KR100344896B1

KR100344896B1 - 수전작업기

Info

Publication number: KR100344896B1
Application number: KR1019990038522A
Authority: KR
Inventors: 구보츠마코토; 야마시타마코토; 고타니신스케; 마츠기나오키; 시미즈다카노리
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 1999-03-25
Filing date: 1999-09-10
Publication date: 2002-07-19
Also published as: CN1650682A; CN1269962A; KR20000062128A; CN100337519C; CN1628497A; CN1191751C; CN1328941C

Abstract

엔진(11)으로부터 입력된 동력을 트랜스미션케이스(9)내에 출력하는 정유압식 무단변속장치(41)를 구비하는 수전작업기에 있어서, 상기 트랜스미션케이스(9)내에, 상기 정유압식 무단변속장치(41)로부터의 동력을 단속하는 습식 다판식의 클러치(50)를 장비하므로서, 구조의 간소화, 클러치의 내구성향상등을 도모한다.

Description

수전작업기{PADDY FIELD WORKING APPARATUS}

본 발명은 클러치와 정유압식 무단변속장치와 트랜스미션케이스를 구비한 이앙기(田植機) 등의 수전작업기에 관한 것이고, 특히, 그 차체구조를 콤팩트하게 함과 동시에 조작성능을 양호하게 하기위한 기술에 관한 것이다.

종래의 수전작업기의 전동장치에서는, 일본특개평 10-54461호 공보에서 보는 바와같이, 엔진의 동력을 단속하도록 클러치를 설치하고, 이 클러치의 출력을 받도록 정유압식 무단변속장치를 설치하고, 이 정유압식 무단변속장치의 출력을 트랜스미션케이스내에 전달하도록 하고 있었다.

그러나, 상기 종래의 기술에 의할 때는, 정유압식 무단변속장치의 전동위측에 클러치를 배치하고 있으므로, 클러치를 내구성이 우수한 습식다판식의 클러치로 하는 경우에는, 트랜스미션케이스와는 별도로 클러치를 내장하는 클러치케이스가 필요하게 되고, 구조의 복잡화 및 고비용을 초래한다. 그 때문에, 종래는 건식의 클러치로 하였다.

본 발명의 목적은 구조의 복잡화 및 고비용을 초래하지 않고 클러치를 습식다판식의 클러치로 할 수 있도록 한 점에 있다.

도 1은 전체의 측면도;

도 2는 전체의 평면도;

도 3은 요부의 측면도;

도 4는 요부의 평면도;

도 5는 요부의 정면도;

도 6은 트랜스미션케이스의 종단배면도;

도 7은 트랜스미션케이스의 요부의 횡단평면도;

도 8은 스티어링장치요부의 절결측면도;

도 9는 클러치의 온상태 및 오프상태를 도시하는 종단면도;

도 10은 앞차축케이스의 종단배면도;

도 11은 유압계통도; 그리고

도 12는 스티어링장치요부의 절결정면도;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

9: 트랜스미션케이스 11: 엔진

41: 정유압식 무단변속장치 50: 습식다판식의 클러치

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의한 수전작업기는, 청구항 1 기재의 구성을 특징으로 한다.

이 특징에 의하면, 정유압식 무단변속장치, 트랜스미션케이스내, 클러치의 순으로 엔진동력을 전달하도록 하고 있으므로, 클러치를 트랜스미션케이스내에 배치할 수 있다. 이것에 의해, 클러치를 내구성이 우수한 습식다판식의 클러치로 하면서도, 트랜스미션케이스와는 별도의 클러치케이스가 불필요하게 되었다.

따라서, 클러치케이스가 불필요하게 되어 구조의 간단화 및 저비용을 도모하면서도, 클러치를 습식다판식의 클러치로 할 수 있어 클러치의 내구성을 향상시킬 수 있게 되었다.

상기 구성에 더하여, 청구항 2에 기재된 구성을 채용하면, 윤활유량을 충분히 확보하고 또한 오일온도의 상승을 억제하면서도, 밀봉구조의 간소화 및 저비용을 도모하는 점에서 유리하다.

종래는, 트랜스미션케이스와 이것에 연동연결된 앞차축케이스의 내부전체에 윤활유를 저장하고 있었다. 구체적으로는, 예를들면 후술하는 실시예와 같이, 앞차축케이스가, 트랜스미션케이스로부터 옆의 바깥쪽으로 돌출하는 좌우한쌍의 옆으로 향한 전동케이스부와, 여기서부터 아래쪽으로 뻗어 설치되어 하단에서 전륜을 축지지하는 좌우한쌍의 세로방향 축전동케이스부로 이루어지고, 회동부가 세로방향 축전동케이스부의 상하중간에 형성되어있는 경우에는, 트랜스미션케이스와, 앞차축케이스의 가로방향 전동케이스부 및 세로방향 축전동케이스부 본체부의 전체에 윤활유를 저장하였다.

