JP3497407B2 - 水田作業機のステアリング装置 - Google Patents
水田作業機のステアリング装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、操向用の前輪の上
方に配置したミッションケースの上面に油圧パワーステ
アリング用のトルクジェネレータを連結し、このトルク
ジェネレータに連動連結した縦向き回転軸とミッション
ケースに支承したピットマンアーム軸とを連動連結して
ある田植機など水田作業機のステアリング装置に関す
る。
方に配置したミッションケースの上面に油圧パワーステ
アリング用のトルクジェネレータを連結し、このトルク
ジェネレータに連動連結した縦向き回転軸とミッション
ケースに支承したピットマンアーム軸とを連動連結して
ある田植機など水田作業機のステアリング装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来では、トルクジェネレータの揺動出
力軸のすりこぎ運動を一軸周りの回転に変換して縦向き
回転軸に伝達する、つまり、揺動出力軸に相対揺動自在
にかつトルク伝達状態に連動する中間伝動部材をトルク
ジェネレータに縦向き軸芯周りに回動自在に支持させる
ことにより、トルクジェネレータのミッションケースへ
の装着に伴い中間伝動部材を縦向き回転軸と同芯状に位
置させて連動させることで、トルクジェネレータに縦向
き回転軸を連動連結させていた。
力軸のすりこぎ運動を一軸周りの回転に変換して縦向き
回転軸に伝達する、つまり、揺動出力軸に相対揺動自在
にかつトルク伝達状態に連動する中間伝動部材をトルク
ジェネレータに縦向き軸芯周りに回動自在に支持させる
ことにより、トルクジェネレータのミッションケースへ
の装着に伴い中間伝動部材を縦向き回転軸と同芯状に位
置させて連動させることで、トルクジェネレータに縦向
き回転軸を連動連結させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、中間伝動部材をトルクジェネレータに
組み込むため、その分、トルクジェネレータが嵩高いも
のになって、ミッションケースから上方への突出量が大
きなものになっていた。このことは、例えば、トルクジ
ェネレータをその入力軸がミッションケースの上面に対
してほぼ垂直な姿勢となるように配置し、後ろ傾斜姿勢
に設置したハンドル軸と前記入力軸とを自在継手を介し
て連動して、ステアリングハンドル操作に伴いトルクジ
ェネレータを作動させる場合、上記のようにトルクジェ
ネレータの上方への突出量が大きなものとなることで入
力軸とステアリングハンドルとの上下間隔が小さくなっ
て、自在継手を介して連動する入力軸とハンドル軸とが
大きく屈折することになり、その結果、ハンドル操作力
の入力軸への伝達の円滑性を低下させる。つまり、操向
操作性を低下させる。
術によるときは、中間伝動部材をトルクジェネレータに
組み込むため、その分、トルクジェネレータが嵩高いも
のになって、ミッションケースから上方への突出量が大
きなものになっていた。このことは、例えば、トルクジ
ェネレータをその入力軸がミッションケースの上面に対
してほぼ垂直な姿勢となるように配置し、後ろ傾斜姿勢
に設置したハンドル軸と前記入力軸とを自在継手を介し
て連動して、ステアリングハンドル操作に伴いトルクジ
ェネレータを作動させる場合、上記のようにトルクジェ
ネレータの上方への突出量が大きなものとなることで入
力軸とステアリングハンドルとの上下間隔が小さくなっ
て、自在継手を介して連動する入力軸とハンドル軸とが
大きく屈折することになり、その結果、ハンドル操作力
の入力軸への伝達の円滑性を低下させる。つまり、操向
操作性を低下させる。
【０００４】本発明の目的は、トルクジェネレータのコ
ンパクト化を図る点にある。
ンパクト化を図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴・作用・効果は次の通りである。
特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕ミ
ッションケースの上面に油圧パワーステアリング用の
トルクジェネレータを連結し、前記ミッションケース内
に装備した縦向き回転軸とミッションケースに支承した
ピットマンアーム軸とを連動連結してある水田作業機の
ステアリング装置であって、前記トルクジェネレータに
前記縦向き回転軸を連動連結するに、前記トルクジェネ
レータの揺動出力軸に相対揺動自在にかつトルク伝達状
態に嵌合連動する連動部と前記縦向き回転軸への出力部
とを備えた中間ジョイント部材をミッションケースの上
面に形成したボス部に対して縦向き軸芯周りに回動自在
に支持させてある点にある。
トルクジェネレータを連結し、前記ミッションケース内
に装備した縦向き回転軸とミッションケースに支承した
ピットマンアーム軸とを連動連結してある水田作業機の
ステアリング装置であって、前記トルクジェネレータに
前記縦向き回転軸を連動連結するに、前記トルクジェネ
