JP2001069824A - 苗植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】７条植えの田植機にあって、整地フロートの取
付け・取外しが容易でメンテナンスが良好に行えるもの
とし、且つ、機体の左右外側方への泥押しが少なく前行
程で植付けた苗の姿勢を乱しにくいものとして苗植作業
走行の高速化を図る。 【構成】左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を整地する
中央整地フロート２９を左右中央位置に配置し、該中央
整地フロート２９の左右両側方に左右側２条分の苗植付
個所Ｐ…をそれぞれ整地する左右整地フロート３５・３
５を一つづつ配置した構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、田植機等の苗植
機の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭５６−１３１３０７号公報
に記載の７条植えの田植機があった。この７条植えの田
植機では、図９（ｂ）に示すように、前側幅広部の後部
から左右に２本後方にのびる後側幅狭部の左右間に左右
中央側１条分の植付位置を設定して左右中央１条分の苗
植付個所を整地する中央整地フロートを左右中央位置に
配置し、該中央整地フロートの左右両側方に左右側３条
分の苗植付個所をそれぞれ整地する左右整地フロートを
一つづつ配置した構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】７条植えの田植機にあ
って上記従来の構成のものは、左右整地フロートが左右
側３条分の苗植付個所を整地する左右に幅広い整地フロ
ートであるので、機体の左右外側方への泥押しが大きく
前行程で植付けた苗の姿勢を乱すことが生じやすいの
で、高速で走行して苗植作業がしにくい。

【０００４】なお、左右整地フロートを、上記のように
左右側３条分を整地する構成とせずに、例えば、左右側
３条分のうち２条分を整地する整地フロートと１条分を
整地する整地フロートとからなる構成にすれば、機体の
左右外側方への泥押しは軽減されると思われるが、整地
フロートが全部で５つ備えるものとなり、整地フロート
の取付け・取外しが容易に行えず、メンテナンスの面で
劣る。

【０００５】そこで、この発明は、７条植えの田植機に
あって、整地フロートの取付け・取外しが容易でメンテ
ナンスが良好に行えるものとし、且つ、機体の左右外側
方への泥押しが少なく前行程で植付けた苗の姿勢を乱し
にくいものとして苗植作業走行の高速化を図ることを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、７条植え分の植付装置３０…を備えた
苗植機において、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を
整地する中央整地フロート２９を左右中央位置に配置
し、該中央整地フロート２９の左右両側方に左右側２条
分の苗植付個所Ｐ…をそれぞれ整地する左右整地フロー
ト３５・３５を一つづつ配置したことを特徴とする苗植
機としたものである。

【０００７】

【作用】整地フロートを接地させて苗植走行すると、中
央整地フロート２９は、左右中央側３条分の苗植付個所
Ｐ…を整地し、左右整地フロート３５・３５は、左右側
２条分の苗植付個所Ｐ…をそれぞれ整地する。

【０００８】

【発明の効果】この発明の苗植機は、左右中央側３条分
の苗植付個所Ｐ…を整地する中央整地フロート２９を左
右中央位置に配置し、該中央整地フロート２９の左右両
側方に左右側２条分の苗植付個所Ｐ…をそれぞれ整地す
る左右整地フロート３５・３５を一つづつ配置して構成
したものなので、整地フロートを３つの整地フロートで
構成できて、整地フロートの取付け・取外しが容易でメ
ンテナンスが良好に行えるものとなる。

【０００９】なお且つ、従来の構成のものと比べて、左
右整地フロート３５・３５は、左右側２条分の苗植付個
所Ｐ…を整地する構成で左右に幅狭いものとなり、ま
た、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…と左右各２条分
の苗植付個所Ｐ…との間に大きな間隔があくようにして
整地フロートを配置できるので、苗植走行時に整地フロ
ート２９，３５・３５が接地滑走して前進するとき、泥
水が整地フロート２９，３５・３５の後方に良好に流れ
て、機体の左右外側方への泥押しが少なくなり、よっ
て、前行程で植付けた苗の姿勢を乱すようなことは生じ
にくいものとなり、苗植作業走行の高速化が図れる。ま
た、中央整地フロート２９は、左右中央側３条分の苗植
付個所Ｐ…を整地するよう接地面の大きいものとなって
いるから、苗植装置３の自動昇降制御機構における接地
センサとして機能する場合に、圃場の表土が軟かいとき
であっても適確に動作するものとなり良好な自動昇降制
御が行える。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としては、水
稲苗を水田に植付ける田植機、野菜苗を畑に植付ける野
菜移植機等があるが、ここでは、そのうちの一実施形態
としての田植機について、以下、詳細に説明する。この
田植機は、７条以上で奇数条植え分の植付装置、例え
ば、７条植え分又は９条植え分或は１１条植え分の植付
装置を備えた田植機であり、歩行型田植機として構成し
ても良いし、乗用型田植機として構成しても良い。ここ
では、一例として、乗用型田植機を、具体的には、施肥
装置付き乗用型田植機を示す。

【００１１】施肥装置付き乗用型田植機は、走行車体１
の後側に昇降リンク装置２を介して昇降動可能に苗植装
置３を装着するとともに、施肥装置４を取付けた構成の
ものである。走行車体１は、機体フレーム５上に設置し
たエンジン６と、機体フレーム５の前端に固着したミッ
ションケース７と、該ミッションケース７の左右両側に
該ケース７に固着の前輪伝動フレーム８・８を介して設
けた前輪９・９と、機体フレーム５の後端にローリング
自在に装着した後輪フレームの左右両側に後輪伝動ケー
ス１０・１０を介して設けた後輪１１・１１を備えてい
る。エンジン６の出力軸６ａの回転はベルト伝動装置１
２を介してミッションケース７上に固定した油圧ポンプ
の駆動軸１３に伝動し、続いてベルト式無段変速装置１
４を介してミッションケース７の入力軸７ａに伝動する
構成とし、そして、ミッションケース７内に入力された
動力はミッションケース７内の伝動機構を介して左右の
前輪９・９、左右の後輪１１・１１に伝動し、又、ミッ
ションケース７から取出した動力を第一伝動軸１５を介
して車体後部に設置の伝動ケース１６に伝動し、そし
て、この伝動ケース１６内で動力が２分されて、一つ
は、第二伝動軸１７を介して苗植装置４の植付伝動ケー
ス１８の入力軸１８ａに伝動し、もう一つは、施肥装置
５に伝動する構成となっている。また、この走行車体１
上に、ステップ１９を装着し、また、エンジン６の上側
を覆うカバー上に操縦席２０を設置している。その操縦
席２０の前方には、前輪９・９を上下方向の軸回りに回
動操作する操縦ハンドル２１を設けている。

【００１２】昇降リンク装置２は、一本のアッパーリン
ク２２と２本のロワーリンク２３・２３との各前端部
を、機体フレーム５の後端部に固着した上方に延びるリ
ンク支持フレーム２４に上下回動自在に取り付け、各後
端部を連結リンク２５に回動自在に連結した構成であ
り、連結リンク２５の下部に、苗植装置３の植付伝動ケ
ース１８の前部に前方に突出して固着された連結軸２６
を回動自在に連結して、昇降リンク装置２に苗植装置３
をローリング自在に連結する構成となっている。

【００１３】また、アッパーリンク２２の走行車体２側
には下方に延びるアーム２２ａを固着していて、該アー
ム２２ａの下端部に、機体フレーム６に左右軸芯回りに
回動自在にシリンダ部を取り付けた昇降用油圧シリンダ
２７のピストン先端部がスプリングを介して連結し、昇
降用油圧シリンダ２７が伸縮作動すると、昇降リンク装
置２が昇降動し、苗植装置３が昇降する構成となってい
る。

