JP2000203291A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧式無段変速装置を採用した移植機におい
て、トランスミッションケースを可及的に前側に配置し
て機体荷重の前後バランスを適正化する。 【解決手段】 機体前部に搭載されるエンジン３の発生
動力を、油圧式無段変速装置４を介してトランスミッシ
ョンケース５に入力するにあたり、エンジン３の後方に
トランスミッションケース５を配置し、かつトランスミ
ッションケース５の後方に油圧式無段変速装置４を配置
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の移
植機の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種移植機では、主変速装置
として油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を採用する場合、
機体前部に搭載されるエンジンの発生動力を油圧式無段
変速装置で無段変速し、該変速した動力をトランスミッ
ションケースに入力するように構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、乗用田植機
等の移植機においては、走行機体の後部に植付作業機が
連結されるため、植付作業機の荷重を考慮して走行機体
の荷重バランスを適度に前バランス化することが望まし
いが、前記の如く油圧式無段変速装置を採用した移植機
では、エンジンの後方に油圧式無段変速装置を挟む状態
でトランスミッションケースを配置しているため、トラ
ンスミッションケースの位置が従来よりも後方にシフト
し、走行機体の前バランス化に逆行する不都合があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、機体前部に搭載されるエンジンの
発生動力を、油圧式無段変速装置を介してトランスミッ
ションケースに入力する移植機において、前記エンジン
の後方にトランスミッションケースを配置し、かつトラ
ンスミッションケースの後方に油圧式無段変速装置を配
置したことを特徴とするものである。つまり、油圧式無
段変速装置を採用したものでありながら、トランスミッ
ションケースの後方に油圧式無段変速装置を配置するよ
うにしたため、トランスミッションケースを可及的に前
側に配置することが可能になり、その結果、機体荷重の
前後バランスを適正化することができる許りでなく、植
付作業機の多条化にも対応することができる。また、上
方に膨出するリヤカバーで機体後部を覆うと共に、該リ
ヤカバーの下方空間に油圧式無段変速装置を配置したこ
とを特徴とするものである。つまり、トランスミッショ
ンケースの後方に油圧式無段変速装置を配置したもので
ありながら、トランスミッションケースよりも高い位置
に油圧式無段変速装置を配置することができるため、エ
ンジンから油圧式無段変速装置に至る動力伝動経路を、
フロントアクスルケースやトランスミッションケースの
上方に直線的に構成することが可能になり、その結果、
動力伝動経路を屈曲させた場合に比して動力損失を小さ
くすることができる。また、左右の前輪を軸支するフロ
ントアクスルケースの両端部を機体フレームで支持する
と共に、トランスミッションケースを、フロントアクス
ルケースに対して前後方向から着脱自在に固定したこと
を特徴とするものである。つまり、フロントアクスルケ
ースを残したままトランスミッションケースを単独で着
脱できるため、トランスミッションケースの着脱作業を
簡略化することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体１の機体フレーム
２には、走行動力および作業機動力を発生するエンジン
３、該エンジン３の発生動力を可変容量油圧ポンプおよ
び油圧モータを用いて無段階に変速する油圧式無段変速
装置４（ＨＳＴ）、該油圧式無段変速装置４から入力し
た動力の変速および分配を行うトランスミッションケー
ス５、該トランスミッションケース５から入力した走行
動力を左右の前輪６に伝動するフロントアクスルケース
７、トランスミッションケース５から入力した走行動力
を左右の後輪８に伝動するリヤアクスルケース９等が組
付けられており、さらに、その後方には、所定条数の移
植作業を行う植付作業機１０が昇降リンク機構１１を介
して連結されるが、これらの基本構成は何れも従来通り
である。