レータの揺動出力軸に相対揺動自在にかつトルク伝達状
態に嵌合連動する連動部と前記縦向き回転軸への出力部
とを備えた中間ジョイント部材をミッションケースの上
面に形成したボス部に対して縦向き軸芯周りに回動自在
に支持させてある点にある。
【０００７】〔作用〕
トルクジェネレータの揺動出力軸に相対揺動自在にかつ
トルク伝達状態に嵌合連動する連動部と、縦向き回転軸
に連動する出力部とを備えた中間ジョイント部材、つま
り、上記従来の技術で説明したトルクジェネレータに組
み込まれていた中間伝動部材に相当するものを、ミッシ
ョンケースの上面ボス部に縦向き軸芯周りに回動自在に
支持させて、トルクジェネレータと縦向き回転軸とを連
動連結してあるから、中間ジョイント部材を組み込まな
い分、トルクジェネレータをコンパクトなものにでき
て、ミッションケースから上方への突出量を少なくする
ことができる。
トルク伝達状態に嵌合連動する連動部と、縦向き回転軸
に連動する出力部とを備えた中間ジョイント部材、つま
り、上記従来の技術で説明したトルクジェネレータに組
み込まれていた中間伝動部材に相当するものを、ミッシ
ョンケースの上面ボス部に縦向き軸芯周りに回動自在に
支持させて、トルクジェネレータと縦向き回転軸とを連
動連結してあるから、中間ジョイント部材を組み込まな
い分、トルクジェネレータをコンパクトなものにでき
て、ミッションケースから上方への突出量を少なくする
ことができる。
【０００８】
〔効果〕
従って、トルクジェネレータをその入力軸がミッション
ケースの上面に対してほぼ垂直な姿勢となるように配置
し、後ろ傾斜姿勢に設置したハンドル軸と入力軸とを自
在継手を介して連動することにより、ステアリングハン
ドル操作に伴いトルクジェネレータを作動させる場合、
ステアリングハンドルと入力軸との上下間隔を大きくと
って、操向操作を円滑に行わせることができるようにな
った。
ケースの上面に対してほぼ垂直な姿勢となるように配置
し、後ろ傾斜姿勢に設置したハンドル軸と入力軸とを自
在継手を介して連動することにより、ステアリングハン
ドル操作に伴いトルクジェネレータを作動させる場合、
ステアリングハンドルと入力軸との上下間隔を大きくと
って、操向操作を円滑に行わせることができるようにな
った。
【０００９】請求項２に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明において、トルクジェネレー
タをその入力軸がミッションケースの上面に対してほぼ
垂直な姿勢となるように配置し、前記入力軸と、後ろ傾
斜姿勢に設置したハンドル軸とを自在継手を介して連動
してある点にある。
タをその入力軸がミッションケースの上面に対してほぼ
垂直な姿勢となるように配置し、前記入力軸と、後ろ傾
斜姿勢に設置したハンドル軸とを自在継手を介して連動
してある点にある。
【００１１】〔作用〕
上記の点に着目して、トルクジェネレータを入力軸がミ
ッションケース上面に対してほぼ垂直な姿勢に設けてあ
るから、例えば、後ろ傾斜姿勢のハンドル軸の延長上に
入力軸が位置するように後ろ傾斜姿勢でトルクジェネレ
ータを設置する場合に比較して、トルクジェネレータの
ミッションケースへの取付け部を後方に位置させること
ができて、その分、ミッションケースの前端を後方に位
置させてミッションケースの前後方向でのコンパクト化
を図ることができる。
ッションケース上面に対してほぼ垂直な姿勢に設けてあ
るから、例えば、後ろ傾斜姿勢のハンドル軸の延長上に
入力軸が位置するように後ろ傾斜姿勢でトルクジェネレ
ータを設置する場合に比較して、トルクジェネレータの
ミッションケースへの取付け部を後方に位置させること
ができて、その分、ミッションケースの前端を後方に位
置させてミッションケースの前後方向でのコンパクト化
を図ることができる。
【００１２】
〔効果〕
従って、入力軸とハンドル軸との屈折度合いを小さくで
きて、ハンドル軸から入力軸への操作力の伝達を円滑に
行わせることができながらも、ミッションケースを前後
方向でコンパクトなものにできるようになった。
きて、ハンドル軸から入力軸への操作力の伝達を円滑に
行わせることができながらも、ミッションケースを前後
方向でコンパクトなものにできるようになった。
【００１３】請求項３に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１４】〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明において、ミッションケ
ースの横一側面に静油圧式無段変速装置を、その横向き
の入力軸とミッションケース内への出力軸とが前後に位
置する状態に配置し、側面視において前記入力軸と出力
軸との間に位置する状態に縦向き回転軸を配置してある
点にある。
ースの横一側面に静油圧式無段変速装置を、その横向き
の入力軸とミッションケース内への出力軸とが前後に位
置する状態に配置し、側面視において前記入力軸と出力
軸との間に位置する状態に縦向き回転軸を配置してある
点にある。
【００１５】〔作用〕