【００１４】そして、苗植装置３の昇降は、人為的な操
作により昇降させる人為昇降操作機構と、苗植装置３を
表土面に対して設定高さを維持するように昇降させる自
動昇降制御機構とによって動作する構成としている。人
為昇降操作機構は、操縦ハンドル２１の近傍に配置され
た昇降切替え用スイッチ操作用のレバー２８の操作によ
って昇降用油圧シリンダ２７の伸縮作動させ、下降状態
にある苗植装置３を設定高さまで上昇させたり、上昇状
態にある苗植装置３を接地状態まで下降させたりするこ
とができる構成としている。自動昇降制御機構は、苗植
装置３の底部で左右中央に配置された中央整地フロート
２９が、苗植装置３の表土面に対する高さを検出する接
地センサとして機能し、この接地センサとしての中央整
地フロート２９の接地姿勢変化に基づいて苗植装置３が
表土面に対して設定高さとなるよう昇降用油圧シリンダ
２７が伸縮作動させて苗植装置３を昇降する構成として
いる。

【００１５】苗植装置３は、７条以上で奇数条の植付装
置３０…を備え、それに対応して各植付装置３０…に供
給する苗を載置する苗載置部３１…を植付装置３０…と
同数備えた苗載せ台３２を備えている。苗載せ台３２は
前側が高く後側が低く前後方向に傾斜した姿勢で設置さ
れ、且つ、植付装置３０…の作動に連動して左右に往復
移動するように設けている。苗載せ台３２の下側には、
植付装置３０…への伝動と、苗載せ台３２の左右往復作
動機構への伝動と、苗載せ台３２の各苗載置部３１…に
設けた苗送りベルト３３…の苗送り作動機構への伝動を
行なう伝動機構を内装する植付伝動ケース１８を設けて
いる。そして、その伝動ケース１８の下部にフロート支
持パイプを回動調節操作可能に設け、該フロート支持パ
イプの各所に固着するフロート支持アーム３４…の先端
に、機体側面視でソリ状の形態に形成した整地フロート
２９，３５・３５を、苗植付個所Ｐと前後方向において
略々同位置に軸芯を配置し該軸芯が左右方向に向かうよ
うに配した軸３６回りに回動自在に取り付けていて、前
部が上下動するよう設けている。ところで、苗載せ台３
２は、左右両端各１条分の苗載置部３１，３１が苗載せ
台傾斜面に沿って前後方向に配した回動軸３２ａ，３２
ａ回りに回動して左右内側の苗載置部３１…上にひっく
りかえした状態に折りたたんで支持させられる構成とな
っていて、苗載せ台３２の左右幅を縮小して機体の左右
を狭くして、効率良く機体を運搬・格納することができ
るようになっている。

【００１６】７条植えの場合の整地フロートの構成を、
図９に示す。図９（ａ）の整地フロートの構成は、図
１，図２に示す乗用型田植機の全体図中にも示している
構成で、左右中央位置に配置した中央整地フロート２９
と、その左右両側方に一つづつ配置した左右整地フロー
ト３５・３５とで、計３つの整地フロートを左右方向に
並べて配置した構成となっている。中央整地フロート
は、前側幅広部２９ａが左右中央側３条分の苗植付個所
Ｐ…を整地し、該前側幅広部２９ａから２本後方にのび
る後側幅狭部２９ｂ・２９ｂの間と左右両外側方で前側
幅広部２９ａの後方に左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ
…が設定されている。左右整地フロート３５・３５は、
各前側幅広部３５ａ・３５ａが左右側各２条分の苗植付
個所Ｐ…を整地する構成となっていて、該前側幅広部３
５ａ・３５ａから各１本づつ後方にのびる後側幅狭部３
５ｂ・３５ｂの各左右両外側方で前側幅広部３５ａ・３
５ａの後方に左右各２条分の苗植付個所Ｐ…が設定され
ている。

【００１７】上記の整地フロートの構成は、７条植えの
田植機にあって、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を
整地する中央整地フロート２９を左右中央位置に配置
し、該中央整地フロート２９の左右両側方に左右側２条
分の苗植付個所Ｐ…をそれぞれ整地する左右整地フロー
ト３５・３５を一つづつ配置して構成したものなので、
整地フロートを３つの整地フロートで構成できて、整地
フロートの取付け・取外しが容易でメンテナンスが良好
に行えるものとなる。

【００１８】なお且つ、従来の構成のものと比べて、左
右整地フロート３５・３５は、左右側２条分の苗植付個
所Ｐ…を整地する構成で左右に幅狭いものとなり、ま
た、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…と左右各２条分
の苗植付個所Ｐ…との間に大きな間隔があくようにして
整地フロートを配置できるので、苗植走行時に整地フロ
ート２９，３５・３５が接地滑走して前進するとき、泥
水が整地フロート２９，３５・３５の後方に良好に流れ
て、機体の左右外側方への泥押しが少なくなり、よっ
て、前行程で植付けた苗の姿勢を乱すようなことは生じ
にくいものとなり、苗植作業走行の高速化が図れる。ま
た、中央整地フロート２９は、左右中央側３条分の苗植
付個所Ｐ…を整地するよう接地面の大きいものとなって
いるから、苗植装置３の自動昇降制御機構における接地
センサとして機能する場合に、圃場の表土が軟かいとき
であっても適確に動作するものとなり良好な自動昇降制
御が行える。

【００１９】ところで、上記中央整地フロート２９につ
いて、図１０に示すように構成すると、整地フロート２
９の左右方向への泥押しが更に少なくなる。即ち、中央
整地フロート２９の底面側に前側幅広部から後側幅狭部
にわたって溝２９ｃ・２９ｃを設け、その溝２９ｃ・２
９ｃは、前側において左右に広がっており、後端部付近
で上面側に連通する孔２９ｄ・２９ｄに繋がっている。
そして、その孔２９ｄ・２９ｄから後方にフロート上面
において溝２９ｅ・２９ｅが後端まで形成されている。
これにより、この中央整地フロート２９が圃場面を前進
滑走すると、フロート前方の泥水は、フロート底面の溝
２９ｃ・２９ｃに案内されて後方に流れ、そして、孔２
９ｄ・２９ｄを通ってフロート上面側に出て、更に、フ
ロート上面の溝２９ｅ・２９ｅに案内されて、あまり左
右に広がることなく後方に流れていくようになる。しか
も、フロート上面の溝２９ｅ・２９ｅの下方の底面は、
溝が形成されていないから、そこで、フロート底面の溝
２９ｃ・２９ｃの圃場面が整地され、溝跡も残りにくく
整地性も良好となる。従って、従来、フロート底面の溝
がフロート後端直前でなくなるように設けたものでは、
溝跡が残りにくいものの、溝で案内した泥水がフロート
後方に良好に抜け出ず、フロート後端直前で溝がなくな
ったところで泥水が左右に広がって流れ出て、フロート
の左右両側方に植えた苗の姿勢を乱すことがあったとい
う問題が解消される。

【００２０】また、図中の溝２９ｆは、左右の後側幅狭
部２９ｂ・２９ｂ間の苗植付個所Ｐに水が適度に流入す
るよう設けた溝である。これにより、左右の後側幅狭部
２９ｂ・２９ｂ間の苗植付個所Ｐに水が少なくて、植付
装置が苗を植付けるときに、圃場に植付けられずに苗を
持ちかえってしまう問題が生じにくくなる。また、左右
の後側幅狭部２９ｂ・２９ｂ間の前側幅広部２９ａの後
端位置が左右両端側の前側幅広部２９ａの後端位置より
前側に位置するように形成しており、これによっても、
左右の後側幅狭部２９ｂ・２９ｂ間にフロート底面を流
れる泥水が流入しやすいようになっている。