【０００６】１２は前記走行機体１の上方を覆う機体カ
バーであって、該機体カバー１２は、機体前部を覆うフ
ロントカバー１２Ｆ（ボンネットを含む）、機体中間部
を覆うセンターカバー１２Ｃ、機体後部を覆うリヤカバ
ー１２Ｒ等で構成されるが、フロントカバー１２Ｆは、
上方に膨出してカバー内部にエンジンルーム１３を形成
する一方、リヤカバー１２Ｒは、上方に膨出してカバー
上部に運転席１４の取付部を形成し、さらに、センター
カバー１２Ｃは、オペレータの機上歩行を可能にする平
坦なメインステップＳ１を形成している。尚、Ｓ２はフ
ロントカバー１２Ｆの左右両端部に形成されるフロント
サイドステップ、Ｓ３はリヤカバー１２Ｒの左右両端部
に形成されるリヤサイドステップ、Ｓ４はリヤカバー１
２Ｒの後端部に形成されるリヤステップである。

【０００７】前記機体フレーム２は、前後を向き、かつ
左右に所定間隔を存して並列する左右一対のメインフレ
ーム１５、該メインフレーム１５の前端同志を一体的に
連結するフロントフレーム１６、メインフレーム１５の
後端同志を一体的に連結するリヤフレーム１７、メイン
フレーム１５の外側方に並列するサイドフレーム１８、
メインフレーム１５の後端側に立設されるリンク連結フ
レーム１９、該リンク連結フレーム１９の上端部から前
方に延出するリヤカバーステー２０等で構成されてい
る。そして、前記メインフレーム１５の中間部に、前述
したフロントアクスルケース７を組付ける一方、メイン
フレーム１５の後端部に、リヤアクスルケース９を組付
けているが、ここで左右のメインフレーム１５は、各ア
クスルケース７、９の左右両端部に設けられるファイナ
ルケース７ａ、９ａを支持するようになっている。

【０００８】１５ａは前記メインフレーム１５の前端側
に形成されるエンジン搭載フレームであって、該エンジ
ン搭載フレーム１５ａは、前側ほど低位となるように傾
斜状に曲げ形成されており、該部位に設けられるエンジ
ンベース２１および防振部材２２を介してエンジン３を
支持しているが、エンジン出力軸３ａは、エンジン３か
ら後方に突出すると共に、前述したメインステップＳ１
よりも低位になるように配置されている。

【０００９】また、前記油圧式無段変速装置４は、エン
ジン３から入力した動力を無段変速し、該変速した動力
をトランスミッションケース５に入力するため、伝動経
路からすると、本来はエンジン３とトランスミッション
ケース５との間に配置されるものであるが、本発明にお
いては、油圧式無段変速装置４を敢えてトランスミッシ
ョンケース５の後方に配置している。つまり、エンジン
３とトランスミッションケース５との間に油圧式無段変
速装置４を配置する場合に比してトランスミッションケ
ース５を可及的に前側に配置することが可能になるた
め、機体荷重の前後バランスを適正化することができる
許りでなく、植付作業機１０の多条化にも対応すること
ができるようになっている。

【００１０】ところで、前記油圧式無段変速装置４は、
第一伝動軸２３（一対のユニバーサルジョイント２３ａ
を備えるプロペラシャフト）および第二伝動軸２４を介
してエンジン３から動力を入力するが、前述したように
エンジン出力軸３ａをメインステップＳ１よりも低位に
なるように配置しているため、第一伝動軸２３および第
二伝動軸２４をメインステップＳ１の下方に沿って直線
的に配置することができる。つまり、エンジン３が出力
する高速回転を油圧式無段変速装置４に伝動するにあた
り、その動力伝動経路を屈曲させることがないため、ユ
ニバーサルジョイント２３ａに無理な負荷が作用した
り、大きな動力損失が生じる不都合を回避することがで
きるようになっている。

