KR101383135B1 - 트랜스미션 - Google Patents

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켄지 시바
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얀마 가부시키가이샤
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Abstract

유성 기어 기구, 주행계 기어 변속 기구, 차동 기어 기구 및 PTO계 클러치 기구를 수용함과 아울러, 상기 HST를 지지하는 미션 케이스를 구비한다. 상기 HST는 HST 출력축이 HST 입력축보다 상방에 위치한 상태에서 상기 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽에 연결된다. 주행계 전동 경로를 형성하는 복수의 주행계 회전축은 상기 HST 출력축과 동심상, 또는, 상기 HST 출력축보다 차량 폭방향 일방측이며 또한 하방에 배치되고, 또한, PTO계 전동 경로를 형성하는 복수의 PTO계 회전축은 상기 HST 입력축과 동심상, 또는, 상기 HST 입력축보다 하방에 배치된다.

Description

트랜스미션{TRANSMISSION}
본 발명은 트랙터 등의 작업 차량에 적용되는 트랜스미션에 관한 것이다.
구동원으로부터의 동력을 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달하는 주행계 전동 경로와, 상기 구동원으로부터의 동력을 PTO 축에 전달하는 PTO계 전동 경로를 갖는 차량의 트랜스미션은 종래부터 이미 알려져 있다.
예컨대, 하기 특허문헌1에는 상기 구동원에 작동 연결된 HST와, 상기 HST의 펌프 축 및 모터 축으로부터 각각 정속 동력 및 변속 동력을 입력하는 유성 기어 기구와, 상기 유성 기어 기구의 출력을 입력하는 주행계 기어 변속 기구와, 상기 주행계 기어 변속 기구의 후단에 배치된 차동 기어 기구에 의해 상기 주행계 전동 경로가 형성된 트랜스미션이 개시되어 있다.
이러한 트랜스미션은 상기 주행계 전동 경로에 의해 전달되는 동력의 일부가 유압으로 변환될 일이 없기 때문에 전동 효율의 점에서 유효하다.
그러나, 상기 주행계 전동 기구 및 상기 PTO계 전동 기구를 콤팩트하게 배치시킨다는 관점에서는 개선의 여지가 있다.
또한, 하기 특허문헌2에는 미션 케이스와, 그 미션 케이스의 앞면에 연결된 HST와, 상기 미션 케이스 내에 배치된 주행계 기어 변속 기구, 차동 기어 기구, PTO계 클러치 기구 및 PTO계 기어 변속 기구를 구비한 트랜스미션으로서, 상기 HST의 출력축으로부터 상기 주행계 기어 변속 기구 및 상기 차동 기어 기구를 통해서 1쌍의 주구동륜에 동력 전달하는 주행계 전동 경로와, 상기 HST의 입력축으로부터 상기 PTO 클러치 기구 및 상기 PTO 기어 변속 기구를 통해서 PTO 축에 동력 전달하는 PTO계 전동 경로를 갖는 트랜스미션이 개시되어 있다.
상기 종래의 트랜스미션에 있어서는 정면으로 바라봐서 상기 주행계 전동 경로 및 상기 PTO계 전동 경로를 각각 좌측 및 우측으로 집약시킴으로써 각 전동 경로의 상호 간섭 방지를 도모하고 있지만, 트랜스미션 전체의 콤팩트화라는 관점에서는 개선의 여지가 있다.
즉, 상기 종래의 트랜스미션에 있어서는 HST 출력축의 바로 상방에 배치된 HST 입력축과, 그 HST 입력축으로부터 정면으로 바라봐서 우측 하방에 배치된 PTO계 변속축과, 상기 PTO계 변속축으로부터 하방으로 순서대로 배치된 연동 축 및 중간 PTO 축과, 상기 PTO계 변속축의 상방에 배치된 후방 PTO 축에 의해 상기 PTO계 전동 경로가 형성되어 있고, 트랜스미션 전체가 대형화, 특히, 상하방향의 대형화를 초래하고 있었다.
또한, 상기 종래의 트랜스미션에 있어서의 주행계 전동 경로는 상기 HST 입력축의 바로 하방에 배치된 상기 HST 출력축과, 상기 HST 출력축으로부터 정면으로 바라봐서 좌측 상방에 배치된 주행계 변속축과, 상기 주행계 변속축의 회전 동력을 감속해서 상기 차동 기어 기구에 전달하는 감속 기어와, 상기 주행계 변속축의 하방에 배치된 주행계 전동축과, 상기 주행계 변속축으로부터 정면으로 바라봐서 좌측방향으로 배치된 전륜 구동축을 갖고 있지만, 상기 주행계 변속축의 상방과 상기 HST 입력축의 왼쪽에 데드 스페이스가 생겨 버려 트랜스미션 전체의 소형화를 충분하게는 도모할 수 없다.
본 발명의 제 1 형태는 상기 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로서, 구동원으로부터의 동력을 HST 주행계 기어 변속 기구 및 차동 기어 기구를 통해서 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달하는 주행계 전동 경로와, 상기 구동원으로부터의 동력을 PTO계 클러치 기구를 통해서 외부로 출력하는 PTO계 전동 경로를 포함하는 차량의 트랜스미션으로서, 상기 주행계 전동 경로 및 상기 PTO계 전동 경로를 구성하는 전동 기구를 콤팩트하게 수납할 수 있는 트랜스미션의 제공을 하나의 목적으로 한다.
또한, 상기 특허문헌2에는 미션 케이스의 일단면에 HST가 연결되고, 또한, 상기 미션 케이스 내에 상기 HST에 후속되는 주행계 전동 기구 및 PTO계 전동 기구가 수용된 트랜스미션에 있어서, 상기 미션 케이스 내의 저류 오일을 상기 미션 케이스의 일단면에 설치된 석션 필터를 통해서 인출할 수 있게 구성하는 것이 제안되어 있다.
상기 미션 케이스 내의 저류 오일은, 예컨대, 상기 주행계 전동 기구의 일부를 구성하는 HST로의 충전 오일원으로서 이용할 수 있고, 이것에 의해, 별체의 오일 탱크의 삭제 또는 소형화를 도모할 수 있다.
그런데, 상기한 바와 같이, 주행계 전동 기구 및 PTO계 전동 기구를 구비한 트랜스미션에 있어서는 사양에 따라 메인 주행계 출력축 및 메인 PTO 축에 추가로, 서브 주행계 출력축 및 서브 PTO 축이 설치되는 경우가 있다.
이 점에 관해서, 하기 특허문헌2에는 HST가 연결되는 미션 케이스의 일단면에 상기 서브 주행계 출력축으로서 작용하는 전륜 동력 인출축과, 상기 서브 PTO 축으로서 작용하는 중간 PTO 축을 설치하는 구성이 개시되어 있다.
이와 같이, 상기 HST, 상기 서브 주행계 출력축, 상기 서브 PTO 축 및 상기 석션 필터를 상기 미션 케이스의 동일 벽면에 설치하는 구성은 제안되어 있지만, 이들의 효율적인 배치에 대해서는 고려되어 있지 않다.
즉, 상기 HST, 상기 서브 주행계 출력축, 상기 서브 PTO 축 및 상기 석션 필터를 미션 케이스의 동일 벽면에 설치할 경우에는 이들에 연결되는 전동축이나 배관의 간섭을 고려할 필요가 있지만, 이러한 관점에 관해서는 충분한 배려가 되어 있지 않다.
본 발명의 제 2 형태는 상기 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로서, HST를 포함하는 주행계 전동 기구와, PTO계 클러치 기구를 포함하는 PTO계 전동 기구를 구비하고, 오일 저류 가능한 미션 케이스의 일단벽에 상기 HST, 서브 주행계 출력축, 서브 PTO 축 및 석션 필터가 설치된 차량의 트랜스미션에 있어서, 미션 케이스의 대형화를 방지하면서, HST, 서브 주행계 출력축 및 서브 PTO 축에 연결되는 전동축, 및, 석션 필터에 연결되는 배관을 무리 없이 설치할 수 있는 트랜스미션의 제공을 하나의 목적으로 한다.
또한, 상기 특허문헌1에 기재된 트랜스미션은 상기 주행계 전동 기구 및 상기 PTO계 전동 기구에 추가로, 상기 구동원으로부터의 동력을 보조 펌프 본체에 전달하는 보조 펌프계 전동 기구를 구비하고 있다.
상세하게는, 상기 종래의 트랜스미션은 미션 케이스의 전방벽에 상기 HST가 연결되어 있고, 상기 HST의 펌프 축과 동축상에 배치된 보조 펌프용 전동축을 통해서 상기 미션 케이스의 후방벽에 지지된 보조 펌프 본체에 동력 전달하도록 구성되어 있다.
그런데, 상기 종래의 트랜스미션에 있어서는 상기 보조 펌프용 전동축과, 상기 PTO계 전동 기구를 구성하는 여러가지의 PTO계 회전축이 상기 차동 기어 기구에 있어서의 1쌍의 차동 출력축의 상방에 있어서 차량 전후 방향으로 연장되어 있다.
