JPH05260819A

JPH05260819A - 植付部フレーム

Info

Publication number: JPH05260819A
Application number: JP9722792A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 石田　　伊佐男; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎; Takahide Shiozaki; 塩崎　　孝秀; Michinori Seike; 清家　　理伯; Masaru Nomura; 野村　　勝; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山; Hisashi Kamiya; 神谷　　寿; Hideyuki Kusamoto; 英之草本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1993-10-12

Abstract

(57)【要約】【目的】４条植、５条植、６条植および８条植の各タ
イプの田植機に植付部フレームを共用する。【構成】本機から入力された動力を各植付装置に伝動
する伝動系を内部に有する植付部フレームにおいて、左
右両端部がケース外に突出する主軸が設けられた本体ケ
ースと、前記主軸から植付装置取付軸に伝動する伝動手
段を内蔵する分岐ケースと、前記本体ケースと分岐ケー
スを接続する伝動パイプとを組み合わせて構成し、本体
ケースの両側面に分岐ケースを直接取り付けた場合、左
右の分岐ケースの間隔が植付条間隔の２倍になるよう本
体ケースの寸法を設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、植付条数が異なる多条
植田植機に共用し得る植付部フレームに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機の植付部は、伝動ケースを
兼ねる植付部フレームを備え、該植付部フレームに苗載
台や植付装置が取り付けられているのが一般的である。
この種の装置では、植付部フレームは、植付部の主軸や
苗載台の横送り機構が内蔵された本体ケースと、前記主
軸から植付装置取付軸に伝動するチエン等の伝動手段を
内蔵する分岐ケースと、場合によって本体ケースと分岐
ケースを接続するために用いられる伝動パイプとで構成
されている。そして、前記植付装置取付軸の両端部もし
くは片方の端部に植付装置が取り付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機には４条
植、５条植、６条植、８条植等のタイプがあるが、これ
ら各タイプの田植機に植付部フレームを共用できれば部
品の種類が少なくてすむので好都合である。そこで、本
発明はこれを実現することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる植付部フレームは、本機から入力された動力を
各植付装置に伝動する伝動系を内部に有する植付部フレ
ームにおいて、左右両端部がケース外に突出する主軸が
設けられた本体ケースと、前記主軸から植付装置取付軸
に伝動する伝動手段を内蔵する分岐ケースと、前記本体
ケースと分岐ケースを接続する伝動パイプとを組み合わ
せて構成し、本体ケースの両側面に分岐ケースを直接取
り付けた場合、左右の分岐ケースの間隔が植付条間隔の
２倍になるよう本体ケースの寸法を設定したことを特徴
としている。

【０００５】

【作用】本体ケースの両側面部に一対の分岐ケースを直
接取り付け、各分岐ケースに設けた植付装置取付軸の両
端部に植付装置をそれぞれ取り付けると、４条植仕様と
なる。

【０００６】本体ケース背面部の適当位置に分岐ケース
を取り付け、該分岐ケースに設けた植付装置取付軸の一
方の端部に植付装置を取り付けるとともに、本体ケース
の両側面部に適当長さの伝動パイプを介して一対の分岐
ケースを取り付け、各分岐ケースに設けた植付装置取付
軸の両端部に植付装置をそれぞれ取り付けると、５条植
仕様となる。

【０００７】本体ケース背面部の中央位置に分岐ケース
を取り付けるとともに、本体ケースの両側面部に適当長
さの伝動パイプを介して一対の分岐ケースを取り付け、
これら３個の分岐ケースに設けた植付装置取付軸の両端
部に植付装置をそれぞれ取り付けると、６条植仕様とな
る。

【０００８】本体ケースの両側面部に一対の分岐ケース
を直接取り付けるとともに、さらに該一対の分岐ケース
の外側に適当長さの伝動パイプを介して分岐ケースを取
り付け、これら４個の分岐ケースに設けた植付装置取付
軸の両端部に植付装置をそれぞれ取り付けると、８条植
仕様となる。

【０００９】

【実施例】本発明にかかる植付部フレームは、例えば図
１および図２に示すような田植機に用いられる。まず、
田植機の概要について説明すれば、この田植機１は、四
輪走行車両である本機２に植付部３と施肥装置４が装着
され、全体で乗用型施肥田植機として構成されている。
植付部３は本機２の後部に設けたリンク装置５に取り付
けられており、本機２に対して昇降自在となっている。
なお、リンク装置５は油圧シリンダ６によって上下動さ
せる。