【００２１】図９（ｂ）の整地フロートの構成は、左右
中央位置に配置した中央整地フロート３７と、その左右
両側方に一つづつ配置した左右整地フロート３８・３８
とで、計３つの整地フロートを左右方向に並べて配置し
た構成となっている。中央整地フロート３７は、その前
側幅広部３７ａで左右中央１条分の苗植付個所Ｐ…を整
地し、該前側幅広部３７ａの後部から左右に２本後方に
のびる後側幅狭部３７ｂ・３７ｂの左右間に左右中央側
１条分の植付位置Ｐが設定されている。左右整地フロー
ト３８・３８は、前側幅広部３８ａ・３８ａが左右各３
条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部３８ａ・
３８ａからそれぞれ２本づつ後方にのびる後側幅狭部３
８ｂ・３８ｂの間と左右両外側方で前側幅広部３８ａの
後方に左右各３条分の苗植付個所Ｐ…が設定されてい
る。このように整地フロートを構成すると、７条植えの
田植機にあって、左右両側に設ける整地フロートを、そ
の接地面が広いものとなるよう設けられ、よって、苗植
装置が左右に傾動したときの圃場面による苗植装置の支
持力が増して、左右両側での苗の植付深さの変動が少な
くなる利点がある。

【００２２】図９（ｃ）の整地フロートの構成は、左右
中央位置に配置した中央整地フロート３９と、その左右
両側方に二つづつ配置した左右整地フロート４０・４
０，４１・４１とで、計５つの整地フロートを左右方向
に並べて配置した構成となっている。中央整地フロート
３９は、その前側幅広部３９ａで左右中央１条分の苗植
付個所Ｐ…を整地し、該前側幅広部３９ａの後部から左
右に２本後方にのびる後側幅狭部３９ｂ・３９ｂの左右
間に左右中央側１条分の苗植付個所Ｐが設定されてい
る。左右整地フロートの内側左右整地フロート４０・４
０は、各前側幅広部４０ａ・４０ａが左右内側各２条分
の苗植付個所Ｐ…を整地する構成となっていて、該前側
幅広部４０ａ・４０ａから各１本づつ後方にのびる後側
幅狭部４０ｂ・４０ｂの各左右両外側方で前側幅広部４
０ａ・４０ａの後方に左右各２条分の苗植付個所Ｐ…が
設定されている。そして、左右整地フロートの外側左右
整地フロート４１・４１は、その前側幅広部４１ａ・４
１ａで左右端各１条分の苗植付個所Ｐ…を整地し、該前
側幅広部４１ａ・４１ａの後部から左右に２本後方にの
びる後側幅狭部４１ｂ・４１ｂ…の左右間に左右端各１
条分の苗植付個所Ｐが設定されている。左右外側の後側
幅狭部４１ｂ，４１ｂは、その内側の後側幅狭部４１
ｂ，４１ｂより短く形成し、左右外方への泥押しが少な
くなるようにして前行程で植付けた苗の姿勢をできるだ
け乱さないようになっている。このように整地フロート
を構成すると、７条植えの田植機にあって、左右最外端
の苗植付個所Ｐ，Ｐより左右外方にフロート接地部を有
するがゆえに、苗植装置が左右に傾動したときの圃場面
による苗植装置の支持力が大きいものとなり、しかも、
３つの整地フロートにより構成するよりも、整地フロー
トの間隔部が２箇所多くなって５箇所有するものとな
り、そのぶん、フロート後方への泥水の流れが良好とな
って、左右方向への泥押しが少なくなり、前行程で植付
けた苗の姿勢をできるだけ乱さないようにしつつ苗植作
業の更なる高速化を図ることができる。

【００２３】なお、図９及び図１０中にあって符号４２
…は、苗植付個所Ｐに対して左右方向近傍位置の整地フ
ロートに取付けた施肥ガイドで、この施肥ガイド４２内
に肥料が移送されこの施肥ガイド４２にて肥料が圃場に
案内される。この施肥ガイド４２…の具体的な形態は、
一例として図に示すように、平面視で後方に開放したU
字状の樋の形態としている。そして、この施肥ガイド４
２…の直前方で整地フロートの底面には、底面視楔状の
形状で下方突出する作溝具４３…が設けられていて、こ
の作溝具４３…により圃場表土面に施肥用の溝を形成す
る。

【００２４】施肥装置４は、肥料を収容する肥料タンク
４４と、肥料タンク４４内の肥料を繰出す肥料繰出し装
置４５…と、肥料繰出し装置４５…から繰出された肥料
を各苗植付個所Ｐ…の左右方向近傍の施肥個所に配置し
た各施肥ガイド４２…に導く肥料移送ホース４６…とを
備えたものである。肥料移送ホース４６…内の肥料の移
送は、ブロア４７で起こされた圧風が横長パイプ状のエ
アーチャンバー４８に吹き込まれ、ここから各肥料移送
ホース４６…内に圧風が吹き込んで、その圧風を受けて
肥料がホース４６…内を移送される構成としている。ま
た、肥料タンク４４は、左右方向一列に並べた複数の肥
料繰出し装置４５…の上部に取付けている。肥料繰出し
装置４５…及び肥料移送ホース４６…は、施肥個所の数
と同数分設けている。ここでは、各苗植付個所Ｐ…の左
右方向近傍に施肥個所を設けた側条施肥用の施肥装置な
ので、植付位置の数と同数、７条植えの田植機にあって
は７つの施肥個所を設けていている。従って、肥料繰出
し装置４５…及び肥料移送ホース４６…は、それぞれ７
体づつ設けている。肥料繰出し装置４５…の駆動構成
は、以下のようになっている。

【００２５】即ち、７条以上で奇数条植え分の植付装置
を備え、該植付装置の各苗植付個所の左右方向近傍に設
けた施肥個所に施肥する施肥装置を取付けた施肥装置付
き苗植機において、肥料を繰出す肥料繰出し装置を施肥
個所の数と同数設けて左右方向に一列に並べて配置し、
エンジンからの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の
一の動力で左右中央側３体の肥料繰出し装置を駆動する
構成としたものである。

【００２６】従来、５条植えの施肥装置付き田植機にお
いては、エンジンからの動力を三つに分岐して、該分岐
後の一の動力で右側２体の肥料繰出し装置を駆動し、他
の一の動力で左側２体の肥料繰出し装置を駆動し、残り
一の動力で左右中央側１体の肥料繰出し装置を駆動する
構成としていた。即ち、奇数体の肥料繰出し装置の駆動
を、肥料繰出し装置２体の駆動部と１体の駆動部とで構
成したのである。このような駆動構成を採用した場合、
７条以上で奇数条植えの施肥装置付き田植機になると、
例えば、７条植えの施肥装置付き田植機では、２体の駆
動部を三つと１体の駆動部を一つで合計４つの駆動部を
設けたものとなり、それより肥料繰出し装置が多い８条
植えの施肥装置付き田植機において２体の駆動部を４つ
設けて合計４つの駆動部を設けたものと比べると、肥料
繰出し装置の駆動部が多いものとなるから、肥料繰出し
装置の駆動構成において構成の複雑化、コストアップ、
機体重量の増大の問題がある。

【００２７】しかし、上記のように、７条以上で奇数条
植えの施肥装置付き田植機において、エンジンからの動
力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中
央側３体の肥料繰出し装置を駆動する構成したから、上
記問題を解決できる。例えば、７条植えの施肥装置付き
田植機において、図７に示すように、エンジン６からの
動力を三つに分岐して、該分岐後の一の動力で右側２体
の肥料繰出し装置４５・４５を駆動し、該分岐後の他の
一の動力で左側２体の肥料繰出し装置４５・４５を駆動
し、該分岐後の残り一の動力で左右中央側３体の肥料繰
出し装置４５・４５・４５を駆動する構成とする。この
構成によると、肥料繰出し装置の駆動部を、前記従来の
５条植えの施肥装置付き田植機における肥料繰出し装置
の駆動部の数と同じ数で構成でき、構成の簡略化、コス
トダウン、軽量化が図れる。