이것에 대하여, 본 발명에서는, 앞차축케이스를 조향용의 회동부보다도 전동위측의 부분과 전동아래측부분으로 구획하고, 전동위측의 부분에서 윤활유를 저장하여 전동위측의 부분의 전동기구부분을 그 저장 윤활유로 윤활한다. 한편, 전동아래측의 부분에서는 윤활유를 저장하지 않도록 하여 전동아래측의 부분의 전동기구부분을 그리스등에 의한 수단으로 윤활하도록 하고 있다. 그때문에, 시일로서, 전동위측의 부분과 전동아래측의 부분의 사이를 시일하는 고정의 간단한 것으로 좋고, 회동부에서의 어려운 밀봉이 불필요하게 된다.

따라서, 트랜스미션케이스와, 앞차축케이스중 전동위측의 부분을 이용하여 충분한 양의 윤활유를 저장할 수 있으면서도, 윤활유의 누설을 방지하는 시일을 구조 간단하고 또한 저렴한 구성으로 할 수 있게 되었다.

또한, 상기한 청구항 1의 구성에 더하여, 청구항 3에 기재된 구성을 채용하면, 기체전후길이의 증대나 기체중량의 증가를 극력 억제하면서, 자주기체의 전후밸런스를 양호화하는 점에서 유리하다.

이와같이 구성하면, 중량물인 정유압식 무단변속장치부착 트랜스미션케이스를, 전륜하중으로서 유효하게 작용시킬 수 있다.

더욱이, 트랜스미션케이스의 가로측면에 정유압식 무단변속장치를 연결하고 있으므로, 트랜스미션케이스의 상방으로 배치하는 운전스텝을 트랜스미션케이스에 가깝게 설치할 수 있다.

그외에, 트랜스미션케이스의 가로측면에 정유압식 무단변속장치를 연결할 때에는, 앞차축케이스의 가로방향 전동케이스부의 상방부분에 전방으로부터 들어가는 상태에서 정유압식 무단변속장치를 배치하고 있으므로, 가로방향 전동케이스부에 방해되지 않고, 정유압식 무단변속장치를 가급적 후방에 배치할 수 있다. 이것에 의해, 정유압식 무단변속장치가 트랜스미션케이스로부터 전방으로 돌출하는 양을 적게 할 수 있고, 그만큼, 트랜스미션케이스의 전방으로 배치하는 엔진을 트랜스미션케이스측으로, 즉 후방으로 오게 할 수 있다.

따라서, 기체전후길이의 증대나 기체중량의 증가를 초래하는 것이 적고, 자주기체의 전후밸런스를 양호화할 수 있고, 더욱이, 운전스텝을 낮게 설치할 수 있고, 그외에, 엔진을 가급적 후방으로 배치할 수 있으므로 기체전후길이의 증대를 보다 한층 억제할 수 있게 되었다.

상기한 청구항 1∼3의 어느것의 구성에 더하여, 청구항 4에 기재된 구성을 채용하면, 유압파워 스티어링용의 토크 제너레이터의 콤팩트화를 도모하는 점에서 유리하다.

종래는, 토크 제너레이터의 요동출력축의 공이(pestle)운동을 하나의 축주위의 회전으로 변환하여 세로방향 회전축에 전달하는(상기 요동출력축에 상대요동자유로이 운동하여 토크를 전달하는) 중간전동부재를, 토크 제너레이터에 세로방향 축심주위에 회동자유로이 지지시켜, 토크 제너레이터의 트랜스미션케이스로의 장착에 따라 중간전동부재를 세로방향 회전축과 동심상으로 위치시켜 연동시키므로서, 토크 제너레이터에 세로방향 회전축을 연동연결시키고 있었다. 그러나, 중간전동부재를 토크 제너레이터에 조립해 넣기 위해, 그만큼 토크 제너레이터의 트랜스미션케이스로부터 상방으로의 돌출량이 큰 것으로 되었다. 예를들면, 토크 제너레이터의 입력축을 트랜스미션케이스의 상면에 대하여 거의 수직으로 배치하고, 후경사자세로 설치한 핸들축과 상기 입력축을 자재이음을 통해서 연동하는 경우에는, 토크 제너레이터의 상방으로의 돌출량이 큰 것으로 되므로서 입력축과 스티어링 핸들과의 상하간격이 작게 되어, 자재이음을 통해서 연동하는 입력축과 핸들축이 크게 굴절하는 것으로 되고, 핸들조작력의 입력축으로의 전달의 원활성, 즉 조향조작성이 저하한다.

이것에 대하여, 본 발명에서는, 중간조인트부재(상기 중간전동부재에 상당)를 토크 제너레이터에 조립해 넣지 않기 때문에, 토크 제너레이터를 콤팩트한 것으로 할 수 있어, 트랜스미션케이스로부터 상방으로의 돌출량을 적게 할 수 있다.