入力軸と出力軸とを前後に位置させる横向き状態に静油
圧式無段変速装置を配置してあるから、ミッションケー
スから静油圧式無段変速装置が上方に突出する量を少な
く、或いは、零にできる。しかも、そのように、静油圧
式無段変速装置を横向き状態に設置したことを利用し
て、側面視において入力軸と出力軸との間に位置する状
態に縦向き回転軸を配置することで、入力軸をミッショ
ンケースの前面よりも前方に位置させるようにしてある
から、入力軸を延長してその延長端部でミッションケー
スの横他側面に装着した油圧ポンプなどを駆動する場
合、縦向き回転軸の干渉を受けることなく入力軸を延長
することができることはもちろん、入力軸の延長部分を
ミッションケース内に設けなくても良くて外装すること
ができる。
圧式無段変速装置を配置してあるから、ミッションケー
スから静油圧式無段変速装置が上方に突出する量を少な
く、或いは、零にできる。しかも、そのように、静油圧
式無段変速装置を横向き状態に設置したことを利用し
て、側面視において入力軸と出力軸との間に位置する状
態に縦向き回転軸を配置することで、入力軸をミッショ
ンケースの前面よりも前方に位置させるようにしてある
から、入力軸を延長してその延長端部でミッションケー
スの横他側面に装着した油圧ポンプなどを駆動する場
合、縦向き回転軸の干渉を受けることなく入力軸を延長
することができることはもちろん、入力軸の延長部分を
ミッションケース内に設けなくても良くて外装すること
ができる。
【００１６】
〔効果〕
従って、ミッションケースの上部に配置する運転ステッ
プを低く設置でき、しかも、ミッションケースの横他側
面に装着した油圧ポンプなどを入力軸で駆動するための
入力軸の延長を簡便に行うことができるようになった。
プを低く設置でき、しかも、ミッションケースの横他側
面に装着した油圧ポンプなどを入力軸で駆動するための
入力軸の延長を簡便に行うことができるようになった。
【００１７】請求項４に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００１８】〔特徴〕
上記請求項１や２、３に係る本発明において、縦向き回
転軸からピットマンアーム軸への減速伝動機構を、軸類
が横方向に並ぶ状態に構成してある点にある。
転軸からピットマンアーム軸への減速伝動機構を、軸類
が横方向に並ぶ状態に構成してある点にある。
【００１９】〔作用〕
軸類が横方向に並ぶ状態に減速伝動機構を構成して、減
速伝動機構の設置スペースの前後長さを短くしてあるか
ら、例えば、軸類を前後方向に並べる場合に比較して、
減速伝動機構を内装するミッションケースの前面を後方
に位置させることができる。
速伝動機構の設置スペースの前後長さを短くしてあるか
ら、例えば、軸類を前後方向に並べる場合に比較して、
減速伝動機構を内装するミッションケースの前面を後方
に位置させることができる。
【００２０】
〔効果〕
従って、減速伝動機構を設ける割りには、ミッションケ
ースを前後方向でコンパクトなものにできるようになっ
た。
ースを前後方向でコンパクトなものにできるようになっ
た。
【００２１】請求項５に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００２２】〔特徴〕
上記請求項１や２、３、４に係る本発明において、縦向
き回転軸とピットマンアーム軸とを同芯状態に配置し、
これら縦向き回転軸とピットマンアーム軸との軸端のう
ち一方を軸受けを介してミッションケースに支持させ、
かつ、他方を一方に相対回転自在に嵌合支持させてある
点にある。
き回転軸とピットマンアーム軸とを同芯状態に配置し、
これら縦向き回転軸とピットマンアーム軸との軸端のう
ち一方を軸受けを介してミッションケースに支持させ、
かつ、他方を一方に相対回転自在に嵌合支持させてある
点にある。
【００２３】〔作用〕
同芯状態に配置した縦向き回転軸とピットマンアーム軸
との一方の軸端を軸受けを介してミッションケースに支
持させるとともに、他方の軸端を一方の軸端に嵌合支持
させてあるから、軸受けによる軸端支持部と一方の軸端
による他方の軸端支持部とを軸芯方向で同じ位置に設け
ることができる。
との一方の軸端を軸受けを介してミッションケースに支
持させるとともに、他方の軸端を一方の軸端に嵌合支持
させてあるから、軸受けによる軸端支持部と一方の軸端
による他方の軸端支持部とを軸芯方向で同じ位置に設け
ることができる。
【００２４】
〔効果〕
従って、縦向き回転軸とピットマンアーム軸との軸受け
構造を軸芯方向でコンパクトに構成できるようになっ
た。
構造を軸芯方向でコンパクトに構成できるようになっ
た。
【００２５】請求項６に係る本発明の特徴・作用・効果
は次の通りである。
は次の通りである。
【００２６】〔特徴〕
上記請求項４や５に係る本発明において、減速伝動機構
がギヤ減速機構であり、斜歯ギヤを組み込んである点に
ある。
がギヤ減速機構であり、斜歯ギヤを組み込んである点に
ある。
【００２７】〔作用〕
減速伝動機構を、斜歯ギヤを組み込んだギヤ減速機構と
してあるから、バックラッシュ少なく縦向き回転軸から