【００１１】また、本実施形態では、エンジン３から油
圧式無段変速装置４に至る動力伝動経路を、フロントア
クスルケース７およびトランスミッションケース５の上
部を通るように直線的に構成するにあたり、油圧式無段
変速装置４をフロントアクスルケース７やトランスミッ
ションケース５よりも高い位置に配置しているが、油圧
式無段変速装置４は、上方に膨出するリヤカバー１２Ｒ
の下方空間を利用して配置されているため、メインステ
ップＳ１の高さを変更することなく油圧式無段変速装置
４を高位に配置することができるようになっている。

【００１２】前記トランスミッションケース５は、油圧
式無段変速装置４の出力軸４ａから動力を入力する入力
軸２５、該入力軸２５上に構成されるメインクラッチ２
６を介して植付動力を入力する第一および第二植付変速
軸２７、２８、該植付変速軸２７、２８上に構成される
植付変速機構２９、該植付変速機構２９で変速された植
付動力をトルクリミッタ３０および植付クラッチ３１を
介して入力する植付ＰＴＯ軸３２等を内装して植付動力
伝動経路を構成しており、前記植付ＰＴＯ軸３２が出力
する植付動力は、植付伝動軸３３を介して植付作業機１
０に伝動されるようになっている。尚、３４はメインク
ラッチ２６を介して入力した施肥動力を図示しない施肥
ポンプに対して出力する施肥ＰＴＯ軸である。

【００１３】さらに、前記トランスミッションケース５
は、メインクラッチ２６を介して走行動力を入力する走
行変速軸３５、該走行変速軸３５上に構成される走行副
変速機構３６、該走行副変速機構３６で変速された走行
動力をフロントアクスルケース７のセンターケース７ｂ
に内装される前輪差動機構３７に伝動する前輪ＰＴＯ軸
３８、該前輪ＰＴＯ軸３８から後輪変速機構３９を介し
て走行動力を入力する後輪ＰＴＯ軸４０等を内装して走
行動力伝動経路を構成しており、前記後輪ＰＴＯ軸４０
が出力する後輪動力は、後輪伝動軸４１を介してリヤア
クスルケース９に伝動されるようになっている。

【００１４】ところで、前記前輪ＰＴＯ軸３８は、前後
方向を向いて配置されると共に、その前端部に設けられ
るベベルギヤ（ピニオンギヤ）４２を介して前輪差動機
構３７のリングギヤ３７ａに動力を伝動するように構成
されているため、前後方向に抜き差しするだけで、ベベ
ルギヤ４２をリングギヤ３７ａから外したり、リングギ
ヤ３７ａに噛合させることが可能であるが、さらに、ト
ランスミッションケース５の前端部は、前記センターケ
ース７ｂの後面部に形成される動力入力口７ｃ（前輪Ｐ
ＴＯ軸３８の挿通孔）に後方から嵌合するインロー部５
ａを有すると共に、図示しないボルトを用いてセンター
ケース７ｂに固定されているため、トランスミッション
ケース５を、フロントアクスルケース７のセンターケー
ス７ｂに対して前後方向から着脱することができるよう
になっている。つまり、フロントアクスルケース７を機
体フレーム２側に残した状態でトランスミッションケー
ス５を単独で着脱することができるため、トランスミッ
ションケース５の着脱作業を簡略化することができ、し
かも、トランスミッションケース５を前後方向に着脱す
るため、着脱時にトランスミッションケース５が左右の
メインフレーム１５に干渉する不都合も回避することが
できるようになっている。

【００１５】一方、４３は前記トランスミッションケー
ス５の後端側を支持するミッション支持フレームであっ
て、該ミッション支持フレーム４３は、左右のメインフ
レーム１５間に一体的に架設されており、トランスミッ
ションケース５の後端部を後方からボルト（図示せず）
で支持するが、トランスミッションケース５の後端部と
ミッション支持フレーム４３との間には、所定の前後幅
を有するスペーサ４４が介設されている。つまり、スペ
ーサ４４を取外すことによってトランスミッションケー
ス５の後方にスペースが確保されるため、トランスミッ
ションケース５の前後方向の着脱作業を許容することが
できるようになっている。尚、トランスミッションケー
ス５の後端側は、必ずしも後方から支持する必要はな
く、例えば左右両側方からトランスミッションケース５
の後端側を支持するようにすれば、殊更スペーサ４４を
設けなくてもトランスミッションケース５の後方に着脱
スペースを確保することができる。