【００１０】植付部３は、伝動ケースを兼ねる植付部フ
レーム１０を有し、該植付部フレームの上方に苗載台１
５が前側が上位となるよう傾斜させて設けられていると
ともに、植付部フレーム１０の後部に植付装置１６，…
が設けられている。なお、植付部フレーム１０はローリ
ング軸１４によって前記リンク装置５に装着されてお
り、植付部全体が本機２に対してローリング自在となっ
ている。

【００１１】苗載台１５は支持枠１８とレール１９によ
って支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台１
５の上面は植付条数分の苗載部１５ａ，…に仕切られて
おり、各苗載部ごとに苗を下方に送るベルト式の苗送り
装置２０，…が設けられている。また、苗載台１５の下
端部に隣接して、植付装置１６，…に対応する苗取出口
２２，…が形成された苗受板２３が支持枠１８と一体に
設けられている。

【００１２】植付装置１６は、後記植付装置取付軸８０
に取り付けられたロータリケース２５と、該ロータリケ
ースに取り付けた一対の植込杆２６，２６とを備え、ロ
ータリケース２５が所定方向に回転することにより植込
杆２６，２６が所定の軌跡を描きながら上下動し、植込
杆２６に設けた苗分離爪２７が苗取出口２２に供給され
た苗を挟持してそれを圃場に植え付けてゆくように構成
されている。

【００１３】これら植付部３の下側には整地用のフロー
ト３０，…が設けられ、該フロートの左右両側部に苗移
植用の溝を成形する作溝器３２，…が取り付けられてい
る。フロートの数および形状は植付条数によって異な
る。図１および図２に示す田植機は６条植であるので、
中央にセンターフロート３０（Ｃ）と左右一対のサイド
フロート３０（Ｌ，Ｒ）を有する。各フロート３０，…
は、後部が支持ピン３３で上下に回動自在に枢着され、
かつ前部が拡縮リンク３４によって吊られており、水田
面の凹凸に応じて前部が上下動するようになっている。

【００１４】センターフロート３０（Ｃ）は水田面高さ
を検出するセンサフロートであって、該センサフロート
の上下動によって検出される水田面高さの変動に応じて
前記油圧シリンダ６を伸縮させ、植付部３が水田面に対
して常に一定の高さになるよう制御する。実際には、セ
ンサフロート３０（Ｃ）の上下動に応じて前記油圧シリ
ンダ６を制御する油圧バルブ３６のスプールが切り替わ
るようになっている。

【００１５】施肥装置４は、肥料を貯蔵するホッパ４
０，…と、該ホッパ内の肥料を下方に繰り出す繰出器４
１，…と、該繰出器から繰り出された肥料を苗植付用の
溝に導く施肥ホース４２，…とを備えている。

【００１６】植付部フレーム１０は、本体ケース１１と
分岐ケース１２と伝動パイプ１３の組み合わせで構成さ
れる。植付条数によってこれらの組み合わせおよび組付
け方法が異なる。以下、６条植機の場合を例に取って、
植付部フレーム内の構造について説明する。

【００１７】図３は本体ケース１１の展開断面図であ
り、ケース内には、入力軸５０，主軸５１、カウンタ軸
５２およびリードカム軸５３が回転自在に支承されてい
るとともに、苗送り駆動棒５４が横移動自在に設けられ
ている。

【００１８】ユニバーサルジョイント５６で入力軸５０
に入力された回転動力は、ベベルギヤ５７，５８を介し
て主軸５１に伝えられる。主軸５１は本体ケース１１と
伝動パイプ１３，１３を貫通し、その両端部が左右の分
岐ケース１２，１２内に至っており、当該主軸５１の左
右中心部および両端部の計３か所に、植付装置伝動用の
スプロケットホイール６０，…と定位置クラッチ６１，
…が取り付けられている。定位置クラッチ６１はクラッ
チピン６２（図７参照）で操作され、クラッチを切った
とき植付装置１６が定位置で動作を停止するようになっ
ている。

【００１９】主軸５１からカウンタ軸５２へは一対の非
等径な不等速伝動ギヤ６５，６６で伝動される。不等速
伝動ギヤ６５，６６は外形が例えばいびつな楕円形をし
ており、主軸５１とカウンタ軸５２の角速比が連続的に
変化する。植込杆２６による苗取り時に苗載台１５の横
送り速度が小さくなるよう、不等速伝動ギヤ６５，６６
の取付位相が設定されている。

