JPH10225220A - 乗用移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降用油圧シリンダ自身の重量や作業機の吊
持荷重に基づいて機体の前後バランスが後側に偏ってし
まう不都合を解消すると共に、作業機上昇反力に基づく
前後バランスの変動で走行性等が低下することを防止す
る。 【解決手段】 走行機体１側と昇降リンク機構１１との
間に、前高後低状の傾斜姿勢で昇降用油圧シリンダ１８
を介設するにあたり、昇降用油圧シリンダ１８の下端部
を、後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置で
機体側に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の乗
用移動農機の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種乗用移動農機のなかに
は、走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して作業機
を連結すると共に、後輪を支持するリヤアクスルケース
と前記昇降リンク機構との間に、前高後低状に傾斜する
昇降用油圧シリンダを介設し、該昇降用油圧シリンダの
伸縮作動に基づいて作業機を昇降させるようにしたもの
がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のもの
では、前記昇降用油圧シリンダの下端部位置を、後輪車
軸位置よりも後側に設定しているため、昇降用油圧シリ
ンダ自身の重量や作業機の吊持荷重が後輪車軸の後方に
作用して機体の前後バランスが後側に偏るという不都合
が生じる場合があり、しかも、作業機上昇作動中は、そ
の反力が後輪車軸後方に作用するため、機体の前後バラ
ンスが変動して走行性等を低下させる可能性があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる乗用移動
農機を提供することを目的として創作されたものであっ
て、走行機体の後部に、昇降リンク機構を介して作業機
を連結すると共に、走行機体側と昇降リンク機構との間
に、前高後低状に傾斜する昇降用油圧シリンダを介設
し、該昇降用油圧シリンダの伸縮作動に基づいて作業機
を昇降させる乗用移動農機において、前記昇降用油圧シ
リンダの下端部を、後輪車軸位置もしくは該位置よりも
前側位置で走行機体側に連結したものである。つまり、
昇降用油圧シリンダ自身の重量や作業機の吊持荷重を、
後輪車軸位置もしくは該位置よりも前側に作用させるよ
うにしたため、前記の重量や荷重に基づいて機体の前後
バランスが後側に偏ってしまう不都合を解消することが
でき、また、作業機上昇作動時の反力も後輪車軸位置も
しくは該位置よりも前側に作用するため、上昇反力に基
づく前後バランスの変動を可及的に防止して走行性等の
向上を計ることができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１は、走行動力、
作業動力および油圧ポンプ駆動力を得るためのエンジン
２、前輪３を駆動させる左右分割型のフロントアクスル
ケース４、後輪５を駆動させる一体型のリヤアクスルケ
ース６、上記エンジン２から入力した動力を変速した
後、フロントアクスルケース４、リヤアクスルケース６
および植付作業機７に分配状に伝動するトランスミッシ
ョン８、ステアリングホイール９の操作に応じて前輪３
を操舵するステアリング機構１０等を備えており、さら
に、走行機体１の後部には、前記植付作業機７を昇降自
在に支持する昇降リンク機構１１が上下揺動自在に連結
されているが、前記エンジン２の搭載位置は、フロント
アクスルケース４よりも後側で、かつリヤアクスルケー
ス６よりも前側の位置に設定されている。

【０００６】１２は前記走行機体１のメインフレームで
あって、該メインフレーム１２は、所定間隔を存して並
列する左右一対のフレーム部材１２ａと、該フレーム部
材１２ａの前端部同志および後端部同志をそれぞれ一体
的に連結する前後一対の連結ブラケット１２ｂ、１２ｃ
とで形成され、前記フロントアクスルケース（トランス
ミッション）４とリヤアクスルケース６との間に一体的
に介設されるが、さらに、フレーム部材１２ａの後部に
は、昇降リンク機構１１の基端部を支持するリンクフレ
ーム１３が一体的に立設されている。

【０００７】１４はステップ１５等を支持するためのサ
ブフレームであって、該サブフレーム１４は、枠状に形
成されるループフレーム部材１４ａと、該ループフレー
ム部材１４ａの左右両側部同志を一体的に連結する連結
フレーム部材１４ｂとで形成されている。そして、ルー
プフレーム部材１４ａの前端部は、後述するトランスミ
ッションケース１６の前端部にステー１７を介して一体
的に連結される一方、ループフレーム部材１４ａの後端
部は、前記リンクフレーム１３に一体的に連結され、さ
らに、連結フレーム部材１４ｂは、メインフレーム１２
の前側連結フレーム部材１２ｂに一体的に連結されてい
るが、前記ループフレーム部材１４ａは、ステップ１５
の外周部に沿うループ形状の一体フレームに形成されて
いるため、フレーム構造を単純化して部品点数の削減や
組立性の向上を計ることができる許りでなく、ステップ
１５の支持強度を高めることができるようになってい
る。