【００２８】また、９条植えの施肥装置付き田植機にお
いては、エンジンからの動力を三つに分岐して、該分岐
後の一の動力で右側３体の肥料繰出し装置を駆動し、該
分岐後の他の一の動力で左側３体の肥料繰出し装置を駆
動し、該分岐後の残り一の動力で左右中央側３体の肥料
繰出し装置を駆動する構成とする。この構成によると、
肥料繰出し装置の駆動部を、前記従来の技術を採用した
場合に肥料繰出し装置２体の駆動部を４つ一体の駆動部
を一つで合計５つの駆動部で構成されるよりも、構成の
簡略化、コストダウン、軽量化が大きく図れる。

【００２９】そして、上記７条以上で奇数条植えの施肥
装置付き田植機において、図７に例示するように、各分
岐伝動部ＦＤ１・ＦＤ２・ＦＤ３にクラッチ４９…を設
けるものとする。ところで、部分条植えが行えるように
するために、植付装置を右側からも左側からも同じ条数
分停止させられるようにするが、これと同様に、肥料繰
出し装置も右側からも左側からも同数体停止させられる
ようにすることになる。すると、肥料繰出し装置が奇数
体設けられていると、左右中央側３体の肥料繰出し装置
は一緒に停止されるものとなる。すると、従来のように
奇数体の肥料繰出し装置の駆動を肥料繰出し装置２体の
駆動部と１体の駆動部とで構成した場合、左右中央側３
体の肥料繰出し装置の停止は、２つのクラッチによって
停止するものとなり、機体の重量増大・構成複雑化・コ
ストアップの一要因となる。

【００３０】しかし、上記のように７条以上で奇数条植
えの施肥装置付き田植機において、エンジンからの動力
を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央
側３体の肥料繰出し装置を駆動する構成するとともに、
動力分岐後の各伝動経路にクラッチ４９…を設ける構成
とすると、左右中央側３体の肥料繰出し装置の停止は１
つのクラッチによって停止できるものとなり、よって、
従来よりも、肥料繰出し装置の部分停止用のクラッチ機
構が簡略化され、機体の軽量化・簡略化・コストダウン
が図れる。

【００３１】肥料繰出し装置４５…への具体的な伝動構
成は以下の通りである。図１、図２に示した７条植えの
施肥装置付き田植機においては、図４に示すように、走
行車体１のミッションケース７から取出した動力が伝動
される車体後部の伝動ケース１６に、該伝動ケース１６
内の動力を分岐させて伝動回転する施肥駆動用の駆動軸
５０を設ける。この駆動軸５０の伝動ケース１６外への
突出部に駆動アーム５１を取付け、この駆動アーム５１
の先端部と、肥料繰出し装置４５…の近傍でその配列方
向に沿ってのびる繰出し駆動軸５２にワンウエイクラッ
チを介して取付けた従動アーム５３の先端部とを、駆動
ロッド５４で連結する。駆動アーム５０が駆動軸４９の
駆動回転により回転すると、駆動ロッド５３が上下動し
て従動アーム５３が往復揺動し、前記ワンウエイクラッ
チにより繰出し駆動軸５２が間欠的に且つ一方向に回転
する。そして、繰出し駆動軸５２から、右側２体の肥料
繰出し装置４５・４５の各繰出体４５ａ・４５ａを一体
的に回転駆動する回転軸５５と、左側２体の肥料繰出し
装置４５・４５の各繰出体４５ａ・４５ａを一体的に回
転駆動する回転軸５５と、左右中央側３体の肥料繰出し
装置４５・４５・４５の各繰出体４５ａ・４５ａ・４５
ａを一体的に回転駆動する回転軸５５とへの分岐伝動部
ＦＤ１・ＦＤ２・ＦＤ３をそれぞれ設ける。この分岐伝
動部のそれぞれは、伝動ベルト５６・５６・５６を介し
て伝動する構成とし、また、この分岐伝動部の伝動は、
それぞれ繰出し駆動軸５２上に設けたクラッチ４９・４
９・４９にて遮断できるようになっている。このように
して各肥料繰出し装置４５…の繰出体４５ａ…が駆動回
転し、肥料タンク４４内の肥料が繰出される。

【００３２】なお、上記クラッチ４９・４９・４９は、
該クラッチ４９・４９・４９の各操作部が、各植付装置
３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設け
たクラッチ５９・５９・５９を人為操作する操作具Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３と操作ワイヤＷ１を介して連結し、該操
作具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の操作により伝動が断たれる植付
装置３０…の条と同じ条の肥料繰出装置４５…が非作動
状態に切り替るよう構成している。

【００３３】したがって、各植付装置３０…への分岐伝
動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９…
の操作により植付装置への伝動３０…が断たれると、該
伝動が断たれた植付装置３０…に対応する施肥装置４の
肥料繰出装置４５…が非作動状態に切り替る構成とした
ので、左右中央側３条分の苗の植付の停止に対応して施
肥が適確且つ容易に停止されて、苗植え作業と同時に適
確な施肥作業が行える。

【００３４】次に、植付装置３０…の駆動構成について
説明する。即ち、この田植機では、７条以上で奇数条植
え分の植付装置３０…を備えた田植機において、エンジ
ン６からの動力を三つ以上に分岐して、該分岐後の一の
動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を
駆動する構成とするものである。

【００３５】また、７条植え分の植付装置３０…を備え
た田植機においては、エンジン６からの動力を三つに分
岐して、該分岐後の一の動力で右側２条分の植付装置３
０・３０を駆動し、該分岐後の他の一の動力で左側２条
分の植付装置３０・３０を駆動し、該分岐後の残り一の
動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０を
駆動する構成とするものである（図３参照）。

【００３６】９条植え分の植付装置３０…を備えた田植
機においては、エンジン６からの動力を三つに分岐し
て、該分岐後の一の動力で右側３条分の植付装置３０・
３０・３０を駆動し、該分岐後の他の一の動力で左側３
条分の植付装置３０・３０・３０を駆動し、該分岐後の
残り一の動力で左右中央側３条分の植付装置３０・３０
・３０を駆動する構成とするものである（図４参照）。

【００３７】従って、上記のように構成することによ
り、７条以上で奇数条植え分の植付装置３０…を備えた
田植機において、各植付装置３０…を駆動するために分
岐した動力を植付装置に伝動する伝動手段５７…を内装
した伝動ケース５８…を従来よりも少なくなるよう構成
できて機体の重量軽減が図れる。また、上記の７条以上
で奇数条植え分の植付装置３０…を備えた田植機におい
て、上記各分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…にクラ
ッチ５９…を設けた。これにより、左右中央側３条分の
植付装置３０・３０・３０への伝動を１つのクラッチ５
９で断続できて、従来よりも、部分条停止用のクラッチ
機構が簡略化され機体の軽量化・簡略化・コストダウン
が図れる。

【００３８】植付装置３０…への具体的な伝動構成は以
下の通りである。図１、図２に示した７条植えの施肥装
置付き田植機においては、図３に示すように、各植付装
置３０…を駆動する動力は、植付伝動ケース１８内の動
力が、該植付伝動ケース１８の後部から機体後方にのび
るようにして複数設けた伝動ケース５８・５８・５８内
の伝動手段５７・５７・５７を介して伝動されるよう設
けている。