ピットマンアーム軸に操向操作を伝達することができ
る。
してあるから、バックラッシュ少なく縦向き回転軸から
ピットマンアーム軸に操向操作を伝達することができ
る。
【００２８】
〔効果〕
従って、遊び少なく操向できるようになった。
【００２９】
【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。
は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動
前輪１と左右一対の駆動後輪２とを備えた乗用型の自走
機体３の後部に、水田作業装置の一例である複数条植え
式の苗植付装置４を四連リンク機構５を介して昇降自在
に連結し、この苗植付装置４を昇降駆動する油圧シリン
ダ利用の昇降シリンダ６を設け、施肥装置７を設けて構
成されている。
【００３０】前記自走機体３は、図３、図４にも示すよ
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を
後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち
前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１
を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸
１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン
１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して
構成されている。
うに、前記駆動前輪１を前車軸ケース８を介して軸支す
るミッションケース９を備え、かつ、前記駆動後輪２を
後車軸ケース１０を介して軸支した機体フレームのうち
前記ミッションケース９の前方近傍位置にエンジン１１
を、防振ゴム１２（防振材の一例）を介してその出力軸
１１ａが横向きに位置する状態に搭載し、前記エンジン
１１の後方に位置する状態で搭乗運転部１３を搭載して
構成されている。
【００３１】前記搭乗運転部１３は、前記駆動前輪１を
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに配置されている。
操向操作するためのステアリングハンドル１４や、これ
の後方に位置する座席１５、運転ステップＳなどを備え
ている。運転ステップＳは、前記ミッションケース９よ
りも上方のレベルに配置されている。
【００３２】前記苗植付装置４は、左右方向に設定スト
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。
ロークで往復移動駆動される苗のせ台１６を設け、この
苗のせ台１６の移動に連動して苗取出し口と圃場との間
で上下に循環作動することにより苗のせ台１６上の苗を
植付単位量づつ取り出して圃場に植え付ける複数の植付
機構１７を左右に植付条間隔を隔てて配設し、走行に伴
い圃場面を滑走することにより植付予定圃場面を整地す
る複数の接地フロート１８を左右に間隔を隔てて配設し
た周知の基本構造を有するものである。
【００３３】前記施肥装置７は、肥料ホッパー１９を自
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。
走機体３に搭載し、この肥料ホッパー１９内の肥料を植
付作動に連動して設定量づつ繰り出す繰り出し装置２０
を設け、走行に伴い圃場に施肥用の溝を形成するととも
に送られてくる肥料を溝内に供給する作溝器２１を設
け、繰り出された肥料を作溝器２１にホース２２を介し
て圧送するための気流を発生させる電動ファン２３を設
けて構成されている。
【００３４】そして、前記ミッションケース９の左右横
一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１
１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動
する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在
な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッション
ケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入
力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する
状態に連結されている。
一側面には、図３、図４に示すように、前記エンジン１
１の出力軸１１ａに巻き掛け伝動装置４０を介して連動
する横向きの入力軸４１ａを備えた前後進切り換え自在
な静油圧式無段変速装置４１が、その出力をミッション
ケース９内に横向き軸で伝達する状態に、かつ、その入
力軸４１ａと横向きの出力軸４１ｂとを前後に配設する
状態に連結されている。
【００３５】前記巻き掛け伝動装置４０は、出力軸１１