【０００８】１８は走行機体１側と昇降リンク機構１１
との間に前高後低状の傾斜姿勢で介設される昇降用油圧
シリンダであって、該昇降用油圧シリンダ１８の上端部
は、昇降リンク機構１１を構成するアッパリンク１１ａ
のシリンダ連結部１１ｂに連結される一方、昇降用油圧
シリンダ１８の下端部は、前記後側連結ブラケット１２
ｃに一体的に形成したシリンダ連結部１２ｄに連結され
るが、該シリンダ連結部１２ｄのシリンダ連結位置は、
後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に設定
されている。つまり、昇降用油圧シリンダ１８自身の重
量、植付作業機７の吊持荷重および上昇作動時の反力
を、後輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に
作用させるようになっている。尚、昇降用油圧シリンダ
１８の下端側連結位置を後輪５の車軸位置よりも前側に
設定するにあたり、本実施形態では、昇降用油圧シリン
ダ１８の中心線が後輪車軸の略中心を通るように前記連
結位置を選定している。

【０００９】ところで、前述の様に左右に分割形成され
たフロントアクスルケース４は、前記トランスミッショ
ン８を内装するトランスミッションケース１６の左右両
側面部に一体的に組み付けられると共に、トランスミッ
ション８から供給される動力を前輪差動機構１９を介し
て左右の前輪３に伝動するが、前輪３が組付けられる下
側ファイナルケース部４ａは、フロントアクスルケース
４に固設される上側ファイナルケース部４ｂに対して回
動自在に支持されるため、ステアリング機構１０を介し
て連動連結されるステアリングホイール９の操作に応じ
て前輪３を操舵させるようになっている。

【００１０】前記トランスミッション８は、エンジン２
からベルト伝動機構２０を介して入力した動力を変速す
ると共に、該変速済みの動力を、前輪差動機構１９、後
輪動力取出軸２１および作業動力取出軸２２に伝動すべ
く構成されるが、このトランスミッション８（伝動部）
を、フロントアクスルケース４の後部に配設すると共
に、フロントアクスルケース４の後方でエンジン動力を
入力するようになっている。つまり、フロントアクスル
ケース４の後方に搭載されるエンジン２の動力を、フロ
ントアクスルケース４の上方を経由しない比較的短い動
力伝動機構（ベルト伝動機構２０）を用いてトランスミ
ッション８およびフロントアクスルケース４（前輪差動
装置１９）に伝動することができる許りでなく、トラン
スミッション８の出力を、フロントアクスルケース４の
上方や下方を経由しない比較的短い動力伝動機構を用い
てリヤアクスルケース６および植付作業機７に伝動する
ことができるようになっている。

【００１１】また、前記トランスミッション８を構成す
る伝動軸（動力取出軸を除く）は、前記ベルト伝動機構
２０を介してエンジン動力を入力する入力軸２３と、該
入力軸２３の動力を、固定ギヤ２４を介して前輪差動機
構１９に伝動し、かつベベルギヤ機構２５を介して後輪
動力取出軸２１に伝動する走行動力伝動軸２６と、入力
軸２３の動力を、ベベルギヤ機構２７を介して作業動力
取出軸２２に伝動する作業動力伝動軸２８との３本で構
成されており、そのため、トランスミッション８の伝動
部を構成する伝動軸の本数を必要最小限に抑えて部品点
数を削減できる許りでなく、トランスミッションケース
１６の小型化を計ることができるようになっている。

【００１２】ところで、前記入力軸２３は、フロントア
クスルケース４（前輪差動機構１９）の後方に所定間隔
を存して配置されるが、作業動力伝動軸２８および走行
動力伝動軸２６は、入力軸２３と前輪差動機構１９との
間に上下振分け状に配置されている。即ち、トランスミ
ッション８の前後幅を小さくできることは勿論である
が、作業動力伝動軸２８および走行動力伝動軸２６の動
力を入力軸２３の上下を振り分け状に通して後方に取り
出すことができるため、トランスミッション８の上下幅
を、フロントアクスルケース４の上下幅内に略収めるこ
とができようになっている。