따라서, 스티어링 핸들과 입력축과의 상하간격을 크게 하여, 조향조작을 원활하게 행하게 할 수 있다.

본 발명의 그외의 특징, 작용 및 효과에 대하여는, 이하에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예를, 첨부도면을 참조하면서 읽으면 명확해진다.

(바람직한 실시예의 설명)

이하, 본 발명의 적합한 실시예를 수전작업기의 일예로서 이앙기를 도시한 도면을 참조하면서 설명한다.

이 이앙기는, 도 1, 도 2에 도시하는 바와같이, 좌우한쌍의 조향용의 구동전륜(1)과 좌우한쌍의 구동후륜(2)을 구비한 승용형의 자주기체(3)의 후부에, 수전작업장치의 일예인 복수조심기의 모심기장치(4)를, 4련링크기구(5)를 통해서 승강자유로이 연결하고, 이 모심기장치를 승강구동하는 유압실린더이용의 승강실린더(6)를 설치하고, 시비장치(7)를 설치하여 구성되어있다.

자주기체(3)는, 도 3, 도 4에도 도시하는 바와같이, 앞차축케이스(8)를 통해서 구동전륜(1)을 축지지하는 트랜스미션케이스(9)를 구비하고, 또한 상기 구동후륜(2)을 후차축케이스(10)를 통해서 축지지한 기체프레임중 상기 트랜스미션케이스(9)의 전방근방위치에 엔진(11)을, 방진고무(12)등의 방진재를 통해서, 엔진의 출력축(11a)이 가로방향으로 위치하는 상태로 탑재하고, 또한, 탑승운전부(13)를, 상기 엔진(11)의 후방으로 위치하는 상태에서 탑재하여 구성되어 있다.

상기 탑승운전부(13)는, 상기 구동전륜(1)을 조향조작하기 위한 스티어링 핸들(14)이나, 이것의 후방에 위치하는 좌석(15), 운전스텝(S)등을 구비하고 있다. 운전스텝(S)은 상기 트랜스미션케이스(9)보다도 상방의 레벨에 설치되어있다.

상기 모심기장치(4)는, 주지의 기본구조를 가지는 것이다. 즉, 좌우방향으로 설정스트로크로 왕복이동구동되는 모얹기 대(16)를 설치하고, 이 모얹기 대(16)의 이동에 연동하여 모취출구와 논과의 사이에서 상하로 순환작동하므로서 모얹기 대(16)상의 모를 심기단위량만큼씩 취출하여 논에 심는 복수의 심기기구(17)를 좌우로 심기조간격을 벌려서 배설하고, 주행에 따라 논면을 활주하므로서 심기예정의 논면을 정지하는 복수의 접지플로트(18)를 좌우로 간격을 벌려서 배설하고 있다.

상기 시비장치(7)는, 비료호퍼(19)를 자주기체(3)에 탑재하고, 이 비료호퍼(19)내의 비료를 심기작동으로 연동하여 설정량씩 조출하는 조출장치(20)를 설치하고, 주행에 따라 논에 시비용의 홈을 형성함과 동시에 보내오는 시비를 홈내에 공급하는 홈만들기 기구(21)를 설치하고, 조출된 비료를 홈만들기 기구(21)에 호스(22)를 통해서 압송하기 위한 기류를 발생시키는 전동팬(23)을 설치하여 구성되어 있다.

상기 앞차축케이스(8)는 트랜스미션케이스(9)에 고착되어 있고, 후차축케이스(10)는 전후방향 축심주위로 롤링자유로이 기체프레임에 지지되어 있다. 그리고, 앞차축케이스(8)는, 도 5에 도시하는 바와같이, 트랜스미션케이스(9)의 하부로부터 좌우가로방향외측으로 돌출하는 가로방향 전동케이스부(8A)와, 이 가로방향 전동케이스(8A)의 외단에 연설하는 세로방향 전동케이스부(8B)로 이루어지고, 세로방향 전동케이스부(8B)의 하단에 구동전륜(1)이 지지되어 있고, 상기 가로방향 전동케이스부(8A)의 상방부분에 전방으로부터 들어가는 상태로 상기 정유압식 무단변속장치(41)가 배치되어 있다.

또한, 상기 정유압식 무단변속장치(41)는, 자주기체(3)의 좌우중심(C)(좌우의 구동전륜(1)사이의 중앙)에 대하여 한쪽에 편위하여 배치되고, 트랜스미션케이스(9)는, 상기 좌우중심(C)으로부터 다른쪽으로 들어가는 상태로 배치되어 있다.

