JP2000053032A

JP2000053032A - トラクタ

Info

Publication number: JP2000053032A
Application number: JP10228080A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshii; 隆司吉井; Hiroshi Shimada; 宏島田; Masashi Osuga; 正史大須賀
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-08-12
Filing date: 1998-08-12
Publication date: 2000-02-22
Anticipated expiration: 2018-08-12
Also published as: JP3401438B2

Abstract

(57)【要約】【課題】必要な強度を確保できるものでありながら、
ミッションケースの薄肉化、あるいは、アルミダイカス
ト化を可能にして、トラクタにおける車体重量の削減を
図る。【解決手段】前後に長い板材を縦向き姿勢で配置して
なる左右一対の主フレーム１を所定の左右間隔をもって
対向配置するとともに、その前端部同士を横フレーム７
で連結し、この左右主フレーム１の前部にエンジン２を
搭載支持するとともに、左右主フレーム１間に位置させ
てミッションケース３を主フレーム１の後部に連結支持
し、この主フレーム１の後端を後輪軸心より後方にまで
延出し、主フレーム１の後端部に転倒保護フレーム１５
の基端を連結支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、汎用性を考慮して
構成された比較的小型のトラクタに関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタの車体構造としては、例えば特
開平７‐３２９６６３号公報に開示されているように、
エンジン、主クラッチハウジング、中空ハウジング、お
よび、ミッションケースを直列に連結したモノボディ型
のものが多用されており、また、一部のトラクタでは、
例えば実開昭６１‐１１０４２８号公報や特開平３‐１
４３７７５公報に開示されているように、左右一対の主
フレームの前部にエンジンを搭載支持するとともに、主
フレームの後部にミッションケースを連結したフレーム
搭載型のものも利用されている。

【０００３】トラクタにおいては、車体後部に転倒保護
フレームを立設したり（特開平７‐３２９６６３号公報
参照）、牽引型作業装置などを連結したりすることがあ
り、従来では、車体後端の構造物がミッションケースと
なっているので、このミッションケースに転倒保護フレ
ームの基端や作業装置連結用のブラケットを連結するよ
うにしていた。従って、ミッションケースは、車体構造
として要求される強度のみならず、付設した装置から受
ける負荷に対する強度をも考慮して相当頑強なものに設
定していた。また、一般に、トラクタのミッションケー
スには作業装置を昇降する油圧駆動型のリフトアームを
装備しているので、作業装置吊り上げ負荷に対する強度
も併せて要求されることになり、ミッションケースは鋳
鉄製のものが用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、鋳鉄製のミッ
ションケースは概して重量が大きく、かつ、必要強度を
確保するには肉厚を大きくしたり補強リブを多く設け
る、等するために、トラクタの後部に配備されるミッシ
ョンケースが相当大重量となり、車体全体の重量が増大
したり、車体の重量バランスが後ろ寄りになって、車体
前部に大きいバランスウエイトを付設しなければならな
くなり、一層車体重量の増大を招く結果となりがちであ
った。

【０００５】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、車体構造に改良を加えることで、必要
な強度を確保できるものでありながら、ミッションケー
スの薄肉軽量化、あるいは、アルミダイカスト化を可能
にして、車体重量の削減を図ることを主たる目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００７】（構成）請求項１に係る発明のトラクタ
は、前後に長い板材を縦向き姿勢で配置してなる左右一
対の主フレームを所定の左右間隔をもって対向配置する
とともに、その前端部同士を横フレームで連結し、この
左右主フレームの前部にエンジンを搭載支持するととも
に、左右主フレーム間に位置させてミッションケースを
主フレームの後部に連結支持し、この主フレームの後端
を後輪軸心より後方にまで延出してあることを特徴とす
る。

【０００８】（作用）上記構成によると、後車軸より
後方にまで延出した主フレームの後端部に付設装置を連
結することで、これら付設装置からの負荷を直接ミッシ
ョンケースにかけることなく主フレームで支持すること
ができる。その結果、ミッションケースに掛かる負荷が
軽減するので、その分、ミッションケースの要求される
強度が小さくなり、鋳鉄製であっても肉厚を小さくした
り補強リブを少なくする等して、ミッションケースの軽
量化を図ることができ、また、ミッションケースをアル
ミダイカスト製にすれば、一層ミッションケースの軽量
化を図ることが可能となる。

【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明に
よると、主フレームに付設装置の負荷を分担支持させる
ことが可能となるので、車体に要求される強度を確保し
ながらミッションケースの軽量化を図ることができ、車
体全体として軽量化に有効になる。また、車体後部のミ
ッションケースの軽量化は、車体全体としての前後重量
バランスをとる上でも有効となり、車体前部のバランス
ウエイトを少なくして、車体重量軽減にさらに貢献す
る。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成）請求項２に係る発明のトラクタ
は、請求項１記載の発明において、前記主フレームの後
端部に転倒保護フレームの基端を連結支持してある。