【００１３】さらに、２９はトランスミッションケース
１６内に構成される走行変速機構であって、該走行変速
機構２９は、入力軸２３に一体的に設けられる走行変速
用固定ギヤ３０、走行動力伝動軸２６にスプライン嵌合
する走行変速用可動ギヤ３１、作業動力伝動軸２８に回
動自在に設けられる走行変速用バックギヤ３２等で構成
されている。そして、走行変速機構２９においては、走
行変速用固定ギヤ３０の大径ギヤ部３０ａに走行変速用
可動ギヤ３１の小径ギヤ部３１ａを噛合させた高速走行
状態と、走行変速用固定ギヤ３０の小径ギヤ部３０ｂに
走行変速用可動ギヤ３１の大径ギヤ部３１ｂを噛合させ
た低速走行状態と、大径ギヤ部３２ａが走行変速用固定
ギヤ３０の小径ギヤ部３０ｂに常時噛合される走行変速
用バックギヤ３２の小径ギヤ部３２ｂに走行変速用可動
ギヤ３１の大径ギヤ部３１ｂを噛合させた低速走行状態
と、走行変速用可動ギヤ３１を何れのギヤ部にも噛合さ
せないニュートラル状態とに変速操作することが可能で
あるが、作業動力伝動軸２８が走行変速用バックギヤ軸
に兼用されているため、３本の伝動軸でトランスミッシ
ョン８の伝動部を構成するものでありながら、殊更走行
変速用バックギヤ軸を設けることなくバック変速（後進
変速）を行うことができるようになっている。

【００１４】３３、３４はトランスミッションケース１
６の外側面部に配設される一対の株間変換ギヤであっ
て、該株間変換ギヤ３３、３４は、入力軸２３および作
業動力伝動軸２８の一端部にそれぞれ着脱自在に装着さ
れている。そして、互いに噛合する株間変換ギヤ３３、
３４は、入力軸２３の動力を変速して作業動力伝動軸２
８に伝動するが、株間変換ギヤ３３、３４を変速比の異
なるギヤに交換した場合には、走行速度に対する植付作
業速度の相対的な変化に基づいて植付作業機７の植付株
間が変更されるようになっている。

【００１５】また、３５は前記作業動力伝動軸２８上に
構成されるトルクリミッタであって、該トルクリミッタ
３５は、作業動力伝動軸２８にスプライン嵌合するクラ
ッチ３６と、作業動力伝動軸２８に回転自在に支持され
るベベルギヤ３７（前記ベベルギヤ機構２７を構成する
従動側ベベルギヤ）との対向面に、傾斜面同志で噛合す
るクラッチ爪を形成すると共に、クラッチ３６を弾機３
８の付勢力で噛合側に常時付勢して構成されている。つ
まり、植付作業機７の作業負荷が設定負荷を越えると、
クラッチ３６が弾機３８に抗してベベルギヤ３７から離
間し、植付作業機７に対する動力伝動を断つように構成
されているが、本実施形態では、トランスミッションケ
ース１６内の空きスペースを利用してトルクリミッタ３
５を配置しているため、トランスミッションケース１６
の外側面部にトルクリミッタ３５を突出状に配置してい
た従来の様に、トルクリミッタ３５用のカバー部材が不
要になる許りでなく、突出部の無いコンパクトなトラン
スミッションケース１６を構成することができるように
なっている。尚、３９は作業動力取出軸２２上に構成さ
れる植付作業クラッチである。

【００１６】一方、前記ステアリング機構１０は、ステ
アリングホイール軸４０の回転操作力を、第一伝動ギヤ
４１、第二伝動ギヤ４２、中間軸４３、第三伝動ギヤ４
４および第四伝動ギヤ４５を介してピットマンアーム軸
４６に伝動すべく構成されているが、上記の伝動ギヤ機
構は、フロントアクスルケース４の前側でトランスミッ
ションケース１６に内装されている。即ち、フロントア
クスルケース４の前後に、ステアリング機構１０の伝動
ギヤ機構とトランスミッション８の伝動部とを互いに干
渉するすることなく振分け状に配置しているため、トラ
ンスミッションケース１６を可及的に小型化することが
できるようになっている。

【００１７】また、前記ステアリング機構１０は、トラ
ンスミッションを構成する何れの伝動軸２３、２６、２
８よりも上側に位置するように配置されており、そのた
め、トランスミッションケース１６の底位置よりも上側
にピットマンアーム４７を配置して機体地上高を可及的
に高くすることができる許りでなく、トランスミッショ
ンケース１６に充填されるオイル量を削減して軽量化や
コストダウンにも貢献することができるようになってい
る。