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
ａに装着した出力プーリ４０ａと入力軸４１ａに装着し
た入力プーリ４０ｂとにわたって伝動ベルト４０ｃを巻
回し、この伝動ベルト４０ｂにテンションを付与するテ
ンションプーリ４０ｄを設けて構成されている。
【００３６】前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。
１ａは、ミッションケース９の前部を通して横他側に延
出されている。
【００３７】また、前記ミッションケース９の左右横他
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４
４とが取り付けられている。
側面には、図４に示すように、前記静油圧式無段変速装
置４１の入力軸４１ａの延出端部で駆動される油圧ポン
プ４２が連結されており、ミッションケース９の上面に
は、図３、図４に示すように、前記ステアリングハンド
ル１４のハンドル軸１４ａに連動する油圧パワーステア
リング用のトルクジェネレータ４３と、前記昇降シリン
ダ６を制御する作業装置昇降操作用の油圧制御バルブ４
４とが取り付けられている。
【００３８】油圧系について詳述すると、前記ミッショ
ンケース９を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース９の横他側面に取り付けたオイルフィルター４
５を通してミッションケース９内の作動油を静油圧式無
段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、前記油圧
ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供
給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリ
ンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧
式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に
連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作
動停止させたときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッ
ションケース９に戻されるようになっている。
ンケース９を作動油タンクとするのであって、ミッショ
ンケース９の横他側面に取り付けたオイルフィルター４
５を通してミッションケース９内の作動油を静油圧式無
段変速装置４１及び油圧ポンプ４２に供給し、前記油圧
ポンプ４２からの圧油は、トルクジェネレータ４３に供
給され、その後、油圧制御バルブ４４を通して昇降シリ
ンダ６に供給されるようになっている。そして、静油圧
式無段変速装置４１のドレンは、ミッションケース９に
連通する前車軸ケース８に戻され、昇降シリンダ６を作
動停止させたときの油圧制御バルブ４４のドレンはミッ
ションケース９に戻されるようになっている。
【００３９】そして、前記ミッションケース９内には、
前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂからの動
力を断続する主クラッチと、高低二段変速のギヤシフト
式副変速機構と、左右の駆動前輪１に対するデフ機構と
が走行伝動系の伝動要素として設置されているととも
に、主クラッチからの動力のうち前進動力のみを伝達す
る一方向クラッチと、これらの動力を変速する株間変更
用の変速機構と、これらの動力を断続する植付クラッチ
とが走行伝動系から分岐させた植付伝動系の伝動要素と
して設置されている。また、前記前車軸ケース８には、
前記デフ機構から駆動前輪１への伝動機構が内装され、
後車軸ケース１０には、前記デフ機構から伝動軸を介し
て伝達されてくるデフケースの回転を駆動後輪２に伝達
する伝動機構が内装されている。Ｌ１は前記静油圧式無
段変速装置４１を操作するための変速レバーである。
前記静油圧式無段変速装置４１の出力軸４１ｂからの動
力を断続する主クラッチと、高低二段変速のギヤシフト
式副変速機構と、左右の駆動前輪１に対するデフ機構と
が走行伝動系の伝動要素として設置されているととも
に、主クラッチからの動力のうち前進動力のみを伝達す
る一方向クラッチと、これらの動力を変速する株間変更
用の変速機構と、これらの動力を断続する植付クラッチ
とが走行伝動系から分岐させた植付伝動系の伝動要素と
して設置されている。また、前記前車軸ケース８には、
前記デフ機構から駆動前輪１への伝動機構が内装され、
後車軸ケース１０には、前記デフ機構から伝動軸を介し
て伝達されてくるデフケースの回転を駆動後輪２に伝達
する伝動機構が内装されている。Ｌ１は前記静油圧式無
段変速装置４１を操作するための変速レバーである。
【００４０】そして、ステアリング装置は、図５〜図７
に示すように、前記ミッションケース９の上面前部に、