【００２０】カウンタ軸５２からリードカム軸５３への
伝動部は苗載台の横送り変速装置として構成されてお
り、図４に示すように、カウンタ軸５２に横送り変速ギ
ヤ６８（１〜４）がそれぞれ個別に遊転するよう嵌合さ
れ、該横送り変速ギヤ６８（１〜４）に噛合する中継ギ
ヤ６９（１〜４）が主軸５１に回転自在に嵌合する筒体
７０に固着され、リードカム軸５３には前記１速用の横
送り変速ギヤ６８（１）に噛合する従動ギヤ７１が取り
付けられている。この横送り変速装置の切替はシフタ７
２で行い、１速ギヤ６８（１）とカウンタ軸５２に伝動
結合すると、１速ギヤ５８から従動ギヤ６１に直接伝動
され、２〜４速ギヤ６８（２〜４）のいずれかをカウン
タ軸５２に結合すると、前記ギヤ６８（２〜４のいずれ
か）からこれに対応する中継ギヤ６９（２〜４のいずれ
か）に一旦伝動したのち、中継ギヤ６９（１）から１速
ギヤ６８（１）を経由して従動ギヤ７１に伝動する。

【００２１】シフタ７２は、カウンタ軸５２の外周部に
軸方向に摺動自在に嵌合するシフタ体７３と該シフタ体
に取り付けたシフタキー７４とからなる。シフタキー７
４は、取付基部７４ａから突出する板ばね部７４ｂの先
端にキー部７４ｃが形成されており、全体がカウンタ軸
５２に形成したキー溝７５内に収納され、キー部７４ｃ
が横送り変速ギヤ６８（１〜４）のいずれかのキー溝７
６に係合するようになっている（図５参照）。そして、
シフトロッド７７でシフタ体７３を軸方向に摺動させ、
キー部７４ｃの係合位置を切り替える（図６参照）。カ
ウンタ軸５２の回転がシフタキー７４を介して横送り変
速ギヤ６８に伝えられる。このように、このシフタ７２
は２個の部材で構成された極めて簡単な構造となってい
る。なお、シフタキー７４の組付けの関係上、キー溝７
５はカウンタ軸５２の一方の軸端から他方の軸端まで連
続的に形成されている。

【００２２】リードカム軸５３は外周部に螺旋状の溝８
０が形成された軸で、苗送り駆動棒５４に固定して取り
付けたリードメタル８１のリード爪８２が前記溝８０に
係合している。苗送り駆動棒５４の両端がケース外に突
出しており、その左右両端部が苗載台１５に固着されて
いる。リードカム軸５３が回転すると、溝８０に沿って
リードメタル８１が軸方向に移動し、これによって苗載
台１５が左右に往復動させられ、該苗載台上の苗が苗取
出口２２，…に順次供給される。前記横送り変速装置を
任意のシフト位置にシフトし、苗載台１５の移動速度を
適当に設定することにより、苗載台１行程あたりの苗取
り数が４段階に切り替わる。

【００２３】また、リードカム軸５３の延長軸８４，８
４がケース外に突設され、その端部に苗送りアーム８
５，８５（図９乃至図１２参照）が取り付けられてい
る。苗送りアーム８５，８５はリードカム軸５３と共に
常時回転しており、苗載台１５が左右行程の端部に到達
すると左右いずれかの苗送りアーム７５が苗送り装置２
０側の受動アーム（図示を省略）に係合し、苗送り装置
２０のベルトを所定方向に所定量だけ移動させるように
なっている。

【００２４】図７は分岐ケースの断面図である。両端に
植付装置１６が取り付けられる植付装置取付軸９０が分
岐ケース１２の後端部に支承されており、該植付装置取
付軸に設けたスプロケットホイール９１と前記スプロケ
ットホイール６０の間に伝動チエン９２が張架されてい
る。スプロケットホイール９１と植付装置取付軸９０は
安全クラッチを介して伝動結合する構成で、スプロケッ
トホイール９１を一体形成した駆動側クラッチ体９４を
植付装置取付軸９０に回転自在に嵌合させるとともに、
該駆動側クラッチ体に対向して従動側クラッチ体９５を
植付装置取付軸９０にキー９６で取り付け、スプリング
９７によって駆動側クラッチ体９４を従動側クラッチ体
９５に押し付けている。