【００１２】（作用・効果）上記構成によると、転倒
保護フレームの基端を主フレームで強固に支持すること
ができ、転倒保護フレームの機能を高いものにすること
ができる。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成）請求項３に係る発明のトラクタ
は、請求項１または２記載の発明において、前記主フレ
ームに、ミッドマウント型のモーアの連結部と、フンン
トローダの連結部を備えてある。

【００１５】（作用）上記構成によると、モーアやの
フロントローダの重量負荷や、ローダ作業負荷を強度の
高い主フレームで直接受けさせることができる。この場
合、重量負荷は縦向き姿勢の板材からなる主フレームで
支持されるので、板厚が小さくても十分大きい負荷に対
応できる。また、ローダ作業時に発生する前後方向の負
荷も主フレームの板面に沿った荷重として作用するの
で、これにも主フレームは十分対抗する。

【００１６】（効果）従って、請求項３に係る発明に
よると、比較的厚さの薄い板材の主フレームを利用して
車体重量を抑制することができるものでありながら、モ
ーアやフロントローダの重量負荷や作業負荷に十分耐え
る強度を確保して、大きい負荷作業を良好に行うことが
できる。

【００１７】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１８】（構成）請求項４に係る発明のトラクタ
は、請求項３記載の発明において、前記ミッションケー
スからの動力を前車軸ケースに伝達する伝動軸を左右板
フレームの間において、横方向に偏位させて配備すると
ともに、ミッドマウント型のモーアのデッキ上面に突設
した入力ケースを、前記伝動軸の偏在方向と逆方向に偏
位させて前記モーアを機体下腹部に装備してある。

【００１９】（作用）上記構成によると、ミッション
ケースからの動力を前車軸ケースに伝達する伝動軸と、
ミッドマウント型のモーアのデッキ上面に突設した入力
ケースとが左右の板フレームの間において互いに干渉す
ることなく左右に偏在することになる。その結果、入力
ケースの上方空間を確保でき、モーアを大きく上昇させ
て、モーアの最大地上高さを十分確保できる。

【００２０】（効果）従って、請求項４に係る発明に
よると、地上の隆起部を乗り越えるような場合でも、機
体下腹部のモーアが邪魔になるようなことがなく、起伏
の多い作業地を円滑に走行することが可能となる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１に、本発明に係るトラクタの
全体側面が示されている。このトラクタは、前後に長い
左右一対の主フレーム１の前部にエンジン２が搭載支持
されるとともに、主フレーム１の後部にアルミダイカス
ト製のミッションケース３が連結された車体構造を備
え、かつ、主フレーム１の前部下方に、前車軸ケース４
を介して左右の前輪５が軸支されるとともに、ミッショ
ンケース３の左右に主推進車輪としての後輪６が軸支さ
れた４輪駆動構造となっている。

【００２２】図７および図８に示すように、左右の前記
主フレーム１は、前後に長い直線状の厚板材を縦向き姿
勢で配置したものであり、左右に所定間隔をもって並列
配備した左右主フレーム１の前端が横フレーム７で連結
されるとともに、前端側の下部には、前車軸ケース４を
ローリング自在に支承する前後一対のブラケット８，９
が左右主フレーム１に亘って架設され、さらに、前後方
向の中間部には、ヘの字状に屈折した板ステー１０が左
右主フレーム１に亘って架設された構造となっている。
そして、主フレーム１の前部寄りの前後には左右一対づ
つのエンジン搭載部１１ａ，１１ｂが取付けられ、ここ
に前記エンジン２が防振ゴム１２を介して４点防振支持
状態で搭載支持されている。

【００２３】また、前記主フレーム１は後車輪６の軸心
を越え、かつ、ミッションケース３よりも後方にまで延
出され、その延出部１ａに連結されて上方に延出された
左右の縦フレーム１３の上端に、運転座席１４の後方に
立設するアーチ形の転倒保護フレーム１５の左右下端が
連結されている。なお、運転ステップ１６に連設された
後輪フェンダ部１７が、縦フレーム１３の上端と転倒保
護フレーム１５の左右下端との間に共締め連結されてい
る。

【００２４】前記ミッションケース３は、左右主フレー
ム１の間に挿入されて側方からボルト連結されており、
ボルト連結を解除すれば主フレーム１に対してミッショ
ンケース３を上方あるいは後方から挿抜することができ
るようになっている。そして、このミッションケース３
の前面には、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１９が連結
されており、エンジン出力が伝動軸２０を介して油圧式
無段変速装置１９に入力され、油圧式無段変速装置１９
の変速出力が前記ミッションケース３に伝達されるよう
になっている。