油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３を
その入力軸４３ａがミッションケース９の上面に対して
ほぼ垂直な姿勢となるように連結し、このトルクジェネ
レータ４３の入力軸４３ａと、前記ステアリングハンド
ル１４と一体に回転する後ろ傾斜姿勢のハンドル軸９０
とを自在継手９１を介して連動連結し、前記トルクジェ
ネレータ４３に連動連結して縦軸芯Ｐ周りに揺動するピ
ットマンアーム９２をミッションケース９にそれの下方
に位置する状態で取り付け、このピットマンアーム９２
と駆動前輪１それぞれのナックルアーム９３とを連動連
結するドラグリンク９４を設けて構成されている。
に示すように、前記ミッションケース９の上面前部に、
油圧パワーステアリング用のトルクジェネレータ４３を
その入力軸４３ａがミッションケース９の上面に対して
ほぼ垂直な姿勢となるように連結し、このトルクジェネ
レータ４３の入力軸４３ａと、前記ステアリングハンド
ル１４と一体に回転する後ろ傾斜姿勢のハンドル軸９０
とを自在継手９１を介して連動連結し、前記トルクジェ
ネレータ４３に連動連結して縦軸芯Ｐ周りに揺動するピ
ットマンアーム９２をミッションケース９にそれの下方
に位置する状態で取り付け、このピットマンアーム９２
と駆動前輪１それぞれのナックルアーム９３とを連動連
結するドラグリンク９４を設けて構成されている。
【００４１】前記トルクジェネレータ４３とピットマン
アーム９２とを連動連結する手段は、トルクジェネレー
タ４３に連動連結する縦向き回転軸９５をピットマンア
ーム軸９２ａと同芯状態に設け、この縦向き回転軸９５
からピットマンアーム軸９２ａに操作力を減速伝達する
減速伝動機構９６を設けて構成されている。
アーム９２とを連動連結する手段は、トルクジェネレー
タ４３に連動連結する縦向き回転軸９５をピットマンア
ーム軸９２ａと同芯状態に設け、この縦向き回転軸９５
からピットマンアーム軸９２ａに操作力を減速伝達する
減速伝動機構９６を設けて構成されている。
【００４２】前記減速伝動機構９６は、ギヤ減速機構で
あって、ピットマンアーム軸９２ａの横に配置する状態
で中間伝動軸９７をミッションケース９に上下両端で軸
受け９８を介して回転自在に取り付け、縦向き回転軸９
５に小径の第１伝動ギヤＧ１を形成し、前記中間伝動軸
９７に、この第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動する大径
の第１従動ギヤｇ１を一体回転する状態に装着するとと
もに、小径の第２伝動ギヤＧ２を形成し、ピットマンア
ーム軸９２ａに、前記第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動
する大径の第２従動ギヤｇ２を一体回転する状態に装着
して構成されている。前記第１伝動ギヤＧ１、第１従動
ギヤｇ１、第２伝動ギヤＧ２、第２従動ギヤｇ２は、バ
ックラッシュの少ない斜歯ギヤである。
あって、ピットマンアーム軸９２ａの横に配置する状態
で中間伝動軸９７をミッションケース９に上下両端で軸
受け９８を介して回転自在に取り付け、縦向き回転軸９
５に小径の第１伝動ギヤＧ１を形成し、前記中間伝動軸
９７に、この第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動する大径
の第１従動ギヤｇ１を一体回転する状態に装着するとと
もに、小径の第２伝動ギヤＧ２を形成し、ピットマンア
ーム軸９２ａに、前記第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動
する大径の第２従動ギヤｇ２を一体回転する状態に装着
して構成されている。前記第１伝動ギヤＧ１、第１従動
ギヤｇ１、第２伝動ギヤＧ２、第２従動ギヤｇ２は、バ
ックラッシュの少ない斜歯ギヤである。
【００４３】前記トルクジェネレータ４３に縦向き回転
軸９５を連動連結する手段は、トルクジェネレータ４３
の揺動出力軸４３ｂに相対揺動自在にかつトルク伝達状
態に嵌合連結する内歯スプライン構造の連動部９９ａ
と、縦向き回転軸９５の上端にトルク伝達状態に嵌合連
結する内歯スプライン構造の出力部９９ｂとを備えた中
間ジョイント部材９９を、前記縦向き軸芯Ｐ周りに回動
自在にかつミッションケース９の天板を上下で貫通する
状態でミッションケース９に形成のボス部９ａにブッシ
ュ１００を介して支持させる手段である。前記揺動出力
軸４３ｂに連動部９９ａを相対揺動自在にかつトルク伝
達状態に嵌合連結する手段は、揺動出力軸４３ｂの外歯
スプラインの歯の外面を揺動中心周りの円弧面に形成す
る手段である。
軸９５を連動連結する手段は、トルクジェネレータ４３
の揺動出力軸４３ｂに相対揺動自在にかつトルク伝達状
態に嵌合連結する内歯スプライン構造の連動部９９ａ
と、縦向き回転軸９５の上端にトルク伝達状態に嵌合連
結する内歯スプライン構造の出力部９９ｂとを備えた中
間ジョイント部材９９を、前記縦向き軸芯Ｐ周りに回動
自在にかつミッションケース９の天板を上下で貫通する