따라서, 상기 보조 펌프용 전동축이나 상기 PTO계 회전축과 상기 차동 기어 기구의 간섭을 피하기 위해서, 상기 HST와 상기 차동 기어 기구가 차량 폭방향으로 변위되어 있고, 그 때문에, 미션 케이스가 차량 폭방향으로 장대화되어 있었다.
본 발명의 제 3 형태는 상기 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로서, 주행계 기어 변속 기구, 차동 기어 기구 및 PTO계 클러치 기구를 수용하는 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽 및 타방측의 제 2 끝벽에 HST 및 보조 펌프 유닛이 각각 연결되고, 또한, 상기 제 2 끝벽으로부터 메인 PTO 축이 바깥쪽으로 돌출된 차량의 트랜스미션에 있어서, 상기 차동 기어 기구를 걸치도록 차량 전후 방향으로 연장되는 전동축을 효율적으로 배치시키고, 이것에 의해, 미션 케이스의 가급적인 소형화를 도모할 수 있는 트랜스미션의 제공을 하나의 목적으로 한다.
또한, 상기 특허문헌1에 기재된 트랜스미션에 있어서는 상기 주행계 전동 기구 및 상기 PTO계 전동 기구를 콤팩트하게 배치한다는 관점에서는 개선의 여지가 있다.
즉, 상기 종래의 트랜스미션에 있어서는 상기 HST가 상기 차동 기어 기구를 기준으로 해서 차량 전후 방향 일방측에 배치된 상태에서 상기 차동 기어 기구에는 차량 전후 방향 타방측으로부터 동력이 전달되어 있다.
이러한 구성에 있어서는 상기 차동 기어 기구의 상방에 차량 전후 방향으로 연장되는 복수의 주행계 회전축 및 PTO계 회전축이 배치되게 되고, 차량 폭방향을 따라 배치되는 브레이크 조작 축이나 디퍼렌셜 록(differential lock) 조작 축의 설치가 곤란해진다.
본 발명의 제 4 형태는 상기 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로서, HST, 유성 기어 기구, 주행계 기어 변속 기구 및 차동 기어 기구를 포함하는 주행계 전동 기구와, PTO계 클러치 기구를 포함하는 PTO계 전동 기구를 구비한 트랜스미션에 있어서, 미션 케이스의 대형화를 초래하는 일 없이 상기 차동 기어 기구의 상방에 자유공간을 가급적으로 확보할 수 있는 트랜스미션의 제공을 하나의 목적으로 한다.
또한, 상기 특허문헌1에 기재된 바와 같이, 주행계 전동 기구 및 PTO계 전동 기구를 갖는 상기 트랜스미션에 있어서는 사용 형태에 따른 여러가지의 사양에 대응할 수 있는 것이 요망된다.
즉, 가능한 한 구성부품의 공통화를 도모하면서, 메인 PTO 축에 추가로, 서브 PTO 축을 구비하는 사양이나, 상기 메인 PTO 축의 회전 방향을 바꿀 수 있는 사양에 대응할 수 있는 것이 요망된다.
그러나, 이러한 관점으로의 고려가 이루어진 트랜스미션은 존재하지 않는다.
본 발명의 제 5 형태는 상기 종래기술을 감안하여 이루어진 것으로서, 구동원으로부터의 동력을 HST, 주행계 기어 변속 기구 및 차동 기어 기구를 통해서 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달하는 주행계 전동 경로와, 상기 구동원으로부터의 동력을 PTO계 클러치 기구를 통해서 메인 PTO 축으로부터 외부로 출력하는 PTO계 전동 경로를 포함하는 차량의 트랜스미션으로서, 상기 메인 PTO 축에 추가로 서브 PTO 축으로부터도 외부로 출력가능한 사양과, 상기 메인 PTO 축의 회전 방향을 바꿀 수 있는 사양 사이의 사양 변경을 용이하게 행할 수 있는 트랜스미션의 제공을 하나의 목적으로 한다.
특허문헌1: 일본 특허 공개 2003-207021호 공보
특허문헌2: 일본 특허 제3636594호 공보
본 발명의 제 1 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, 구동원으로부터의 동력을 HST, 주행계 기어 변속 기구 및 차동 기어 기구를 통해서 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달하는 주행계 전동 경로와, 상기 구동원으로부터의 동력을 PTO계 클러치 기구를 통해서 외부로 출력하는 PTO계 전동 경로를 포함하는 차량의 트랜스미션으로서, 상기 주행계 기어 변속 기구, 상기 차동 기어 기구, 상기 PTO계 클러치 기구를 수용함과 아울러, 상기 HST를 지지하는 미션 케이스를 구비하고, 상기 HST는 HST 출력축이 HST 입력축보다 상방에 위치한 상태에서 상기 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽에 연결되어 있고, 차량 전후 방향을 따르도록 배치된 복수의 주행계 회전축으로서 상기 주행계 전동 경로를 형성하는 복수의 주행계 회전축은 상기 HST 출력축과 동심상, 또는, 상기 HST 출력축의 차량 폭방향 일방측이며 또한 상기 HST 출력축보다 하방에 배치되고, 차량 전후 방향을 따르도록 배치된 복수의 PTO계 회전축으로서 상기 PTO계 전동 경로를 형성하는 복수의 PTO계 회전축은 상기 HST 입력축과 동심상, 또는, 상기 HST 입력축보다 하방에 배치되어 있는 차량의 트랜스미션을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 주행계 전동 기구를 구성하는 주행계 기어 변속 기구 및 차동 기어 기구와, PTO계 전동 기구를 구성하는 PTO계 클러치 기구를 미션 케이스 내에 있어서 각각 효율적으로 집약 배치시킬 수 있고, 이것에 의해, 미션 케이스의 콤팩트화를 도모할 수 있다.
일형태에 있어서는, 상기 미션 케이스 내에 수용되고, 상기 주행계 전동 경로의 일부를 구성하도록 상기 HST 및 상기 주행계 기어 변속 기구 사이에 배치된 유성 기어 기구를 추가로 구비할 수 있다.
이러한 일형태에 있어서는, 상기 주행계 회전축은 상기 HST 출력축 및 상기 HST 입력축의 회전 동력을 합성하는 상기 유성 기어 기구의 출력부에 작동 연결된 유성 출력축으로서, 상기 HST 출력축과 동축상에 배치된 유성 출력축과, 상기 유성 출력축으로부터 차량 폭방향 일방측으로 변위된 주행계 전동축과, 상기 주행계 전동축에 상기 주행계 기어 변속 기구를 통해서 작동 연결되고 또한 상기 차동 기어 기구에 있어서의 입력 링 기어에 회전 동력을 전달하는 주행계 변속축으로서, 상기 차동 기어 기구에 있어서의 1쌍의 차동 출력축과 대략 동일한 높이에 위치하도록 상기 주행계 전동축보다 하방에 배치된 주행계 변속축을 포함할 수 있다.
상기 PTO계 회전축은 상기 HST 입력축과 동축상에 있어서 축선 둘레로 회전 불가능하게 된 PTO계 입력축과, 상기 PTO계 클러치 기구를 통해서 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 PTO계 클러치 축으로서, 상기 PTO계 입력축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 입력축의 차량 폭방향 타방측에 배치된 PTO계 클러치 축과, 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된 메인 PTO용 전동축으로서, 상기 PTO계 클러치 축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 클러치 축의 차량 폭방향 일방측에 배치된 메인 PTO용 전동축과, 상기 메인 PTO용 전동축에 작동 연결된 메인 PTO 축으로서, 상기 미션 케이스에 있어서의 상기 제 1 끝벽과는 차량 전후 방향에 관해서 반대측의 제 2 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출하도록 상기 제 2 끝벽에 지지된 메인 PTO 축을 포함할 수 있다.
상기 메인 PTO용 전동축은 상기 1쌍의 차동 출력축의 하방에 있어서 차량 전후 방향으로 연장되어 있다.
다른 형태에 있어서는, 상기 미션 케이스 내에 수용되고, 상기 주행계 전동 경로의 일부를 구성하도록 상기 HST 및 상기 주행계 기어 변속 기구 사이에 배치된 유성 기어 기구와, 상기 미션 케이스 내에 수용되며, 상기 PTO계 전동 경로의 일부를 구성하는 PTO계 기어 변속 기구를 추가로 구비할 수 있다.
이러한 다른 형태에 있어서는, 상기 주행계 회전축은 상기 HST 출력축 및 상기 HST 입력축의 회전 동력을 합성하는 상기 유성 기어 기구의 출력부에 작동 연결된 유성 출력축으로서, 상기 HST 출력축과 동축상에 배치된 유성 출력축과, 상기 유성 출력축으로부터 차량 폭방향 일방측으로 변위된 주행계 전동축과, 상기 주행계 전동축에 상기 주행계 기어 변속 기구를 통해서 작동 연결되고 또한 상기 차동 기어 기구에 있어서의 입력 링 기어에 회전 동력을 전달하는 주행계 변속축으로서, 상기 차동 기어 기구에 있어서의 1쌍의 차동 출력축과 대략 동일한 높이에 위치하도록 상기 주행계 전동축보다 하방에 배치된 주행계 변속축을 포함할 수 있다.