【００３９】植付伝動ケース１８は、左右中央部側に配
置した中央ケース部１８ｂと、その左右両側部に固着し
左右外方にのびる筒状の連結部１８ｃ・１８ｃと、該連
結部１８ｃ・１８ｃの左右外端部に固着の左右ケース部
１８ｄ・１８ｄで構成されている。伝動ケース５８・５
８・５８は、計３体で、上記植付伝動ケース１８の左右
両端部の左右ケース部１８ｄ・１８ｄの各後側部に１体
づつその前端部が固着され、植付伝動ケース１８の左右
中央部の中央ケース部１８ｂの後側部に１体その前端部
が固着している。そして、各伝動ケース５８・５８・５
８の後端部の左右両側部に１体づつ植付装置３０…を取
付けていて、その植付装置３０…に各伝動ケース内の伝
動手段５７…が動力を伝達する。従って、伝動手段５７
…を内装する伝動ケース５８・５８・５８に取付けた植
付装置３０…は合計６体となる。残り１体の植付装置３
０は、植付伝動ケース１８の中央ケース部１８ｂの後側
部から、もう一つ、伝動装置を内装しないフレーム６０
を機体後方にのびるようにして設け、その後端部の一側
部（中央側の伝動フレーム５８が配置されていない側）
に回転自在に支持し、その植付装置３０への伝動は、中
央側の伝動フレーム５８に設けられた植付装置３０・３
０からその駆動回転を伝動する構成としている。

【００４０】植付伝動ケース１８には、各植付装置３０
…を駆動するためエンジン６からの動力を左右方向複数
箇所で分岐する左右方向に長い伝動軸６１を内装し、ま
た、苗載せ台３２の左右往復作動機構６２と、苗載せ台
３２の各苗載置部３１…に設けた苗送りベルト３３ａ…
の苗送り作動機構６３とを設けている。具体的な伝動構
成は、まず、エンジン６からの動力が、前記のとおり走
行車体１側から入力軸１８ａに伝達され、そして、入力
軸１８ａの回転は、ベベルギヤを介して前記伝動軸６１
の左右中間部に伝動する。伝動軸６１は、植付伝動ケー
ス１８の中央ケース部１８ｂ、連結部１８ｃ・１８ｃ、
左右ケース部１８ｄ・１８ｄにわたって左右に長く設け
ていて、この伝動軸６１上で中央ケース部１８ｂと左右
ケース部１８ｄ・１８ｄの各部内に、定位置停止式のク
ラッチ５９・５９・５９を設けている。そして、このク
ラッチの従動側部分にスプロケットを設けていて、この
スプロケットと、伝動ケース５８・５８・５８の各後端
部に左右両側方に突出させて配置した各植付装置３０…
を駆動する駆動軸６４・６４・６４上に設けた安全クラ
ッチ６５・６５・６５の駆動側部分に設けたスプロケッ
トとに、伝動ケース５８・５８・５８内の伝動手段５７
・５７・５７としての伝動チェンをかけている。尚、こ
の伝動手段５７・５７・５７は、ベベルギヤを介して伝
動する伝動軸で構成することもできる。

【００４１】上記定位置停止式のクラッチ５９・５９・
５９のそれぞれは、上記伝動軸６１から動力を三つに分
岐して各駆動軸６４・６４・６４に伝動する各分岐伝動
部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３に設けるのであり、その一例
として、ここでは伝動軸６１上の各分岐伝動部ＰＤ１・
ＰＤ２・ＰＤ３に設けたのであるが、各駆動軸６４・６
４・６４上に設けることもでき、また、伝動軸６１から
各駆動軸６４・６４・６４への伝動経路途中に設けるこ
ともできる。このクラッチ５９・５９・５９は、それぞ
れ、人為的に操作される操作具Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３と操作
ワイヤＷ２…と連結し、該操作具Ｌ１・Ｌ２・Ｌ３によ
って入り切り操作されるようになっている。

【００４２】上記安全クラッチ６５・６５・６５は、植
付装置３０に対して外部からかかる負荷が大きくなって
植付装置３０を駆動する駆動軸６４・６４・６４に設定
値以上の負荷が作用すると、伝動手段５７・５７・５７
から駆動軸６４・６４・６４への伝動を自動的に遮断す
るよう作動する。なお、左右中央側３条分の植付装置３
０・３０・３０における安全クラッチ６５が伝動遮断作
動する最小負荷値は、３条分の植付装置３０・３０・３
０を駆動するため、右側２条分の植付装置３０・３０に
おける安全クラッチ６５と左側２条分の植付装置３０・
３０とにおける安全クラッチ６５が伝動遮断作動する最
小負荷値よりも大きい値に設定する。これにより、７条
植えの田植機において植付装置３０…の安全クラッチ６
５…を適確に作動させられるようになる。

【００４３】また、この７条植えの田植機における植付
装置３０…の駆動構成は、上記のように、左右に長い伝
動軸６１の左右中間部に動力を入力するとともに右側部
と左側部と左右中間部の三箇所から動力を分岐して、右
側部と左側部から分岐した各動力で右側２条分の植付装
置３０・３０と左側２条分の植付装置３０・３０とをそ
れぞれ駆動し、左右中間部から分岐した動力で左右中央
側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する構成と
しているので、全ての条の植付装置３０…を駆動してい
る伝動部（伝動軸６１）にかかる駆動負荷に大きな偏り
が生じることがなくバランス良く駆動でき、したがっ
て、駆動効率が良好となって機体の高馬力化が容易にな
り、作業能率の向上が図れる。

【００４４】植付装置３０は、駆動軸６４により駆動回
転される回転ケース６６と、該回転ケース６６に装着さ
れて回転ケース６６の回転によって図６に示すような苗
植付軌跡Ｔを描いて回動する二体の苗植付体６７・６７
を備え、該苗植付体６７・６７によって、苗載台３２の
下端部からその苗載台３２に載せられた苗を一株づつと
って圃場に植付けていくものとなっている。所謂、この
植付装置３０は、ロータリー式植付装置であるが、この
発明の実施にあっては、クランク式の植付装置で構成す
ることもできるものである。また、このロータリー式植
付装置にあって、植付装置３０は、苗植付体６７・６７
を回転ケース６６に二体設けたものであるが、苗植付体
６７・６７の個数は２つに限るものではない。

【００４５】上記ロータリー式の植付装置３０の詳細な
構成については、以下のとおりである。まず、植付装置
３０の回転ケース６６を、伝動ケース５７の左右側方に
突出する駆動軸６４、或は、フレーム６０の左右側方に
突出する回転軸６４ａに一体回転するよう取付けてい
る。この回転ケース６６の側面部にあって回転中心に対
して互いに回転方向に１８０度ずれた同一円周上の二箇
所から突出した回転軸６８・６８にそれぞれ苗植付体６
７・６７を一体的に取付けている。そして、回転ケース
６６内において、太陽ギヤ６９を駆動軸６４（回転軸６
４ａ）に回転自在に設け、且つ伝動ケース５７（フレー
ム６０）の側面に固定した固定部材７０と回転ケース６
６内で係合して回転不能に設けている。そして、各苗植
付体６７・６７を取付けている回転軸６８・６８と駆動
軸６４（回転軸６４ａ）との中間に配置したカウンタ軸
７１・７１に支持され太陽ギヤ６９に噛み合うカウンタ
ーギヤ７２・７２と、前記回転軸６８・６８に一体回転
するよう設けられ前記カウンターギヤ７２・７２に噛み
合う苗植付体回転ギヤ７３・７３とを設け、太陽ギヤ６
９とカウンターギヤ７２・７２と苗植付体回転ギヤ７３
・７３とは、それぞれ非円形ギヤや偏心ギヤ等のピッチ
円半径が変化する非真円ギヤで構成して、回転ケース６
６の回転にともない回転軸６８・６８に取付けた苗植付
体６７・６７が図６に示す苗植付軌跡Ｔを描いて回転す
るようになっている。