状態でミッションケース９に形成のボス部９ａにブッシ
ュ１００を介して支持させる手段である。前記揺動出力
軸４３ｂに連動部９９ａを相対揺動自在にかつトルク伝
達状態に嵌合連結する手段は、揺動出力軸４３ｂの外歯
スプラインの歯の外面を揺動中心周りの円弧面に形成す
る手段である。
【００４４】そして、前記ピットマンアーム軸９２ａ
は、上端部と上下中間部において軸受け１０１を介して
ミッションケース９に回転自在に支持されており、縦向
き回転軸９５は、上端部において中間ジョイント部材９
９に嵌合支持され、かつ、下端部においてピットマンア
ーム軸９２ａに嵌合支持されている。
は、上端部と上下中間部において軸受け１０１を介して
ミッションケース９に回転自在に支持されており、縦向
き回転軸９５は、上端部において中間ジョイント部材９
９に嵌合支持され、かつ、下端部においてピットマンア
ーム軸９２ａに嵌合支持されている。
【００４５】また、前記縦向き回転軸９５は、側面視に
おいて、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａ
と出力軸４１ｂとの間に位置する状態に配置されてい
る。
おいて、前記静油圧式無段変速装置４１の入力軸４１ａ
と出力軸４１ｂとの間に位置する状態に配置されてい
る。
【００４６】〔別実施形態〕
上記実施の形態では、ピットマンアーム軸９２ａを軸受
け１０１を介してミッションケース９に支持させたが、
縦向き回転軸９５の端部をミッションケース９に軸受け
１０１を介して支持させ、この縦向き回転軸９５の端部
にピットマンアーム軸９２ａの端部を嵌合支持させて実
施しても良い。
け１０１を介してミッションケース９に支持させたが、
縦向き回転軸９５の端部をミッションケース９に軸受け
１０１を介して支持させ、この縦向き回転軸９５の端部
にピットマンアーム軸９２ａの端部を嵌合支持させて実
施しても良い。
【図１】側面図
【図２】平面図
【図３】要部の側面図
【図４】要部の平面図
【図５】要部の正面図
【図６】ステアリング装置要部の切り欠き側面図
【図７】ステアリング装置要部の切り欠き正面図
１ 前輪
９ ミッションケース９ｂ
ボス部
４１ 静油圧式無段変速装置
４１ａ 入力軸
４１ｂ 出力軸
４３ トルクジェネレータ
４３ａ 入力軸
４３ｂ 揺動出力軸
９０ ハンドル軸
９１ 自在継手
９２ａ ピットマンアーム軸
９５ 縦向き回転軸
９６ 減速伝動機構
９９ 中間ジョイント部材
９９ａ 連動部
９９ｂ 出力部
１０１ 軸受け
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 松木 直樹
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(72)発明者 清水 孝式
大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク
ボタ 堺製造所内
(56)参考文献 特開 平11−91599（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−172327（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−321129（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−195977（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01C 11/02
B62D 5/06 - 5/32
Claims (6)
- 【請求項１】 ミッションケースの上面に油圧パワース
テアリング用のトルクジェネレータを連結し、前記ミッ
ションケース内に装備した縦向き回転軸とミッションケ
ースに支承したピットマンアーム軸とを連動連結してあ
る水田作業機のステアリング装置であって、 前記トルクジェネレータに前記縦向き回転軸を連動連結
するに、前記トルクジェネレータの揺動出力軸に相対揺
動自在にかつトルク伝達状態に嵌合連動する連動部と前
記縦向き回転軸への出力部とを備えた中間ジョイント部
材をミッションケースの上面に形成したボス部に対して
縦向き軸芯周りに回動自在に支持させてある水田作業機
のステアリング装置。 - 【請求項２】 トルクジェネレータをその入力軸がミッ
ションケースの上面に対してほぼ垂直な姿勢となるよう
に配置し、前記入力軸と、後ろ傾斜姿勢に設置したハン
ドル軸とを自在継手を介して連動してある請求項１記載
の水田作業機のステアリング装置。 - 【請求項３】 ミッションケースの横一側面に静油圧式
無段変速装置を、その横向きの入力軸とミッションケー
ス内への出力軸とが前後に位置する状態に配置し、側面
視において前記入力軸と出力軸との間に位置する状態に
縦向き回転軸を配置してある請求項１又は２記載の水田
作業機のステアリング装置。 - 【請求項４】 縦向き回転軸からピットマンアーム軸へ
の減速伝動機構を、軸類が横方向に並ぶ状態に構成して