상기 PTO계 회전축은 상기 HST 입력축과 동축상에 있어서 축선 둘레로 회전 불가능하게 된 PTO계 입력축과, 상기 PTO계 클러치 기구를 통해서 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 PTO계 클러치 축으로서, 상기 PTO계 입력축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 입력축의 차량 폭방향 타방측에 배치된 PTO계 클러치 축과, 상기 PTO계 클러치 축에 상기 PTO계 기어 변속 기구를 통해서 작동 연결된 PTO계 변속축으로서, 상기 PTO계 클러치 축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 클러치 축의 차량 폭방향 일방측에 배치된 PTO계 변속축과, 상기 PTO계 변속축에 작동 연결된 메인 PTO 축으로서, 상기 미션 케이스에 있어서의 상기 제 1 끝벽과는 차량 전후 방향에 관해서 반대측의 제 2 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출하도록 상기 제 2 끝벽에 지지된 메인 PTO 축을 포함할 수 있다.
상기 PTO계 변속축은 상기 차동 기어 기구에 있어서의 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 배치되고, 상기 메인 PTO 축은 상기 PTO계 변속축과 동축상에 있어서 축선 둘레로 상대 회전 불가능하게 연결되고 또한 상기 1쌍의 차동 출력축의 하방을 통과하는 메인 PTO용 전동축을 통해서 상기 PTO계 변속축에 작동 연결된다.
상기 다른 형태에 있어서, 상기 주행계 회전축은 상기 주행계 변속축에 작동 연결되고, 또한, 상기 주행계 변속축보다 하방에 배치된 서브 주행계 출력축으로서, 상기 제 1 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출된 서브 주행계 출력축을 가질 수 있다.
상기 PTO계 회전축은, 예컨대, 상기 PTO계 클러치 축 및 상기 PTO계 변속축 쌍방에 작동 연결되도록 상기 PTO계 클러치 축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 변속축의 차량 폭방향 타방측에 배치된 PTO계 아이들축을 가질 수 있다.
상기 서브 주행계 출력축이 상기 주행계 회전축 중에서 가장 하방에 위치된다.
이것 대신에, 상기 PTO계 회전축은 상기 PTO계 변속축의 차량 폭방향 타방측에 있어서 상기 PTO계 변속축에 작동 연결된 서브 PTO 축으로서, 상기 제 1 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출된 서브 PTO 축을 가질 수 있다.
이러한 구성에 있어서는, 상기 서브 주행계 출력축이 상기 주행계 회전축 중에서 가장 하방에 위치되고, 또한, 상기 서브 PTO 축이 상기 PTO계 회전축 중에서 가장 하방에 위치된다.
본 발명의 제 2 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, 미션 케이스의 제 1 끝벽에 HST 및 석션 필터가 연결되고, 또한, 상기 제 1 끝벽으로부터 서브 주행계 출력축 및 서브 PTO 축이 돌출되는 트랜스미션으로서, 상기 석션 필터는, 차량 폭방향 위치에 관해서는 평면으로 바라봐서 적어도 일부가 상기 HST와 오버랩되도록 상기 서브 주행계 출력축 및 상기 서브 PTO 축 사이에 위치하고, 또한, 상하방향 위치에 관해서는 측면으로 바라봐서 적어도 일부가 상기 서브 주행계 출력축 및 상기 서브 PTO 축과 오버랩되도록 상기 HST의 하방 위치에 있어서 상기 제 1 끝벽에 연결되어 있는 차량의 트랜스미션을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 미션 케이스의 대형화를 방지하면서, HST, 서브 주행계 출력축 및 서브 PTO 축에 연결되는 전동축, 및, 석션 필터에 연결되는 배관을 무리 없이 설치할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 2 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, 구동원으로부터의 동력을 HST, 유성 기어 기구, 주행계 기어 변속 기구 및 차동 기어 기구를 통해서 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달하는 주행계 전동 경로와, 상기 구동원으로부터의 동력을 PTO계 클러치 기구를 통해서 외부로 출력하는 PTO계 전동 경로를 포함하는 차량의 트랜스미션으로서, 상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구, 상기 차동 기어 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구가 오일 저류 가능한 미션 케이스에 수용되고, 상기 HST가 상기 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽 외표면에 연결되고, 또한, 상기 미션 케이스 내의 저류 오일을 석션 필터를 통해서 인출가능하게 이루어진 차량의 트랜스미션에 있어서, 상기 주행계 전동 경로를 형성하는 차량 전후 방향에 걸친 주행계 회전축은, 상기 HST 출력축 및 상기 HST 입력축의 회전 동력을 합성하는 상기 유성 기어 기구의 출력부에 작동 연결된 유성 출력축으로서, 상기 HST 출력축과 동축상에 배치된 유성 출력축과, 상기 유성 출력축으로부터 차량 폭방향 일방측으로 변위된 주행계 전동축과, 상기 주행계 전동축보다 하방에 배치되고, 또한, 상기 주행계 전동축으로부터 상기 주행계 기어 변속 기구를 통해서 변속된 회전 동력을 상기 차동 기어 기구에 있어서의 입력 링 기어에 전달하는 주행계 변속축과, 상기 주행계 변속축보다 하방에 배치되고, 또한, 상기 주행계 변속축에 작동 연결된 서브 주행계 출력축으로서, 상기 제 1 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출된 서브 주행계 출력축을 포함하고, 상기 PTO계 전동 경로를 형성하는 차량 전후 방향을 따른 PTO계 회전축은, 상기 HST 입력축과 동축상에 배치되고, 또한, 상기 HST 입력축에 축선 둘레로 회전 불가능하게 된 PTO계 입력축과, 상기 PTO계 클러치 기구를 통해서 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 PTO계 클러치 축으로서, 상기 PTO계 입력축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 입력축의 차량 폭방향 타방측에 배치된 PTO계 클러치 축과, 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된 PTO용 전동축으로서, 상기 PTO계 클러치 축보다 하방에 배치된 메인 PTO용 전동축과, 상기 메인 PTO용 전동축에 작동 연결된 메인 PTO 축으로서, 상기 미션 케이스에 있어서의 상기 제 1 끝벽과는 차량 전후 방향에 관해서 반대측의 제 2 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출하도록 상기 제 2 끝벽에 지지된 메인 PTO 축과, 상기 메인 PTO용 전동축에 작동 연결된 서브 PTO 축으로서, 상기 제 1 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출된 서브 PTO 축을 포함하고 있고, 상기 석션 필터는, 차량 폭방향 위치에 관해서는 평면으로 바라봐서 적어도 일부가 상기 HST와 오버랩되도록 상기 서브 주행계 출력축 및 상기 서브 PTO 축 사이에 위치하고, 또한, 상하방향 위치에 관해서는 측면으로 바라봐서 적어도 일부가 상기 서브 주행계 출력축 및 상기 서브 PTO 축과 오버랩되도록 상기 HST의 하방 위치에 있어서 상기 제 1 끝벽에 연결되어 있는 차량의 트랜스미션을 제공한다.
일형태에 있어서는, 상기 미션 케이스 내에 수용되며, 상기 PTO계 전동 경로의 일부를 구성하는 PTO계 기어 변속 기구를 추가로 구비할 수 있다.
이러한 형태에 있어서는, 상기 PTO계 회전축은, 또한, 상기 PTO계 클러치 축으로부터의 회전 동력을 상기 PTO계 기어 변속 기구를 통해서 상기 메인 PTO용 전동축에 전달하는 PTO계 변속축으로서, 상기 메인 PTO용 전동축과 동축상에 배치된 PTO계 변속축을 포함하고, 상기 서브 PTO 축은 상기 PTO계 변속축에 작동 연결된다.
바람직하게는, 상기 HST는 HST 출력축이 HST 입력축보다 상방에 위치한 상태에서 상기 미션 케이스의 제 1 끝벽에 연결된다.
또한, 상기 석션 필터를 통해서 상기 미션 케이스 내의 저류 오일을 흡인하는 보조 펌프 유닛으로서, 상기 제 1 끝벽과는 차량 폭방향 반대측의 제 2 끝벽에 있어서 상기 미션 케이스에 연결되고, 또한, 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 보조 펌프용 전동축을 통해서 회전 구동되는 보조 펌프 유닛을 추가로 구비할 수 있다.
이러한 구성에 있어서는, 상기 보조 펌프용 전동축 및 상기 메인 PTO용 전동축은 상기 차동 기어 기구에 있어서의 1쌍의 차동 출력축을 기준으로 해서 상하에 나누어 배치될 수 있다.