【００２５】前記ミッションケース３の内部構造が図５
および図６に示されている。つまり、油圧式無段変速装
置１９の出力軸（モータ軸）２１が、ミッションケース
３の走行系入力軸２２に連結され、この入力軸２２に伝
達された正転あるいは逆転の変速動力がギヤ変速機構２
３で更に２段に変速されてベベルピニオン軸２４に伝達
されるとともに、ベベルピニオン軸２４の出力がベベル
ギヤ機構２５で大きく減速されてデフ機構２６に伝達さ
れ、このデフ機構２６の左右の差動軸が後車軸２７とし
て左右に延出されて、各後車軸２７に連結された後輪６
が駆動されるようになっている。また、各後車軸２７
は、多板式のサイドブレーキ２８でそれぞれ制動可能に
構成されるとともに、デフ機構２６にはデフッロック機
構２９が備えられている。

【００２６】また、前記ベベルピニオン軸２４の動力が
中間軸３１を介して前輪駆動軸３２に伝達され、この前
輪駆動軸３２から取り出された動力が、伝動軸３３，３
４および自在継ぎ手３５を介して前記前車軸ケース４の
入力軸３６に伝達され、もって、左右の前輪５が後輪６
と同調した速度で駆動されるようになっている。ここ
で、前記伝動軸３３，３４は、左右主フレーム１の間に
おいて、右側に偏位して配備されるとともに、前記入力
軸３６も前車軸ケース４のローリング支点ａに対して右
側に偏位した位置に設置されている。

【００２７】また、油圧式無段変速装置１３のポンプ軸
４１が後方に延出されてミッションケース３のＰＴＯ系
伝動軸４２に連結され、この伝動軸４２に入力された動
力が多板油圧式のＰＴＯクラッチ４３を介して出力ギヤ
４４に伝達され、出力ギヤ４４の動力が更にシフトギヤ
４５を介して後部ＰＴＯ軸４６とミッドＰＴＯ軸４７に
選択的に伝達されるよう構成されている。詳述すれば、
シフトギヤ４５を、図５中に示すようにシフト範囲の中
間にシフトしておくと、シフトギヤ４５が中間軸４８
と、これに遊嵌したギヤ４９の両方に咬合連結されて、
後部ＰＴＯ軸４６とミッドＰＴＯ軸４７が共に駆動さ
れ、また、シフトギヤ４５を後方にシフトして中間軸４
８にのみ咬合連結することで、後部ＰＴＯ軸４６のみを
駆動することができ、更に、シフトギヤ４５を前方にシ
フトしてギヤ４９にのみ咬合連結することで、ミッドＰ
ＴＯ軸４７のみを駆動することができるよう構成されて
いるのである。

【００２８】また、上記構成のミッションケース３の上
部には、鋳鉄製のシリンダケース４９が連結され、内装
した油圧シリンダ５０で駆動揺動される左右一対のリフ
トアーム５１が備えられ、機体後部に３点リンク機構
（図示せず）を介して連結した各種の作業装置を昇降す
ることが可能となっている。

【００２９】前輪５と後輪６との間には、ミッドマウン
ト型のモーアＭが前リンク５５と後リンク５６を介して
平行昇降自在に支持されている。つまり、左右主フレー
ム１の間に単動型の油圧シリンダ５７が配備されるとと
もに、左右主フレーム１の外側には前記油圧シリンダ５
７によって支点ｂ周りに駆動揺動される左右一対のリフ
トアーム５８が装備され、このリフトアーム５８と前記
後リンク５６とが吊りリンク５９を介して吊り下げ連結
され、油圧シリンダ５７の伸長作動によってモーアＭが
駆動上昇され、油圧シリンダ５７の短縮作動によってモ
ーアＭが自重下降するよう構成されている。

【００３０】図２に示すように、前記モーアＭは、下向
きに開放されたデッキ６０の内部に縦軸駆動される３枚
のブレード６１Ｃ，６１Ｌ，６１Ｒを並列配備して構成
されたものであり、デッキ６０上に設置した入力ケース
６２の後ろ向き入力軸６３と、前記ミッドＰＴＯ軸４７
とが伝動軸６４および自在継ぎ手６５を介して連動連結
されている。

【００３１】前記入力ケース６２は、中央ブレード６１
Ｃの直上に配備されており、中央ブレード６１Ｃの回転
軸６６Ｃと前記入力軸６３とが内装したベベルギヤで直
交連動されて、中央ブレード６１Ｃが平面視で時計方向
に回転駆動されるとともに、中央ブレード回転軸６６Ｃ
と左右ブレード６１Ｌ，６１Ｒの回転軸６６Ｌ，６６Ｒ
とがベルト６７を介して撒き掛け連動されて、左右ブレ
ード６１Ｌ，６１Ｒも中央ブレード６１Ｃと同方向に回
転駆動され、これらブレード６１Ｃ，６１Ｌ，６１Ｒで
刈取った草をブレード回転起風にのせてデッキ右側に風
力搬送し、デッキ右端に形成した排出口６８から外部に
放出するよう構成されている。