그리고, 트랜스미션케이스(9)의 가로(좌우)한측면에는, 도 3∼도 5에 도시하는 바와같이, 상기 엔진(11)의 출력축(11a)에 감기 전동장치(40)를 통해서 연동되는 가로방향의 입력축(41a)을 구비하여 트랜스미션케이스(9)내의 윤활유를 작동유로 하는 전후진전환자유로운 정유압식 무단변속장치(41)가, 그 출력을 트랜스미션케이스(9)의 입력축(51)에 가로방향축으로 전달하는 상태로, 또한, 그 입력축(41a)과 가로방향의 출력축(41b)을 전후로 배설하는 상태로 연결되어 있다. 정유압식 무단변속장치(41)의 출력축(41b)과 트랜스미션케이스(9)의 입력축(57)은 커플링(56)으로 연동연결되어 있다(도 6 참조).

상기 감기 전동장치(40)는, 출력축(11a)에 장착된 출력풀리(40a)와 입력축(41a)에 장착된 입력풀리(40b)에 걸쳐서 전동벨트(40c)를 감고, 이 전동벨트(40c)에 텐션을 부여하는 텐션풀리(40d)를 설치하여 구성되어 있다.

상기 정유압식 무단변속장치(41)의 입력축(41a)은, 트랜스미션케이스(9)의 앞부를 통해서 가로(좌우)다른쪽으로 뻗어 있다.

또한, 상기 트랜스미션케이스(9)의 가로(좌우) 다른쪽면에는, 도 4, 도5에 도시하는 바와같이, 상기 정유압식 무단변속장치(41)의 입력축(41a)의 연출단부에서 구동되는 유압펌프(42)가 연결되어 있고, 트랜스미션케이스(9)의 상면에는, 도 3∼도 5에 도시하는 바와같이, 상기 스티어링 핸들(14)의 핸들축(14a)에 연동하는 유압파워 스티어링용의 토크 제너레이터(43)와, 상기 승강실린더(6)를 제어하는 작업장치 승강조작용의 유압제어밸브(44)가 부착되어 있다.

유압계에 대하여 상술하면, 도 11에도 도시하는 바와같이, 상기 트랜스미션케이스(9)를 작동유탱크로 하는 것으로서, 트랜스미션케이스(9)의 가로 다른쪽면에, 트랜스미션케이스(9)내의 작동유(윤활유)를 취출하는 오일필터(45)(취출부의 일례)를 장착하고, 이 오일필터(45)로부터 트랜스미션케이스(9)내의 작동유를 정유압식 무단변속장치(41) 및 유압펌프(42)에 공급하도록 구성하고, 유압펌프(42)로부터의 압유를 토크 제너레이터(43)에 공급하고, 그후, 유압제어밸브(44)를 통해서 승강실린더(6)에 공급하도록 구성하고, 정유압식 무단변속장치(41)로부터의 배관(100)에 의해 배유를 트랜스미션케이스(9)내에 복귀하는 복귀구(46)를 좌우한쪽의 앞차축케이스(8)의 가로방향 전동케이스(8A)에 형성하여 배유를 가로방향 전동케이스부(8A)에 복귀하도록 구성하고, 승강실린더(6)를 작동정지시킬때의 유압제어밸브(44)의 배유를 트랜스미션케이스(9)에 복귀하도록 구성되어 있다.

따라서, 윤활유는, 정유압식 무단변속장치(41), 앞차축케이스(8)의 가로방향 전동케이스부(8A), 트랜스미션케이스(9), 오일필터(45), 정유압식 무단변속장치(41)의 순으로 순환하고, 가로방향 전동케이스부(8A)로부터 트랜스미션케이스(9)로 향해서 유동할 때에, 주로, 가로방향 전동케이스부(8A)에서의 방열로 냉각된다.

L1은 상기 정유압식 무단변속장치(41)를 조작하기 위한 변속레버이고, L2는 상기 변속기구(51)를 조작하기 위한 조작레버이고, P1은 밟기조작되는 것에 의해 상기 클러치(50)를 가역적으로 오프작동시키는 클러치패달이고, P2는 밟기조작되는 것에 의해 상기 디퍼렌셜기구(52)를 가역적으로 비작동상태로 전환작동시키는 디퍼렌셜 로크패달이다.

상기 트랜스미션케이스(9)내에서는, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시하는 바와같이, 상기 정유압식 무단변속장치(41)로부터의 출력을 단속하는 클러치(50)와, 이 클러치(50)로부터의 출력을 고저 2단으로 변속하는 변속기구(51)와, 이 변속기구(51)로부터의 출력을 좌우의 구동전륜(1)에 전달하는 디퍼렌셜기구(52)가 주행전동계의 구성요소로서 설치되어 있다. 또한, 한방향클러치(53)와 줄기사이 변경용의 심기변속기구(54)와 심기클러치(55)가, 모심기장치(4)로의 전동계(심기전동계)의 구성요소로서 설치되어 있다.