【００４６】苗植付け体６７・６７は、苗植付体ケース
７４・７４と、該ケース７４・７４を回転軸６８・６８
に一体的に取付けるための取付部材７５・７５と、苗植
付体ケース７４・７４に一体に取付けられ苗を苗載台３
２下端の苗取出口３２ａから一株ぶん分離し保持する苗
分離爪７６・７６と、苗分離爪７６・７６が保持した苗
を圃場面に突入させると爪先端方向に突出して苗を放出
する苗押出体７７・７７とを備えている。苗押出体７７
・７７は、苗植付体ケース７４・７４内で回転軸６８・
６８に回転自在に嵌合し且つ回転ケース６６側への延出
部が回転ケース６６に回転不能に係合するように設けた
カム７８・７８とバネ７９・７９の作用により揺動する
アーム８０・８０と連動連結し、苗植付体６７・６７の
回転にともなって苗植付体ケース７４・７４内から突出
・引込み動作するよう設けている。

【００４７】左右中央側３条分の植付装置３０・３０・
３０にあって伝動手段５７を内装しないフレーム６０の
左右側方に突出する回転軸６４ａに取付けた植付装置３
０は、伝動手段５７を内装する伝動ケース５８の左右側
方に突出する回転軸６４に取付けた植付装置３０・３０
の左右一方側から直列に動力が伝達されて駆動される。
具体的には、伝動ケース５８の左右側方に突出する回転
軸６４に取付けた２条分の植付装置３０・３０のうちフ
レーム６０側の植付装置３０にあって、各苗植付体６７
・６７を取付けた回転軸６８・６８の各端部に、回転ア
ーム８１の両端部に形成した連結部８１ａ・８１ａを、
該連結部８１ａ・８１ａ内にシールＣ１及びメクラブタ
Ｃ２にて密封した状態で取付けたベアリングＢＢ・ＢＢ
を介して回転自在に、且つ、回転軸６８・６８の端部に
取付けたボルトＢ・Ｂにて抜け止めして取り付ける。該
回転アーム８１の回転中心部となる部分８１ｂにアーム
軸８２をキーＫで楔着するなどして一体回転するよう
に、且つボルトＢにて抜け止めして取付ける。アーム軸
８２と駆動軸６４と回転軸６４ａとは同一軸芯上に位置
するように設けられる。そして、該アーム軸８２と、フ
レーム６０の後端部に回転自在に取付けた回転軸６４ａ
にあって該軸に植付装置３０を取付けている側とは左右
反対側で回転アーム８１に向かって突出する軸部分と
を、回転軸６４ａの軸芯位置と駆動軸６４或はアーム軸
８２の軸芯位置との位置ずれを許容しながらアーム軸８
２から回転軸６４ａへの伝動を可能とする連結具８３
（ここでは一例として自在継手を用いている）を介して
一体回転するように取り付けている。

【００４８】以上のように、この田植機では、左右中央
側３条分の植付装置３０・３０・３０を駆動する動力を
左右に分岐してその左右一方側で左右中央側３条分のう
ち１条分を駆動し左右他方側で残り２条分を駆動する構
成としたので、左右中央側３条分の植付装置３０・３０
・３０が簡略な構成で駆動できて機体の重量軽減、機体
構成の簡略化が図れる。

【００４９】また、上記構成とするとともに、左右中央
側３条分の植付装置３０・３０・３０のうちの２条分の
植付装置３０・３０の駆動を直列に駆動する構成とした
ので、左右中央側３条分の植付装置３０・３０・３０が
簡略且つコンパクトな構成で駆動できて機体の重量軽
減、機体構成の簡略化・小型化が図れる。しかも、上記
構成とし、且つ、左右中央側３条分の植付装置３０・３
０・３０のうちの直列駆動される２条分の植付装置３０
・３０の伝動下手側の植付装置３０を伝動手段を内装し
ないフレーム６０で支持したので、左右中央側３条分の
植付装置３０・３０・３０が簡略且つコンパクトな構成
で適確に動作するよう駆動できて、適確な苗植付けを確
保しつつ、機体の重量軽減、機体構成の簡略化・小型化
が図れる。

【００５０】ところで、左右中央側３条分の植付装置３
０・３０・３０のうち、２条分の植付装置３０・３０を
直列駆動するにあたり、前記のような回転軸６４ａの軸
芯位置と駆動軸６４或はアーム軸８２の軸芯位置との位
置ずれを許容しながらアーム軸８２から回転軸６４ａへ
の伝動を可能とする連結具８３を設けることにより、以
下の効果を奏するものとなる。即ち、該連結具８３を介
さないで回転アーム８１を回転軸６４ａに一体的に連結
すると、組立て誤差や取付け位置の調節ミスなどによっ
て回転軸６４ａの軸芯位置と駆動軸６４の軸芯位置とが
同一軸芯上に位置しない状態が生じることがあり、この
場合、回転アーム８１が取付けられた植付装置３０の駆
動抵抗が大きくなってしまう。しかし、回転アーム８１
から上記のような連結具８３を介して植付装置３０の回
転軸６４ａに伝動する構成とすることで植付装置３０の
駆動抵抗の増大を回避でき、軽快に左右中央側３条分の
植付装置３０・３０・３０を駆動できるようになり、し
たがって、駆動効率が良好となって機体の高馬力化が容
易になり、作業能率の向上が図れる。

【００５１】また、フレーム６０を、図面に示すような
位置に配置して構成すると、以下の効果を奏するものと
なる。即ち、フレーム６０を、左右中央側３条分の植付
装置にあって伝動ケース５８で支持され該ケース内の伝
動手段５７により伝動されて駆動される２条分の植付装
置３０・３０と残り１条分の植付装置３０との間に配置
して、上記のように左右中央側３条分の植付装置を駆動
する構成としていることにより、残り１条分の植付装置
３０の左右方向外側にフレーム６０を配する場合より
も、左右中央側３条分の植付装置とその駆動部及び支持
部の構成がコンパクトになり、機体の軽量化が図れる。

【００５２】なお、９条植え分の植付装置３０…を備え
た田植機における植付装置３０…の駆動構成は、図４に
示すよう構成する。この図例では、右側３条分の植付装
置３０…と左側３条分の植付装置３０…とを、上記７条
植えの田植機における左右中央側３条分の植付装置３０
…の駆動構成と同様な駆動構成としたものである。な
お、右側３条分の植付装置３０…の駆動構成において、
伝動手段５７を内装しないフレーム６０ａは、右側最外
端の植付装置３０を支持するものとし、左右ケース部１
８ｄの右外側部に固着して設けている。また、左側３条
分の植付装置３０…の駆動構成において、伝動手段５７
を内装しないフレーム６０ａは、左側最外端の植付装置
３０を支持するものとし、左右ケース部１８ｄの左外側
部に固着して設けている。このため、上記７条植えの田
植機から、上記フレーム６０ａ・６０ａと左右両最外端
の植付装置３０・３０及びその駆動機構（回転アーム８
１、アーム軸８２、連結具８３、回転軸６４ａ）等を付
設するだけで、９条植え分の植付装置３０…を備えた田
植機を容易に得ることができ、製造コストの低減が図れ
る。なお、定位置停止式のクラッチ５９・５９・５９を
操作すると、右側３条分の植付装置３０…への伝動の遮
断、左側３条分の植付装置３０…への伝動の遮断、及び
左右中央側３条分の植付装置３０…への伝動の遮断が、
それぞれ独立して操作できるものとなる。