【００２５】図８に示す如く、駆動側クラッチ体９４と
従動側クラッチ体９５はそれぞれの傾斜面で動力を授受
するようになっており、駆動側クラッチ体９４から従動
側クラッチ体９５への伝動（正伝動）Ａは傾斜面９４
ａ，９５ａで行われ、従動側クラッチ体９５から駆動側
クラッチ体９４への伝動（逆伝動）Ｂは傾斜面９４ｂ，
９５ｂで行われる。伝動トルクが所定の開放値以上にな
ると、スプリング９７の張力に抗して両クラッチ体９
４，９５が傾斜面に沿ってずれるので、両者の噛み合い
が外れて伝動が断たれる。傾斜面９４ａ，９５ａの傾斜
角αは大きく、傾斜面９４ｂ，９５ｂの傾斜角βは小さ
くしてあるので、正伝動Ａは比較的大きなトルクを伝え
ることができるが、逆伝動Ｂは小さなトルクしか伝える
ことができない。

【００２６】このように、各植付装置取付軸９０に安全
クラッチが設けられているため、作業時（正伝動時）に
植付装置１６にトラブルが発生すると、その植付装置１
６を停止させるので安全である。また、逆伝動時には小
さなトルクで安全クラッチが切れるので、苗取り量を調
整する場合に植込杆２６を逆転させただけで安全クラッ
チが切れ、植付装置取付軸９０に取り付けられている植
付装置１６だけしか動かなくなり、調整作業を容易に行
える。

【００２７】本体ケース１１のハウジング１００は、主
軸５１を収納する下部１００ａと、リードカム軸５３お
よび苗載台駆動棒５４を収納する上部１００ｂと、カウ
ンタ軸５２を収納する中央部１００ｃとからなり、上部
１００ｂの前面部に突設した筒部１０１に前記ローリン
グ軸１４が支承されている。カウンタ軸５２は本体ケー
ス１１の左右中央部に設けられているため、ハウジング
中央部１００ｃの左右両側に空間１０２，１０２を形成
することができるようになっている。この空間１０２は
前記施肥ホース４２を配設するのに好都合である。

【００２８】下部１００ａの左右両側部に分岐ケース１
２もしくは伝動パイプ１３を取り付けるため取付部１０
４，１０４が形成されているとともに、下部１００ａの
背面部に分岐ケース１２を取り付けるための取付部１０
５，１０６が形成されている。取付部１０５は左右中心
位置に設けられ、取付部１０６は左右中心よりも右に植
付条間隔ｄの１／２の距離だけずれた位置に設けられて
いる。これら取付部１０５，１０６の中央部は本来隔壁
１０５ａ，１０６ａによって閉塞されているが、分岐ケ
ース１２を取り付ける場合は隔壁１０５ａ，１０６ａに
穴を開けるようになっている。本体ケース１１の左右幅
は、両側の取付部１０４，１０４に分岐ケース１２，１
２を取り付けた場合、両分岐ケースの間隔が植付条間隔
ｄのちょうど２倍になるよう設定されている。

【００２９】また、上部１００ｂの一方の側面部は着脱
可能な蓋材１０８でできているので、播種後まもなく
（１週間程度）しか経っていない乳苗を使用する場合
に、この蓋材１０８を取り外すことにより、リードカム
軸５３を交換することができる。受動ギヤ７１をリード
カム軸５３の角棒部５３ａに嵌着させて両者を一体化す
る構造となっているので、リードカム軸５３を抜き取っ
ても受動ギヤ７１がそのままの位置に残り、苗載台横送
りの位相がずれないようになっている。

【００３０】分岐ケース１２のハウジング１１０は、チ
エン９２および植付装置取付軸９０を収納する本体部１
１０ａと主軸５１の端部を収納する前部１１０ｂとから
なり、本体部１１０ａに形成したフランジ部１１１と前
部１１０ｂの後面部を接合して両者が一体化されてい
る。また、前部１１０ｂの両側面部に本体ケース１１も
しくは伝動パイプ１３を取り付けるための取付部１１２
が形成されている。この取付部１１２の中央に穿設され
ている穴１１４はキャップ１１３によって閉塞すること
ができる。