본 발명의 제 3 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, 주행계 기어 변속 기구, 차동 기어 기구 및 PTO계 클러치 기구를 수용하는 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽 및 타방측의 제 2 끝벽에 HST 및 보조 펌프 유닛이 각각 연결되고, 또한, 상기 제 2 끝벽으로부터 메인 PTO 축이 바깥쪽으로 돌출된 차량의 트랜스미션으로서, 상기 차동 기어 기구의 1쌍의 차동 출력축이 감속 기어 열을 통해서 상기 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 배치된 1쌍의 구동차축에 작동 연결되고, 상기 메인 PTO 축을 향해서 동력 전달하는 메인 PTO용 전동축이 상기 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 있어서 상기 1쌍의 구동차축 사이의 공간을 이용해서 차량 전후 방향으로 연장되고, 상기 보조 펌프 유닛을 향해서 동력 전달하는 보조 펌프용 전동축이 상기 1쌍의 차동 출력축보다 상방에 있어서 차량 전후 방향으로 연장된 차량의 트랜스미션을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 미션 케이스의 가급적인 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 제 3 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, HST 입력축 및 HST 출력축을 갖는 HST와, 차량 전후 방향 일방측으로부터 타방측으로 순차적으로 배치된 대략 수직방향으로 연장되는 제 1 끝벽, 중간벽 및 제 2 끝벽을 갖는 미션 케이스로서, 상기 제 1 끝벽의 외표면에 상기 HST가 연결되는 미션 케이스와, 상기 미션 케이스의 내부 공간 중 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 의해 구획되는 제 1 공간에 수용된 유성 기어 기구, 주행계 기어 변속 기구 및 PTO계 클러치 기구와, 상기 미션 케이스의 내부 공간 중 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽에 의해 구획되는 제 2 공간 내에 수용된 차동 기구와, 상기 차동 기어 기구에 있어서의 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 위치하도록 상기 1쌍의 차동 출력축에 감속 기어 열을 통해서 각각 작동 연결된 1쌍의 구동차축과, 상기 HST 출력축 및 상기 HST 입력축의 회전 동력을 합성하는 상기 유성 기어 기구의 출력부에 작동 연결된 유성 출력축으로서, 상기 HST 출력축과 동축상에 위치하도록 상기 중간벽에 지지된 유성 출력축과, 상기 유성 출력축의 차량 폭방향 일방측에 위치하도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 주행계 전동축과, 상기 주행계 전동축에 상기 주행계 기어 변속 기구를 통해서 작동 연결되고 또한 상기 차동 기어 기구에 있어서의 입력 링 기어에 회전 동력을 출력하는 주행계 변속축으로서, 상기 주행계 전동축보다 하방에 위치하도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 주행계 변속축과, 상기 HST의 입력축과 동축상에 있어서 축선 둘레로 상대 회전 불가능하게 연결된 PTO계 입력축과, 상기 PTO계 클러치 기구를 통해서 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 PTO계 클러치 축으로서, 상기 PTO계 입력축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 입력축의 차량 폭방향 타방측에 위치하도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 PTO계 클러치 축과, 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된 메인 PTO용 전동축으로서, 상기 PTO계 클러치 축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 클러치 축의 차량 폭방향 일방측에 있어서 차량 전후 방향으로 연장되는 메인 PTO용 전동축과, 상기 메인 PTO용 전동축에 작동 연결된 메인 PTO 축으로서, 전동 방향 하류 단부가 상기 제 2 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출하도록 지지된 메인 PTO 축과, 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 상태에서 상기 PTO계 클러치 축보다 상방에 위치하도록 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽에 지지된 보조 펌프용 전동축과, 상기 제 2 끝벽에 지지되고, 또한, 상기 보조 펌프용 전동축에 의해 작동적으로 구동되는 보조 펌프 유닛을 구비하고, 상기 메인 PTO용 전동축은 상기 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 있어서 상기 1쌍의 구동차축 사이의 공간을 이용해서 차량 전후 방향으로 연장되어 있고, 상기 보조 펌프용 전동축은 상기 1쌍의 차동 출력축보다 상방에 있어서 상기 HST 출력축 및 상기 HST 입력축의 축선을 연결하는 가상 수직면의 차량 폭방향 타방측의 공간을 이용해서 차량 전후 방향으로 연장되어 있는 차량의 트랜스미션을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 미션 케이스의 가급적인 소형화를 도모할 수 있다.
일형태에 있어서는, 상기 제 1 공간에 수용되는 PTO계 기어 변속 기구와, 상기 PTO계 기어 변속 기구를 통해서 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된 PTO계 변속축으로서, 상기 메인 PTO용 전동축과 동축상에 있어서 축선 둘레로 상대 회전 불가능하게 연결되도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 PTO계 변속축을 추가로 구비할 수 있다.
바람직하게는, 상기 보조 펌프용 전동축은 상기 PTO계 클러치 축에 지지된 상기 PTO계 클러치 기구의 구동측 부재를 통해서 상기 PTO계 입력축에 작동 연결될 수 있다.
본 발명의 제 4 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, 구동원으로부터의 동력을 상기 구동원에 작동 연결된 HST, 상기 HST의 펌프 축 및 모터 축으로부터 각각 정속 동력 및 변속 동력을 입력하는 유성 기어 기구, 상기 유성 기어 기구의 출력을 입력하는 주행계 기어 변속 기구, 및, 상기 주행계 기어 변속 기구의 후단에 배치된 차동 기어 기구를 포함하는 주행계 전동 기구를 통해서 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달함과 아울러, 상기 구동원으로부터의 동력을 상기 HST의 펌프 축의 후단에 배치된 PTO계 클러치 기구를 포함하는 PTO계 전동 기구를 통해서 외부에 출력할 수 있도록 구성된 차량의 트랜스미션으로서, 상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구, 상기 차동 기어 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구를 수용하는 미션 케이스를 구비하고, 상기 HST는 상기 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽에 연결되어 있고, 상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구는 차량 전후 방향에 관해서 상기 제 1 끝벽과 상기 차동 기어 기구와의 사이에 위치하도록 상기 미션 케이스 내에 수용되어 있는 차량의 트랜스미션을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 상기 차동 기어 기구의 상방에 주행계 회전축이나 PTO계 회전축이 배치될 일이 없고, 상기 차동 기어 기구의 상방에 가급적 자유공간을 확보할 수 있다.
따라서, 상기 차동 기어 기구의 상방에 있어서 차량 폭방향을 따라 배치되는 브레이크 조작 축이나 디퍼렌셜 록 조작 축을 무리 없이 설치할 수 있음과 아울러, 미션 케이스를 상하방향에 관해서 소형화시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 미션 케이스는 둘레벽과, 그 둘레벽의 차량 전후 방향 일방측의 단부에 있어서 대략 수직방향으로 연장되는 상기 제 1 끝벽과, 상기 둘레벽의 차량 전후 방향 타방측의 단부에 있어서 대략 수직방향으로 연장되는 제 2 끝벽과, 상기 제 1 및 제 2 끝벽 사이에 있어서 대략 수직방향으로 연장되는 중간벽을 가질 수 있다.
이러한 형태에 있어서는, 상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구는 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 의해 구획되는 제 1 공간 내에 수용되고, 또한, 상기 차동 기어 기구는 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽에 의해 구획되는 제 2 공간 내에 수용된다.
일형태에 있어서는, 상기 PTO계 전동 기구는 추가로 PTO계 기어 변속 기구를 포함한다.
상기 PTO계 기어 변속 기구는 상기 제 1 공간 내에 수용된다.
상기 각종 형태에 있어서, 바람직하게는, 상기 미션 케이스는 상기 제 1 끝벽을 갖는 제 1 부분과, 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽을 갖는 제 2 부분을 가질 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 부분은 착탈 가능하게 연결된다.
본 발명의 제 5 형태는 상기 목적을 달성하기 위해서, 구동원에 작동 연결된 HST와, 차량 전후 방향 일방측으로부터 타방측으로 순서대로 배치된 대략 수직방향으로 연장되는 제 1 끝벽, 중간벽 및 제 2 끝벽을 갖는 미션 케이스로서, 상기 제 1 끝벽이 상기 HST를 지지하는 미션 케이스와, 상기 미션 케이스의 내부 공간 중 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 의해 구획되는 제 1 공간에 수용된 주행계 기어 변속 기구 및 PTO계 클러치 기구와, 상기 미션 케이스의 내부 공간 중 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽에 의해 구획되는 제 2 공간 내에 수용된 차동 기구와, 상기 HST의 입력축과 동축상에 위치하도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 PTO계 입력축과, 상기 PTO계 클러치 기구를 통해서 상기 PTO계 입력축에 작동 연결된 PTO계 클러치 축으로서, 상기 PTO계 입력축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 입력축의 차량 폭방향 타방측에 위치하도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 PTO계 클러치 축과, 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된 메인 PTO용 전동축으로서, 상기 PTO계 클러치 축보다 하방이고 또한 상기 PTO계 클러치 축의 차량 폭방향 일방측에 있어서 차량 전후 방향으로 연장되는 메인 PTO용 전동축과, 상기 메인 PTO용 전동축에 작동 연결된 메인 PTO 축으로서, 전동 방향 하류 단부가 상기 제 2 끝벽으로부터 바깥쪽으로 돌출하도록 지지된 메인 PTO 축을 구비하고, 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽은 상기 PTO계 클러치 축보다 하방이고 또한 상기 메인 PTO용 전동축보다 차량 폭방향 타방측에 있어서 상기 PTO계 클러치 축으로부터 상기 메인 PTO용 전동축으로의 동력 전달방향을 바꾸기 위한 PTO계 아이들축, 또는, 상기 메인 PTO용 전동축의 회전 동력을 상기 제 1 끝벽으로부터 바깥쪽으로 출력하기 위한 서브 PTO 축을 선택적으로 지지할 수 있도록 구성되어 있는 차량의 트랜스미션을 제공한다.