【００１８】４８は左右一対のサイドブレーキペダル４
９Ｌ、４９Ｒおよびクラッチペダル５０を支持するペダ
ル軸であって、該ペダル軸４８の右端部に回動自在に設
けられる右側サイドブレーキペダル４９Ｒを踏込み操作
した場合には、右側連結ロッド５１Ｒを介して右側サイ
ドブレーキ機構（右側サイドクラッチ機構の切り作動を
含む）を作動させる一方、ペダル軸４８の右端部に一体
的に設けられる左側サイドブレーキペダル４９Ｌを踏込
み操作した場合には、ペダル軸４８および左側連結ロッ
ド５１Ｌを介して左側サイドブレーキ機構（左側サイド
クラッチ機構の切り作動を含む）を作動させ、さらに、
ペダル軸４８の左端部に回動自在に設けられるクラッチ
ペダル５０を踏込み操作した場合には、クラッチロッド
５２を介してメインクラッチ機構を切り作動させるよう
に構成されるが、前記ペダル軸４８は、ステップ１５と
トランスミッションケース１６と間に配置されている。
つまり、本実施形態では、前述の様にトランスミッショ
ンケース１６の上下幅を可及的に小さく構成することが
できるため、ステップ１５とトランスミッションケース
１６との間にスペースを確保し、該スペースを利用して
ペダル軸４８等を配置することができるようになってい
る。

【００１９】一方、前記植付作業機７は、昇降リンク機
構１１の後端部にローリング支軸５３を介して連結され
るれるドライブケースアッシー５４、該ドライブケース
アッシー５４の上方に左右往復動自在に設けられる苗載
台５５、ドライブケースアッシー５４の下方に上下揺動
自在に設けられるフロート５６等を備えており、また、
上記ドライブケースアッシー５４は、入力軸５７を備え
るドライブケース５８、該ドライブケース５８の左右両
端部から後方に突出する複数の植付伝動ケース５９、ド
ライブケース５８の一端部に設けられる横送り変換ケー
ス６０等を一体的に組み付けて構成されている。そし
て、前記トランスミッション８から入力軸５７に伝動さ
れた動力は、ベベルギヤ機構６１を介してドライブケー
ス５８内の動力分配軸６２に伝動された後、横送り変換
ケース６０内のチェン伝動機構６３を介して横送り軸６
４に伝動されると共に、各植付伝動ケース５９内のチェ
ン伝動機構６５を介して植付駆動軸６６に伝動されるよ
うになっている。つまり、マット状の植付苗が載置され
る苗載台５５を横送り軸６４の回転に伴って往復移動さ
せつつ、植付駆動軸６６に組付けられる植付爪機構６７
で苗載台５５から植付苗を掻取り、これを田面に植付け
るように構成されている。

【００２０】前記植付伝動ケース５９は、同一断面が連
続するアルミ引抜材等の汎用筒状部材を所定寸法に切断
すると共に、切断した筒状部材に、動力分配軸用の貫通
孔５９ａや植付駆動軸用の貫通孔５９ｂを加工して形成
されている。そして、各植付伝動ケース５９の基端部
は、ドライブケース５８の右側フランジ部５８ａと横送
り変換ケース６０との間、もしくはドライブケース５８
の左側フランジ部５８ｂとキャップ部材６８との間に挟
装されると共に、スルーボルト６９で締付け状に固定さ
れるが、さらに、右側植付伝動ケース５９と横送り変換
ケース６０との間、および左側植付伝動ケース５９と左
側フランジ部５８ｂとの間には、軸受７０を介して動力
分配軸６２（もしくはチェンスプロケット６５ａ）を支
持する基端側ボス部材７１が介設されている。つまり、
各植付伝動ケース５９の左右何れかに動力分配軸６２を
支持する基端側ボス部材７１を設けるにあたり、各植付
伝動ケース５９の横送り変換ケース６０側に基端側ボス
部材７１を設けるようにしたため、横送り変換ケース６
０に別途軸受を設ける必要がない許りでなく、各植付伝
動ケース５９に対する基端側ボス部材７１の組付方向を
統一して組立管理を容易にすることができるようになっ
ている。