【００５３】ところで、各植付装置３０…への分岐伝動
部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッチ５９…の
操作により植付装置への伝動３０…が断たれると、該伝
動が断たれた植付装置３０…に対応する苗載せ台３２の
苗送り装置３３…が非作動状態に切り替る構成とした。
これにより、左右中央側３条分の苗の植付が適確且つ容
易に停止されて、適確な苗植え作業が行える。

【００５４】苗送り装置３３…の具体的な構成は、図８
に示す通りである。まず、苗送りベルト３３ａ…の苗送
り作動機構６３は、駆動回転される軸６３ａに固着した
アーム６３ｂの先端部に回転自在のローラ６３ｃを設け
た構成としている。この苗送り作動機構６３の回転する
アーム６３ｂのローラ６３ｃが、左右往復作動機構６２
により左右に移動する苗載台３２が左右往復折返し位置
に至ると、苗載台３２側に設けた苗送り装置３３…の駆
動機構８４における駆動アーム８５…に当たって苗送り
装置３３…が駆動され、苗載台３２上に載せられた苗を
苗取出口３２ａ側に向かって設定量移送する構成となっ
ている。苗送り装置３３…の駆動機構は、以下のように
設けている。まず、苗載台３２の裏側に左右に長い駆動
アーム軸８６を回転自在に取付け、この駆動アーム軸８
６に駆動アーム８５…を固着している。この駆動アーム
８５…に、前記の駆動回転するアーム６３ｂのローラ６
３ｃが当たり、駆動アーム８５…が一定角度回動するよ
うになっている。そして、駆動アーム軸８４に作動アー
ム８７を固着し、該作動アーム８７の先端部に連動アー
ム８８を回動自在に連結し、更に、その連動アーム８８
の一端部に設けた係合部８８ａが、苗送りベルト３３ａ
…の駆動ローラ３３ｂ…に設けた駆動ローラ軸３３ｃ…
に回動自在に取付けているラチェット駆動アーム８９の
一端部に係合して、駆動アーム８５の回動により、リン
ク機構を構成する作動アーム８７と連動アーム８８とラ
チェット駆動アーム８９が駆動アーム軸８６と駆動ロー
ラ軸３３ｃ…を固定軸として回動する。更に、ラチェッ
ト駆動アーム８８と苗送りベルト３３ａ…の駆動ローラ
３３ｂ…の駆動ローラ軸３３ｃ…との間には、ラチェッ
ト機構を設ける。したがって、ラチェット駆動アーム８
８が回動することで、ラチェット機構を構成するラッチ
ェット爪９０・９０とラチェットギヤ９１を介して駆動
ローラ軸３３ｃ…が一方向にのみ回動駆動され、該駆動
ローラ軸３３ｃ…に一体回転するよう取付けられた駆動
ローラ３３ｂ…が回転し、該ローラと苗載台３２の上位
側に配置された回転自在のローラとに巻きかけられた幅
広で無端の苗送りベルト３３ａ…が、ベルト上面側が苗
取出口３２ａの方向に向かって一定量回動する。なお、
駆動回転するアーム６３ａのローラ６３ｂが駆動アーム
８５…から外れると、スプリング９２によって、駆動ア
ーム８５…の係合部８５ａがストッパー９３に係合して
止まる状態まで駆動機構８４が戻る。

【００５５】また、苗送りベルト３３ａ…は、苗載台３
２の各条の苗載部３２ｂ…に２体づつ左右に並べて設け
ている。また、苗送りベルト３３ａ…の駆動ローラ３３
ｂ…については、右側２条分の駆動ローラ３３ｂ・３３
ｂ及び左側２条分の駆動ローラ３３ｂ・３３ｂは、それ
ぞれ、一本の駆動ローラ軸３３ｃ・３３ｃに取付け、駆
動機構８４・８４は、その駆動ローラ軸３３ｃ・３３ｃ
の左右中央側部分に設けて、右側及び左側の２条分の駆
動ローラが一の駆動機構８４にて一体回転する構成とし
ている。左右中央側３条分の駆動ローラ３３ｂ・３３ｂ
・３３ｂは、中央条の駆動ローラ３３ｂとその左右一方
側の条の駆動ローラ３３ｂとを一本の駆動ローラ軸３３
ｃに取付け、その駆動ローラ軸３３ｃの左右中央側部分
に駆動機構８４を設け、そして、その駆動ローラ軸３３
ｃを、残りの左右他方側の条の駆動ローラ３３ｂの駆動
ローラ軸３３ｃ’と一体回転するよう連結して、左右中
央側の３条分の駆動ローラが一の駆動機構８４にて一体
回転する構成としている。

【００５６】そして、一部の苗送り装置３３…を作動状
態と非作動状態とに切り替え操作可能にするため、ここ
では、各駆動機構８４…において、連動アーム８８の係
合部８８ａのラチェット駆動アーム８９への係合を解除
操作可能に設けている。具体的には、支軸９４回りに回
動する回動プレート９５…を各駆動機構８４・８４・８
４に設け、その各先端部側にローラ９６…を設ける。更
に、回動プレート９５…は、操作ワイヤＷ３…を介して
人為的に操作される操作具と連結する。該操作具の操作
により回動プレート９５が回動すると該ローラ９６が、
駆動機構８４の連動アーム８８の作動アーム８７との連
結部から係合部８８ａとは反対側に伸びる部分８８ｂ
を、連動アーム８８をその係合部８８ａがラチェット駆
動アーム８９に係合する方向にスプリング９７が付勢す
るのに抗して押し出す。これにより、連動アーム８８が
作動アーム８７との連結部を中心として回動し係合部８
８ａがラチェット駆動アーム８９から離れて係合解除状
態となり、駆動アーム軸８６と駆動機構８４の連動が止
められ苗送り装置３３が非作動状態に切り替る。なお、
操作具が元の位置に戻されて回動プレート９５が上記と
は反対側に回動しローラ９６が連動アーム８８を押し出
さなくなると、スプリング９７によって連動アーム８８
が戻され係合部８８ａがラチェット駆動アーム８９に係
合する状態に戻って、駆動アーム軸８６と駆動機構８４
とが連動状態になり苗送り装置３３が作動可能な状態に
切り替る。

【００５７】更に、苗送り装置３３…を作動状態と非作
動状態とに切り替え操作を行う上記操作具は、各植付装
置３０…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設
けたクラッチ５９・５９・５９を人為操作する操作具Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３と操作ワイヤＷ３…を介して連結し、該
操作具Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の操作により伝動が断たれる植
付装置３０…の条と同じ条の苗送り装置３３…が非作動
状態に切り替るよう構成する。

【００５８】よって、７条以上で奇数条植え分の植付装
置を備えた苗植機において、エンジンからの動力を三つ
以上に分岐して、該分岐後の一の動力で左右中央側３条
分の植付装置を駆動する構成として、左右中央側３条分
の植付装置に伝動する伝動手段を内装した伝動ケースを
従来よりも少なくなるよう構成できて機体の重量軽減が
図れるものであり、また、上記各分岐伝動部にクラッチ
を設けて、左右中央側３条分の植付装置への伝動を１つ
のクラッチで断続できて、従来よりも、部分条停止用の
クラッチ機構が簡略化され機体の軽量化・簡略化・コス
トダウンが図れるものであり、しかも、各植付装置３０
…への分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたク
ラッチ５９…の操作により植付装置への伝動３０…が断
たれると、該伝動が断たれた植付装置３０…に対応する
苗載せ台３２の苗送り装置３３…が非作動状態に切り替
る構成としたので、左右中央側３条分の苗の植付が適確
且つ容易に停止されて、適確な苗植え作業が行える。