【００１６】また、５ｂは前記トランスミッションケー
ス５の上部に前後方向を向いて形成される第二伝動軸貫
通支持部であって、該第二伝動軸貫通支持部５ｂは、エ
ンジン３の動力を油圧式無段変速装置４に伝動する第二
伝動軸２４をトランスミッションケース５に貫通させる
と共に、該第二伝動軸２４を、トランスミッションケー
ス５内のオイルで潤滑される軸受４５を介して回転自在
に支持している。即ち、エンジン３と油圧式無段変速装
置４との間にトランスミッションケース５を配置したと
しても、エンジン３から油圧式無段変速装置４に至る動
力伝動経路を直線的に構成することができ、しかも、第
二伝動軸２４の軸受４５をトランスミッションケース５
内のオイルで潤滑することができるため、動力損失を小
さくすることができる許りでなく、第二伝動軸２４の潤
滑性を高めて耐久性の向上を計ることができるようにな
っている。

【００１７】ところで、前記第二伝動軸貫通支持部５ｂ
は、第二伝動軸方向に延出するように形成されているた
め、第二伝動軸２４の支持強度や潤滑性を高めることが
でき、しかも、本実施形態では、第二伝動軸貫通支持部
５ｂを前方に延出させると共に、該延出部を平面視でフ
ロントアクスルケース７にオーバーラップさせているた
め、トランスミッションケース５の配置を後方にシフト
させる必要がないことは勿論のこと、走行機体１の前バ
ランス化にも貢献することができるようになっている。

【００１８】一方、４６は前記昇降リンク機構１１を昇
降作動させるリフトシリンダであって、該リフトシリン
ダ４６は、機体底部と昇降リンク機構１１との間に前低
後高姿勢で介設されるが、リフトシリンダ４６の前端側
は、前記ミッション支持フレーム４３から下方に延設さ
れたシリンダブラケット部４３ａに連結されているた
め、リフトシリンダ４６の前端側は、ミッション支持フ
レーム４３の後面側に取付けられる油圧式無段変速装置
４の下方空間に位置している。即ち、平面視で油圧式無
段変速装置４にオーバーラップするようにリフトシリン
ダ４６を配置したため、リフトシリンダ４６の作動スト
ロークを可及的に長く確保することが可能になり、その
結果、多条化に伴う植付作業機１０の重量アップにも容
易に対応することができるようになっている。

【００１９】叙述の如く構成されたものにおいて、機体
前部に搭載されるエンジン３の発生動力を、油圧式無段
変速装置４を介してトランスミッションケース５に入力
するにあたり、エンジン３の後方にトランスミッション
ケース５を配置し、かつトランスミッションケース５の
後方に油圧式無段変速装置４を配置したため、油圧式無
段変速装置４の後方にトランスミッションケース５を配
置する場合に比してトランスミッションケース５を可及
的に前側に配置することが可能になり、その結果、機体
荷重の前後バランスを適正化することができる許りでな
く、多条化に伴う植付作業機１０の重量アップにも対応
することができる。

【００２０】また、前記油圧式無段変速装置４を、上方
に膨出するリヤカバー１２Ｒの下方空間に配置したた
め、トランスミッションケース５の後方に油圧式無段変
速装置４を配置したものでありながら、トランスミッシ
ョンケース５よりも高い位置に油圧式無段変速装置４を
配置することができ、その結果、エンジン３から油圧式
無段変速装置４に至る動力伝動経路を、フロントアクス
ルケース７やトランスミッションケース５の上方に直線
的に構成することを可能にして前記動力伝動経路の動力
損失を小さくすることができる。