이러한 구성에 의하면, 미션 케이스 등의 구성 부재의 가급적인 부품공통화를 도모하면서, 상기 메인 PTO 축에 추가로, 서브 PTO 축으로부터도 외부로 출력가능한 사양과, 상기 메인 PTO 축의 회전 방향을 바꿀 수 있는 사양 사이의 사양 변경을 용이하게 행할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제 1 공간에 수용되는 유성 기어 기구를 추가로 구비할 수 있다.
또한, 바람직하게는, 상기 제 1 공간에 수용되는 PTO계 기어 변속 기구와, 상기 PTO계 기어 변속 기구를 통해서 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된 PTO계 변속축으로서, 상기 메인 PTO용 전동축과 동축상에 있어서 축선 둘레로 상대 회전 불가능하게 연결되도록 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 지지된 PTO계 변속축을 추가로 구비할 수 있다.
이러한 구성에 있어서는, 선택적으로 구비되는 상기 PTO 아이들축 또는 상기 서브 PTO 축은 상기 PTO계 클러치 축 및 상기 PTO계 변속축 쌍방에 작동 연결 가능하게 배치된다.
바람직하게는, 상기 제 1 끝벽 중 선택적으로 상기 PTO계 아이들축 또는 상기 서브 PTO 축을 지지하는 부분은 바깥쪽으로부터의 상기 제 1 공간으로의 액세스를 허용하는 액세스 개구가 형성된다.
도 1은 본 발명에 따른 트랜스미션의 일실시형태가 적용된 작업 차량의 부분 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타내는 작업 차량의 전동 모식도이다.
도 3은 본 발명의 일실시형태에 따른 트랜스미션의 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 트랜스미션의 정면도이다.
도 5는 도 3 및 도 4에 나타내는 트랜스미션의 배면도이다.
도 6은 도 3~도 5에 나타내는 트랜스미션에 있어서의 미션 케이스의 분해 사시도이다.
도 7은 도 3~도 5에 나타내는 트랜스미션에 있어서의 전동 기구의 좌측면도이며, 상기 미션 케이스를 파선으로 나타내고 있다.
도 8은 도 3~도 5에 나타내는 트랜스미션에 있어서의 전동 기구의 우측면도이며, 상기 미션 케이스를 파선으로 나타내고 있다.
도 9는 도 3~도 5에 나타내는 트랜스미션에 있어서의 전동 기구의 평면도이며, 상기 미션 케이스를 파선으로 나타내고 있다.
도 10은 상기 트랜스미션의 사시도이며, 미션 케이스의 덮개부재를 떼어낸 상태를 나타내고 있다.
도 11은 상기 트랜스미션의 정면도이며, 미션 케이스의 덮개부재를 떼어낸 상태를 나타내고 있다.
도 12는 상기 트랜스미션의 전동 기구의 사시도이다.
도 13은 상기 트랜스미션의 부분 전개 단면도이다.
도 14는 상기 트랜스미션의 변형 형태가 적용된 작업 차량의 전동 모식도이다.
도 15는 상기 작업 차량의 유압 회로도이다.
이하에, 본 발명에 따른 트랜스미션의 바람직한 실시형태에 대해서 첨부도면을 참조하면서 설명한다.
도 1에 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)이 적용된 작업 차량(1)의 부분 사시도를 나타낸다. 또한, 도 2에 상기 작업 차량(1)의 전동 모식도를 나타낸다.
도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 작업 차량(1)은 차량 길이 방향으로 연장되는 차량 프레임(10)(도 1 참조)과, 그 차량 프레임(10)의 차량 길이 방향 일단측(도시의 형태에 있어서는 전방측)에 지지되는 구동원(20)(도 2 참조)과, 상기 구동원(20)으로부터 차량 길이 방향으로 이간된 위치에 있어서 상기 차량 프레임(10)의 차량 길이 방향 타단측(도시의 형태에 있어서는 후방측)에 지지되는 상기 트랜스미션(100)을 구비하고 있다.
상기 트랜스미션(100)은 상기 구동원(20)으로부터 전동축(25)(도 2 참조)을 통해서 입력된 동력을 주구동륜(도시의 형태에 있어서는 후륜(30))에 전달하는 주행계 전동 기구와, 상기 구동원(20)으로부터의 동력을 바깥쪽으로 출력하는 PTO계 전동 기구를 구비하고 있다.
상세하게는, 상기 트랜스미션(100)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 구동원(20)에 작동 연결된 HST(110)와, 상기 HST(110)의 전동 방향 하류측에 배치된 유성 기어 기구(120)와, 상기 유성 기어 기구(120)의 전동 방향 하류측에 배치된 주행계 기어 변속 기구(130)와, 상기 주행계 기어 변속 기구(130)의 전동 방향 하류측에 배치된 차동 기어 기구(140)와, 상기 HST(110)의 전동 방향 하류측에 배치된 PTO계 클러치 기구(210)와, 상기 PTO계 클러치 기구(210)의 전동 방향 하류측에 배치된 PTO계 기어 변속 기구(220)와, 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)에 작동 연결된 메인 PTO 축(540)을 구비하고 있고, 상기 HST(110), 상기 유성 기어 기구(120), 상기 주행계 기어 변속 기구(130) 및 상기 차동 기어 기구(140)가 상기 주행계 전동 기구를 형성하고, 또한, 상기 PTO계 클러치 기구(210) 및 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)가 상기 PTO계 전동 기구를 형성하고 있다.
도 3~도 5에 각각 상기 트랜스미션(100)의 사시도, 정면도 및 배면도를 나타낸다.
도 3~도 5에 나타내는 바와 같이, 상기 트랜스미션(100)은 상기 구성에 추가로, 상기 여러가지의 전동 기구를 지지 또는 수용하는 미션 케이스(300)를 구비하고 있다.
상세하게는, 상기 미션 케이스(300)는 상기 유성 기어 기구(120), 상기 주행계 기어 변속 기구(130), 상기 차동 기어 기구(140), 상기 PTO계 클러치 기구(210) 및 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)를 수용함과 아울러, 차량 길이 방향 일단측의 제 1 끝벽(301)(본 실시형태에 있어서는 전방벽)의 외표면에 있어서 상기 HST(110)를 지지하고 있다.
도 6에 상기 미션 케이스(300)의 분해 사시도를 나타낸다.
또한, 도 7~도 9에 각각 상기 트랜스미션(100)에 있어서의 전동 기구의 좌측면도, 우측면도 및 평면도를 나타낸다. 또한, 도 7~도 9에 있어서는 상기 미션 케이스(300)를 파선으로 나타내고 있다.
도 3~도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 미션 케이스(300)는 둘레벽(305)과, 상기 둘레벽(305)의 차량 전후 방향 일방측의 단부에 있어서 대략 수직방향으로 연장되는 상기 제 1 끝벽(301)과, 상기 둘레벽(305)의 차량 전후 방향 타방측의 단부에 있어서 대략 수직방향으로 연장되는 제 2 끝벽(302)과, 상기 제 1 및 제 2 끝벽(301,302) 사이에 있어서 대략 수직방향으로 연장되는 중간벽(303)을 갖고 있다.
이러한 미션 케이스(300)는, 도 7~도 9에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 끝벽(301) 및 상기 중간벽(303)에 의해 구획되는 제 1 공간(300a) 내에 상기 유성 기어 기구(120), 상기 주행계 기어 변속 기구(130), 상기 PTO계 클러치 기구(210) 및 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)를 수용하고, 또한, 상기 중간벽(303) 및 상기 제 2 끝벽(302)에 의해 구획되는 제 2 공간(300b) 내에 상기 차동 기어 기구(140)를 수용하고 있다.
또한, 상기 HST(110)는 상기한 바와 같이 상기 미션 케이스(300)의 제 1 끝벽(301)의 외표면에 연결되어 있다(도 3 참조).
바람직하게는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 상기 미션 케이스(300)는 상기 중간벽(303) 및 상기 제 2 끝벽(302)을 갖는 케이스 본체(320)와, 상기 제 1 끝벽(301)을 갖는 덮개부재(310)이며, 상기 케이스 본체(320)에 착탈 가능하게 연결되는 덮개부재(310)를 구비할 수 있다.
이와 같이, 상기 미션 케이스(300)를 서로 분리 가능하게 연결되는 케이스 본체(320) 및 덮개부재(310)에 의해 형성함으로써, 상기 제 1 공간(300a) 내로의 상기 전동 기구의 설치 작업을 용이하게 행할 수 있다.
도 10 및 도 11에 각각 상기 덮개부재(310)를 떼어낸 상태의 상기 트랜스미션(100)의 사시도 및 정면도를 나타낸다.
또한, 도 12에 상기 미션 케이스(300)를 떼어낸 상태의 상기 트랜스미션(100)의 사시도를 나타낸다.
또한, 도 13에 상기 트랜스미션(300)의 부분 전개 단면도를 나타낸다.