【００５９】また、前記のように、各植付装置３０…へ
の分岐伝動部ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３…に設けたクラッ
チ５９…の操作により植付装置への伝動３０…が断たれ
ると、該伝動が断たれた植付装置３０…に対応する施肥
装置４の肥料繰出装置４５…が非作動状態に切り替る構
成としたので、左右中央側３条分の苗の植付の停止に対
応して施肥が適確且つ容易に停止されて、苗植え作業と
同時に適確な施肥作業が行える。

【００６０】ところで、施肥装置付き苗植機において
は、従来、操縦席より後方に苗載台と肥料タンクとを配
置し、苗載台の各苗載部に該苗載部上の苗が設定量以下
に減少したことをを検出する苗減少検出器を設け、該苗
減少検出器が苗の設定量以下の減少を検出するとブザー
を鳴らす構成とし、施肥装置の肥料タンクに該肥料タン
ク内の肥料が設定量以下に減少したことを検出する肥料
減少検出器を設け、該肥料減少検出器が肥料の設定量以
下の減少を検出するとブザーを鳴らす構成としたものが
あった。

【００６１】しかし、上記従来のものは、作業中にブザ
ーが鳴れば、苗或は肥料が設定量以下に減少したことを
即座に且つ容易に知ることができる。しかし、単にブザ
ーが鳴るだけでは、苗の減少であるか肥料の減少である
かわからない。そのため、ブザーとともに運転席モニタ
ーに苗の減少か肥料の減少かを表示する手段もあるのだ
が、田植機は一年のうちごく短い期間しか使用されない
ので機械に慣れにくく、また、老齢者が操縦することも
多いので、実際には、運転席モニターの表示を見て即座
に判断することにはならないのが現状である。そのた
め、運転席後方の苗載台や肥料タンクを直接見て苗の減
少か肥料の減少かを判別しようとして、作業走行を停止
することがあった。そして、苗の減少であるならば、そ
のまま機体に搭載しておいた予備苗を補給すればよいの
だが、肥料の減少であれば、苗のようにすぐにはなくな
らないので畦に到達してから肥料を補給することにな
り、結局、何もしないで作業走行を再開することにな
り、無駄な作業停止が生じて作業能率が低下することに
なる。なお、通常、肥料の減少を知らせるブザーは、圃
場内を一往復分或は片道分作業走行しても肥料が完全に
なくならない程度残っている状態で鳴るよう設定される
ので、畦に到達する前に途中で作業を停止して肥料を補
給する必要がない。また、苗の減少を知らせるブザー
は、圃場内を一往復分或は片道分作業走行しても苗が完
全になくならない程度残っている状態で鳴るよう設定す
ると、その程度残っている状態で苗の補給が可能としな
ければならないので苗載台が大きいものとなり機体の大
型化を招き、しかも、その苗補給のときに補給可能な苗
の枚数が少ないものとなると苗補給回数が多くなってし
まい作業能率の低下を招くので、圃場内を片道分苗植付
走行できない量の苗が残るっている状態で鳴るよう設定
せざるおえない。

【００６２】また、最近では、作業能率の向上のために
高速で作業走行することが多いので、高速作業走行中に
上記のようにブザーが鳴った場合、苗の減少であるにも
かかかわらず、苗の減少か肥料の減少かを判断するまで
に時間がかかってしまうと、その間に苗がなくなって欠
株を生じてしまうおそれがあり、肥料の減少であるにも
かかわらず、苗の減少か肥料の減少かを判断するために
作業走行を停止してしまうと、作業能率の低下は顕著に
なる。

【００６３】なお、苗の設定量以下の減少に基づいて、
自動的に走行停止する技術があるが、上記のように高速
作業走行する場合には急停止することになり危険であ
る。そこで、苗或は肥料が設定量以下に減少したことを
即座に且つ容易に知ることができるようし、しかも、ど
ちらの減少かも即座に且つ容易に知ることができて無駄
な作業走行の停止を防止し、そして、苗の減少の場合に
は、高速で作業走行していても、迅速且つ安全に作業走
行を停止して、苗を補給できるようにするために、図１
１に示すような手段を講じると良い。

【００６４】即ち、操縦席２０より後方に苗載台３２と
肥料タンク４４とを配置した施肥装置付き苗植機におい
て、苗載台３２の各苗載部３２ｂ…に該苗載部３２ｂ…
上の苗が圃場内を片道分苗植作業走行を継続不能な設定
量以下に減少したことを検出する苗減少検出器Ｓ１…を
設け、施肥装置４の肥料タンク４４に該肥料タンク４４
内の肥料が少なくとも圃場内を片道分施肥作業走行を継
続可能な設定量以下に減少したことを検出する肥料減少
検出器Ｓ２…を設け、肥料減少検出器Ｓ２…の肥料の前
記設定量以下の減少を検出すると音声による警報装置９
８が警報作動し、苗減少検出器Ｓ１…が苗の設定量以下
の減少を検出すると走行速度を変速する変速装置１４を
減速作動する制御装置９９を設けた施肥装置付き苗植機
の構成とする。

【００６５】以上のように構成した施肥装置付き苗植機
は、苗が設定量以下に減少すると、自動的に走行速度が
減速するので、高速で作業走行していても迅速且つ安全
に作業走行を停止して苗を補給でき欠株が生じるおそれ
がない。肥料が設定量以下に減少すると、音声による警
報手段９８が警報作動する。したがって、苗の減少と肥
料の苗或は肥料が設定量以下に減少したことを即座に且
つ容易に知ることができるようし、しかも、どちらの減
少かも即座に且つ容易に知ることができて無駄な作業走
行の停止も防止でき、作業能率も良好なものとなる。

【００６６】図１１中、１００は変速操作レバー、１０
１は苗の設定量以下の減少を表示する表示手段としてラ
ンプ、１０２はベルト式無段変速装置１４を変速作動す
るよう駆動する電動モータである。なお、ベルト式無段
変速装置１４は、変速操作レバー１００を操縦者が操作
して任意に変速作動させられる。１０３は、予備苗載台
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】７条以上で奇数条植えの田植機の側面図。

【図２】７条植えの田植機の平面図。

【図３】７条植えの苗植装置の伝動構成を示す平面図。

【図４】９条植えの苗植装置の伝動構成を示す平面図。

【図５】３条分の植付装置の駆動構成を示す断面平面
図。

【図６】植付装置の部分断面側面図。

【図７】施肥装置と苗送り装置の駆動構成を示す簡略
図。

【図８】苗送り装置の部分断面側面図。

【図９】整地フロートの構成を示す平面図。

【図１０】整地フロートの構成を示す（ａ）平面図と
（ｂ）側面図。

【図１１】制御装置のブロック図。

【符号の説明】

１：走行車体 ２：昇降リンク装置 ３：苗植装置 ４：施肥装置 ６：エンジン ２９：中央整地フロート ３０：植付装置 ３２：苗載せ台 ３３：苗送り装置 ３５・３５：左右整地フロート ４５：肥料繰出装置 ５７：伝動手段 ５８：伝動ケース ５９：クラッチ ６０：伝動手段を内装しないフレーム ＰＤ１・ＰＤ２・ＰＤ３：分岐伝動部 Ｐ：植付個所

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 計人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 菅原 祐二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B060 AA02 AE10 BA04 BA07 BA09 BB01 BB03 BB06 BB08 CA01 CA04 CB06 DA03 DA10 2B063 AB01 AB03 BB01 BB21 BB25 BB26 BB28 BB45

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ７条植え分の植付装置３０…を備えた苗
   植機において、左右中央側３条分の苗植付個所Ｐ…を整
   地する中央整地フロート２９を左右中央位置に配置し、
   該中央整地フロート２９の左右両側方に左右側２条分の
   苗植付個所Ｐ…をそれぞれ整地する左右整地フロート３
   ５・３５を一つづつ配置したことを特徴とする苗植機。