【００３２】ここで、前記モーアＭは、最上昇された時
に入力ケース６２が左右主フレーム１の間に入り込むよ
う構成されるとともに、この入力ケース６２が前輪５へ
の伝動軸３３に干渉することがないように、モーアＭ全
体が車体の左右中心よりも左側に偏位した状態で装備さ
れている。

【００３３】また、モーアＭは、地面に接地することな
く任意の刈り高さに維持されて刈取り作業するよう構成
されており、その下降位置を多段に設定する手段が備え
られている。すなわち、図９および図１０に示すよう
に、左右の主フレーム１に亘って貫通装備された支点軸
７０と前記油圧シリンダ５７が連動アーム７１を介して
連動連結され、この支点軸７０の左右外端部に前記リフ
トアーム５８がそれぞれ連結されており、連動アーム７
１のボス部から突設した規制アーム７２が、左側の主フ
レーム１に装備されたストッパ部材７３に下方から接当
することで、リフトアーム５８の下方への揺動が接当規
制されるようになっている。

【００３４】前記ストッパ部材７３は、左側主フレーム
１の内側に突設されたブラケット７４に斜め縦軸心ｃ周
りに回動可能に装着されるとともに、ノブ付きの操作軸
７５によって回動調節可能となっている。また、ストッ
パ部材７３の上半部の外周面７３ａが多角形に構成され
るとともに、この多角形外周面７３ａに圧接作用する板
バネ７６がブラケット７４に片持ち状に取付けられてお
り、多角形外周面７３ａの一つの偏平面に板バネ７６が
安定接触することで、ストッパ部材７３が多角形の角数
に相当する複数の回動位置で安定保持することができる
ようになっている。

【００３５】そして、ストッパ部材７３の下半部の下端
は、周方向で段違い状に形成されており、規制アーム７
２に対向する段部の高さをストッパ部材７３の回動によ
って設定しておくことで、リフトアーム５８の下方への
揺動限界を複数段に調節し、もって、モーアＭの最下降
高さ、つまり、刈り高さを複数段に調節設定することが
可能となっている。

【００３６】図７および図１１に示すように、左右の前
記主フレーム１の前部側面には、フロントローダＬの基
部支柱７８を連結する支持ブラケット７９をボルト連結
する連結部８０が予め設けられており、必要に応じてフ
ロントローダＬを連結して、土砂のすくい取りや積み込
み作業、あるいは、刈り草や農作物の積み込み作業を行
うことが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッドマウント型モーアを備えた本発明に係る
トラクタの全体側面図

【図２】トラクタの下部構成を示す全体平面図

【図３】機体後部の一部切欠き後面図

【図４】前輪支持構造を示す後面図

【図５】ミッションケースの縦断側面図

【図６】ミッションケースの一部を示す縦断後面図

【図７】主フレームの側面図

【図８】主フレームの平面図

【図９】モーア高さ設定手段の側面図

【図１０】その平面図

【図１１】フロントローダを装着した仕様での機体前部
の側面図

【符号の説明】

１主フレーム２エンジン３ミッションケース４前車軸ケース６後輪７横フレーム１５転倒保護フレーム３３伝動軸６２入力ケースＭモーアＬフロントーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大須賀正史大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内Ｆターム(参考） 3D003 AA01 AA04 BB13 CA09 CA18 CA48 DA03 DA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前後に長い板材を縦向き姿勢で配置して
なる左右一対の主フレームを所定の左右間隔をもって対
向配置するとともに、その前端部同士を横フレームで連
結し、この左右主フレームの前部にエンジンを搭載支持
するとともに、左右主フレーム間に位置させてミッショ
ンケースを主フレームの後部に連結支持し、この主フレ
ームの後端を後輪軸心の後方にまで延出してあることを
特徴とするトラクタ。
【請求項２】前記主フレームの後端部に転倒保護フレ
ームの基端を連結支持してある請求項１記載のトラク
タ。
【請求項３】前記主フレームに、ミッドマウント型の
モーアの支持部と、フンントローダの支持部を備えてあ
える請求項１または２記載のトラクタ。
【請求項４】前記ミッションケースからの動力を前車
軸ケースに伝達する伝動軸を左右主フレームの間におい
て、横方向に偏位させて配備するとともに、ミッドマウ
ント型のモーアのデッキ上面に突設した入力ケースを、
前記伝動軸の偏在方向と逆方向に偏位させて前記モーア
を機体下腹部に装備してある請求項３記載のトラクタ。