之间均有90°夹角，因此两个v形凸起43b的圆心夹角也对应为90°。同时，为了约束径向滑动杆45，在转鼓42上还固定有辐条42a轮，辐条42a轮与转鼓42同轴固定，并且每个辐条42a轮有4根辐条42a，以对应4根径向滑动杆45，并且每根辐条42a上还开设有一条径向滑动槽42b，以约束径向滑动杆45在径向上的往复移动。

本实施例提供的载苗机在工作时，多组移栽机构46通过支架杆44、径向滑动杆45进行平面约束，再通过径向滑动杆45在摆动轮盘43的滑动凹槽43a内移动，使得移栽机构46在径向滑动杆45移动到两个v形凸起43b时沿径向上下移动，完成载苗、拔苗动作，整个过程实现了完全自动化，无需人工介入；并且整台装置结构紧凑，占地面积较小，便于安装、移动。

优选地，如图4所示，为了使得移栽机构46的间距分别对应于穴盘传输装置10和花盆传输装置20上种苗的间距，本实施例提供的载苗机还包括定槽轮50，所述定槽轮50设置于两个所述转鼓42之间，所述定槽轮50的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽51，所述移栽机构46设置有所述支架滑套46b的一端与所述变距凹槽51抵接。

具体地，如图5所示，所述变距凹槽51包括平直段51a、颈缩段51b和过渡段51c，所述平直段51a和所述颈缩段51b均平行于所述转鼓42所在的平面，多道所述变距凹槽51在所述平直段51a处均为最大间距L2，多道所述变距凹槽51在所述颈缩段51b处均为最小间距L1，所述过渡段51c设置于所述平直段51a和所述颈缩段51b之间。此外，变距凹槽51数、移栽机构46数及第一输送带宽度方向上一排花盆数三者对应，相邻变距凹槽51间距沿圆周方向有大小变化，中心角200°对应的圆周上槽间距为相邻花盆中心距L2，中心角20°对应的圆周上槽间距为小，为相邻穴孔中心距L1，另外两个70°中心角对应的圆周上槽间距由L2变化到L1和由L1变化到L2，通过上述设置，使得移栽机构46间距能够分别对应于取苗工位和载苗工位进行变化。

优选地，所述移栽机构46还包括滚子柱46e，所述滚子柱46e的一端固定于所述支架滑套46b的侧壁，其另一端与所述变距凹槽51滚动连接。

具体地，如图1所示，所述花盆输送机构21包括第一(花盆)输送带21a、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮靠近所述花盆输出机构22，所述第一从动轮背离所述花盆输出机构22，所述第一输送带21a与地面的夹角优选为5°～10°，。

具体地，所述穴盘输送机构11包括第二(穴盘)输送带11a、第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮靠近所述穴盘输出机构12，所述第一从动轮背离所述穴盘输出机构12，所述第二输送带11a与地面的夹角优选为25°～35°。

具体地，如图1所示，所述回转驱动机构41包括驱动电机41a、曲柄轮41b和连杆41c，所述驱动电机41a通过所述曲柄轮41b连接所述连杆41c，所述连杆41c枢接于所述摆动轮盘43的外侧，可以将驱动电机41a的圆周运动通过曲柄轮41b和连杆41c转化为直线往复移动，进而带动摆动轮盘43在固定的角度范围往复摆动。

优选地，所述齿辊30包括设置于其本体外侧的多个滚齿，所述滚齿沿着所述齿辊30的中轴线均匀排布。齿辊30位于第一输送带21a上方，高出其一个花盆的高度，齿辊30的一条圆柱母线上均布圆锥形滚齿，齿高高出穴盘苗盘根部分高度一个裕量，该裕量用作滚孔后，孔上方的土自由滚落至孔底，降低了土孔高而不至于影响栽苗的空间储备，使穴盘苗在有土自由滚落导致土孔变浅后仍可正常栽植；齿辊30与输送带作同步间歇运动，第一输送带21a前移一个节距，齿辊30转动一周，在第一输送带21a宽度方向的一排花盆中同时滚压一栽苗土孔。