상기 클러치(50)는, 습식다판식의 클러치이다. 도 9의 a, b에도 도시되어 있는 바와같이, 상기 정유압식 무단변속장치(41)의 출력축(41b)에 스플라인식의 커플링(56)을 통해서 연동하는 입력축(57)에는, 구동하우징(58)이, 일체회전하는 상태에서 또한 축심방향 위치결정상태로 장착된다. 상기 입력축(57)에 상대회전자유로운 상태에서 또한 축심방향으로 시프트자유로운 상태로 장착한 통형상의 클러치출력축(59)에는, 종동하우징(60)이, 일체회전하는 상태에서 또한 축심방향 위치결정상태로 장착되어 있다. 클러치출력축(59)의 시프트에 따라 종동하우징(60)의 구동하우징(58)에 대한 축심방향이동에 의해 양자를 연동시키는 연동상태와 연동을 해제한 해제상태로 전환자유로운 마찰판(61)이, 종동하우징(60)과 구동하우징(58)으로 나누어 장착된다. 종동하우징(60)을 연동상태로 이동가압하는 스프링(62)이 설치되어 있다. 이 구성에 의해, 마찰판(61)을 연동상태로 하므로서 클러치 온상태(들어간 상태)가 나타나고, 한편, 마찰판(61)을 해제상태로 하므로서 클러치 오프상태(절단상태)가 나타난다.

그리고, 입력축(57)에 대하여 직교하는 축심(P)주위에서 회동하므로서, 클러치출력축(59)의 단면을 가압하여 스프링(62)에 의한 가압에 대항하여 이동시키는 시프트조작 캠(63)(시프트조작부재의 일례)을 설치하므로서, 동력을 단속하도록 구성되어 있다. 즉, 시프트조작 캠(63)으로 클러치출력축(59)을 가압이동시키므로서, 클러치오프상태를 나타내고, 시프트조작 캠(63)에 의한 클러치출력축(59)에 대한 가압을 해제하므로서, 클러치출력축(59)을 스프링(62)의 힘으로 이동시켜서 클러치 온상태가 나타나도록 되어 있다. 한편, 시프트조작캠(63)과 클러치출력축(59)과의 사이에 마찰에 의해 클러치 오프시에 있어서클러치출력축(59)이 입력축(57)과 함께 회전하는 소위, 클러치출력축(59)의 공동회전을 방지하도록 되어 있다.

이와같이, 클러치출력축(59)을 시프트부재(63)로 걸어 축심방향으로 시프트하므로서, 동력을 단속하도록 구성하면, 클러치 오프시(동력절단시)에 있어서 클러치출력축(59)의 공동회전을 클러치출력축(59)의 시프트부재(63)와의 걸음(마찰)으로 방지할 수 있다. 따라서, 습식다판식의 클러치(50)로 하면서도, 클러치출력축(59)의 공동회전을 방지하기 때문에 특별한 구조를 설치하지 않고, 동력의 확실한 절단을 구조간단하고 저렴하게 행한다.

또한, 상술한 바와같이, 습식다판식의 클러치(50)를 트랜스미션케이스(9)내에 설치하면, 클러치를 건식 클러치보다도 내구성이 우수한 습식다판식의 클러치로 하면서도, 트랜스미션케이스(9)와는 별도의 클러치케이스가 불필요하게 된다. 더욱이 다른 유리한 점으로서는, 이러한 클러치 또는 클러치케이스가 전륜(1)의 조향궤적내에 존재하고 조향의 간섭도 없기 때문에, 전륜의 조향각도(조향스페이스)를 보다 크게 확보할 수 있는 것을 들 수 있다.

상기 변속기구(51)는 기어시프트식인데, 변속입력축(64)에, 고속용의 대직경 변속기어(65)와 저속용의 소직경 변속기어(66)를 함께 일체회전하는 상태로 또한 축심방향 위치결정상태로 장착하고, 변속출력축(67)에, 대직경 변속기어(65)에 소직경 기어부(68)를 맞물려 연동시키는 고속위치와 소직경 변속기어(66)에 대직경 기어부(69)를 맞물려 연동시키는 저속위치로 축심방향으로 시프트자유로운 시프트기어(70)를 일체회전하는 상태로 장착하여 구성된다.

그리고, 상기 클러치출력축(59)에, 상기 대직경 변속기어(65)에 맞물려 연동하여 동력을 감속전달하는 소직경 출력기어(71)를 일체회전하는 상태로 장착하여, 클러치출력축(59)에 변속입력축(64)을 감속연동시킨다.