【００２１】ところで、前記植付爪機構６７には、単一
の植付アーム７２を備えるクランク式植付爪機構６７Ａ
と、一対の植付アーム７３を備えるロータリ式植付爪機
構６７Ｂとがあり、何れかの植付爪機構６７を機種等に
応じて選択的に組み付けている。つまり、クランク式植
付爪機構６７Ａを組付ける場合には、植付アーム７２の
中間部をクランクアーム７４を介して植付駆動軸６６に
連結すると共に、植付アーム７２の基端部をベルクラン
ク７５を介して植付伝動ケース５９側に連結するように
なっている。そして、植付作業を行うべく植付駆動軸６
６を回転させた場合には、クランク運動する植付アーム
７２がベルクランク７５の作用で複合的に上下揺動して
所定の運動軌跡を描き、その過程で植付苗の掻取りおよ
び植付けを行うが、クランク式植付爪機構６７Ａでは、
植付駆動軸６６が一回転する毎に一回の植付けを行うよ
うになっている。

【００２２】一方、ロータリ式植付爪機構６７Ｂを組付
ける場合には、ケース両端部に一対の植付アーム７３を
備え、かつケース内に遊星ギヤ機構７６が組込まれたロ
ータリケース７７の中間部を植付駆動軸６６に連結する
ようになっている。そして、植付作業を行うべく植付駆
動軸６６を回転させた場合には、ロータリケース７７の
回転に伴って円運動する一対の植付アーム７３が遊星ギ
ヤ機構７６の作用で複合的に回動して所定の運動軌跡を
描き、その過程で植付苗の掻取りおよび植付けを行う
が、ロータリ式植付爪機構６７Ｂでは、植付駆動軸６６
が一回転する毎に二回の植付けを行うようになってい
る。

【００２３】７８は軸受７９を介して前記植付駆動軸６
６（もしくはチェンスプロケット６５ｂ）を支持する左
右一対の先端側ボス部材であって、該先端側ボス部材７
８は、植付駆動軸用の貫通孔５９ｂを左右から塞ぐよう
に植付伝動ケース５９に組み付けられるが、ボス部材と
してのみ機能するＢタイプと、前記ベルクランク７５の
支持アームとしても機能するＡタイプとが用意されてい
る。つまり、後者の先端側ボス部材７８Ａには、後方に
延出するアーム部７８ａが一体形成されると共に、その
先端部には回動自在なピン８０が組み付けられている。
そして、ロータリ式植付爪機構６７Ｂを組付ける場合に
は、ボス部材としてのみ機能するＢタイプの先端側ボス
部材７８Ｂを予め組付ける一方、クランク式植付爪機構
６７Ａを組付ける場合には、アーム部７８ａを備えるＡ
タイプの先端側ボス部材７８Ａを予め組付け、しかる
後、クランク式植付爪機構６７Ａのベルクランク７５を
ピン８０に連結するようになっている。

【００２４】叙述の如く構成されたものにおいて、走行
機体１側と昇降リンク機構１１との間に、前高後低状の
傾斜姿勢で昇降用油圧シリンダ１８を介設するものであ
るが、該昇降用油圧シリンダ１８の下端部は、後輪５の
車軸位置もしくは該位置よりも前側位置で機体側に連結
されているため、昇降用油圧シリンダ１８自身の重量、
植付作業機７の吊持荷重および上昇作動時の反力を、後
輪５の車軸位置もしくは該位置よりも前側位置に作用さ
せることができ、その結果、前記の重量や荷重に基づい
て機体の前後バランスが後側に偏ってしまう不都合を解
消することができる許りでなく、上昇反力に基づく前後
バランスの変動を可及的に防止して走行性等の向上を計
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】昇降用油圧シリンダの連結ブラケットを示す要
部斜視図である。

【図４】トランスミッションケースの側面断面図であ
る。

【図５】同上平面展開断面図である。

【図６】クランク式植付爪機構が組み付けられた植付作
業機の平面展開断面図である。

【図７】植付伝動ケースの側面図および正面断面図であ
る。

【図８】同上平面断面図である。

【図９】ロータリ式植付爪機構の組付状態を示す要部平
面断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ エンジン ４ フロントアクスルケース ６ リヤアクスルケース ７ 植付作業機 １１ 昇降リンク機構 １８ 昇降用油圧シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後部に、昇降リンク機構を介
   して作業機を連結すると共に、走行機体側と昇降リンク
   機構との間に、前高後低状に傾斜する昇降用油圧シリン
   ダを介設し、該昇降用油圧シリンダの伸縮作動に基づい
   て作業機を昇降させる乗用移動農機において、前記昇降
   用油圧シリンダの下端部を、後輪車軸位置もしくは該位
   置よりも前側位置で走行機体側に連結した乗用移動農
   機。