도 2 및 도 13 등에 나타내는 바와 같이, 상기 HST(110)는 상기 구동원(20)에 작동 연결되는 펌프 축(111)과, 상기 펌프 축(111)에 상대 회전 불가능하게 지지된 펌프 본체(112)와, 상기 펌프 본체(112)에 1쌍의 작동 유로를 통해서 유체 접속된 모터 본체(114)와, 상기 모터 본체(114)를 상대 회전 불가능하게 지지하는 모터 축(113)과, 상기 펌프 본체(112) 또는 상기 모터 본체(114)의 급배 유량을 변경하는 출력 조정 부재(115)를 구비하고 있고, 상기 출력 조정 부재(115)를 조작함으로써 상기 펌프 축(HST 입력축)(111)의 회전수에 대한 상기 모터 축(HST 출력축)(113)의 회전수를 무단 변속시킬 수 있도록 되어 있다.
이러한 HST(110)는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 펌프 축(111) 및 상기 모터 축(113)의 전동 방향 하류 단부(본 실시형태에 있어서는 후단부)가 상기 제 1 끝벽(301)을 관통해서 상기 제 1 공간(300a) 내에 삽입되도록 상기 제 1 끝벽(301)에 지지되어 있다.
상기 유성 기어 기구(120)는 태양 기어(121), 유성 캐리어(122) 및 내접 기어(123)로 이루어지는 유성 3요소 중 제 1 요소가 상기 펌프 축(111)으로부터의 정속 회전 동력을 입력하는 정속 입력부로서 작용하고, 상기 유성 3요소 중 제 2 요소가 상기 모터 축(113)으로부터의 가변 회전 동력을 입력하는 가변 입력부로서 작용하고, 또한, 상기 유성 3요소 중 제 3 요소가 상기 정속 입력부 및 상기 가변 입력부의 회전 동력을 합성해서 출력하는 출력부로서 작용하도록 구성되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 도 2, 도 11 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 유성 기어 기구(120)는 상기 모터 축(113)과 동심상에 배치되어 있다.
그리고, 태양 기어(121)가 상기 모터 축(113)에 작동 연결되는 상기 가변 입력부로서 작용하고, 유성 캐리어(122)가 상기 펌프 축(111)에 작동 연결되는 상기 정속 입력부로서 작용하고, 또한, 내접 기어(123)가 상기 출력부로서 작용하고 있다.
바람직하게는, 상기 HST(110)가 역회전 방향으로 최대 출력 상태일 때에 상기 유성 기어 기구(120)의 출력부가 제로 출력이 되고, 또한, 상기 HST(110)가 제로 출력 상태(뉴트럴 상태)일 때에 상기 유성 기어 기구(120)의 출력부가 최대 출력 상태가 되도록 상기 유성 기어 기구(120)의 기어비를 설정할 수 있다.
이러한 구성을 구비함으로써 HST의 전동 효율 향상 및 부하 경감을 도모할 수 있다.
여기서, 상기 주행계 전동 기구에 있어서의 주행계 회전축에 대해서 설명한다.
상기 주행계 전동 기구는 상기 유성 기어 기구(120), 상기 주행계 기어 변속 기구(130) 및 상기 차동 기어 기구(140) 사이를 작동 연결하기 위해서 차량 전후 방향을 따라 배치된 복수의 주행계 회전축을 갖고 있다.
구체적으로는, 도 2 및 도 11 등에 나타내는 바와 같이, 상기 주행계 회전축은 상기 유성 기어 기구(120)의 출력부(본 실시형태에 있어서는 내접 기어(123))에 작동 연결된 유성 출력축(410)이며, 상기 모터 축(113)과 동축상에 배치된 유성 출력축(410)과, 상기 유성 출력축(410)으로부터 차량 폭방향 일방측으로 변위된 주행계 전동축(420)과, 상기 주행계 전동축(420)보다 하방에 배치된 주행계 변속축(430)을 포함하고 있다.
상기 주행계 전동축(420)은, 도 2 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 기어 트레인을 통해서 상기 유성 출력축(410)에 작동 연결되어 있다.
상기 주행계 변속축(430)은 상기 주행계 기어 변속 기구(130)를 통해서 상기 주행계 전동축(420)에 작동 연결되어 있다.
즉, 상기 주행계 기어 변속 기구(130)는 상기 주행계 전동축(420)과 상기 주행계 변속축(430) 사이에서 다단 변속을 하도록 구성되어 있다.
바람직하게는 상기 주행계 기어 변속 기구(130)는 상기 주행계 전동축(420)으로부터 상기 주행계 변속축(430)으로의 전달 방향을 바꿀 수 있게 구성된다.
본 실시형태에 있어서는, 도 2 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 트랜스미션(100)은 상기 주행계 회전축으로서, 상기 주행계 전동축(420)으로부터 상기 주행계 변속축(430)으로의 전동 경로에 끼워 삽입된 주행계 아이들축(440)을 추가로 갖고 있다.
상기 주행계 아이들축(440)은, 도 10~도 12에 나타내는 바와 같이, 상하 위치에 관해 상기 주행계 전동축(420) 및 상기 주행계 변속축(430) 사이에 위치하고, 또한, 차량 폭방향 위치에 관해 상기 주행계 전동축(420) 및 상기 주행계 변속축(430)의 차량 폭방향 일방측에 위치하고 있다.
그리고, 상기 주행계 기어 변속 기구(130)는 상기 주행계 전동축(420)으로부터 상기 주행계 아이들축(440)을 통하지 않고 상기 주행계 변속축(430)에 동력 전달하는 정회전 전달 모드와, 상기 주행계 전동축(420)으로부터 상기 주행계 아이들축(440)을 통해서 상기 주행계 변속축(430)에 동력 전달하는 역회전 전달 모드를 가질 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 주행계 기어 변속 기구(430)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 정회전 전달 모드에 있어서 2단 변속을 행할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 주행계 변속축(430)은 상기 주행계 기어 변속 기구(130)를 통해서 변속 또는 역회전된 회전 동력을 상기 차동 기어 기구(140)의 입력 링 기어(141)에 전달하도록 구성되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 상기 주행계 변속축(430)은 상기 차동 기어 기구(140)에 있어서의 1쌍의 차동 출력축(142)과 대략 동일한 높이에 배치되어 있고, 차량 전후 방향 일방측으로부터 상기 입력 링 기어(141)에 작동 연결되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 상기 주행계 전동 기구는 상기 주행계 변속축(430)의 회전 동력을 상기 주구동륜(본 실시형태에 있어서 후륜(30))에 추가로, 부구동륜(본 실시형태에 있어서는 전륜(40)(도 2 참조))을 향해서 출력할 수 있도록 구성되어 있다.
구체적으로는, 상기 트랜스미션(100)은 상기 주행계 회전축으로서, 상기 주행계 변속축(430)에 작동 연결되고 또한 제 1 끝벽(301)으로부터 바깥쪽으로 돌출된 서브 주행계 출력축(450)을 추가로 갖고 있다.
본 실시형태에 있어서는, 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 서브 주행계 출력축(450)은 상기 주행계 변속축(430)보다 하방에 배치되어 있다.
바람직하게는, 도 2 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 주행계 전동 기구는 서브 구동륜 증속 기구(150)를 구비할 수 있다.
이러한 서브 구동륜 증속 기구(150)를 구비함으로써 작업 차량의 선회시에 생기는 전륜 및 후륜 사이의 선회 반경차를 보상하기 위해 전륜을 증속 회전시킬 수 있다.
다음에, 상기 PTO계 전동 기구에 있어서의 PTO계 회전축에 대해서 설명한다.
상기 PTO계 전동 기구는 상기 구동원(20)으로부터의 동력을 상기 PTO계 클러치 기구(210) 및 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)를 통해서 외부로 출력시키기 위해서 차량 전후 방향을 따라 배치된 복수의 PTO계 회전축을 갖고 있다.
구체적으로는, 도 2, 도 11 및 도 13 등에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO계 회전축은 상기 펌프 축(111)과 동축상에 있어서 축선 둘레로 회전 불가능하게 된 PTO계 입력축(510)과, 상기 PTO계 입력축(510)보다 하방이고 또한 상기 PTO계 입력축(510)의 차량 폭방향 타방측에 배치된 PTO계 클러치 축(520)과, 상기 PTO계 클러치 축(520)보다 하방에 배치된 PTO계 변속축(530)과, 상기 PTO계 변속축(530)에 작동 연결된 상태에서 상기 미션 케이스(300)에 있어서의 상기 제 2 끝벽(302)으로부터 바깥쪽으로 돌출하도록 상기 제 2 끝벽(302)에 지지된 메인 PTO 축(540)을 포함하고 있다.
도 2 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO계 클러치 축(520)은 상기 PTO계 클러치 기구(210)를 통해서 상기 PTO계 입력축(510)에 작동 연결되어 있다.
즉, 상기 PTO계 클러치 기구(210)는 상기 PTO계 입력축(510)과 상기 PTO계 클러치 축(520) 사이에 있어서 동력 전달의 맞물림 또는 차단을 선택적으로 행하도록 구성되어 있다.