상기 디퍼렌셜기구(52)는 차동을 행하는 작동상태와, 좌우의 구동전륜(1)으로의 가로전동축(72)끼리 직결하여 차동을 행하지 않는 비작동상태로 전환자유로운 것이다. 즉, 한쪽의 가로 전동축(72)에, 디퍼렌셜케이스(73)에 맞물림 연동하는 비작동위치와 맞물림 연동을 해제하는 작동위치에 축심방향으로 시프트자유로운 시프트부재(74)를 일체회전하는 상태로 장착하여, 이 시프트부재(74)를 비작동위치로 시프트하므로서, 가로전동축(72)과 디퍼렌셜케이스(73)를 일체화하여 상기 비작동상태를 나타내는 한편, 시프트부재(74)를 작동위치로 시프트하므로서, 가로전동축(72)과 디퍼렌셜케이스(73)와의 상대회전을 허용하여 상기 작동상태를 나타내도록 구성되어 있다.

그리고, 이 디퍼렌셜기구(52)의 디퍼렌셜케이스(73)에는, 상기 변속출력축(67)에 일체회전하는 상태로 장착된 변속출력기어(75)에 맞물려 연동하는 입력기어(76)와, 상기 구동후륜(2)으로의 전동축(77)에 장착된 기어(78)에 맞물려 연동하는 출력기어(79)가 장착되어 있다.

상기 한방향클러치(53)는 상기 변속입력축(64)을 주행전동계로부터 심기전동계로의 분기점으로서, 변속입력축(64)의 회전중 전진회전만을 심기전동계에 전달하도록 설치되어 있다.

상기 심기변속기구(54)에서는, 상기 변속출력축(67)에 상대회전만 자유로이장착됨과 동시에, 상기 한방향클러치(53)의 출력기어(80)에 기어(81)를 통해서 연동하는 통형상의 심기변속입력축(82)에, 서로 직경이 다른 복수의 구동기어(83)가 일체회전하는 상태로 장착된다. 심기클러치(55)에 베벨기어(84,85)를 통해서 연동하는 심기변속출력축(86)에는, 상기 구동기어(83)의 각각에 항상 맞물려 연동하는 종동기어(87)가 상대회전 자유로이 장착된다. 종동기어(87)의 각각에 형성된 걸어맞춤 오목부(88)에 걸어맞춤하므로서 종동기어(87)를 심기변속출력축(86)에 가역적으로 연동시키는 전동 볼(89)이 심기변속출력축(86)에 일체회전하는 상태로 장착되어 있다. 그리고, 전동 볼(89)을 택일적으로 걸어맞춤 오목부(88)에 걸어맞춤시키는 조작축(90)이 설치되어 있다. 이 구성에 의해, 종동기어(87)를 택일적으로 심기변속출력축(86)에 연동시키므로서, 전동에 사용되는 구동기어(83)와 종동기어(87)의 쌍을 변경하여 변속한다.

상기 앞차축케이스(8)에는, 상기 가로 전동축(72)과 이것으로부터의 동력을 구동전륜(1)의 앞차축에 전달하는 전동축이 내장되어 있고, 후차축케이스(10)에는, 트랜스미션케이스(9)로부터 전동축(77)을 통해서 전달되어 오는 동력을 구동후륜(2)의 후차축에 전달하는 전동기구가 내장되어 있다.

상기 앞차축케이스(8)의 가로방향 전동케이스(8A)에는 도 6, 도 10에 도시하는 바와같이, 상기 디퍼렌셜기구(54)에 연동하는 가로외방으로의 가로전동축(72)이 내장되어 있다. 상기 앞차축케이스(8)의 세로방향 전동케이스부(8B)에는, 도 10에 도시하는 바와같이, 상단에서 베벨기어(31a, 31b)를 통해서 가로전동축(72)에 연동함과 동시에, 하단에서 베벨기어(32a,32b)를 통해서 구동전륜(1)의 앞차축(33)에연동하는 세로전동축(34)이 내장되어 있다. 또한, 세로전동부(8B)는 가로축전동부(8A)와 일체형성한 상부케이스부(8C)와, 이 상부케이스부(8C)에 세로전동축(34)의 축심주위로 회전자유로이 연결한 하부케이스부(8D)로 이루어져 있다. 즉, 구동전륜(1)은, 하부케이스부(8D)의 회동에 의해 조작작동하도록 되어 있고, 상부케이스부(8C)와 하부케이스부(8D)의 연결부가 조향용의 회동부(8E)로 되어 있다.