【００２１】また、フロントアクスルケース７の両端部
を機体フレーム２で支持すると共に、トランスミッショ
ンケース５を、フロントアクスルケース７に対して前後
方向から着脱自在に固定したため、フロントアクスルケ
ース７を残したままトランスミッションケース５を単独
で着脱可能にしてトランスミッションケース５の着脱作
業を簡略化することができる。

【００２２】また、走行機体１の前部に、出力軸３ａが
後方に突出するエンジン３を搭載すると共に、前記出力
軸３ａを、メインステップＳ１よりも低い位置に配置し
たため、エンジン３から油圧式無段変速装置４に至る動
力伝動経路をメインステップＳ１の下方で直線的に構成
することが可能になり、その結果、前記動力伝動経路の
動力損失を小さくすることができる。

【００２３】また、前記エンジン３の動力を油圧式無段
変速装置４に伝動する第二伝動軸２４は、トランスミッ
ションケース５の第二伝動軸貫通支持部５ｂに貫通支持
されているため、エンジン３と油圧式無段変速装置４と
の間にトランスミッションケース５を配置したとして
も、エンジン３から油圧式無段変速装置４に至る動力伝
動経路を直線的に構成することができ、しかも、第二伝
動軸２４の軸受部をトランスミッションケース５内のオ
イルで潤滑することができるため、動力損失を小さくす
ることができる許りでなく、第二伝動軸２４の潤滑性を
高めて耐久性の向上を計ることができる。

【００２４】また、前記第二伝動軸貫通支持部５ｂは、
第二伝動軸方向に延出するように形成されているため、
第二伝動軸２４の支持強度や潤滑性を高めることがで
き、しかも、本実施形態では、第二伝動軸貫通支持部５
ｂを前方に延出させると共に、該延出部を平面視でフロ
ントアクスルケース７にオーバーラップさせているた
め、トランスミッションケース５の配置を後方にシフト
させる必要がないことは勿論のこと、走行機体１の前バ
ランス化にも貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】走行機体の要部側面図である。

【図４】同上要部平面図である。

【図５】エンジンの支持構造を示す正面図である。

【図６】フロントアクスルケースの支持構造を示す背面
図である。

【図７】リヤアクスルケースの支持構造を示す背面図で
ある。

【図８】トランスミッションケースおよび油圧式無段変
速機構の側面図である。

【図９】同上背面図である。

【図１０】トランスミッションケースの側面展開断面図
である。

【図１１】同上平面展開断面図である。

【図１２】同上要部展開断面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 機体フレーム ３ エンジン ３ａ エンジン出力軸 ４ 油圧式無段変速装置 ５ トランスミッションケース ５ｂ 第二伝動軸貫通支持部 ７ フロントアクスルケース １０ 植付作業機 １２Ｒ リヤカバー ２３ 第一伝動軸 ２４ 第二伝動軸 ３７ 前輪差動機構 Ｓ１ メインステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 周二 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B062 AA01 AA20 AB01 BA01 BA05 BA06 BA07 BA16 BA18 BA19 2B063 AA07 AB01 AB08 AB10 BA01 3D039 AA00 AB14 AC49 AD11

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に搭載されるエンジンの発生動
   力を、油圧式無段変速装置を介してトランスミッション
   ケースに入力する移植機において、前記エンジンの後方
   にトランスミッションケースを配置し、かつトランスミ
   ッションケースの後方に油圧式無段変速装置を配置した
   ことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】 請求項１において、上方に膨出するリヤ
   カバーで機体後部を覆うと共に、該リヤカバーの下方空
   間に油圧式無段変速装置を配置したことを特徴とする移
   植機。
3. 【請求項３】 請求項１において、左右の前輪を軸支す
   るフロントアクスルケースの両端部を機体フレームで支
   持すると共に、トランスミッションケースを、フロント
   アクスルケースに対して前後方向から着脱自在に固定し
   たことを特徴とする移植機。