상기 PTO계 변속축(530)은 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)를 통해서 상기 PTO계 클러치 축(520)에 작동 연결되어 있다.
즉, 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)는 상기 PTO계 클러치 축(520)과 상기 PTO계 변속축(530) 사이에 있어서 다단 변속을 행하도록 구성되어 있다.
바람직하게는, 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)는 상기 PTO계 클러치 축(520)으로부터 상기 PTO계 변속축(530)으로의 전달 방향을 바꿀 수 있게 구성된다.
본 실시형태에 있어서는, 도 2 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 트랜스미션(100)은 상기 PTO계 회전축으로서, 상기 PTO계 클러치 축(520)으로부터 상기 PTO계 변속축(530)으로의 전동 경로에 끼워 삽입되는 PTO계 아이들축(550)을 추가로 갖고 있다.
상기 PTO계 아이들축(550)은, 도 10~도 12에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO계 클러치 축(520)보다 하방이고 또한 상기 PTO계 변속축(530)의 차량 폭방향 타방측에 배치되어 있다.
그리고, 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)는 상기 PTO계 클러치 축(520)으로부터 상기 PTO계 아이들축(550)을 통해서 상기 PTO계 변속축(530)에 동력 전달하는 정회전 전달 모드와, 상기 PTO계 클러치 축(520)으로부터 상기 PTO계 아이들축(550)을 통하지 않고 상기 PTO계 변속축(530)에 동력 전달하는 역회전 전달 모드를 가질 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 정회전 전달 모드에 있어서 2단 변속을 행할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 메인 PTO 축(540)은 상기 PTO계 변속축(530)의 회전 동력을 외부로 출력하도록 구성되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 도 2, 도 7, 도 8 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO계 전동 기구는 상기 PTO계 회전축으로서, 상기 PTO계 변속축(530)과 동심상에 있어서 축선 둘레로 상대 회전 불가능하게 연결된 메인 PTO용 전동축(560)을 추가로 구비하고 있다.
상세하게는, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 메인 PTO용 전동축(560)은 상기 차동 기어 기구(140)에 있어서의 1쌍의 차동 출력축(142)보다 하방에 있어서 상기 차동 기어 기구(140)를 걸치도록 차량 전후 방향으로 연장되어 있다.
보다 상세하게는, 도 2, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)은 상기 구성에 추가로, 상기 차동 기어 기구(140)에 있어서의 1쌍의 차동 출력축(142)보다 하방에 위치하는 1쌍의 구동차축(160)이며, 상기 1쌍의 차동 출력축(142)에 감속 기어 열(170)을 통해서 각각 작동 연결된 1쌍의 구동차축(160)을 구비하고 있다.
그리고, 상기 메인 PTO용 전동축(560)은 상기 PTO계 변속축(530)과 동심으로 배치됨으로써 상기 1쌍의 구동차축(160) 사이의 공간을 이용하여 상기 차동 기어 기구(140)를 걸치고 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 메인 PTO 축(540)은 상기 메인 PTO용 전동축(560)의 전동 방향 하류 단부에 기어 트레인을 통해서 연결되어 있다.
그런데, 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)은, 상기한 바와 같이, 구동원(20)으로부터의 회전 동력을 외부로 출력하는 PTO 축으로서, 상기 제 2 끝벽(302)으로부터 바깥쪽으로 돌출된 상기 메인 PTO 축(540)만을 갖고 있다.
그러나, 사양에 따라서는 상기 미션 케이스(300)를 기준으로 해서 상기 제 2 끝벽(302)과는 반대측의 제 1 끝벽(301)으로부터도 회전 동력의 인출이 필요한 경우가 있다.
예컨대, 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)을 미드 마운트 모워(mid-mount mower)를 구비한 작업 차량에 적용하기 위해서, 차량 프레임(30)의 후방측에 배치시켰을 경우 등에는 상기 제 1 끝벽(301)으로부터도 회전 동력을 출력시킬 필요가 있다.
도 14에, 상기 제 2 끝벽(302)에 설치된 상기 메인 PTO 축(540)에 추가로, 상기 제 1 끝벽(301)에 서브 PTO 축(570)이 설치된 경우의 트랜스미션(100')을 구비한 차량의 전동 모식도를 나타낸다.
또한, 도 14에 나타내는 트랜스미션(100')에 있어서는 비용의 저렴화를 도모하는 위해서 상기 유성 기어 기구(120)가 삭제되어 있고, 상기 HST(110)에 의해 전진 방향 및 후진 방향의 전환도 행하도록 구성되어 있다.
또한, 상기 트랜스미션(100')에 있어서는 서브 구동륜 증속 기구(150)도 삭제되어 있다.
도 2에 나타내는 사양과 도 14에 나타내는 사양의 변경을 용이하게 행할 수 있도록 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)은 하기 구성을 구비하고 있다.
즉, 상기 미션 케이스(300)는 상기 PTO계 아이들축(550)(도 2 참조) 대신에 상기 PTO계 변속축(530)에 작동 연결된 상태의 서브 PTO 축(570)(도 14 참조)을 지지할 수 있도록 구성되어 있다.
즉, 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)에 있어서는, 상기 미션 케이스(300)는 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)의 일부를 구성하는 PTO계 아이들축(550) 또는 상기 PTO계 변속축(530)에 작동 연결된 서브 PTO 축(570)이 선택적으로 장착될 수 있도록 구성되어 있다.
바람직하게는, 도 6 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 제 1 끝벽(301) 중 상기 PTO계 아이들축(550) 또는 상기 서브 PTO 축(570)을 지지하는 부분에 바깥쪽으로부터의 상기 제 1 공간(300a)으로의 액세스를 허용하는 액세스 개구(305)를 형성할 수 있다.
이러한 구성을 구비함으로써, 상기 PTO계 아이들축(550)이 장착될 경우에는 상기 액세스 개구(305)를 캡(306)(도 4 및 도 13 참조)으로 폐색하고, 또한, 상기 서브 PTO 축(570)이 장착될 경우에는 상기 캡(306)을 떼어내는 것만으로 상기 미션 케이스(300)에 추가 가공을 실시하는 일 없이 사양 변경을 행할 수 있다.
상기 서브 PTO 축(570)을 구비하는 형태에 있어서는, 바람직하게는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 상기 서브 PTO 축(570)에 서브 PTO 축용 클러치 기구(230)를 설치할 수 있다.
상기 서브 PTO 축용 클러치 기구(230)를 설치함으로써 상기 PTO계 클러치 기구(210)에 의한 메인 PTO 축(540) 및 서브 PTO 축(570)의 일체적인 출력 상태 또는 비출력 상태의 전환에 추가로, 메인 PTO 축(540)만의 출력 상태를 실현할 수 있다.
본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)은, 상기 구성에 추가로, 또한, 압유(壓油)를 토출할 수 있는 보조 펌프 유닛(600)과, 그 보조 펌프 유닛(600)에 상기 구동원(20)으로부터의 동력을 전달하는 보조 펌프계 전동 기구를 구비하고 있다.
상기 보조 펌프 유닛은, 도 2, 도 5, 도 7 및 도 8 등에 나타내는 바와 같이, 상기 미션 케이스(300)의 제 2 끝벽(302) 외표면에 지지되어 있다.
상기 보조 펌프계 전동 기구는, 도 2 및 도 8 등에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO계 입력축(510)의 회전 동력을 상기 보조 펌프 유닛(600)에 전달하는 보조 펌프용 전동축(650)을 갖고 있다.
본 실시형태에 있어서는, 상기 보조 펌프용 전동축(650)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상기 PTO계 클러치 축(520)에 지지된 PTO계 클러치 기구(210)의 구동측 부재를 통해서 상기 PTO계 입력축(510)에 작동 연결되어 있다.
본 실시형태에 있어서는, 상기 보조 펌프용 전동축(650)은, 도 11에 나타내는 바와 같이, 상기 펌프 축(111) 및 상기 모터 축(113)의 축선을 통과하는 가상 수직면의 차량 폭방향 타방측이며, 또한, 상기 PTO계 클러치 축(520)보다 상방에 위치되어 있고, 이것에 의해, 상기 차동 기어 기구(140)를 차량 폭방향 타방측으로 회피한 위치이고 또한 상기 1쌍의 차동 출력축(142)의 상방의 공간을 이용해서 상기 제 2 공간(300b) 내를 차량 전후 방향으로 연장하여 상기 보조 펌프 유닛(600)에 동력 전달할 수 있도록 되어 있다.
도 15에 상기 작업 차량(1)에 있어서의 유압 회로도를 나타낸다.
도 15에 나타내는 바와 같이, 상기 보조 펌프 유닛(600)으로부터의 압유는 분류 밸브(630)를 통해서 파워스티어링 기구용 유압 회로(700), 상기 PTO계 클러치 기구용 유압 회로(710) 및 HST 충전용 유압 회로(720)가 직렬 접속된 유압 회로와, 부설되는 작업기의 수평 제어용 유압 회로(730) 및 유압 리프트 기구용 유압 회로(740)가 직렬 접속된 유압 회로에 각각 공급되어 있다.