그리고, 상기 가로축전동부(8A)중 가로전동축(72)의 외측단부를 축받이(36)를 통해서 지지하는 부분보다도 약간 안쪽의 부분과, 가로전동축(72)과의 사이에는, 가로축전동부(8A)로부터 세로축전동부(8B)로의 윤활유의 누설을 방지하는 시일(37)이 장치되어 있다. 이것에 의해, 상기 회동부(8E)보다도 전동위측의 부분인 트랜스미션케이스(9)와 앞차축케이스(8)의 가로축전동부(8A)로부터 윤활유저장부가 구성되고, 상기 클러치(50)·변속기구(51) · 디퍼렌션기구(52)·심기변속기구(54)를 윤활유로 윤활한다. 한편, 앞차축케이스(8)의 세로축전동부(8B)내에 대한 윤활, 즉, 베벨기어(31a,31b)의 맞물림부, 베벨기어(32a, 32b)의 맞물림부, 회동부(8E), 세로전동축(34)을 세로축전동부(8B)에 지지하는 각 축받이(35)에 대한 윤활에 대하여는 그리스로 행한다.

그리고, 스티어링장치는, 도 3∼도 5, 도 8 및 도 12에 도시하는 바와같이, 상기 트랜스미션케이스(9)의 상면앞부에, 유압파워 스티어링용의 토크 제너레이터(43)를 그 입력축(43a)이 트랜스미션케이스(9)의 상면에 대하여 거의 수직인 자세로 되도록 연결하고, 이 토크 제너레이터(43)의 입력축(43a)과, 상기 스티어링핸들(14)과 일체로 회전하는 후경사자세의 핸들축(14a)과를 자재이음(91)을 통해서 연동연결하고, 상기 토크 제너레이터(43)에 연동연결하여 세로축심(Q)주위에 요동하는 피트맨 암(92)을 트랜스미션케이스(9)에 그하방에 위치하는 상태에서 부착하고, 이 피트맨 암(92)과 구동전륜(1) 각각의 너클암(93)을 연동연결하는 드래그링크(94)를 설치하여 구성되어 있다.

상기 토크 제너레이터(43)와 피트맨 암(92)를 연동 연결하는 수단은, 토크 제너레이터(43)에 연동연결하는 세로방향 회전축(95)을 피트맨 암축(92a)과 동심상태로 설치하고, 이 세로방향 회전축(95)으로부터 피트맨 암축(92a)에 조작력을 감속전달하는 감속전동기구(96)를 설치하여 구성하고 있다.

상기 감속전동기구(96)는, 기어감속기구로서, 피트맨 암축(92a)의 가로로 배치하는 상태에서 중간전동축(97)을 트랜스미션케이스(9)에 상하양단에서 축받이(98)를 통해서 회전자유로이 부착하고, 세로방향 회전축(95)에 소직경의 제 1 전동기어(G1)를 형성하고, 상기 중간전동축(97)에, 이 제 1 전동기어(G1)에 맞물려 연동하는 대직경의 제 1 종동기어(g1)를 일체회전하는 상태로 장착함과 동시에 소직경의 제 2 전동기어(G2)를 형성하고, 피트맨 암축(92a)에, 상기 제 2 전동기어(G2)에 맞물려 연동하는 대직경의 제 2 종동기어(g2)를 일체회전하는 상태로 장착하여 구성하고 있다. 상기 제 1 전동기어(G1), 제 1 종동기어(g1), 제 2 전동기어(G2), 제 2 종동기어(g2)는, 백래쉬가 적은 경사이빨기어이다.

그리고, 상기 토크 제너레이터(43)에 세로방향 회전축(95)을 연동연결하기 위해, 토크 제너레이터(43)의 요동출력축(출력축의 일례)(43b)에 상대요동자유로이 또한 토크전달상태로 끼워맞춤연결하는 내치스플라인구조의 연동부(99a)와, 세로방향 회전축(95)의 상단에 토크전달상태로 끼워맞춤 연결하는 내치스플라인구조의 출력부(99b)를 구비한 중간조인트부재(99)를 상기 세로방향 축심(Q) 주위로 회전자유로이 또한 트랜스미션케이스(9)의 천판을 상하로 관통하는 상태로, 트랜스미션케이스(9)에 형성된 보스부(9a)에 부시(100)를 통해서 지지되어 있다. 상기 요동출력축(43b)에 연동부(99a)를 상대요동자유로이 또한 토크전달상태로 끼워맞춤 연결하는것은, 요동출력축(43b)의 외치스플라인의 이빨의 외면을 요동중심주위의 원호면에 형성하므로서 행해진다. 또한, 토크 제너레이터(43)의 요동출력축(43b)의 공이(pestle)운동을 일축주위의 회전으로 변환하여 세로방향 회전축(95)에 전달하는 중간전동부재를 상기구조의 중간조인트부재(99)로 구성하는 것은 상술한 토크 제너레이터의 콤팩트화외에, 유니버설조인트로 구성하는 경우와 비교하여 비용이 저렴하게 되는 점에서도 유리하다.

그리고, 상기 피트맨 암축(92a)은, 상단부와 상하중간부에 있어서 축받이(101)를 통해서 트랜스미션케이스(9)에 회전자유로이 지지되어 있고, 세로방향 회전축(95)은, 상단부에 있어서 중간조인트부재(99)에 끼워맞춤 지지되어 있고, 또한 하단부에 있어서 피트맨 암축(92a)에 끼워맞춤 지지되어 있다.