本实施例提供的载苗机在工作时，位于第一输送带21a托盘中4×8排列的均布花盆与托盘一起随第一输送带21a间歇运动，移动一个相邻花盆中心距L2的节拍过程中，齿辊30转动一周，8个滚齿在第一输送带21a宽度方向上的8个花盆中同时滚压8个土孔，此时，穴盘输出带作同步的间歇运动，前移一个相邻穴孔中心距L1节拍后，与第一输送带21a和齿辊30一同静止；这时，转鼓42静止不动，驱动电机41a通过连杆41c带动摆动轮盘43向一个方向作一次摆动，位于取苗工位和栽苗工位上方的移栽机构46在弹性结构件46c(弹簧)及滑动凹槽43a的v形凸起43b一侧的槽的推动下分别向穴孔方向和花盆土孔方向下行，取苗工位处移栽机构46的移栽爪46d插入穴盘苗盘根中准备取苗，栽苗工位处取了苗的移栽爪46d伸入土孔中准备栽苗，当滑动凹槽43a的v形凸起43b另一侧推动径向滑动杆45向转鼓42中心方向径向移动时，取苗工位处的移栽爪46d提苗上行，完成取苗，栽苗工位处的移栽爪46d放下穴盘苗上行，完成栽苗；这时位于上方的两组移栽机构46通过径向滑动杆45约束在定槽轮50无径向距离变化的平直段51a而保持径向不动，至此，完成一次取苗和栽苗作业。第一输送带21a与第二输送带11a由静止到分别移动一个节距L2及L1的运动状态，转鼓42转动90°使得原在取苗工位取了苗的一组移栽机构46转至栽苗工位，一组空的移栽机构46进入取苗工位，进而驱动电机41a通过连杆41c带动定槽轮50向另一方向摆动一次，摆动轮盘43的变距凹槽51上的v形凸起43b使栽苗工位及取苗工位上方的径向滑动杆45和移栽机构46同时上下运动一次，完成栽苗和取苗，栽上苗的4×8花盆组随托盘进入花盆输出机构22输出，取完了盘中所有穴盘苗的每个穴盘被推送至穴盘输出机构12输出，如此循环，进行间歇周期性地取栽苗作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种回转式自动载苗机，其特征在于，包括：

穴盘传输装置，包括穴盘输送机构和穴盘输出机构，所述穴盘输送机构水平置于地面，所述穴盘输送机构的传输方向与所述穴盘输出机构的传输方向垂直；

花盆传输装置，包括花盆输送机构和花盆输出机构，所述花盆输出机构与所述穴盘输出机构平行置于地面，所述花盆输送机构的传输方向与所述花盆输出机构的传输方向垂直，所述花盆输送机构的传输方向与所述穴盘输送机构的传输方向相对；

齿辊，设置于所述花盆输送机构的上方；

回转移栽装置，设置于所述穴盘传输装置和所述花盆传输装置的上方，包括回转驱动机构、两个转鼓、两个摆动轮盘、多根支架杆、多根径向滑动杆和多组移栽机构，两个所述转鼓相对设置，两个所述摆动轮盘分别同轴设置于两个所述转鼓的外侧，所述支架杆和所述径向滑动杆均垂直于所述转鼓所在的平面，所述支架杆的两端连接两侧所述转鼓，所述径向滑动杆的两端抵接两侧所述摆动轮盘，每组移栽机构分别对应一根支架杆和一根径向滑动杆；其中，

所述移栽机构包括纵向套管、支架滑套、弹性结构件和移栽爪，所述纵向套管的底部连接所述移栽爪，所述支架滑套通过所述弹性结构件连接所述纵向套管，所述支架滑套与所述支架杆套接，所述纵向套管靠近所述弹性结构件的一端设置有滑动孔，所述径向滑动杆通过所述滑动孔与所述纵向套管插接；

所述摆动轮盘朝向所述转鼓的一侧设置有滑动凹槽，所述滑动凹槽在所述摆动轮盘上的投影为圆形、且该滑动凹槽具有两个向外的v形凸起，两个所述v形凸起均有预设的圆心夹角。

2.如权利要求1所述的回转式自动载苗机，其特征在于，还包括定槽轮，所述定槽轮设置于两个所述转鼓之间，所述定槽轮的圆周面设置有多道闭合的变距凹槽，所述移栽机构设置有所述支架滑套的一端与所述变距凹槽抵接。

3.如权利要求2所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述变距凹槽包括平直段、颈缩段和过渡段，所述平直段和所述颈缩段均平行于所述转鼓所在的平面，多道所述变距凹槽在所述平直段处均为最大间距，多道所述变距凹槽在所述颈缩段处均为最小间距，所述过渡段设置于所述平直段和所述颈缩段之间。

4.如权利要求2所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述移栽机构还包括滚子柱，所述滚子柱的一端固定于所述支架滑套的侧壁，其另一端与所述变距凹槽滚动连接。

5.如权利要求1所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述花盆输送机构包括第一输送带、第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮靠近所述花盆输出机构，所述第一从动轮背离所述花盆输出机构。

6.如权利要求5所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述第一输送带与地面的夹角为5°～10°。

7.如权利要求1所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述穴盘输送机构包括第二输送带、第二主动轮和第二从动轮，所述第一主动轮靠近所述穴盘输出机构，所述第一从动轮背离所述穴盘输出机构。

8.如权利要求7所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述第二输送带与地面的夹角为25°～35°。

9.如权利要求1所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述回转驱动机构包括驱动电机、曲柄轮和连杆，所述驱动电机通过所述曲柄轮连接所述连杆，所述连杆枢接于所述摆动轮盘的外侧。

10.如权利要求1所述的回转式自动载苗机，其特征在于，所述齿辊包括设置于其本体外侧的多个滚齿，所述滚齿沿着所述齿辊的中轴线均匀排布。

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