ある請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機の
ステアリング装置。 - 【請求項５】 縦向き回転軸とピットマンアーム軸とを
同芯状態に配置し、これら縦向き回転軸とピットマンア
ーム軸との軸端のうち一方を、軸受けを介してミッショ
ンケースに支持させ、かつ、他方を一方に相対回転自在
に嵌合支持させてある請求項１〜４のいずれか１項に記
載の水田作業機のステアリング装置。 - 【請求項６】 減速伝動機構がギヤ減速機構であり、斜
歯ギヤを組み込んである請求項４又は５記載の水田作業
機のステアリング装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085199A JP3497407B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機のステアリング装置 |
| KR1019990038522A KR100344896B1 (ko) | 1999-03-25 | 1999-09-10 | 수전작업기 |
| CNB991208552A CN1191751C (zh) | 1999-03-25 | 1999-09-30 | 水田作业机 |
| CN 200610100213 CN100520122C (zh) | 1999-03-25 | 1999-09-30 | 水田作业机 |
| CNB2005100040457A CN100337519C (zh) | 1999-03-25 | 1999-09-30 | 水田作业机 |
| CNB2005100040461A CN1328941C (zh) | 1999-03-25 | 1999-09-30 | 水田作业机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08085199A JP3497407B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機のステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000270627A JP2000270627A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3497407B2 true JP3497407B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=13729862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08085199A Expired - Fee Related JP3497407B2 (ja) | 1999-03-25 | 1999-03-25 | 水田作業機のステアリング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497407B2 (ja) |
| CN (1) | CN100520122C (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103109627B (zh) * | 2011-06-10 | 2016-08-03 | 大同农机(安徽)有限公司 | 乘用插秧机 |
| JP6160994B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-07-12 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 作業車の車軸駆動装置 |
| CN106385895B (zh) * | 2015-07-30 | 2021-06-01 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
| JP2017029037A (ja) * | 2015-07-30 | 2017-02-09 | 株式会社クボタ | 水田作業機 |
| JP6465010B2 (ja) * | 2015-12-11 | 2019-02-06 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1999
- 1999-03-25 JP JP08085199A patent/JP3497407B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-09-30 CN CN 200610100213 patent/CN100520122C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1955518A (zh) | 2007-05-02 |
| CN100520122C (zh) | 2009-07-29 |
| JP2000270627A (ja) | 2000-10-03 |
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