또한, 상기 세로방향 회전축(95)은, 측면에서 보아, 상기 정유압식 무단변속장치(41)의 입력축(41a)과 출력축(41b)과의 사이에 위치하는 상태로 배치되어 있다.

또한, 상기 실시예에서는, 피트맨 암축(92a)을 축받이(101)를 통해서 트랜스미션케이스(9)에 지지시켰는데, 세로방향 회전축(95)의 단부를 트랜스미션케이스(9)에 축받이(101)를 통해서 지지시키고, 이 세로방향 회전축(95)의 단부에 피트맨 암축(92a)의 단부를 끼워맞춤 지지시켜 실시해도 된다.

본 발명에 따라서, 클러치를 내구성이 우수한 습식다판식의 클러치로 하면서도, 트랜스미션케이스와는 별도의 클러치케이스가 불필요하게 된다.

이에 더하여, 윤활유량을 충분히 확보하고 또한 오일온도의 상승을 억제하면서도, 밀봉구조의 간소화 및 저비용을 도모하는 점에서 유리하다.

그리고 시일로서, 전동위측의 부분과 전동아래측의 부분의 사이를 시일하는 고정의 간단한 것으로 좋고, 회동부에서의 어려운 밀봉이 불필요하게 된다.

또한, 기체전후길이의 증대나 기체중량의 증가를 극력 억제하면서, 자주기체의 전후밸런스를 양호화하는 점에서 유리하다.

그리고, 중량물인 정유압식 무단변속장치부착 트랜스미션케이스를, 전륜하중으로서 유효하게 작용시킬 수 있다.

그외에, 트랜스미션케이스의 가로측면에 정유압식 무단변속장치를 연결할 때에는, 앞차축케이스의 가로방향 전동케이스부의 상방개소에 전방으로부터 들어가는 상태에서 정유압식 무단변속장치를 배치하고 있으므로, 가로방향 전동케이스부에 방해되지 않고, 정유압식 무단변속장치를 가급적 후방에 배치할 수 있다. 이것에 의해, 정유압식 무단변속장치가 트랜스미션케이스로부터 전방으로 돌출하는 양을 적게 할 수 있고, 그만큼, 트랜스미션케이스의 전방으로 배치하는 엔진을 트랜스미션케이스측으로, 즉 후방으로 오게 할 수 있다.

그리고, 본 발명에 의하면, 유압파워 스티어링용의 토크 제너레이터의 콤팩트화를 도모하는 점에서 유리하다.

Claims

엔진(11)으로부터 입력되는 동력을 트랜스미션케이스(9) 내에 출력하는 정유압식 무단변속장치(41)를 구비하는 수전작업기로서, 상기 트랜스미션케이스의 상부에, 유압파워스티어링용의 토크 제너레이터(43)가 연결되고, 이 토크 제너레이터에 연동연결되는 세로방향 회전축(95)을 통하여, 상기 트랜스미션케이스(9)의 하부에 설치되는 피트맨 암축(92a)에 토크가 전달되도록 구성되는 수전작업기에 있어서,

상기 트랜스미션케이스(9)의 상면에, 중간조인트부재(99)가 세로방향 축심주위로 회전자유로이 지지되고,

이 중간조인트부재(99)가, 상기 토크 제너레이터의 출력축(43b)에 상대요동자유로이 또한 당해 출력축으로부터의 토크를 전달가능하게 끼워맞춤연동하는 연동부(99a)와, 상기 세로방향 회전축(95)으로의 출력부(99b)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수전작업기.
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스미션케이스(9)가, 주행용의 전륜(1)을 축지지함과 동시에, 이 전륜으로의 전동기구 및 전륜조향용의 회동부(8E)를 구비한 앞차축케이스(8)와 일체형성되고, 또한 상기 회동부(8E)보다도, 상기 전동기구의 위측의 부분에 윤활유를 저장하도록 구성한 것을 특징으로 하는 수전작업기.
제 1 항에 있어서, 상기 정유압식 무단변속장치(41)가, 상기 트랜스미션케이스(9)의 전방가로측면, 또한 주행용의 전륜(1)을 축지지하는 앞차축케이스(8)의 상방부분에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수전작업기.
제 1 항에 있어서, 상기 토크 제너레이터의 상기 출력축(43b)에 형성되는 외치스플라인구조와 상기 중간조인트부재의 상기 연동부(99a)에 형성되는 내치스플라인구조의 연동에 의해, 상기 연동부(99a)가, 상기 토크 제너레이터의 출력축(43b)에 상대요동자유로이 또한 당해 출력축으로부터의 토크를 전달가능하게 끼워맞춤연동하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 수전작업기.