또한, 도 15 중의 부호 750은 외부 인출용 유압 회로이다.
본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)에 있어서는, 도 15에 나타내는 바와 같이, 상기 미션 케이스(300)가 상기 보조 펌프 유닛(600)의 오일원으로서 이용되고 있다.
즉, 상기 미션 케이스(300)는 오일 저류 가능하게 되어 있고, 이것에 의해, 별체의 오일 탱크의 불필요화 또는 소형화를 도모하고 있다.
상세하게는, 상기 보조 펌프 유닛(600)은 석션 필터(620)를 통해서 상기 미션 케이스(300) 내의 저류 오일을 흡인하고 있다.
바람직하게는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 석션 필터(620)는, 차량 폭방향 위치에 관해서는 평면으로 바라봐서 적어도 일부가 상기 HST(110)와 오버랩하도록 상기 서브 주행계 출력축(450) 및 상기 PTO계 아이들축(550)(또는 상기 서브 PTO 축(570)) 사이에 위치하고, 또한, 상하방향 위치에 관해서는 측면으로 바라봐서 적어도 일부가 상기 서브 주행계 출력축(450) 및 상기 PTO계 아이들축(550)(또는 서브 PTO 축(570))과 오버랩하도록 상기 HST(110)의 하방 위치에 있어서 상기 제 1 끝벽(301)에 연결된다.
이러한 구성을 구비함으로써 상기 미션 케이스(300)의 제 1 끝벽(301)으로부터 바깥쪽으로 돌출하는 상기 HST(110), 상기 석션 필터(620) 및 상기 서브 주행계 출력축(450)(및, 상기 서브 PTO 축(570))을 효율적으로 이간 배치시킬 수 있고, 따라서, 미션 케이스(300)의 대형화를 초래하는 일 없이 상기 HST(110)의 펌프 축(111) 및 상기 서브 주행계 출력축(450)(및 상기 서브 PTO 축(570))에 각각 작동 연결되는 전동축, 및, 상기 석션 필터(620)에 접속되는 배관의 간섭을 유효하게 방지할 수 있다.
이러한 구성의 상기 트랜스미션(100)은, 상기 여러가지의 효과에 추가로, 이하의 효과를 발휘한다.
즉, 상기 트랜스미션(100)에 있어서는, 상기 유성 기어 기구(120), 상기 주행계 기어 변속 기구(130), 상기 PTO계 클러치 기구(210) 및 상기 PTO계 기어 변속 기구(220)는 차량 전후 방향에 관해서 상기 제 1 끝벽(301)과 상기 차동 기어 기구(140) 사이에 배치되어 있고, 상기 차동 기어 기구(140)의 상방에 가급적 자유공간을 확보할 수 있다.
따라서, 차량 폭방향을 따라 배치되는 브레이크 조작 축이나 디퍼렌셜 록 조작 축을 비교적 자유롭게 설치할 수 있다.
또한, 이러한 구성에 의하면, 상기 미션 케이스(300)를 상하방향에 관해 소형화할 수 있고, 따라서, 상기 미션 케이스(300)의 상방에 설치되는 운전석(50)(도 1 참조)의 지상 높이를 낮게 하여 승강의 용이화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 따른 트랜스미션(100)에 있어서는, 도 11 등에 나타내는 바와 같이, 상기 주행계 회전축은 모두 상기 모터 축(113)과 동심상, 또는, 상기 모터 축(113)의 차량 폭방향 일방측이며 또한 상기 모터 축(113)의 하방에 배치되고, 상기 PTO계 회전축은 모두 상기 펌프 축(111)과 동심상, 또는, 상기 펌프 축(111)보다 하방에 배치되어 있다.
따라서, 상기 주행계 회전축에 지지되는 주행계 전동 기구 및 상기 PTO계 회전축에 지지되는 PTO계 전동 기구를 각각 무리 없이 집약 배치시킬 수 있고, 이것에 의해, 미션 케이스(300)의 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 상기 PTO계 전동 경로 중에 PTO계 기어 변속 기구가 구비되는 경우를 예로 들어 설명했지만, 상기 PTO계 기어 변속 기구를 삭제하는 것도 가능하다.
상기 PTO계 기어 변속 기구가 불필요하게 될 경우에는 상기 PTO계 변속축도 삭제되고, 상기 메인 PTO 축용 전동축이 상기 PTO계 클러치 축에 작동 연결된다.
따라서, 이러한 구성에 있어서 상기 서브 PTO 축을 구비할 경우에는 상기 서브 PTO 축은 상기 메인 PTO 축용 전동축에 작동 연결된다.
1 : 작업 차량 100 : 트랜스미션
110 : HST 111 : HST 입력축(펌프 축)
113 : HST 출력축(모터 축) 120 : 유성 기어 기구
130 : 주행계 기어 변속 기구 140 : 차동 기어 기구
142 : 차동 출력축 160 : 구동차축
170 : 감속 기어 열 210 : PTO계 클러치 기구
220 : PTO계 기어 변속 기구 300 : 미션 케이스
300a : 제 1 공간 300b : 제 2 공간
301 : 제 1 끝벽 302 : 제 2 끝벽
303 : 중간벽 410 : 유성 출력축
420 : 주행계 전동축 430 : 주행계 변속축
450 : 서브 주행계 출력축 510 : PTO계 입력축
520 : PTO계 클러치 축 530 : PTO계 변속축
540 : 메인 PTO 축 550 : PTO계 아이들축
560 : 메인 PTO용 전동축 570 : 서브 PTO 축
600 : 보조 펌프 유닛 620 : 석션 필터
650 : 보조 펌프용 전동축

Claims (5)

  1. 주행계 기어 변속 기구, 차동 기어 기구 및 PTO계 클러치 기구를 수용하는 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽 및 타방측의 제 2 끝벽에 HST 및 보조 펌프 유닛이 각각 연결되고, 또한 상기 제 2 끝벽으로부터 메인 PTO 축이 바깥쪽으로 돌출된 차량의 트랜스미션으로서,
    상기 차동 기어 기구의 1쌍의 차동 출력축을 감속 기어 열을 통해서 상기 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 배치된 1쌍의 구동차축에 작동 연결하고,
    상기 메인 PTO 축을 향해서 동력 전달하는 메인 PTO용 전동축을 상기 1쌍의 차동 출력축보다 하방에 있어서 상기 1쌍의 구동차축 사이의 공간을 이용해서 차량 전후 방향으로 연장시키고,
    상기 보조 펌프 유닛을 향해서 동력 전달하는 보조 펌프용 전동축을 상기 1쌍의 차동 출력축보다 상방에 있어서 차량 전후 방향으로 연장시키고 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랜스미션.
  2. 구동원으로부터의 동력을 상기 구동원에 작동 연결된 HST, 상기 HST의 펌프 축 및 모터 축으로부터 각각 정속 동력 및 변속 동력을 입력하는 유성 기어 기구, 상기 유성 기어 기구의 출력을 입력하는 주행계 기어 변속 기구, 및 상기 주행계 기어 변속 기구의 후단에 배치된 차동 기어 기구를 포함하는 주행계 전동 기구를 통해서 좌우 1쌍의 주구동륜에 전달함과 아울러, 상기 구동원으로부터의 동력을 상기 HST의 펌프 축의 후단에 배치된 PTO계 클러치 기구를 포함하는 PTO계 전동 기구를 통해서 외부에 출력할 수 있도록 구성된 차량의 트랜스미션으로서,
    상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구, 상기 차동 기어 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구를 수용하는 미션 케이스를 구비하고,
    상기 HST는 상기 미션 케이스의 차량 전후 방향 일방측의 제 1 끝벽에 연결되어 있고,
    상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구는 차량 전후 방향에 관해서 상기 제 1 끝벽과 상기 차동 기어 기구와의 사이에 위치하도록 상기 미션 케이스 내에 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랜스미션.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 미션 케이스는 둘레벽과, 그 둘레벽의 차량 전후 방향 일방측의 단부에 있어서 수직방향으로 연장되는 상기 제 1 끝벽과, 상기 둘레벽의 차량 전후 방향 타방측의 단부에 있어서 수직방향으로 연장되는 제 2 끝벽과, 상기 제 1 끝벽과 제 2 끝벽 사이에 있어서 수직방향으로 연장되는 중간벽을 가지며,
    상기 유성 기어 기구, 상기 주행계 기어 변속 기구 및 상기 PTO계 클러치 기구는 상기 제 1 끝벽 및 상기 중간벽에 의해 구획되는 제 1 공간 내에 수용되고,
    상기 차동 기어 기구는 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽에 의해 구획되는 제 2 공간 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 차량의 트랜스미션.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 PTO계 전동 기구는 추가로 PTO계 기어 변속 기구를 포함하고,
    상기 PTO계 기어 변속 기구는 상기 제 1 공간 내에 수용되는 것을 특징으로 하는 차량의 트랜스미션.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 미션 케이스는 상기 제 1 끝벽을 갖는 제 1 부분과, 상기 중간벽 및 상기 제 2 끝벽을 갖는 제 2 부분을 가지며,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분은 착탈 가능하게 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 트랜스미션.
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