【００３１】伝動パイプ１３は円筒状のパイプで、両端
部に本体ケース１１もしくは分岐ケース１２に取り付け
るためのフランジ１１６が溶着されている。伝動パイプ
の長さは３種類あり、短い伝動パイプ１３（Ｓ）は植付
条間隔ｄの１／２の長さを有し、中間長さの伝動パイプ
１３（Ｍ）は植付条間隔ｄと等しい長さを有し、長い伝
動パイプ１３（Ｌ）は本体ケース１１の左右幅と等しい
長さを有する。

【００３２】植付部フレーム１０は次のように組み付け
る。

【００３３】４条植の場合は、図９に示すように、本体
ケースの取付部１０４と分岐ケースの取付部１１２を接
合し、本体ケース１１の左右両側面部に一対の分岐ケー
ス１２，１２を直接取り付け、各分岐ケース１２，１２
の植付装置取付軸９０，９０の両端部に植付装置１６，
…をそれぞれ取り付ける

【００３４】５条植の場合は、図１０に示すように、本
体ケースの取付部１０６に分岐ケース１２をフランジ部
１１１で直接連結し、該分岐ケースの植付装置取付軸９
０の左端部に植付装置１６を取り付けるとともに、本体
ケースの取付部１０４，１０４に短い伝動パイプ１３
（Ｓ），１３（Ｓ）を介して一対の分岐ケース１２，１
２を取り付け、各分岐ケースの植付装置取付軸の９０，
９０の両端部に植付装置１６，…をそれぞれ取り付け
る。

【００３５】６条植の場合は、図１１に示すように、本
体ケースの取付部１０５に分岐ケース１２をフランジ部
１１１で直接連結するとともに、本体ケースの取付部１
０４，１０４に中間長さの伝動パイプ１３（Ｍ），１３
（Ｍ）を介して一対の分岐ケース１２，１２を取り付
け、これら３個の分岐ケースの各植付装置取付軸９０，
…の両端部に植付装置１６，…をそれぞれ取り付ける。

【００３６】８条植の場合は、図１２に示すように、本
体ケースの取付部１０４，１０４に一対の分岐ケース１
２，１２を直接取り付けるとともに、さらに該一対の分
岐ケースの外側に長い伝動パイプ１３（Ｌ），１３
（Ｌ）を介して分岐ケース１２，１２を取り付け、これ
ら４個の分岐ケースの各植付装置取付軸９０，…の両端
部に植付装置１６，…をそれぞれ取り付ける

【００３７】図９乃至図１２の各図に示すように、植付
条数に応じてフロート３０の数および形状は異なってい
る。また、いずれの場合も、中央部の２条分もしくは１
条分の施肥ホース４２が本体ケース１１に形成された空
間部１０２を通して配設されている。

【００３８】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明にかかる
植付部フレームは、本体ケースと分岐ケースと伝動パイ
プの組み合わせを変えることにより、４条植、５条植、
６条植および８条植等の各タイプの多条植田植機に共用
することができるので、部品点数が少なくなり、部品管
理が容易化、製品の低廉化が可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用施肥田植機の側面図である。

【図２】図１に示した乗用施肥田植機の平面図である。

【図３】本体ケースの展開断面図である。

【図４】本体ケース内の要部の断面図である。

【図５】図５におけるＳ−Ｓ断面図である。

【図６】図４とは異なる断面であらわした本体ケース内
の要部の断面図である。

【図７】分岐ケースの断面図である。

【図８】安全クラットの展開図である。

【図９】４条植田植機の植付部フレームの平面図であ
る。

【図１０】５条植田植機の植付部フレームの平面図であ
る。

【図１１】６条植田植機の植付部フレームの平面図であ
る。

【図１２】８条植田植機の植付部フレームの平面図であ
る。

【符号の説明】

１乗用施肥田植機２本機３植付部４施肥装置１０植付部フレーム１１本体ケース１２分岐ケース１３伝動パイプ１５苗載台１６植付装置５１主軸９０植付装置取付軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者塩崎孝秀愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者野村勝愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本機から入力された動力を各植付装置に
伝動する伝動系を内部に有する植付部フレームにおい
て、左右両端部がケース外に突出する主軸が設けられた
本体ケースと、前記主軸から植付装置取付軸に伝動する
伝動手段を内蔵する分岐ケースと、前記本体ケースと分
岐ケースを接続する伝動パイプとを組み合わせて構成
し、本体ケースの両側面に分岐ケースを直接取り付けた
場合、左右の分岐ケースの間隔が植付条間隔の２倍にな
るよう本体ケースの寸法を設定したことを特徴とする植
付部フレーム。